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文檔簡介
振動(dòng)與波動(dòng)Oscillations
and
Waves振動(dòng)——物理量隨時(shí)間的周期性變化位移、電流強(qiáng)度、電場強(qiáng)度……波動(dòng)——振動(dòng)的第一章 振動(dòng)Oscillations本章內(nèi)容:
簡諧振動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)
簡諧振動(dòng)動(dòng)力學(xué)
簡諧振動(dòng)的要點(diǎn)與難點(diǎn):旋轉(zhuǎn)矢量圖:建立簡諧振動(dòng)方程——彈簧振子的振動(dòng)x
A
F
Fmaxa
amaxx
0
F
0v
vmaxa
0v
0
觀察F
kx
madt
2d2
x
2x
0m令
2
ka
2
x0dtv
dx
A
sin(t
)20d2
xa
A
cos(dt2t
)xFmo
x
x
Acosx
t
圖v
t
圖a
t圖
AA
2
A
2A
vatttA
x
Aooox
AcosT
2π
A
cost
π
0
2
v
A
s
A2
cost
π020)a
A
cos(t
0
0oA-AtxT§1.1
簡諧振動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)Kinematics
of
Simple
HarmonicMotion——振動(dòng)的描述⒈定義x
Acos(ωt
0
)——簡諧振動(dòng)表達(dá)式或振動(dòng)方程x
——位移(或其它物理量)t
——時(shí)間e.g.⒉參量⑴
——角頻率angular
frequency
2
f
2TSI單位:rad/s
or
s-1Notes:①
僅依賴于系統(tǒng)本身的性質(zhì),與初始條件無關(guān)e.g.m彈簧振子:
2
kl單 擺:
2
gnl0
長:k
nk0⑵
A——振幅
amplitudeSI單位:mNotes:
②關(guān)于彈簧的彈性勁度系數(shù)并聯(lián):k
k1
k2串聯(lián):1
1
1k
k1
k2請(qǐng)同學(xué)自行推導(dǎo)Notes:①A依賴于振動(dòng)的初始條件x
Acos(t
0
)v
dx/dt
Asin(t
0
)2E
Ep②A與振動(dòng)的能量有關(guān)e.g.
彈簧振子:
1
kA222
2
2002
A
x
x
v2
v2⑶0——初相(initialphase)單位:radNotes:①0依賴于振動(dòng)的初始條件。x0
Av0
00
x
v
φ
arctg
②通常取
0
0⑷
=t
+0
——相(phase)單位:radNotes:①
對(duì)應(yīng)于t時(shí)刻振動(dòng)的狀態(tài)x
Av
對(duì)于給定的簡諧振動(dòng),由
x,vNotes:
②
可用來比較兩個(gè)同頻率簡諧振動(dòng)的步調(diào)x1
A1cos(t
01
)02
01
2k(k為整數(shù))x2
A2co02
01
(2k
1)(k為整數(shù))xto同相反相txo若0201=其它值,則當(dāng)0
02
01
時(shí),稱振動(dòng)2超前當(dāng)
02
01
0
時(shí),稱振動(dòng)2滯后Notes:tox
2
1to2x
101
02取x
Acos(ωt
0
)旋轉(zhuǎn)矢量A的端點(diǎn)在軸上的投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為簡諧運(yùn)動(dòng)可否用一種更直觀的圖像的處理方法來處理振動(dòng)問題?⒊旋轉(zhuǎn)矢量圖
phasor
diagram旋轉(zhuǎn)矢量A0Xt
=tt+0Ot
=0x
=
A
cos(
t+0)AA長度=振幅A角速度=角頻率初始角=初相0x
x0旋轉(zhuǎn)矢量圖與振動(dòng)曲線(x-t)如何對(duì)應(yīng)呢?17xtooxT0x
Acos
t
:
0
:
0
18OxA-AtOx-AOO這兩個(gè)振動(dòng)哪個(gè)初相位超前?x
xAt應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矢量圖求解初相位[例1-1]
某簡諧振動(dòng)的振動(dòng)曲線如圖,則振動(dòng)方程為
。x
(cm)t(s)1-2解:設(shè)振動(dòng)方程為
x
Acos則由振動(dòng)曲線:A=2
cmO-1t=0:cos0=
–1/20=
2/3t(s)1
O?1?2t=0
時(shí)旋矢圖:t>0,負(fù)向位移應(yīng)增大
0
2
/
3x(cm)X2/32/312另種畫法又,t=1s時(shí),
=2
2
2
/
3
4
/
3
(rad/s)t
1于是x
2cos(4
t
/[例1-2]質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)規(guī)律用余弦函數(shù)描述,其速度-時(shí)間曲線如圖,則其初相應(yīng)為
.v(m/s)t(s)vmvm/2O解:設(shè)
x
Acos則
v
dx
/
dt
Asin(t
0
)
vm
sin(t
0
)mmt=0時(shí),
有
vm
/
2
旋矢圖:t>0,正向速度應(yīng)增大
0
5
/
6[思考]
完全用旋矢法?xF
mo
x
sin0
1/
2
0
或5
/6t
>0,v
v
,x
平?衡位置O
X24x
AcostxAtxA00.5A-A0.5A0-A-AtxA00.5A0-AtxA0.5A練習(xí):方程曲線;曲線方程(研究例題及作業(yè))§1.2
簡諧振動(dòng)動(dòng)力學(xué)Dynamics
of
Simple
Harmonic
Motion——作用力、能量、動(dòng)力學(xué)方程⒈作用力(沿振動(dòng)方向的合力)由
x
Acos
a
2
Acos(t
)
2
x0
F
ma
m
2
x特點(diǎn):①
F
方向:與位移方向相反大小:與位移大小成正比2對(duì)任意閉合路徑L:
x1x2x1xLx1Fdx
m2xdx
有
012xx2m
xdx證:
Xx1
x2O特點(diǎn):
②
F
是保守力。px2
2
20m
A
cos
(t
)2
212m
A
Ep
Ek
——守恒⒉能量設(shè)x
=0處,Ep=0,
則有21212kE
mv又2
212m
x2x0
0E
Fdx
m
xdx
2
22012m
A
sin
(t
)簡諧運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能、勢能、勢能曲線、能量守恒之間的關(guān)系pxB
AC
AxO2E
1
kx2212EpE
kAEkNotes①若系統(tǒng)中有多個(gè)保守力作用,則Ep是這些力的勢能之和e.g.
豎直彈簧振子:原長位置p平衡位置(E
=0)OxX-l0
2Ep=Ep(彈)+Ep(重)1=
2
kx②平均動(dòng)能與平均勢能:4k
pE
E
1
m
2
A20p
l
0
1
k
(x
l
)2
1
kl
2
mgx
1
kx2
kxl
mgx
1
kx22
0
2
0
2
0
2
mg
kl002p
1
kx2
E
A
xl0
kxdx
x
mgdx
F(x)
mg
k(x
l
)
kx
ENotes解:E
1
m
2
A22[例1-3]彈簧振子總能量為E1,若其振幅增為原來的兩倍,重物質(zhì)量增為原來的四倍,則振子總能量變?yōu)?/p>
。
1
kA22
E
4E1[思考]
T
?
vmax
?
amax
?[例1-4]系統(tǒng)作諧振動(dòng),周期為T,以余弦函數(shù)表達(dá)振動(dòng)時(shí),初相為零,則在
0
t
T/2范圍內(nèi),系統(tǒng)在
t
=
時(shí)刻動(dòng)能和勢能相等。解:按題意x
Acost2p2A
x
E
1
m2
x2
1
m
2
A22242
cost
因此1[思考]其它解法?2t
3
/
4
3
T
4
2
8Xt
/
4
T
T
4
2
8
3T
t
/
4
or
3
/
4旋矢圖:3/4
/42
d
x
2
x
0dt2——簡諧振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程⒊動(dòng)力學(xué)方程簡諧振動(dòng):x
Acosdt22
d
x
2
xNotes:其中A
C
2
C
21
22tan0
①零階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)系數(shù)決定②初始條件決定A、0方程的通解:x
C1
cost
C2
sin
t
Acos([例1-5]彈簧振子置于光滑斜面上(如圖),求其動(dòng)力學(xué)方程。解:平衡條件:mg
sin
kx0
0任意位置x處受力:F
mg
sin
k(x
x0)
k
xkm2
d
x
kdt2
m
x
02k(
)md2
xF
mdt2第二定律:特殊情形:
=
0——水平
=90
——豎直動(dòng)力學(xué)方程不變角頻率不變[例1-6]豎直懸掛的彈簧振子,平衡時(shí)彈簧的伸長量為x0,則此振子
振動(dòng)的周期T
=
。m
x平衡條件:
mg
kx0
0
0k
gx0g
T
2[思考]若置于傾角為
的斜面上,平衡時(shí)伸長量為x0,則T=?km解:T
2
2§1.3
簡諧振動(dòng)的Addition
of
SimpleHarmonic
Motions⒈同一直線上同頻率振動(dòng)的⑴兩個(gè)振動(dòng)的x1
A1
cox2
A2
cos(t
20
)AOXA1
x
x1
x2
Acos(t
0
)旋矢圖:t=0
時(shí)刻A202212
1
220
10
A
A
A
2A
A
cos(
)11022001
102
20A
sin
A
sin
tan
A
cos
A
cosNotes:
①若20?10=2k(k=0,1,2,
)則A=A1
+A2
——max.②若20?10=(2k+1)
(k=0,
1,2,
)則A=A1?A2
——min.A1
A2At[例1-9]兩個(gè)簡諧振動(dòng)的振動(dòng)曲線如圖,則它們 的余弦振動(dòng)的初相為。X42x1x2OA/2解:旋矢圖:1AoA2X合振動(dòng)初相:0
=–/
2[例1-10]兩振動(dòng),合振動(dòng)振幅為20cm,
它與振動(dòng)1的相位差為
-1=
/6
,振動(dòng)1振幅為10
3
cm,
則振動(dòng)2振幅為
cm,振動(dòng)1與2的相位差為1-2=
。解:旋矢圖:2221
11A
A
A
2AA
cos(
)
10
(cm)AA2OX1
1A
A2
A2A2cos
1
2
02A1
A20
/2
1
2
(
)
/
2AA1A2OX1旋矢圖:*⒉同一直線上不同頻率簡諧振動(dòng)的后不是簡諧振動(dòng)!e.g.
兩個(gè)等幅振動(dòng):x1
Acos(1t
0
)x2
Acos(2t
0
)A1A2OXA122122t
cos2
1
x1
x2
2Acost
0
若
2
1
2
1近似:振幅為2Acos
2
1
t
的簡諧振動(dòng)2現(xiàn)象:振動(dòng)時(shí)強(qiáng)時(shí)弱——拍(beats)合振動(dòng)振幅變化的頻率——拍頻fb=f2–f1兩個(gè)同方向不同頻率簡諧運(yùn)動(dòng)的頻率較大而頻率之差很小的兩個(gè)同方向簡諧運(yùn)動(dòng)的
,其合振動(dòng)的振幅時(shí)而加強(qiáng)時(shí)而減弱的現(xiàn)象叫拍*⒊相互垂直的簡諧振動(dòng)的⑴同頻率情形——質(zhì)點(diǎn)合振動(dòng)軌跡是橢圓或直線e.g.
=0
=
=/4
=/2
=3/448用旋轉(zhuǎn)矢量描繪振動(dòng)合成圖49兩相互簡垂諧直運(yùn)同動(dòng)頻的率合不成同圖相位差⑵不同頻率情形若頻率為整數(shù)比——(Lissajous)圖形e.g.f2:f1=2:3y
A2A
x1o-A1-
A2應(yīng)用:頻率測量51x
A1
cos(1t
1
)2
2y
A
cos(
t
)2
n
m1,
,π
π
3π
,π8
4
8
22
0,2
01測量振動(dòng)頻率和相位的方法圖兩相互垂直不同頻率的簡諧運(yùn)動(dòng)的分解,可將任意振動(dòng)分解成若干SHM諧振分析利用的疊加。對(duì)周期性振動(dòng):2ax(t
)
0
[Ak
cos(kt
k
)]k
1TT
:周期,
=2k
=1
基頻()k
=
2k
=
3二次諧頻(2)
高次三次諧頻(3)
諧頻決定音調(diào)決定音色x2n
=
0
, n
=1
,
2
,
3
,
…Ak23
4560
1k(ω)分立譜:x1tttt例如對(duì)方波:a0Tt0x30x50x0
+x1+x3+x50Tt00x0a0
/
2小號(hào)發(fā)出的聲波足以使酒杯破碎隨后在大風(fēng)中因產(chǎn)生而斷塌1940年 的塔大橋在大風(fēng)中產(chǎn)生振動(dòng)發(fā)生 時(shí)由于振幅過大可能損壞機(jī)器、設(shè)備或建筑。EXERCISES1.
質(zhì)點(diǎn)沿X軸以x
=0
為平衡位置作諧振動(dòng),頻率為0.25Hz,t
=0
時(shí),x
=–0.37cm,v
=0,則振幅為,振動(dòng)的數(shù)值表達(dá)式為。解:旋矢圖:0XAO
A
3.7
103
m
,又
2
f
0.5
(s1
)故x
3.7103
cos(0.5t
)
(SI)[思考]①若題中x=0.37cm,v
=0
,結(jié)果?②若題中x=0,v
=1.57cm/s,結(jié)果?,則x1的⒉兩個(gè)諧振動(dòng)的振動(dòng)曲線相位比x2的相位超前。解:由圖,
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