液壓與氣壓傳動(dòng)-第二版-教學(xué)課件-袁承訓(xùn)-主編-液壓與氣壓傳動(dòng)第10章

在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動(dòng)畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187

或者直接輸入下面地址：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http://www.shangfuwang1第十章液體靜壓支承簡介第一節(jié)概述第二節(jié)液體靜壓軸承第三節(jié)液體靜壓導(dǎo)軌第四節(jié)液體靜壓螺母第五節(jié)靜壓支承供油系統(tǒng)液壓傳動(dòng)第十章液體靜壓支承簡介液壓傳動(dòng)2第一節(jié)概述10液體靜壓支承包括液體靜壓軸承、液體靜壓導(dǎo)軌等。液體靜壓軸承系統(tǒng)由靜壓軸承、節(jié)流器及供油裝置組成。⑴磨擦力小，壽命長；⑵承載能力大；⑶不受速度的限制；⑷精度高；⑸良好的抗振性。第一節(jié)概述10液體靜壓支承包括液體靜壓軸承、液體靜310104第二節(jié)液體靜壓軸承一、靜壓軸承的工作原理⑴軸承結(jié)構(gòu)簡介10第二節(jié)液體靜壓軸承一、靜壓軸承的工作原理105⑵工作原理各個(gè)工作腔的壓力為10⑵工作原理106⑶節(jié)流器的作用10⑶節(jié)流器的作用107受力公式：有效承載面積：軸承的剛度為：10受力公式：10810二、靜壓軸承的分類和節(jié)流器的結(jié)構(gòu)㈠固定節(jié)流器——軸承在工作中節(jié)流器的液阻不變。

⒈小孔節(jié)流器10二、靜壓軸承的分類和節(jié)流器的結(jié)構(gòu)910⒉毛細(xì)管節(jié)流器1）要求在任何工作溫度時(shí)，圓截面的毛細(xì)

管雷諾數(shù)Re<2000非圓截面雷諾數(shù)Re<500。2）毛細(xì)管管長l0和直徑d0之比l0/d0>20。10⒉毛細(xì)管節(jié)流器1）要求在任何工作溫度1010㈡可變節(jié)流器——節(jié)流器工作中的液阻能隨負(fù)載變化而自動(dòng)變化，因此其剛度大。

⒈薄膜反饋式靜壓軸承10㈡可變節(jié)流器——節(jié)流器工作中的液阻能隨負(fù)載變化而自動(dòng)1110101210⒉滑閥節(jié)流器10⒉滑閥節(jié)流器13101014第三節(jié)液體靜壓導(dǎo)軌向?qū)к壍挠颓煌ㄈ胍欢ǖ膲毫τ?，?dòng)導(dǎo)軌微微抬起，在導(dǎo)軌面間充滿潤滑油所形成的油膜，從而使導(dǎo)軌處于純液體磨擦狀態(tài)，這種導(dǎo)軌稱為靜壓導(dǎo)軌。10靜導(dǎo)軌的主要特點(diǎn)是：1）磨擦因數(shù)小，導(dǎo)軌處于純液體磨擦狀態(tài)；2）導(dǎo)軌使用壽命長；3）工作精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻、無爬行。第三節(jié)液體靜壓導(dǎo)軌向?qū)к壍挠颓煌ㄈ胍欢ǖ膲毫τ?，?dòng)1510一、靜壓導(dǎo)軌工作原理開式導(dǎo)軌是指僅在導(dǎo)軌一個(gè)方向上開有油腔，這種導(dǎo)軌不能限制工作臺從床身上分離。10一、靜壓導(dǎo)軌工作原理1610閉式導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌上下相對方向或左右相對方向都開有油腔，這種結(jié)構(gòu)能限制工作臺和床身分離。10閉式導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌上下相對方向或左右相對方向都開有1710二、靜壓導(dǎo)軌的節(jié)流器形式

10二、靜壓導(dǎo)軌的節(jié)流器形式1810101910第四節(jié)液體靜壓螺母液體靜壓絲杠螺母副簡稱液體靜壓螺母靜壓螺母機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是：⑴磨擦因數(shù)小，比滾珠絲杠的磨擦損失還??；⑵油膜層介于絲杠螺母之間，即絲杠傳動(dòng)誤差要比絲杠本身的制造誤差還??；⑶油膜具有一定的剛度，可大大減小反向時(shí)的傳動(dòng)間隙；⑷油膜層可以吸振，且由于油液不斷地流動(dòng)，故可以減少絲杠因其他熱源引起的熱變形。⑸承載能力與供油壓力成正比，提高供油壓力可提高承載能力。靜壓螺母機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：⑴需要一套供油系統(tǒng)，且對油液的清潔要求較高；⑵要有必要的安全措施，以防供油突然中斷所引起的后果；⑶靜壓螺母結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝要求高。10第四節(jié)液體靜壓螺母液體靜壓絲杠螺母副簡稱液體靜壓螺母靜2010一、工作原理

10一、工作原理2110平衡軸向力F的近似公式為：式中，F(xiàn)——軸向載荷；p1，p2——油腔壓力；A——單個(gè)軸腔在絲杠垂直面上的有效面積；n——每扣螺紋單側(cè)油腔數(shù)；z——螺母的有效扣數(shù)；

d1、d2——有效承擔(dān)直徑；10平衡軸向力F的近似公式為：2210D1、D2——絲杠外徑和螺母的內(nèi)徑；

C——封油寬度；

B——螺紋面寬度；

H——螺紋工作高度；

b——油腔寬度；a——螺紋軸向截面的牙形角。10D1、D2——絲杠外徑和螺母的內(nèi)徑；2310二、結(jié)構(gòu)類型⒈集中阻尼節(jié)流10二、結(jié)構(gòu)類型2410⒉分散阻尼節(jié)流10⒉分散阻尼節(jié)流2510⒊分散集中阻尼節(jié)流10⒊分散集中阻尼節(jié)流2610按節(jié)流形式不同，目前靜壓螺母目前在機(jī)床上采用有以下兩種：⑴毛細(xì)管節(jié)流式（屬于固定節(jié)流），結(jié)構(gòu)如前所述，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、使用可靠、性能穩(wěn)定，主要用于中、小機(jī)床，此種節(jié)流對油液的清潔要求較高。⑵薄膜雙面反饋式（屬于可調(diào)節(jié)流），油膜剛度較高，適用大型機(jī)床，此種節(jié)流對油液的清潔要求較低。10按節(jié)流形式不同，目前靜壓螺母目前在機(jī)床上采用有以2710第五節(jié)靜壓支承供油系統(tǒng)靜壓支承需用單獨(dú)的壓力油源工作，為使工作可靠，其油液要求十分清潔，油路系統(tǒng)要設(shè)置安全保險(xiǎn)裝置。10第五節(jié)靜壓支承供油系統(tǒng)靜壓支承需用單獨(dú)的壓力油源工作，28在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動(dòng)畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187

或者直接輸入下面地址：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http://www.shangfuwang29第十章液體靜壓支承簡介第一節(jié)概述第二節(jié)液體靜壓軸承第三節(jié)液體靜壓導(dǎo)軌第四節(jié)液體靜壓螺母第五節(jié)靜壓支承供油系統(tǒng)液壓傳動(dòng)第十章液體靜壓支承簡介液壓傳動(dòng)30第一節(jié)概述10液體靜壓支承包括液體靜壓軸承、液體靜壓導(dǎo)軌等。液體靜壓軸承系統(tǒng)由靜壓軸承、節(jié)流器及供油裝置組成。⑴磨擦力小，壽命長；⑵承載能力大；⑶不受速度的限制；⑷精度高；⑸良好的抗振性。第一節(jié)概述10液體靜壓支承包括液體靜壓軸承、液體靜31101032第二節(jié)液體靜壓軸承一、靜壓軸承的工作原理⑴軸承結(jié)構(gòu)簡介10第二節(jié)液體靜壓軸承一、靜壓軸承的工作原理1033⑵工作原理各個(gè)工作腔的壓力為10⑵工作原理1034⑶節(jié)流器的作用10⑶節(jié)流器的作用1035受力公式：有效承載面積：軸承的剛度為：10受力公式：103610二、靜壓軸承的分類和節(jié)流器的結(jié)構(gòu)㈠固定節(jié)流器——軸承在工作中節(jié)流器的液阻不變。

⒈小孔節(jié)流器10二、靜壓軸承的分類和節(jié)流器的結(jié)構(gòu)3710⒉毛細(xì)管節(jié)流器1）要求在任何工作溫度時(shí)，圓截面的毛細(xì)

管雷諾數(shù)Re<2000非圓截面雷諾數(shù)Re<500。2）毛細(xì)管管長l0和直徑d0之比l0/d0>20。10⒉毛細(xì)管節(jié)流器1）要求在任何工作溫度3810㈡可變節(jié)流器——節(jié)流器工作中的液阻能隨負(fù)載變化而自動(dòng)變化，因此其剛度大。

⒈薄膜反饋式靜壓軸承10㈡可變節(jié)流器——節(jié)流器工作中的液阻能隨負(fù)載變化而自動(dòng)3910104010⒉滑閥節(jié)流器10⒉滑閥節(jié)流器41101042第三節(jié)液體靜壓導(dǎo)軌向?qū)к壍挠颓煌ㄈ胍欢ǖ膲毫τ停瑒?dòng)導(dǎo)軌微微抬起，在導(dǎo)軌面間充滿潤滑油所形成的油膜，從而使導(dǎo)軌處于純液體磨擦狀態(tài)，這種導(dǎo)軌稱為靜壓導(dǎo)軌。10靜導(dǎo)軌的主要特點(diǎn)是：1）磨擦因數(shù)小，導(dǎo)軌處于純液體磨擦狀態(tài)；2）導(dǎo)軌使用壽命長；3）工作精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻、無爬行。第三節(jié)液體靜壓導(dǎo)軌向?qū)к壍挠颓煌ㄈ胍欢ǖ膲毫τ停瑒?dòng)4310一、靜壓導(dǎo)軌工作原理開式導(dǎo)軌是指僅在導(dǎo)軌一個(gè)方向上開有油腔，這種導(dǎo)軌不能限制工作臺從床身上分離。10一、靜壓導(dǎo)軌工作原理4410閉式導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌上下相對方向或左右相對方向都開有油腔，這種結(jié)構(gòu)能限制工作臺和床身分離。10閉式導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌上下相對方向或左右相對方向都開有4510二、靜壓導(dǎo)軌的節(jié)流器形式

10二、靜壓導(dǎo)軌的節(jié)流器形式4610104710第四節(jié)液體靜壓螺母液體靜壓絲杠螺母副簡稱液體靜壓螺母靜壓螺母機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是：⑴磨擦因數(shù)小，比滾珠絲杠的磨擦損失還??；⑵油膜層介于絲杠螺母之間，即絲杠傳動(dòng)誤差要比絲杠本身的制造誤差還??；⑶油膜具有一定的剛度，可大大減小反向時(shí)的傳動(dòng)間隙；⑷油膜層可以吸振，且由于油液不斷地流動(dòng)，故可以減少絲杠因其他熱源引起的熱變形。⑸承載能力與供油壓力成正比，提高供油壓力可提高承載能力。靜壓螺母機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：⑴需要一套供油系統(tǒng)，且對油液的清潔要求較高；⑵要有必要的安全措施，以防供油突然中斷所引起的后果；⑶靜壓螺母結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝要求高。10第四節(jié)液體靜壓螺母液體靜壓絲杠螺母副簡稱液體靜壓螺母靜4810一、工作原理

10一、工作原理4910平衡軸向力F的近似公式為：式中，F(xiàn)——軸向載荷；p1，p2——油腔壓力；A——單個(gè)軸腔在絲杠垂直面上的有效面積；n——每扣螺紋單側(cè)油腔數(shù)；z——螺母的有效扣數(shù)；

d1、d2——有效承擔(dān)直徑；10平衡軸向力F的近似公式為：5010D1、D2——絲杠外徑和螺母的內(nèi)徑；

C——封油寬度；

B——螺紋面寬度；

H——螺紋工作高度；

b——油腔寬度；a——螺紋軸向截面的牙形角。10D1、D2——絲杠外徑和螺母的內(nèi)徑；5110二、結(jié)構(gòu)類型⒈集中阻尼節(jié)流10二、結(jié)構(gòu)類型5210⒉分散阻尼節(jié)流10⒉分散阻尼節(jié)流5310⒊分散集中阻尼節(jié)流10⒊分散集中阻尼節(jié)流5410按節(jié)流形式不同，目前靜壓螺母目前在機(jī)床上采用有以下兩種：⑴毛細(xì)管節(jié)流式（屬于固定節(jié)流