電工技能與工藝課件

電工技能與工藝

第一章安全用電第二章常用電工工具及儀表第三章常用低壓電器第四章電工基本操作技能第五章電氣繪圖與識圖第六章電氣控制系統(tǒng)的基本控制環(huán)節(jié)第七章常用生產(chǎn)機械電氣控制線路電工技能與工藝第一章安全用電電工技能與工藝

第七章常用生產(chǎn)機械電氣控制線路第一節(jié)電氣設(shè)備故障診斷和維修方法第二節(jié)車床電氣控制線路第三節(jié)鉆床電氣控制線路第四節(jié)磨床電氣控制線路第五節(jié)X62W型萬能銑床電氣控制線路第六節(jié)起重機電氣控制線路電工技能與工藝第七章常用生產(chǎn)機械電氣控制線路§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法一、電氣設(shè)備維修的一般要求1．采取正確的維修步驟和方法。2．不得損壞完好的電器元件。3．不得隨意更換電器元件及更改連接導(dǎo)線的型號規(guī)格。4．不得擅自改動線路。5．損壞的電氣裝置應(yīng)盡量修復(fù)使用，但不得降低其固有性能。6．電氣設(shè)備的各種保護性能必須滿足使用要求。7．絕緣電阻合格，通電試車能滿足電路的各種功能，控制環(huán)節(jié)的動作程序符合要求?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法一、電氣設(shè)備維修的一般要求§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法一、電氣設(shè)備維修的一般要求8．修理后的電氣裝置必須滿足質(zhì)量標準要求。電氣裝置的檢修質(zhì)量標準是：（1）外觀整潔，無破損和炭化現(xiàn)象。（2）所有的觸頭均完整、光潔、接觸良好。（3）壓力彈簧和反作用力彈簧具有足夠的彈力。（4）操縱、復(fù)位機構(gòu)都必須靈活可靠。（5）各種銜鐵運動靈活，無卡阻現(xiàn)象。（6）滅孤罩完整、清潔，安裝牢固。（7）整定數(shù)值的大小應(yīng)符合電路使用要求。（8）指示裝置能正常發(fā)出信號?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法一、電氣設(shè)備維修的一般要求§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法二、工業(yè)機械電氣設(shè)備維修的一般方法（一）電氣設(shè)備的日常維護和保養(yǎng)1.電動機的日常維護保養(yǎng)2.控制設(shè)備的日常維護保養(yǎng)（二）電氣設(shè)備的維護保養(yǎng)§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法二、工業(yè)機械電氣設(shè)備維修的§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（一）電氣故障診斷“六診法”1.口問2.眼看（1）看現(xiàn)場（2）看圖紙和資料3.耳聽4.鼻聞5.手摸§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（一）電氣故障診斷“六診法”6．表測（1）測量電壓法圖

測量電壓法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（一）電氣故障診斷“六診法”6．表測（2）測量電阻法圖

測量電阻法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（一）電氣故障診斷“六診法”6．表測（3）測量電流法

用鉗形電流表或萬用表交流電流擋，測量主電路及有關(guān)控制回路的工作電流。用鉗形電流表檢查三相異步電動機各相的電流大小，是否對稱，是檢查電動機出力狀況，運行情況，以及發(fā)生異?，F(xiàn)象的重要依據(jù)。如所測電流值與設(shè)計電流值不符（超過10%以上），則該相電路是故障可疑處?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（一）電氣故障診斷“六診法”6．表測（4）測量絕緣電阻法

絕緣診斷的目的是要確定絕緣是否損壞及損壞程度。研究分析出現(xiàn)和可能出現(xiàn)故障的原因并作出判斷。即斷開電源，用兆歐表測量電器元件和線路對地以及相間絕緣電阻值。低壓電器絕緣層絕緣電阻規(guī)定不得小于0.5兆歐。絕緣電阻值過小，是造成相間與地、相線與相線、相線與中線之間漏電和短路的主要原因，若發(fā)現(xiàn)這種情況，應(yīng)重點檢查。

§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法1．狀態(tài)分析法電氣設(shè)備的運行過程可以分解成若干階段，這些階段也稱為狀態(tài)。狀態(tài)分析法是通過對設(shè)備或裝置中各元件、部件、組件的工作狀態(tài)及其內(nèi)部元器件相互關(guān)系進行分析，并查找電氣故障的方法?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法2．短路法（1）局部短接法

圖

局部短接法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法2．短路法（2）長短接法

圖長短接法提示：不能將電源短路?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法3．開路法

開路法，也叫斷路法，即甩開與故障疑點連接的后級負載（機械或電氣負載），使其空載或臨時接上假負載。對于多級連接的電路，可逐級甩開或有選擇地甩開后級。甩開負載后可先檢查本級，如果電路工作正常，則故障可能出在后級；如電路仍不正常，則故障在開路點之前。此法主要用于檢查過載、低壓故障，對于電子電路中的工作點漂移、頻率特性改變也同樣適用。§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法4．單元分割法單元分割法又稱為切割法。一個復(fù)雜的電氣裝置或電路通常由若干個相對獨立的功能單元構(gòu)成。查找電氣故障時，把電氣上相連的有關(guān)部分進行切割分區(qū)，然后根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷故障發(fā)生的單元，以逐步縮小可疑范圍，從而快速地將故障范圍限制于其中一個或幾個單元，查找到故障的原因和地點。如查找某條線路的具體接地點，或查找故障設(shè)備的具體故障點，都可采用切割法。在查找電氣設(shè)備內(nèi)部的故障點時，通常根據(jù)電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點，在便于分割處切割，如查找饋線的接地點，通常在裝有分支開關(guān)或便于分割的分支點作進一步分割；或根據(jù)運行經(jīng)驗重點檢查薄弱環(huán)節(jié)。§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法5．替代法替代法，也叫替換法、類比法，即用正常的電氣元件或零部件替換懷疑有故障的電氣元件或零部件，以確定故障原因和故障部位，如果替換后，設(shè)備恢復(fù)正常，則故障部位就是這個元件。對于電氣元件如插件、嵌入式繼電器等用替代法簡便易行。電子元件如晶體管、晶閘管等用一般檢查手段很難判斷好壞，用替代法同樣適用。§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法6．菜單法菜單法是根據(jù)故障現(xiàn)象和特征，將可能引起這種故障的各種原因羅列出來，然后一個個的查找和驗證，直到找出真正的故障原因和故障部位。如出現(xiàn)故障時，對照故障現(xiàn)象，找到可能的原因，并快速利用所提供的排除方法進行維修。

提示：利用菜單法判斷故障和進行故障維修，最重要的是平時的積累。§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法7．對比法

把故障設(shè)備的有關(guān)參數(shù)或運行工作情況和正常設(shè)備進行比較。某些設(shè)備的有關(guān)參數(shù)往往不能從技術(shù)資料中查到，設(shè)備中有些電器零部件的性能參數(shù)在現(xiàn)場也難于判斷其好壞，如有多臺電氣設(shè)備時，可采用互相對比的辦法，參照正常的進行調(diào)整或更換。此法在“六診”的“表測”中運用較多?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法8．?dāng)_動法對運行中的電氣設(shè)備人為地加以擾動，觀察設(shè)備運行工況的變化，捕捉故障發(fā)生的現(xiàn)象。電氣設(shè)備的某些故障并不是永久性的，而是短時間內(nèi)偶然出現(xiàn)的隨機性故障，診斷起來比較困難。為了觀察故障發(fā)生的瞬間現(xiàn)象，可以采用人為因素對運行中的電氣設(shè)備加以擾動，例如突然升壓或降壓，增加或減少負荷，外加干擾信號等?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（二）電氣設(shè)備維修九法9．再現(xiàn)故障法

再現(xiàn)故障法就是接通電源，按下啟動按鈕，讓故障現(xiàn)象再次出現(xiàn)，以找出故障所在。再現(xiàn)故障時，主要觀察有關(guān)繼電器和接觸器是否按控制順序進行工作，若發(fā)現(xiàn)某一個電器的工作不對，則說明該電器所在回路或相關(guān)回路有故障，再對此回路作進一步檢查，便可發(fā)現(xiàn)故障原因和故障提示：采用再現(xiàn)故障法時，必須確認不會發(fā)生事故，或在有安全措施的情況下慎重使用?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法（三）“五先后”工作方法1．先易后難2．先活動部件后靜止部分3．先電源后負載4．先靜態(tài)后動態(tài)5．先機損，后電路

提示：在故障機器通電前，應(yīng)先進行電阻測量，采取必要的措施后，方能通電檢修?！?.1電氣設(shè)備故障診斷和維修方法三、電氣故障診斷及維修方法§7.2

車床電氣控制線路

一、車床的結(jié)構(gòu)與運動形式（一）CA6140型車床型號的意義§7.2車床電氣控制線路一、車床的結(jié)構(gòu)與運動形式§7.2

車床電氣控制線路

一、車床的結(jié)構(gòu)與運動形式（二）CA6140型車床的結(jié)構(gòu)圖CA6140型普通車床外形圖1—主軸箱

2—縱溜板

3—橫溜板

4—轉(zhuǎn)盤

5—方刀架

6—小溜板7—尾架

8—床身

9—右床座

10—光杠

11-絲杠

12—溜板箱

13—左床座

14—進給箱

15—掛輪架

16—操縱手柄§7.2車床電氣控制線路一、車床的結(jié)構(gòu)與運動形式圖§7.2

車床電氣控制線路

一、車床的結(jié)構(gòu)與運動形式（三）CA6140型車床運動形式和控制要求CA6140型普通車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。車床的切削運動包括工件旋轉(zhuǎn)的主運動和刀具的直線進給運動。車削速度是指工件與刀具接觸點的相對速度。根據(jù)工件的材料性質(zhì)、車刀材料及幾何形狀、工件直徑、加工方式及冷卻條件的不同，要求主軸有不同的切削速度。主軸變速由主軸電動機經(jīng)V帶傳遞到主軸變速箱來實現(xiàn)。CA6140型車床的主軸正轉(zhuǎn)速度有24種（10～1400r/min），反轉(zhuǎn)速度有12種（14～1580r/min）。車床的進給運動是刀架帶動刀具的直線運動。溜板箱把絲杠或光杠的轉(zhuǎn)動傳遞給刀架部分，變換溜板箱外的手柄位置，經(jīng)刀架部分使車刀做縱向或橫向進給。車床的輔助運動為車床上除切削運動以外的其他一切必需的運動，如尾架的縱向移動，工件的夾緊與放松等?！?.2車床電氣控制線路一、車床的結(jié)構(gòu)與運動形式§7.2

車床電氣控制線路

二、CA6140型車床控制電路分析（一）電力拖動特點及控制要求1．主軸電動機一般選用三相鼠籠型異步電動機，不進行電氣調(diào)速。2．采用齒輪箱進行機械有級調(diào)速。為減小振動，主軸電動機通過幾條Ｖ帶將動力傳遞到主軸箱。3．在車削螺紋時，要求主軸可以正反轉(zhuǎn)，由主軸電動機正反轉(zhuǎn)或采用機械方法來實現(xiàn)。4．主軸電動機的啟動、停止采用按鈕操作。5．刀架移動和主軸轉(zhuǎn)動有固定的比例關(guān)系，以滿足螺紋加工需要。6．車削加工時，由于刀具及工件溫度過高，有時需要冷卻，因而配有冷卻泵電動機，且要求在主軸電動機啟動后，方可決定冷卻泵是否啟動；而當(dāng)主軸電動機停止時，冷卻泵應(yīng)立即停止。7．必須有過載、短路、欠壓、失壓保護。8．具有安全的局部照明裝置。§7.2車床電氣控制線路二、CA6140型車床控制電§7.2

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（二）CA6140型車床電氣控制線路分析

圖CA6140型臥式車床電路圖§7.2車床電氣控制線路（二）CA6140型車床電氣§7.2

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二、CA6140型車床控制電路分析（二）CA6140型車床電氣控制線路分析

1．主電路分析主電路共有三臺電動機：M1為主軸電動機，帶動主軸旋轉(zhuǎn)和刀架作進給運動；M2為冷卻泵電動機，用以輸送切削液；M3為刀架快速移動電動機。將鑰匙開關(guān)SB向右旋轉(zhuǎn)，再扳動斷路器QF將三相電源引入。主軸電動機M1由接觸器KM控制，熱繼電器FR1作過載保護，熔斷器FU作短路保護，接觸器KM作失壓和欠壓保護。冷卻泵電動機M2由中間繼電器KA1控制，熱繼電器FR2作為它的過載保護。刀架快速移動電動機M3由中間繼電器KA2控制，由于是點動控制，故未設(shè)過載保護。FU1作為冷卻泵電動機M2、快速移動電動機M3、控制變壓器TC的短路保護?！?.2車床電氣控制線路二、CA6140型車床控制電§7.2

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二、CA6140型車床控制電路分析（二）CA6140型車床電氣控制線路分析

2．控制電路分析

（1）主軸電動機M1的控制

1）M1啟動按下SB2→KM線圈得電并自鎖（8區(qū)）→KM主觸頭閉合，同時，KM常開輔助觸頭（10區(qū)）閉合→主軸電機M1啟動運行，同時為KA1得電作準備。2）M1停止按下SB1→KM線圈失電→KM觸頭復(fù)位斷開→M1失電停轉(zhuǎn)

3）主軸的正反轉(zhuǎn)采用多片摩擦離合器實現(xiàn)?！?.2車床電氣控制線路二、CA6140型車床控制電§7.2

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二、CA6140型車床控制電路分析（二）CA6140型車床電氣控制線路分析

2．控制電路分析

（2）冷卻泵電動機M2的控制

1）M2啟動

M1啟動后→KM常開觸頭（10區(qū)）閉合→合上旋鈕開關(guān)SB4→KA1線圈得電→KA1主觸頭閉合→冷卻泵電動機M2啟動。實現(xiàn)M1啟動后，M2才能啟動。2）M2停止

M1停止運行→M2自行停止。

主軸電動機M1啟動后，冷卻泵電動機M2才能啟動；M1停止運行后，M2才能停止。

§7.2車床電氣控制線路二、CA6140型車床控制電§7.2

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二、CA6140型車床控制電路分析（二）CA6140型車床電氣控制線路分析

2．控制電路分析

（3）刀架快速移動電動機M3的控制 刀架快速移動電動機M3的啟動是由安裝在進給操作手柄頂端的按鈕SB3控制，它與中間繼電器KA2組成點動控制線路。刀架移動方向（前、后、左、右）的改變，是由進給操作手柄配合機械裝置實現(xiàn)。如需要快速移動，按下SB3即可。提示：由于M2、M3電機功率較小，故采用中間繼電器而非接觸器帶動?！?.2車床電氣控制線路二、CA6140型車床控制電§7.2

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二、CA6140型車床控制電路分析（二）CA6140型車床電氣控制線路分析

3．照明、信號電路分析 控制變壓器TC的二次側(cè)分別輸出24V和6V電壓，作為車床低壓照明燈和信號燈的電源。EL作為車床的低壓照明燈，由開關(guān)SA控制；HL為電源信號燈。它們分別由FU4和FU3作為短路保護?！?.2車床電氣控制線路二、CA6140型車床控制電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（一）主軸電動機M1不能啟動

1．接觸器KM吸合 （1）合上斷路器QF，用萬用表測接觸器受電端Ull、Vll、Wll點之間的電壓，如果電壓是380V，則電源電路正常。當(dāng)測量Ull與Wll之間無電壓時，再測量Ull與W10之間有無電壓，如果無電壓，則FU（L3）熔斷或連線斷路；否則，故障是斷路器QF（L3相）接觸不良或連線斷路。修復(fù)措施：查明損壞原因，更換相同規(guī)格和型號的熔體、斷路器及連接導(dǎo)線。 （2）斷開斷路器QF，用萬用表電阻R×1擋測量接觸器輸出端U12、V12、W12之間的電阻值，如果阻值較小且相等，說明所測電路正常；否則，依次檢查FR1、電動機M1以及它們之間的連線。修復(fù)措施：查明損壞原因，修復(fù)或更換同規(guī)格、同型號的熱繼電器FR1、電動機M1及其之間的連接導(dǎo)線。

§7.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（一）主軸電動機M1不能啟動1．接觸器KM吸合

（3）檢查接觸器KM主觸頭是否良好，如果接觸不良或燒毛，則更換動、靜觸頭或相同規(guī)格的接觸器。 （4）檢查電動機機械部分是否良好，如果電動機內(nèi)部軸承等損壞，應(yīng)更換軸承；如果外部機械有問題，可配合機修鉗工進行維修。§7.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（一）主軸電動機M1不能啟動

2．若接觸器KM不吸合 首先檢查KA2是否吸合，若吸合說明KM和KA2的公共控制電路部分（0-1-2-4-5）正常，故障范圍在KM的線圈部分支路（5-6-7-0）；若KA2也不吸合，就要檢查照明燈和信號燈是否亮，若照明燈和信號燈亮，說明故障范圍在控制電路上，若燈HL、EL都不亮，說明電源部分有故障，但不能排除控制電路有故障。

§7.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（一）主軸電動機M1不能啟動2．若接觸器KM不吸合圖

電壓分段測量法§7.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（二）主軸電動機M1啟動后不能自鎖

當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，主軸電動機能啟動運轉(zhuǎn)，但松開SB2后，M1也隨之停止。造成這種故障的原因是接觸器KM的自鎖觸頭接觸不良或連接導(dǎo)線松脫。§7.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（三）主軸電動機M1不能停車

造成這種故障的原因多是接觸器KM的主觸頭熔焊；停止按鈕SB1擊穿或線路中5、6兩點連接導(dǎo)線短路；接觸器鐵芯表面粘牢污垢?？刹捎孟铝蟹椒ㄅ忻魇悄姆N原因造成電動機M1不能停車：若斷開QF，接觸器KM釋放，則說明故障為SB1擊穿或?qū)Ь€短接；若接觸器過一段時間釋放，則故障為鐵芯表面粘牢污垢；若斷開QF，接觸器KM不釋放，則故障為主觸頭熔焊?！?.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

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三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（四）主軸電動機在運行中突然停車

這種故障的主要原因是由于熱繼電器FR1動作。發(fā)生這種故障后，一定要找出熱繼電器FR1動作的原因，排除后才能使其復(fù)位。引起熱繼電器FR1動作的原因可能是：三相電源電壓不平衡；電源電壓較長時間過低；負載過重以及M1的連接導(dǎo)線接觸不良等?！?.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.2

車床電氣控制線路

三、CA6140型車床常見電氣故障分析與檢修（五）刀架快速移動電動機不能啟動

首先檢查FU1熔絲是否熔斷；其次檢查中間繼電器KA2觸頭的接觸是否良好；若無異常或按下SB3時，繼電器KA2不吸合，則故障必定在控制電路中。這時依次檢查FR1的常閉觸頭、點動按鈕SB3及繼電器KA2的線圈是否有斷路現(xiàn)象即可。§7.2車床電氣控制線路三、CA6140型車床常見電§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路 Z37搖臂鉆床型號意義§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（一）主要結(jié)構(gòu)及運動形式1．Z37搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)圖Z37搖臂鉆床外形圖1-內(nèi)、外立柱2-主軸箱3-搖臂4-主軸5-工作臺6-底座§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析

圖Z3050搖臂鉆床電氣控制線路圖§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析 1．主電路分析

Z3050搖臂鉆床共有四臺電動機，除冷卻泵電動機采用斷路器直接啟動外，其余三臺異步電動機均采用接觸器直接啟動。M1是主軸電動機，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)由機械手柄操作。M1裝于主軸箱頂部，拖動主軸及進給傳動系統(tǒng)運轉(zhuǎn)。熱繼電器FR1作為電動機M1的過載及斷相保護，短路保護由斷路器QF1中的電磁脫扣裝置來完成。M2是搖臂升降電動機，裝于立柱頂部，用接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)。由于電動機M2是間斷性工作，所以不設(shè)過載保護?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析1．主電路分析

M3是液壓泵電動機，用接觸器KM4和KM5控制其正反轉(zhuǎn)，由熱繼電器FR2作為過載及斷相保護。該電動機的主要作用是拖動油泵供給液壓裝置壓力油，以實現(xiàn)搖臂、立柱以及主軸箱的松開和夾緊。搖臂升降電動機M2和液壓油泵電動機M3共用斷路器QF3中的電磁脫扣器作為短路保護。M4是冷卻泵電動機，由斷路器QF2直接控制，并實現(xiàn)短路、過載及斷相保護。電源配電盤在立柱前下部。冷卻泵電動機M4裝于靠近立柱的底座上，升降電動機M2裝于立柱頂部，其余電氣設(shè)備置于主軸箱或搖臂上?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析 2．控制電路分析

（1）開車前的準備工作為保證操作安全，本鉆床具有“開門斷電”功能。所以開車前應(yīng)將立柱下部及搖臂后部的電門蓋關(guān)好，方能接通電源。合上QF3（５區(qū)）及總電源開關(guān)QF1（２區(qū)），則電源指示燈HL1（10區(qū)）顯亮，表示鉆床的電氣線路已進入帶電狀態(tài)。§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析 2．控制電路分析

（2）主軸電動機Ｍ2的控制啟動M2：將SA扳到啟動位置→KA+→形成自鎖→SA扳到右邊→KM1+→M2+停止M2：將SA扳到中間位置→KM1-→M2-§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析 2．控制電路分析

（3）搖臂升降控制搖臂上升：將SA扳到向上位置→KM2+→M3正轉(zhuǎn)→搖臂放松→S1常開觸頭（3-9）閉合→搖臂上升。搖臂下降：將SA扳到向下位置→S1常開觸頭（3-8）閉合KM3+→M3反轉(zhuǎn)→搖臂下降?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析 2．控制電路分析

（4）立柱和主軸箱的夾緊與放松控制

立柱和主軸箱的夾緊（或放松）既可以同時進行，也可以單獨進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1（22-24區(qū)）和復(fù)合按鈕SB6（或SB7）（20或21區(qū)）進行控制。SA1有三個位置，扳到中間位置時，立柱和主軸箱的夾緊（或放松）同時進行；扳到左邊位置時，立柱夾緊（或放松）；扳到右邊位置時，主軸箱夾緊（或放松）。復(fù)合按鈕SB6是松開控制按鈕，SB7是夾緊控制按鈕?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（二）電氣控制線路分析 2．控制電路分析

（5）冷卻泵電動機M4的控制扳動斷路器QF2，就可以接通或切斷電源，操縱冷卻泵電動機M4的工作或停止?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

（一）Z30503運動形式：主運動———主軸帶動鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動——主軸的垂直移動。輔助運動——搖臂沿外立柱的垂直動，主軸箱沿搖臂徑向移動，搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

（二）Z30503拖動特點和控制要求：（1）由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，使用多電動機拖動，主電動機承擔(dān)主鉆削及進給任務(wù)，搖臂升降，加緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。（2）搖臂升降有單獨電動機拖動，要求能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。（3）搖臂的加緊與放松以及立柱的加緊與放松有一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉(zhuǎn)。搖臂的回轉(zhuǎn)與主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。（4）鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需由一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

（三）Z30503電氣控制線路分析

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

1．主電路分析M1主軸電動機：由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)由機械手柄操作。M2搖臂升降電動機：裝于立柱頂部，用接觸器KM2和KM3控制其正反轉(zhuǎn)。M2不設(shè)過載保護。M3液壓泵電動機：用接觸器KM4和KM5控制其正反轉(zhuǎn)，由熱繼電器FR2作為過載及斷相保護。M4冷卻泵電動機：功率很小，由斷路器QF2直接控制其啟動與停止，并實現(xiàn)短路、過載及斷相保護。搖臂升降電動機M2和液壓泵電動機M3共用第3個自動控制開關(guān)QF3中的電磁脫扣裝置完成短路保護電器。

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

2．控制電路分析（1）開車前的準備工作（2）主軸電動機Ｍ1的控制（3）搖臂升降控制（4）立柱和主軸箱的夾緊與放松控制（5）冷卻泵電動機M4的控制

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

3．照明、指示電路分析照明、指示電路也由控制變壓器TC降壓后提供24Ｖ、6Ｖ的電壓，由熔斷器FU3、FU2作為短路保護，EL是照明燈，HL1是電源指示燈，HL2是主軸指示燈。

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

二、Z3050型搖臂鉆床控制線路

（三）Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障及維修1．搖臂不能升降

由搖臂升降過程可知，升降電動機M2旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂升降，其條件是使搖臂從立柱上完全松開后，活塞桿壓合位置開關(guān)SQ2。所以發(fā)生故障時，應(yīng)首先檢查位置開關(guān)SQ2是否動作，如果SQ2不動作，常見故障是SQ2的安裝位置移動或已損壞。這樣，搖臂雖已放松，但活塞桿壓不上SQ2，搖臂就不能升降。有時，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，使搖臂放松不夠，也會壓不上SQ2，使搖臂不能運動。由此可見，SQ2的位置非常重要，排除故障時，應(yīng)配合機械、液壓調(diào)整好后緊固。

§7.3鉆床電氣控制線路二、Z3050型搖臂鉆床控制線§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（三）Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障及維修2．搖臂升降后，搖臂夾不緊

由搖臂夾緊的動作過程可知，夾緊動作的結(jié)束是由位置開關(guān)SQ3來完成的，如果SQ3動作過早，使M3尚未充分夾緊就停轉(zhuǎn)。常見的故障原因是SQ3安裝位置不合適，或固定螺絲松動造成SQ3移位，使SQ3在搖臂夾緊動作未完成時就被壓上，切斷了KM5回路，M3停轉(zhuǎn)。排除故障時，首先判斷是液壓系統(tǒng)的故障（如活塞桿閥芯卡死或油路堵塞造成的夾緊力不夠），還是電氣系統(tǒng)故障，對電氣方面的故障，應(yīng)重新調(diào)整SQ3的動作距離，固定好螺釘即可。§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（三）Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障及維修3．立柱、主軸箱不能夾緊或松開

立柱、主軸箱不能夾緊或松開的可能原因是油路堵塞、接觸器KM4或KM5不能吸合所致。出現(xiàn)故障時，應(yīng)檢查按鈕SB6、SB7接線情況是否良好。若接觸器KM4或KM5能吸合，M3能運轉(zhuǎn)，可排除電氣方面的故障，則應(yīng)請液壓與機械修理人員檢修油路，以確定是否是油路故障?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（三）Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障及維修4．搖臂上升或下降限位保護開關(guān)失靈

組合開關(guān)SQ1的失靈分兩種情況：一是組合開關(guān)SQ1損壞，SQ1觸頭不能因開關(guān)動作而閉合或接觸不良使線路斷開，由此使搖臂不能上升或下降；二是組合開關(guān)SQ1不能動作，觸頭熔焊，使線路始終處于接通狀態(tài)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動機M2發(fā)生堵轉(zhuǎn)，這時應(yīng)立即松開SB4或SB5。根據(jù)上述情況進行分析，找出故障原因，更換或修理失靈的組合開關(guān)SQ1即可。§7.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.3鉆床電氣控制線路

一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路

（三）Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障及維修

5．按下SB6，立柱、主軸箱能夾緊，但釋放后就松開

由于立柱、主軸箱的夾緊和松開機構(gòu)都采用機械菱形塊結(jié)構(gòu)，所以這種故障多為機械原因造成（可能是菱形塊和承壓塊的角度方向裝錯，或者距離不適當(dāng)。如果菱形塊立不起來，是因為夾緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致），可找機械維修工檢修?！?.3鉆床電氣控制線路一、Z37搖臂鉆床電氣控制線路§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路M7130型平面磨床型號意義

§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（一）主要結(jié)構(gòu)及運動形式1．M7130型平面磨床主要結(jié)構(gòu)

圖M7130型平面磨床外形圖1-立柱2-滑座3-砂輪架4-電磁吸盤5-工作臺6-床身§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（二）電力拖動的特點及控制要求

1．砂輪的旋轉(zhuǎn)運動砂輪電動機M1裝在砂輪箱內(nèi)，帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，對工件進行磨削加工。由于砂輪的旋轉(zhuǎn)一般不需要調(diào)速，所以用一臺三相異步電動機拖動即可。為了使磨床體積小，結(jié)構(gòu)簡單和提高其加工精度，采用了裝入式電動機，將砂輪直接裝在電動機軸上。2．工作臺的往復(fù)運動裝在床身水平縱向?qū)к壣系木匦喂ぷ髋_的往復(fù)運動，是由液壓傳動完成的，因液壓傳動換向平穩(wěn)，易于實現(xiàn)無級調(diào)速。液壓泵電動機M3拖動液壓泵，工作臺在液壓作用下作縱向往復(fù)運動。當(dāng)裝在工作臺前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關(guān)時，工作臺自動改變運動方向。3．砂輪架的橫向進給砂輪架的上部有燕尾型導(dǎo)軌，可沿著滑座上的水平導(dǎo)軌作橫向（前后）移動。在磨削的過程中，工作臺換向時，砂輪架就橫向進給一次。在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時，可連續(xù)橫向移動。砂輪架的橫向進給運動可由液壓傳動，也可用手輪來操作。

§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（二）電力拖動的特點及控制要求

4．砂輪架的升降運動滑座可沿著立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動，以調(diào)整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時工件的尺寸。這一垂直進給運動通過操作手輪控制機械傳動裝置實現(xiàn)。5．切削液的供給冷卻泵電動機M2拖動切削泵旋轉(zhuǎn)，供給砂輪和工件切削液，同時切削液帶走磨下的鐵屑。要求砂輪電動機M1與冷卻泵電動機M2是順序控制。6．電磁吸盤的控制根據(jù)加工工件的尺寸大小和結(jié)構(gòu)形狀，可以把工件用螺釘和壓扳直接固定在工作臺上，也可以在工作臺上裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上。為此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤與電動機M1、M2、M3三臺電動機之間有電氣聯(lián)鎖裝置。即電磁吸盤吸合后，電動機才能啟動?！?.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

圖M7130型平面磨床電氣控制線§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

1．主電路分析

QS1為電源開關(guān)。主電路中有三臺電動機，M1為砂輪電動機，M2為冷卻泵電動機，M3為液壓泵電動機，它們共用一組熔斷器FU1作為短路保護。砂輪電動機M1用接觸器KM1控制，用熱繼電器FR1進行過載保護；由于冷卻泵箱和床身是分裝的，所以冷卻泵電動機M2通過接插器X1和砂輪電動機M1的電源線相連，并和M1在主電路實現(xiàn)順序控制。冷卻泵電動機的容量較小，沒有單獨設(shè)置過載保護；液壓泵電動機M3由接觸器KM2控制，由熱繼電器FR2作過載保護。§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

2．控制電路分析

砂輪電動機M1和液壓泵電動機M3都采用了接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，SB1、SB3分別是它們的啟動按鈕，SB2、SB4分別是它們的停止按鈕。冷卻泵電動機M2：M2啟動：按下啟動按鈕SB1→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合→砂輪電動機M1啟動→冷卻泵電動機M2啟動。M2停止：按下停止按鈕SB2→KM1線圈失電→KM1主觸點斷開→M1斷電→M2斷電停止。液壓泵電動機M3：M3啟動：按下SB3→KM2線圈得電→KM2主觸點閉合→M3啟動。M3停止：按下SB4→KM2線圈失電→KM2主觸點斷開→M3停止?！?.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

3．電磁吸盤電路分析

（1）電磁吸盤YH結(jié)構(gòu)圖

電磁吸盤YH結(jié)構(gòu)示意圖1-工件2-非磁性材料3-工作臺4-芯體5-線圈6-蓋板§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

3．電磁吸盤電路分析

（2）電磁吸盤電路 電磁吸盤電路包括整流電路、控制電路和保護電路三部分。 1）電磁吸盤整流電路整流變壓器T1將220V的交流電壓降為145V，然后經(jīng)橋式整流器VC后輸出110V直流電壓。 2）電磁吸盤控制電路QS2是電磁吸盤YH的轉(zhuǎn)換控制開關(guān)（又叫退磁開關(guān)），有“吸合”、“放松”和“退磁”三個位置。 3）電磁吸盤的保護電路電磁吸盤的保護電路由放電電阻R3和欠電流繼電器KA組成。電阻R3是電磁吸盤的放電電阻。電阻R1與電容器C的作用是防止電磁吸盤回路交流側(cè)的過電壓。熔斷器FU4為電磁吸盤提供短路保護?！?.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

4．照明電路分析

照明變壓器T2將380V的交流電壓降為36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，另一端由開關(guān)SA控制。熔斷器FU3作照明電路的短路保護。§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（四）電氣控制線路常見故障分析與檢修1．三臺電動機都不能啟動

造成電動機都不能啟動的原因是欠電流繼電器KA的常開觸頭或轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2的觸頭（3-4）接觸不良、接線松脫或有油垢，使電動機的控制電路處于斷電狀態(tài)。檢修故障時，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳至“吸合”位置，檢查欠電流繼電器KA的常開觸頭（3-4）的接通情況，不通則修理或更換元件，就可排除故障。否則，將轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2扳到“退磁”位置，拔掉電磁吸盤插頭，檢查QS2的觸頭（3-4）的通斷情況，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開關(guān)。 若KA和QS2的觸頭（3-4）無故障，電動機仍不能啟動，可檢查熱繼電器FR1、FR2的常閉觸頭是否動作或接觸不良?！?.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（四）電氣控制線路常見故障分析與檢修2．砂輪電動機的熱繼電器FR1經(jīng)常脫扣

砂輪電動機M1為裝入式電動機，它的前軸承是銅瓦，易磨損。磨損后易發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器脫扣。若是這種情況，應(yīng)修理或更換軸瓦。另外，如果砂輪進刀量太大，電動機超負荷運行，造成電動機堵轉(zhuǎn)，使電流急劇上升，熱繼電器脫扣。因此，工作中應(yīng)選擇合適的進刀量，防止電動機超載運行。除以上原因之外，更換后的熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流沒有重新調(diào)整，使電動機還未達到額定負載時，熱繼電器就已脫扣。§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（四）電氣控制線路常見故障分析與檢修3．冷卻泵電動機燒壞

造成這種故障的原因有以下幾種：一是切削液進入電動機內(nèi)部，造成匝間或繞組間短路，使電流增大；二是反復(fù)修理冷卻泵電動機后，使電動機端蓋軸間隙增大，造成轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)不同心，工作時電流增大，電動機長時間過載運行；三是冷卻泵被雜物塞住引起電動機堵轉(zhuǎn)，電流急劇上升。由于該磨床的砂輪電動機與冷卻泵電動機共用一個熱繼電器FR1，而且兩者容量相差太大，當(dāng)發(fā)生以上故障時，電流增大不足以使熱繼電器FR1脫扣，從而造成冷卻泵電動機燒壞。若給冷卻泵電動機加裝熱繼電器，就可以避免發(fā)生這種故障。§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（四）電氣控制線路常見故障分析與檢修4．電磁吸盤無吸力

出現(xiàn)這種故障時，首先用萬用表測三相電源電壓是否正常。若電源電壓正常，再檢查熔斷器FU1、FU2、FU4有無熔斷現(xiàn)象。常見的故障是熔斷器FU4熔斷，造成電磁吸盤電路斷開，使吸盤無吸力。FU4熔斷是由于整流器VC短路，使整流變壓器T1二次側(cè)繞組流過很大的短路電流造成的。如果檢查整流器輸出空載電壓正常，而接上吸盤后，輸出電壓下降不大，欠電流繼電器KA不動作，吸盤無吸力，這時，可依次檢查電磁吸盤YH的線圈、接插器X2、欠電流繼電器KA的線圈有無斷路或接觸不良的現(xiàn)象。檢修故障時，可使用萬用表測量各點電壓，查出故障元件，進行修理或更換，即可排除故障?！?.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（四）電氣控制線路常見故障分析與檢修5．電磁吸盤吸力不足

引起這種故障的原因是電磁吸盤損壞或整流器輸出電壓不正常。M7130型平面磨床電磁吸盤的電源電壓由整流器VC供給。空載時，整流器直流輸出電壓應(yīng)為130～140V，負載時不應(yīng)低于110V。若整流器空載輸出電壓正常，帶負載時電壓遠低于110V，則表明電磁吸盤線圈已短路，短路點多發(fā)生在線圈各繞組間的引線接頭處。這是由于吸盤密封不好，切削液流入，引起絕緣損壞，造成線圈短路。若短路嚴重，過大的電流會使整流元件和整流變壓器燒壞。出現(xiàn)這種故障，必須更換電磁吸盤線圈，并且要處理好線圈絕緣，安裝時要完全密封好?！?.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

一、M7130平面磨床電氣控制線路（四）電氣控制線路常見故障分析與檢修6．電磁吸盤退磁不好使工件取下困難

電磁吸盤退磁不好的故障原因，一是退磁電路斷路，根本沒有退磁，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2接觸是否良好，退磁電阻R2是否損壞；二是退磁電壓過高，應(yīng)調(diào)整電阻R2，使退磁電壓調(diào)至5～10V。§7.4磨床電氣控制線路一、M7130平面磨床電氣控§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路M1432A型萬能外圓磨床型號意義

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（一）主要結(jié)構(gòu)及運動形式1．M1432A型萬能外圓磨床主要結(jié)構(gòu)

圖M1432A型萬能外圓磨床主要結(jié)構(gòu)1-床身2-工件頭架3-工作臺4-內(nèi)圓磨具5-砂輪架6-尾架7-控制器§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（一）主要結(jié)構(gòu)及運動形式2．M1432A型萬能外圓磨床運動形式

M1432A型萬能外圓磨床的主運動是砂輪架（或內(nèi)圓磨具）主軸帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn)運動；頭架主軸帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動；工作臺作縱向（軸向）往復(fù)運動和砂輪架作橫向（徑向）進給運動。輔助運動是砂輪架的快速進退運動和尾架套筒的快速退回運動。

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（二）電力拖動的特點及控制要求

1．砂輪的旋轉(zhuǎn)運動砂輪只需單方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圓砂輪主軸由內(nèi)圓砂輪電動機M3經(jīng)傳動帶直接驅(qū)動，外圓砂輪主軸由砂輪架電動機（外圓砂輪電動機）M4經(jīng)三角帶直接傳動，兩臺電動機之間應(yīng)有聯(lián)鎖。 2．頭架帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動根據(jù)工件直徑的大小和粗磨或精磨要求的不同，頭架的轉(zhuǎn)速需要調(diào)整。頭架帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動通過安裝在頭架上的頭架電動機（雙速）M2經(jīng)塔輪式傳動帶傳動，再經(jīng)兩組V形帶傳動，帶動頭架的撥盤或卡盤旋轉(zhuǎn)，從而獲得6級不同的轉(zhuǎn)速?！?.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（二）電力拖動的特點及控制要求

3．工作臺的縱向往復(fù)運動工作臺的縱向往復(fù)運動采用了液壓傳動，以實現(xiàn)運動及換向的平穩(wěn)和無級調(diào)速。另外，砂輪架周期自動進給和快速進退、尾架套筒快速退回及導(dǎo)軌潤滑等也采用液壓傳動實現(xiàn)。液壓泵由油泵電動機M1拖動。只有油泵電動機M1啟動后，其他電動機才能啟動 4．當(dāng)內(nèi)圓磨頭插入工件內(nèi)腔時，砂輪架不允許快速移動，以免造成事故。 5．切削液的供給冷卻泵電動機M5拖動冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給砂輪和工件冷卻液?！?.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析

圖M1432A型萬能外圓磨床電路圖§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析1．主電路分析

主電路共有五臺電動機，其中，M1是油泵電動機，由接觸器KM1控制；M2是頭架電動機，由接觸器KM2、KM3實現(xiàn)低速和高速控制；M3是內(nèi)圓砂輪電動機，由接觸器KM4控制；M4是外圓砂輪電動機，由接觸器KM5控制；M5是冷卻泵電動機，由接觸器KM6和接插器X控制。熔斷器FU1作為線路總的短路保護，熔斷器FU2作為M1和M2的短路保護，熔斷器FU3作為M3和M5的短路保護。5臺電動機均用熱繼電器作過載保護。

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析2．控制電路分析

（1）油泵電動機M1的控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，KM1的常開觸頭閉合，油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，指示燈HL2亮。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈失電，KM1的常開觸頭斷開，電動機M1停轉(zhuǎn)，燈HL2熄滅。 由于其他電動機與油泵電動機在控制電路實現(xiàn)了順序控制，所以保證了只有當(dāng)油泵電動機M1啟動后，其他電動機才能啟動的控制要求。

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析2．控制電路分析

（2）頭架電動機M2的控制

SA1是頭架電動機M2的轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)，分“低”、“?！薄ⅰ案摺比龘跷恢?。如將SA1扳到“低”擋位置，按下油泵電動機M1的啟動按鈕SB2，M1啟動，通過液壓傳動使砂輪架快速前進，當(dāng)接近工件時，便壓合位置開關(guān)SQ1，接觸器KM2線圈得電，其觸頭動作，頭架電動機M2接成Δ形低速啟動運轉(zhuǎn)。同理，若將轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)SA1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進壓合位置開關(guān)SQ1后，使接觸器KM3線圈得電，KM3觸頭動作，頭架電動機M2又接成YY形高速啟動運轉(zhuǎn)。 SB3是點動控制按鈕，以便對工件進行校正和調(diào)試。 磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開關(guān)SQ1復(fù)位斷開，電動機M2自動停轉(zhuǎn)。

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析2．控制電路分析

（3）內(nèi)、外圓砂輪電動機M3和M4的控制由于內(nèi)、外圓砂輪電動機不能同時啟動，故用位置開關(guān)SQ2對它們實行聯(lián)鎖控制。當(dāng)進行外圓磨削時，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開關(guān)SQ2，這時，SQ2的常閉觸頭斷開，切斷內(nèi)圓砂輪的控制電路。SQ2的常開觸頭閉合，按下啟動按鈕SB4，接觸器KM5線圈得電，KM5的主觸頭和自鎖觸頭閉合，外圓砂輪電動機M4啟動運轉(zhuǎn)，KM5聯(lián)鎖觸頭分斷對KM4聯(lián)鎖?！?.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析2．控制電路分析

（4）冷卻泵電動機M5的控制冷卻泵電動機M5可與頭架電動機M2同時運轉(zhuǎn)，也可以單獨啟動和停止。當(dāng)控制頭架電動機M2的接觸器KM2或KM3得電動作時，KM2或KM3的常開輔助觸頭閉合，使接觸器KM6得電動作，冷卻泵電動機M5隨之自動啟動。 修整砂輪時，不需要啟動頭架電動機M2，但要啟動冷卻泵電動機M5，這時可用開關(guān)SA2來控制冷卻泵電動機M5。

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（三）電氣控制線路分析3．照明及指示電路分析

控制變壓器TC將380V的交流電壓降為24V的安全電壓供給照明電路，6V的電壓供給指示電路。照明燈EL由開關(guān)SA3控制，由熔斷器FU4作短路保護。HL1為刻度照明燈，HL2為油泵指示燈，指示電路由熔斷器FU5作短路保護?！?.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（四）電氣線路常見故障分析與檢修1．５臺電動機都不能啟動

遇到這種故障應(yīng)首先檢查熔斷器FU1、FU6、FU7及FU8的熔體是否熔斷，若正常，再分別檢查5臺電動機所屬的熱繼電器中是否有因過載而動作脫扣的，因為只要其中有一臺電動機過載，相應(yīng)的熱繼電器脫扣就會使整個控制電路的電源被切斷。若是這種情況，應(yīng)查明這臺電動機過載的原因并予以排除，待熱繼電器復(fù)位或修復(fù)更換后即可恢復(fù)正常。除上述情況之外，再檢查KM1的線圈是否脫落或斷路，啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1的接線是否脫落或接觸不良等，因這些故障都會造成接觸器KM1不能吸合，油泵電動機M1不能啟動，其余4臺電動機也因此不能啟動。

§7.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（四）電氣線路常見故障分析與檢修2．頭架電動機的一擋能啟動，另一擋不能啟動

這種故障的主要原因是轉(zhuǎn)速選擇開關(guān)SA1接觸不良或開關(guān)已失效造成的，修復(fù)或更換開關(guān)SA1即可排除故障。否則，應(yīng)檢查接觸器KM3或KM2的線圈、觸頭有無接觸不良或斷路現(xiàn)象?！?.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.4磨床電氣控制線路

二、M1432A萬能外圓磨床電氣控制線路（四）電氣線路常見故障分析與檢修3．其中兩臺電動機M1和M2或M3和M5不能啟動

故障的主要原因是熔斷器FU2或FU3的熔體熔斷。如果熔斷器FU2的熔體熔斷，將造成電動機M1和M2不能啟動；如果FU3熔斷，則電動機M3和M5不能啟動。同時還應(yīng)檢查相應(yīng)接觸器的主觸頭接觸是否良好?！?.4磨床電氣控制線路二、M1432A萬能外圓磨床§7.5X6132A銑床電氣控制線路

一、X6132A銑床的結(jié)構(gòu)示意圖

1—底座；2—進給電動機；3—升降臺；4—進給變速手柄及變速盤；5—溜板；6—轉(zhuǎn)動部分；7—工作臺；8—刀架支架；9—懸梁；10—主軸；11—主軸變速盤；12—主軸變速手柄；13—主軸變速箱；14—主電動機圖7-19X6132A型銑床外形結(jié)構(gòu)示意圖

§7.5X6132A銑床電氣控制線路一、X6132A銑床§7.5X6132A銑床電氣控制線路

（1）主運動臥式銑床的是安裝在主軸上銑刀的旋轉(zhuǎn)運動，通過銑刀的旋轉(zhuǎn)運動，對工件實現(xiàn)切削加工。銑削所用的切削刀具為各種形式的銑刀，銑削加工一般有順銑和逆銑，分別使用刃口方向不同的順銑刀和逆銑刀。（2）輔助運動輔助運動主要有進給運動和冷卻泵旋轉(zhuǎn)運動。進給運動又分為矩形工作臺進給運動和圓工作臺的進給運動。矩形工作臺進給包括：垂直（上下）、縱向（左右）、橫向（前后）六個方向的矩形工作臺進給。上下進給運動由通過進給箱沿床身導(dǎo)軌上下運動實現(xiàn)，左右進給和前后進給通過工作臺上的溜板實現(xiàn)?？v向（左右）由一個手柄實現(xiàn)，垂直（上下）和橫向（前后）由另一個手柄實現(xiàn)。進給運動都有工進、快進兩種速度。2.X6132A型銑床運動§7.5X6132A銑床電氣控制線路（1）主運動2.X6§7.5X6132A銑床電氣控制線路

二、X6132A銑床的控制要求1．主軸電動機正反轉(zhuǎn)運行，以實現(xiàn)順銑、逆銑；2．主軸具有停車制動和換刀制動，由制動電磁離合器實現(xiàn)；3．主軸變速箱在變速時具有變速沖動，即短時點動，以利于變速時的齒輪嚙合；4．進給電動機正反轉(zhuǎn)運行；5．主軸電動機與進給電動機具有聯(lián)鎖，以防在主軸沒有運轉(zhuǎn)時，工作臺進給損壞刀具或工件；6．圓工作臺進給與矩形工作臺進給具有互鎖，以防損壞刀具或工件；7．矩形工作臺各進給方向具有互鎖，以防損壞工作臺進給機構(gòu)；8．工作臺進給變速箱在變速時同樣具有變速沖動；9．主軸制動、工作臺的工進和快進由相應(yīng)的電磁接通對應(yīng)的機械傳動鏈實現(xiàn)；10.主軸電機與冷卻泵電機具有聯(lián)鎖；11．具有完善的電氣保護。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路二、X6132A銑床§7.5X6132A銑床電氣控制線路

三、X6132A銑床電氣控制線路分析

§7.5X6132A銑床電氣控制線路三、X6132A銑床§7.5X6132A銑床電氣控制線路

1．主軸電動機M1起動控制

將換刀開關(guān)SA4扳到運行接通檔（7-9接通，201-207斷開），按下主軸起動按鈕SB5，經(jīng)3、5、7、9、13、15、17、11，使接觸器KM1通電并自鎖，接通主軸電動機M1電源，將轉(zhuǎn)換開關(guān)（倒順開關(guān)）SA2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)順銑或逆銑。有下述工作過程：↓SB5→KM1+→（SA2）M1+§7.5X6132A銑床電氣控制線路1．主軸電動機M1起§7.5X6132A銑床電氣控制線路

2．主軸電動機M1制動控制當(dāng)主軸電動機M1接通運行時，按下停車制動按鈕SB1或SB2，9-13-15斷開，接觸器KM1失電，主軸電動機M1電源斷開，同時KM1的常閉觸點復(fù)位，停車制動按鈕SB1或SB2的常開觸點接通，經(jīng)201、207、209接通制動用的電磁離合器YC3，實現(xiàn)制動。同時SB1或SB2的另一對常開觸點經(jīng)201,205接通YC2，加強制動效果。松開SB1或SB2，YC2或YC3失電，主軸制動過程結(jié)束。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路2．主軸電動機M1制§7.5X6132A銑床電氣控制線路

3．主軸變速沖動控制變速沖動的操作過程是：操作者將變速手柄拉出，并下壓，然后轉(zhuǎn)動變速盤選擇合適的速度，再將變速手柄抬起推回。在變速沖動過程中，變速手柄拉出時，變速用的扇形齒輪轉(zhuǎn)動，點動行程開關(guān)SQ6，其常開觸點接通，經(jīng)3、5、7、9、11使接觸器KM1短時得電，主軸電動機M1短時轉(zhuǎn)動，從而使主軸傳動鏈短時轉(zhuǎn)動，便于齒輪分開，變速盤選擇合適的速度后，將變速手柄推回，同樣點動行程開關(guān)SQ6，使主軸電動機M1短時轉(zhuǎn)動，便于齒輪嚙合。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路3．主軸變速沖動控制§7.5X6132A銑床電氣控制線路

4．矩形工作臺進給控制當(dāng)主軸電動機M1起動正常后，接觸器KM1得電，15-23接通，才能進行工作臺的進給操作，這就是主軸運行與進給聯(lián)鎖。當(dāng)主軸電動機M1起動正常、接觸器KM1得電后，再將圓工作臺-矩形工作臺進給選擇開關(guān)SA5扳到矩形工作臺進給檔位，即選擇開關(guān)SA5處于兩通（25-39+、33-35+）一斷（39-29）狀態(tài)，就可以進行矩形工作臺的進給操作了。將矩形工作臺進給的左右進給手柄扳到右，一方面，手柄將會壓下行程開關(guān)SQ1，另一方面，接通向右進給的機械傳動鏈。壓下行程開關(guān)SQ1時，經(jīng)15、23、25、27、31、33、35、37使接觸器KM3得電，進給電動機M3正轉(zhuǎn)，加之電磁離合器YC1已經(jīng)得電，已接通工作臺工進傳動鏈，實現(xiàn)矩形工作臺向右工進。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路4．矩形工作臺進給控§7.5X6132A銑床電氣控制線路

5．圓工作臺進給控制與矩形工作臺進給一樣，圓工作臺進給也需要主軸電動機M1的接觸器得電正常后，才能進行圓工作臺進給操作。在圓工作臺進給時，需將矩形工作臺進給手柄扳到中位，否則，不能進行圓工作臺進給。這就是圓工作臺進給與矩形工作臺進給互鎖。將圓工作臺-矩形工作臺選擇開關(guān)SA5搬到兩斷（25-39—、33-35—）一通（39-29+）狀態(tài)，電氣控制線路直接起動圓形工作臺的進給。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路5．圓工作臺進給控制§7.5X6132A銑床電氣控制線路

6．進給變速沖動與主軸變速沖動控制相似，但此時點動的行程開關(guān)是SQ5。注：圓工作臺時無進給變速沖動。7．工作臺快進為了調(diào)整對刀，有時需要工作臺快速移動，即工作臺快進。將矩形工作臺進給手柄扳到對應(yīng)的進給方向，或圓-矩工作臺進給選擇開關(guān)SA5扳到圓工作臺進給位，按下工作臺快進點動按鈕SB3或SB4，完成工作過程。8．冷卻泵起動停止控制當(dāng)主軸電動機接觸器KM1得電自鎖后，合上組合開關(guān)SA3，即可起動冷卻泵，斷開組合開關(guān)SA3，冷卻泵停止運行。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路6．進給變速沖動

§7.5X6132A銑床電氣控制線路

9．電路中的保護措施（1）主軸電動機的保護，即過載保護、短路保護、接地保護。（2）控制回路的保護，即短路保護。（3）進給電動機的保護，即過載保護、短路保護、接地保護。（4）主軸與進給的聯(lián)鎖。（5）矩形工作臺各進給方向上的進給互鎖保護。（6）矩形工作臺進給與圓工作臺進給的互鎖保護。（7）照明電路的短路保護。（8）冷卻泵電機的保護，即過載保護、短路保護、接地保護。（9）主軸與冷卻泵電機的聯(lián)鎖。

§7.5X6132A銑床電氣控制線路9．電路中的保護措施§7.6起重機電氣控制線路

一、電動葫蘆電氣控制線路（一）電動葫蘆的主要結(jié)構(gòu)及運動形式1．電動葫蘆的主要結(jié)構(gòu)

圖

電動葫蘆外形圖1-吊鉤2-起重電動機3-運行電動機4、5-運行滾輪

§7.6起重機電氣控制線路一、電動葫蘆電氣控制線路

§7.6起重機電氣控制線路

一、電動葫蘆電氣控制線路（一）電動葫蘆的主要結(jié)構(gòu)及運動形式2．電動葫蘆的主要運動形式

先啟動起升電動機，把重物起升到適當(dāng)?shù)母叨龋賳舆\行電動機把重物運到指定的位置，運行小車在單工字鋼梁的下緣行走。行走時采用一個電動機驅(qū)動運行小車兩邊的車輪。由于行走速度比較慢，因此運行小車一般不設(shè)制動機構(gòu)。運行小車在行走時，為防止重物下降，在起升機構(gòu)上設(shè)置了一個電磁制動器。制動是依靠彈簧的壓力把內(nèi)、外盤壓緊，原理與摩擦離合器相似，松開時利用電磁鐵通電以后吸住外盤而使內(nèi)、外盤松開。電磁制動器的電路與起升電機的電路并聯(lián)，因此只要起升電機一啟動，電磁制動器松開，使重物上升、下降自如；當(dāng)電動機關(guān)閉時，則電磁制動器也斷電，電磁吸引力消失，在彈簧的壓力作用下，內(nèi)外盤緊緊壓住，起到制動的作用?！?.6起重機電氣控制線路一、電動葫蘆電氣控制線路

§7.6