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文檔簡介
標準分享吧T/CITSA07-2020ICS93.080.30R87團體標準T/CITSA07-2020環(huán)結構交通信號控制機與上位機間的數據通訊協(xié)議Datecommunicationprotocolbetweenring-basedtrafficsignalcontrollerandcontrolcenter2020-11-16發(fā)布2020-11-16實施中國智能交通協(xié)會發(fā)布標準分享吧標準分享吧T/CITSA07-2020目次前言.............................................................................................................................................II1范圍..............................................................................................................................................12規(guī)范性引用文件...........................................................................................................................13術語和定義...................................................................................................................................14數據通信協(xié)議結構.......................................................................................................................25物理層...........................................................................................................................................26數據鏈路層...................................................................................................................................37網絡層...........................................................................................................................................38應用層...........................................................................................................................................4附錄A通信幀結構及規(guī)范定義.....................................................................................................5附錄B對象標識號定義...............................................................................................................10附錄C數據類詳細定義...............................................................................................................20附錄D通信規(guī)程及報文示例.......................................................................................................46I標準分享吧
標準分享吧T/CITSA07-2020前言本標準按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本標準由青島海信網絡科技股份有限公司提出。本標準由中國智能交通協(xié)會歸口。本標準負責起草單位:青島海信網絡科技股份有限公司、鵬城實驗室。本標準的目的是制定一套基于環(huán)結構交通信號控制機與上位機之間的通信協(xié)議,以提高信號機控制的靈活性,是對現有基于階段的國標協(xié)議的一種補充,有利于國內智能交通行業(yè)的發(fā)展。本標準借鑒GB/T20999-2017《交通信號控制機與上位機間的數據通信協(xié)議》的通訊幀結構,與GB/T20999-2017相比,主要技術變化是使用環(huán)結構信號機參數替代階段參數。本標準參加起草單位:上海市城市建設設計研究總院(集團)有限公司、浙江大學、上海寶康電子控制工程有限公司、博云視覺科技(青島)有限公司。本標準主要起草人:馬曉龍、陳維強、孔濤、王華偉、王耀威、高翔、金盛、管青、段善磊、張梅竹、袁錦宇、馮棟、蘇士斌、時穎。Ⅱ標準分享吧
標準分享吧T/CITSA07-2020環(huán)結構交通信號控制機與上位機間的數據通訊協(xié)議1范圍本標準規(guī)定了交通信號控制機(以下簡稱為信號機)與上位機間的數據通信協(xié)議的結構及物理層、數據鏈路層、網絡層和應用層的要求。本標準適用于交通信號控制系統(tǒng)中采用相位環(huán)數據結構的信號機與上位機間的通信。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內容)或修訂版均不適用于本標準,然而,鼓勵根據本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本標準。IEEE802.2/3-1985局域網協(xié)議標準RFCO791IP協(xié)議RFC0793TCP協(xié)議RFCO768UDP協(xié)議GBT20999-2017交通信號控制機與上位機間的數據通信協(xié)議GB25280-2016道路交通信號控制機本標準中環(huán)結構參數參考如下文件:NTCIP1201GlobalObjectDefinitionsNTCIP1202ObjectDefinitionsforActuatedTrafficSignalControllerUnits3術語和定義下列術語和定義適用于本標準:3.1上位機controlcenter在交通信號控制中,能和多臺信號控制機通信并對其進行控制和監(jiān)視的上端設備。3.2環(huán)結構信號機ring-basedtrafficsignalcontroller采用基于環(huán)結構方案設計的信號機。各相位按照環(huán)中定義的相序依次放行,屏障同側非最后的并發(fā)相位不存在必需的同斷關系。3.3輸出通道outputchannel一組驅動紅、黃、綠燈的信號的組合(特殊情況下可以沒有黃燈信號)。3.4清空間隔clearanceinterval在一個信號機周期內,為保證交通安全,前一相位綠燈結束和下一相位綠燈開始之間的中間狀態(tài),包括黃燈時間和紅燈清空時間。3.5沖突相位PhaseConflicting1標準分享吧
標準分享吧T/CITSA07-2020沖突相位是指兩個或兩個以上相位在同時放行時,會妨礙交通運行。3.6非沖突相位Phase,Nonconflicting非沖突相位是指兩個或兩個以上相位在同時放行時,不會妨礙交通運行。3.7環(huán)ring環(huán)由兩個或兩個以上的沖突相位組成,相位的排列方式可以保證它們按規(guī)定的順序出現。3.8屏障barrier屏障是一個多環(huán)控制器中選擇的相位序列的參考點。在這個參考點,所有的環(huán)同時結束放行,同時跨越屏障去放行屏障另一邊的相位和信號時間。這個屏障確保在不同環(huán)中的沖突相位不能同時放行。3.9相序phasesequence在一個信號周期中相位出現/放行的順序。4數據通信協(xié)議結構通信協(xié)議結構框圖見圖1,該結構包含物理層、數據鏈路層、網絡層和應用層。除應用層外,每一層提供了多種選擇方案,符合本標準的協(xié)議至少實現從上到下的一個相容協(xié)議棧。圖中的連線表示相連的協(xié)議間兼容關系。圖1結構圖5物理層5.1物理層概述4標準分享吧T/CITSA07-2020物理層主要包括通信基礎設施(銅線、同軸電纜、光纖、無線)組成,以及比特流是怎樣被傳輸和接收的,但不關注比特流的含義和結構。物理層接口包括RS-232-C數據終端設備接口和以太網口,應至少滿足其中的一種物理層接口。5.2物理層接口的實現要求5.2.1RS-232-C數據終端設備接口的實現要求RS-232-C數據終端設備接口的實現應符合以下規(guī)定:——字節(jié)結構為1個起始位,8個數據位,1個校驗位,1個結束位;——接口提供的信號應至少包括下列信號:地(Earthground)、數據發(fā)送(Transmitdata)、數據接收(Receivedata);——接口支持波特率至少包括這些波特率的一種:1200bit/s,2400bit/s,4800bit/s,9600bit/s,19200bit/s。5.2.2以太網口的實現要求以太網口的實現應符合IEEE802.2/3:1985的規(guī)定。6數據鏈路層6.1數據鏈路層概述數據鏈路層定義提供的服務,規(guī)定了協(xié)議編碼(語法)、過程和使用的參數。數據鏈路層提供的協(xié)議包括點對多點協(xié)議和以太網協(xié)議,具體實現應至少滿足其中的一種。6.2數據鏈路層的實現要求6.2.1點對多點協(xié)議的實現要求點對多點協(xié)議的實現符合GB/T17547-1998中第1章至第7章,第15章,第16章,第18章和第19章的規(guī)定。6.2.2以太網協(xié)議的實現要求以太網口的實現應符合IEEE802.2/3:1985的規(guī)定。7網絡層7.1網絡層概述網絡層具有多種協(xié)議識別功能,定義相關的協(xié)議編碼(語法)及過程。網絡層提供的協(xié)議包括NULL協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、UDP/IP協(xié)議,具體實現應至少滿足其中的一種。7.2網絡層的實現要求7.2.1NULL協(xié)議的實現要求NULL協(xié)議的實現要求符合GB/T15126-2008中第1章至第7章,第15章至第19章的規(guī)定。7.2.2TCP/IP協(xié)議的實現要求3
T/CITSA07-2020IP協(xié)議的實現應符合RFC0791的規(guī)定。TCP協(xié)議的實現應符合RFC0793的規(guī)定。7.2.3UDP/IP協(xié)議的實現要求IP協(xié)議的實現應符合RFC0791的規(guī)定。UDP協(xié)議的實現應符合RFC0768的規(guī)定。8應用層8.1應用層概述應用層規(guī)定通信協(xié)議規(guī)程。8.2通信規(guī)程見附錄A,附錄B,附錄C和附錄D的D.1。8.3報文示例報文示例見附錄D。4
T/CITSA07-2020附錄A通信幀結構及規(guī)范定義(資料性附錄)A.1通信幀結構a)信號機使用RS-232-C、TCP/IP通信方式時需要使用轉義字符。當信號機使用UDP/IP通信方式時,不需要使用轉義字符。b)協(xié)議約定開始字節(jié)為0x7E,結束字節(jié)為0x7D,轉文字符為0x5C。在報文數據中,遇到開始字節(jié)、結束字節(jié)、轉義字符,在其前增加轉義字符0x5C。c)轉義字符不參與CRC16校驗運算。d)協(xié)議約定采用16進制方式通信,協(xié)議數據為多字節(jié)時,高字節(jié)在前低字節(jié)在后。e)協(xié)議約定讀取某個屬性或者元表的全都值時,屬性或者元素字段填0。協(xié)議約定見表A.1。表A.1協(xié)議約定序號字段名稱字節(jié)數說明123開始字節(jié)1通信報文的開始字節(jié),規(guī)定為0x7E通信報文的長度,不包含報文頭尾報文長度協(xié)議版本22通信協(xié)議的版本號,0x0102表示協(xié)議的版本號為V1.02456上位機ID信號機ID路口ID141區(qū)分和信號機進行通信的上位機的ID信號機在整個中心系統(tǒng)中的唯一標識符信號機控制多路口時,通信確認路口序號。路口通過該字段判斷數據是否是發(fā)往本路口的,如果與本路口號不一致,則忽略該請求7幀流水號1信號機和上位機之間實時通信時,雙方確認通信發(fā)送的順序。發(fā)送方對幀流水號進行編碼,回復方回復數據采用發(fā)送方的流水號值89幀類型11通信幀的類型,詳見A.2.2幀類型定義該條報文需要操作的數據值的數量,一個報文最大可以操作255個數據值數據值數量1011數據值索引數據值長度12該條數據值在報文所有操作數據值中的索引位置該條數據值在報文中的字節(jié)長度,包含數據類ID、對象ID、屬性ID、元素ID、數據值的長度信號機內部數據結構以數據類的形式來組織對象是數據類中某一個具體的數據內容的定義數據對象的具體屬性,在查詢類型報文中,當屬性值為0時,表示讀取該數據對象的所有屬性值具體元素的索引,在查詢類型報文中,當元素ID為0時,表示讀取該屬性的所有元素值121314數據類ID對象ID111屬性ID1516元素ID1數據值變長具體的某個標識號代表的數據或者該標識號的值狀態(tài),幀類型為查詢類型時,數據值長度為05T/CITSA07-20201718CRC-16校驗21報文數據CRC-16校驗值,CRC生成多項式16+12+2+1,不包含報文頭尾字節(jié)結束字節(jié)協(xié)議規(guī)定為0x7DA.2通信協(xié)議規(guī)范定義通信協(xié)議規(guī)范規(guī)定的數據值定義可擴展,各廠家可以根據需求定義。A.2.1通信類型通信類型定義如下:a)b)c)TCP通信0x010x020x03UDP通信RS232通信A.2.2幀類型幀類型定義如下:a)查詢(Type_Query)0x100x200x210x300x400x410x500x600x700x80b)查詢應答(Type_Query_Reply)c)查詢出錯回復(Type_Query_Error_Reply)d)設置(Type_Set)e)設置應答(Type_Set_Reply)f)設置出錯回復(Type_Set_Error_Reply)g)廣播(Type_Broadcast)h)主動上報(Type_Trap)i)心跳查詢(Type_Heart_Search)心跳應答(Type_Heart_Reply)j)A.2.3錯誤值狀態(tài)錯誤值狀態(tài)定義如下:a)值錯誤(Status_BadValue)b)值長度錯誤(Status_WrongLength)c)值越界(Status_OverFlow)d)值只讀(Status_ReadOnly)e)值不存在(Status_Null)0x100x110x120x200x300x400x50f)值一般錯誤(Status_Error)g)控制失敗(ControlFail)注:值錯誤用于int型數據,數據值不在規(guī)定范圍內的返回值;值長度錯誤用于char型數據,數據長度不在規(guī)定范圍內的返回值;值一般錯誤用于不在規(guī)定范圍內的錯誤返回值。A.2.4控制源控制源定義如下:a)本地時段表控制b)中心控制0x010x020x03c)遙控控制4T/CITSA07-2020d)面板控制0x04A.2.5運行模式運行模式定義如下:a)定周期控制(Local_FixCycle_Control)b)感應控制(Local_Va_Control)0x010x020x030x040x050x060x070x08c)全紅(AllRed_Control)d)黃閃(Flash_Control)e)關燈(AllOff_Control)f)中心方案控制(指定方案運行)(Center_Plan_Control)g)中心相位控制(只放行指定相位)(Center_Phase_Control)h)中心通道控制(只放行指定通道)(Center_Channel_Control)A.2.6報警類型報警類型定義如下:a)信號燈報警(Type_Alarm_Light)b)檢測器報警(Type_Alarm_Detector)c)設備故障報警(Type_Alarm_Device)d)工作環(huán)境異常報警(Type_Alarm_Environment)0x100x300x400x60A.2.7報警值報警值定義如下:a)信號燈報警類型的值(1~96),表示32個燈組中的96個燈頭報警值,排列的順序為:燈組1的紅、黃、綠,燈組2的紅、黃、綠…;b)檢測器報警的值為:1~64。表示具體編號的檢測器報警;c)設備報警的值為:1~255。表示具體設備發(fā)生報警:1~10:控制板報警;11~40:相位板報警,11表示相位板1報警,以此類推;41~60:檢測板報警,41表示檢測器板1報警,以此類推;255:表示黃閃報警。d)工作環(huán)境報警值定義:0x10-電壓異常,0x11-電壓過高,0x12-電壓過低,0x13-斷電;0x20-溫度異常,0x21-溫度過高,0x22-溫度過低;0x30-濕度異常,0x31-濕度過高,0x32-濕度過低;0x40-煙霧報警;0x50-震動報警;0x60-水浸報警;0x70-開關門報警,0x71-前門打開報警,0x72-后門打開報警,0x74-左側門打開報警,0x78右側門打開報警。A.2.8故障類型故障類型定義如下:a)綠沖突故障(Type_Fault_GreenConflict)0x100x11b)紅綠沖突故障(Type_Fault_GreenRedConflict)7T/CITSA07-2020c)紅燈故障(Type_Fault_Redlaight)0x200x210x220x300x400x410x420x430x440x450x460x470x500x70d)黃燈故障(Type_Fault_YellowLight)e)綠燈故障(Type_FauIi_GreenLight)f)通信故障(Type_Fault_Communicaiion)g)自檢故障(Type_Fault_Self)h)檢測器故障(Type_Fault_Detector)i)j)繼電器故障(Type_Fault_Realy)存儲器故障(Type_Fault_Memory)k)時鐘故障(Type_Fault_Clock)l)主板故障(Type_Fault_MainBoard)m)相位板故障(Type_Fault_PhaseBoard)n)檢測板故障(Type_Fault_DetetorBoard)o)配置故障(Type_Fault_Config)p)控制響應故障(Type_Fault_Response)A.2.9故障動作故障動作定義如下:a)無故障動作(Switch_Null)0x000x100x200x300x400x500x60b)切換到黃閃(Switch_To_Flash)c)切換到滅燈(Switch_To_Off)d)切換到全紅(Switch_To_Red)e)切換到本地定周期(Switch_To_Local_FixCycle)f)切換到本地協(xié)調(Switch_To_Local_Coordination)g)切換到本地感應(Swilch_To_Local_Va)A.2.10命令值命令值定義如下:a)黃閃(OrderFlash)b)全紅(Order_Red)c)開燈(Order_On)d)關燈(Order_Off)e)重啟(Order_Reset)0x010x020x030x040x050x060x070x08f)取消命令(Order_Cancel)g)更新運行方案(Order_Pattern_Update)h)保存Flash(Order_Write_Flash)A.2.11交通流的方向a)東方向(East)0x010x020x030x040x050x060x07b)西方向(West)c)南方向(South)d)北方向(North)e)東北方向(Northeast)f)西北方向(Northwest)g)東南方向(Southeast)4
T/CITSA07-2020h)西南方向(Southwest)A.2.12交通流的流向0x08a)左轉(Left)0x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x130x14b)直行(Straight)c)右轉(Right)d)直左(StraightLeft)e)直右(StraightRight)f)左右(LeftRight)g)左直右(LeftStraightRight)h)掉頭(UTurn)i)j)掉頭左轉(UTurnLeft)掉頭直行(UTurnStraight)k)掉頭右轉(UTurnRight)l)掉頭直左(UTurnStraightLeft)m)掉頭直右(UTurnStraightRight)n)掉頭左右(UTurnLeftRight)o)掉頭左直右(UTurnLeftStraightRight)p)行人一段過街(PedestrianCross)q)行人一次過街(PedestrianTwiceCrossOne)r)s)t)行人二次過街(PedestrianTwiceCrossTwo)行人等待區(qū)1(PedestrianWaitingAreaOne)行人等待區(qū)2(PedestrianWaitingAreaTwo)9
T/CITSA07-2020附錄B對象標識號定義(資料性附錄)B.1標識號定義標識號定義包含以下內容:a)標識號由數據類ID、對象ID、屬性ID、元素ID構成,對于不存在屬性和元素的對象,以0填充;b)當某條報文的路口ID無意義時,統(tǒng)一以0填充。B.2數據類數據類包含以下內容:a)狀態(tài)標記:M(n),M為應支持項,(n)表示有多個元素時,表示不同的元素編號;O為可選項;b)類型標記:Q為支持查詢協(xié)議;S為支持設置協(xié)議;T為支持主動上報協(xié)議;c)數據類詳細數據屬性定義見附錄C。B.2.1數據類1設備信息數據類1表示設備信息。詳見表B.1.表B.1設備信息數據類ID對象ID屬性ID0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL元素ID0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL狀態(tài)標記類型標記1.制造廠商2.設備版本MMMMMQQ64.設備信息3.設備編號4.出廠日期QQ5.配置日期Q、S標識號示例:a)設備版本的標識號:,其中第一字段64表示數據類ID,為設備信息;第二字段2表示對象ID,為設備版本;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。b)設備編號的標識號:,其中第一字段64表示數據類ID,為設備信息;第二字段3表示對象ID,為設備編號;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.2數據類2基礎信息數據類2表示基礎信息。詳見表B.2.表B.2基礎信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記類型標記65.基礎信1.信號機安裝路口2.信號機IPv4網絡配置0.NULL0.NULL0.NULLMOQ、SQ、S息1.IP地址4T/CITSA07-20202.子網掩碼3.網關0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULLOOOOOOMMOOOOOOOQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ1.IP地址2.通信端口3.通信類型0.NULL3.上位機IPv4網絡配置4.信號機所屬時區(qū)5.信號機ID0.NULL6.信號機控制的路口數量7.GPS時鐘標志0.NULL0.NULL1.IP地址2.子網掩碼3.網關Q、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、S8.信號機IPv6網絡配置9.上位機IPv6網絡配置1.IP地址2.通信端口3.通信類型標識號示例:a)信號機安裝路口的標識號:,其中第一字段65表示數據類ID,為基礎信息;第二字段1表示對象ID,為信號機安裝路口;第三字段0表示屬性1D,為無;第四字段0表示元素ID,為無。b)信號機所屬時區(qū)的標識號:,其中第一字段65表示數據類ID為基礎信息;第二字段4表示對象ID,為信號機所屬時區(qū);第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素D為無。B.2.3數據類3通道信息通道信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大通道數為32,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大通道值;b)通道配置表、通道狀態(tài)表中的數據通過統(tǒng)一編碼的通道編號相關聯。通道信息見表B.3。表B.3通道信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大通道數0.NULL0.NULL1.通道編號2.通道控制源3.通道類型4.通道Flash參數5.通道方向6.通道流向0.NULLM(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)MQQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ2.通道配置表66.通道信息3.最大通道狀態(tài)組4.通道狀態(tài)表0.NULL1.通道狀態(tài)表號2.紅燈輸出狀態(tài)3.黃燈輸出狀態(tài)M(n)M(n)M(n)QQQ11T/CITSA07-20204.綠燈輸出狀態(tài)M(n)Q標識號示例:最大通道數的標識號:,其中第一字段66表示數據類ID,為通道信息;第二字段1表示對象ID,為最大通道數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.4數據類4相位信息相位信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大相位數為32,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大相位值;b)相位配置表、相位狀態(tài)表中的數據通過統(tǒng)一編碼的相位編號相關聯。相位信息見表B.4。表B.4相位信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大相位數0.NULL0.NULL1.相位編號M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)MQ2.行人放行時間3.行人相位清空參數4.最小綠燈Q、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ5.綠燈延長時間6.最大綠燈17.最大綠燈28.黃燈時間2.相位配置表67.相位信9.紅燈清空時間10.綠閃時間11.相位選項12.相位環(huán)參數13.并發(fā)相位0.NULL息3.最大相位組0.NULL4.相位狀態(tài)組列表1.相位狀態(tài)組編號2.紅燈相位狀態(tài)組M(n)M(n)M(n)M(n)QQ3.黃燈相位狀態(tài)組Q4.綠燈相位狀態(tài)組Q標識號示例:最大相位數的標識號:,其中第一字段67表示數據類ID,為相位信息;第二字段1表示對象ID,為最大相位數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.5數據類5檢測器信息檢測器信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大檢測器數為64,廠商可根據情況定義本公司信號機支4T/CITSA07-2020持的最大檢測器值;b)檢測器配置表、檢測器狀態(tài)表中的數據通過統(tǒng)一編碼的檢測器編號相關聯。檢測器信息見表B.5。表B.5檢測器信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大檢測器數0.NULL0.NULL1.檢測器編號2.檢測器選項3.檢測器請求相位4.單位延長時間5.檢測器無觸發(fā)時間6.最大持續(xù)觸發(fā)時間7.不確定計數8.檢測器復位9.車道方向屬性10.車道交通流屬性11.采集周期M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)MQQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ2.檢測器配置表68.檢測器3.最大檢測器狀態(tài)0.NULL0.NULL0.NULL信息組4.檢測器狀態(tài)組列1.狀態(tài)組編號M(n)M(n)M(n)MQQQQ表2.狀態(tài)組工作狀態(tài)3.狀態(tài)組報警5.最大行人檢測器0.NULL數6.行人檢測器配置1.檢測器編號2.檢測器請求相位M(n)M(n)M(n)M(n)Q表Q、SQ、SQ、S3.檢測器無觸發(fā)時間4.檢測器最大存在時間5.不確定計數6.檢測器報警M(n)M(n)Q、SQ標識號示例:最大檢測器數的標識號:,其中第一字段68表示數據類ID,為檢測器信息;第二字段1表示對象ID,為最大檢測器數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.6數據類6方案信息方案信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大方案數為253,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大方案數;b)方案配置表、綠信比表中的數據通過統(tǒng)一編碼的綠信比表號相關聯;c)方案配置表、相序表中的數據通過統(tǒng)一編碼的相序表號相關聯。13T/CITSA07-2020方案信息見表B.6。表B.6方案信息屬性ID數據類ID對象ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大方案數0.NULL0.NULL1.方案編號M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)Q69.方案信2.方案周期Q、SQ、SQ、SQ、S息2.方案配置表3.方案相位差4.方案綠信比號5.方案相序表號0.NULL標識號示例:最大方案數的標識號:,其中第一字段69表示數據類ID,為方案信息;第二字段1表示對象ID,為最大方案數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.7數據類7綠信比信息綠信比信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大綠信比數為255,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大綠信比數;b)綠信比表、方案配置表中的數據通過統(tǒng)一編碼的綠信比表號相關聯。c)綠信比信息見表B.7。表B.7綠信比信息屬性ID數據類ID對象ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大綠信比數0.NULL0.NULL1.綠信比號2.綠信比時間3.綠信比模式4.是否協(xié)調相位M(n)M(n)M(n)M(n)Q70.綠信比Q、SQ、SQ、S信息2.綠信比表標識號示例:最大綠信比數的標識號:,其中第一字段70表示數據類ID,為綠信比信息;第二字段1表示對象ID,為最大綠信比數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.8數據類8相序表信息相序表信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大相序表數為255,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大相序數;b)通信協(xié)議約定:信號機的最大環(huán)數為8,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大環(huán)數;c)相序表、方案配置表中的數據通過統(tǒng)一編碼的相序表號相關聯。相序信息見表B.8。表B.8相序信息4T/CITSA07-2020數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記類型標記Q1.最大相序數2.最大環(huán)數0.NULL0.NULLM0.NULLMQ1.相序表號2.環(huán)1相位鏈3.環(huán)2相位鏈4.環(huán)3相位鏈5.環(huán)4相位鏈6.環(huán)5相位鏈7.環(huán)6相位鏈8.環(huán)7相位鏈9.環(huán)8相位鏈M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)QQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、SQ、S71.相序信息3.相序表標識號示例:最大相序數的標識號:,其中第一字段71表示數據類ID,為相序信息;第二字段1表示對象ID,為最大環(huán)數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.9數據類9動作信息動作信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大動作數為255,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大動作數;b)動作表、日計劃表中的數據通過統(tǒng)一編碼的動作表號相關聯;c)動作表、方案表中的數據通過統(tǒng)一編碼的方案號相關聯。動作信息見表B.9。表B.9動作信息屬性ID數據類ID對象ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大動作數0.NULL0.NULL1.動作表號2.方案號M(n)M(n)M(n)M(n)Q72.動作信Q、SQ、SQ、S息2.動作表3.輔助功能4.特殊功能標識號示例:最大動作數的標識號:,其中第一字段72表示數據類ID,為動作信息;第二字段1表示對象ID,為最大動作數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.10數據類10日計劃表信息日計劃表信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大日計劃表數為255,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大日計劃表數;b)通信協(xié)議約定:信號機每天支持的時段數為48;c)日計劃表、動作表的數據通過統(tǒng)一編碼的動作號相關聯。動作信息見表B.10。15T/CITSA07-2020表B.10日計劃表信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記類型標記1.最大日計劃表0.NULL0.NULLMQ數73.日計劃1.日計劃表號2.時段開始小時鏈3.時段開始分鐘鏈4.動作號M(n)M(n)M(n)M(n)Q表信息Q、SQ、SQ、S2.日計劃表標識號示例:最大日計劃表數的標識號:,其中第一字段73表示數據類ID,為日計劃表信息;第二字段1表示對象ID,為最大日計劃表數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.11數據類11調度表信息調度表信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大調度表數為255,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大調度表數;b)調度表、日計劃表的數據通過統(tǒng)一編碼的日計劃表號相關聯。動作信息見表B.11。表B.11調度表信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.最大調度表數0.NULL0.NULL1.調度表號2.月份值3.星期值4.日期值5.時段號M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)Q74.調度表Q、SQ、SQ、SQ、S信息2.調度表標識號示例:最大調度表數的標識號:,其中第一字段74表示數據類ID,為調度表信息;第二字段1表示對象ID,為最大調度表數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.12數據類12跟隨表信息跟隨表信息:a)通信協(xié)議約定:信號機的最大跟隨表數為16,廠商可根據情況定義本公司信號機支持的最大跟隨表數;b)跟隨表、相位表的數據通過統(tǒng)一編碼的相位號相關聯。跟隨表信息見表B.12。表B.12跟隨表信息數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記類型標記75.跟隨表1.最大跟隨表數0.NULL0.NULLMQ4T/CITSA07-2020信息1.跟隨表號2.母相位0.NULL0.NULL0.NULLM(n)M(n)M(n)Q2.跟隨表Q、SQ、S3.修正相位標識號示例:最大跟隨表數的標識號:,其中第一字段75表示數據類ID,為跟隨表信息;第二字段1表示對象ID,為最大跟隨表數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.13數據類13運行狀態(tài)數據類13為運行狀態(tài),見表B.13。表B.13運行狀態(tài)數據類ID對象ID屬性ID元素ID0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL0.NULL狀態(tài)標記M類型標記1.檢測器狀態(tài)2.設備模塊狀態(tài)3.機柜門狀態(tài)4.電壓QOQOQOQ5.電流OQ1.設備狀態(tài)6.溫度OQ7.濕度OQ8.水浸OQ76.運行狀9.煙霧OQ態(tài)10.信號機標準時間11.信號機本地時間1.當前控制源2.當前運行模式3.路口當前方案4.方案周期5.周期剩余時間6.當前放行相位7.各相位時長MQ、SQ、SQMM(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)M(n)QQ2.運行狀態(tài)表QQQQ標識號示例:檢測器狀態(tài)的標識號:,其中第一字段76表示數據類ID,為運行狀態(tài);第二字段1表示對象ID,為設備狀態(tài);第三字段1表示屬性ID,為檢測器狀態(tài);第四字段0表示元素ID,為無。B.2.14數據類14交通數據數據類14定義為交通數據,見表B.14。表B.14交通數據數據類ID77.交通數1.實時數據2.統(tǒng)計數據表對象ID屬性ID元素ID0.NULL0.NULL狀態(tài)標記M類型標記Q0.NULL據1.檢測器編號O(n)Q、T17T/CITSA07-20202.檢測器流量0.NULL0.NULLO(n)O(n)Q、TQ、T3.檢測器占有率標識號示例:實時數據的標識號:,其中第一字段77表示數據類ID,為交通數據;第二字段1表示對象ID,為實時數據;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.15數據類15報警數據數據類15定義為報警數據,見表B.15。表B.15報警數據數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.當前報警數量0.NULL0.NULL1.報警編號2.報警類型3.報警值4.報警時間O(n)Q、TQ、TQ、TQ、T78.報警數O(n)據2.報警數據表O(n)O(n)標識號示例:當前報警數量的標識號:,其中第一字段78表示數據類ID,為報警數據;第二字段1表示對象ID,為當前報警數量;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.16數據類16故障數據數據類16定義為故障數據,見表B.16。表B.16故障數據數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記M類型標記Q1.當前故障記錄數0.NULL0.NULL1.故障編號2.故障類型3.故障發(fā)生時間4.故障動作參數O(n)Q、TQ、TQ、TQ、T79.故障數據O(n)2.故障記錄表O(n)O(n)標識號示例:當前故障記錄數的標識號:,其中第一字段79表示數據類ID,為故障數據;第二字段1表示對象ID,為當前故障記錄數;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.17數據類17中心控制數據類17定義為中心控制,見表B.17。表B.17中心控制數據類ID對象ID屬性ID0.NULL0.NULL元素ID0.NULL0.NULL狀態(tài)標記類型標記1.指定方案2.指定相位OOQ、S80.中心控制Q、S4T/CITSA07-20203.指定通道0.NULL0.NULLOQ、S標識號示例:指定信號機運行方案的標識號:,其中第一字段80表示數據類ID,為中心控制;第二字段1表示對象ID,為指定方案;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.2.18數據類18命令管道數據類18定義為命令管道,見表B.18。表B.18命令管道數據類ID對象ID屬性ID元素ID狀態(tài)標記類型標記81.命令管道1.命令值0.NULL0.NULLOQ、S標識號示例:命令管道標識號:,其中第一字段81表示數據類ID,為命令管道;第二字段1表示對象ID,為命令值;第三字段0表示屬性ID,為無;第四字段0表示元素ID,為無。B.3協(xié)議擴展通信協(xié)議已經規(guī)定的數據類為18種,約定數據類128(含)以后為廠家數據類擴展,廠家可以根據信號機內部的數據格式自由擴展數據通信協(xié)議.通信格式滿足協(xié)議幀格式即可。一旦某種數據成為所有廠家信號機所共有的數據,則修訂通信協(xié)議使其成為協(xié)議應支持數據類。示例:如“倒計時牌”數據,廠家可以通過私有數據類上傳。19T/CITSA07-2020附錄C數據類詳細定義(資料性附錄)C.1數據類列表數據類1數據類2數據類3數據類4數據類5數據類6數據類7數據類8數據類9數據類10數據類11數據類12數據類13數據類14數據類15數據類16數據類17數據類18設備信息基礎信息通道信息相位信息檢測器信息方案信息綠信比信息相序表信息動作信息日計劃表信息調度表信息跟隨表信息運行狀態(tài)交通數據報警數據故障數據中心控制命令管道C.2數據類詳細信息C.2.1數據類1設備信息數據類1,設備信息詳細定義如下所述:對象1名稱:制造廠商類型:String范圍:128字節(jié)使用:只讀(read-only)描述:信號機生產廠家的詳細描述,如:XXX,數據不滿128字節(jié)以0填充。對象2名稱:設備版本類型:Byte_Array[4]范圍:一使用:只讀(read-only)描述:生產廠家對于信號機版本的定義,高兩個字節(jié)代表硬件版本.低兩個字節(jié)代表軟件版本。對象3名稱:設備編號4T/CITSA07-2020類型:String范圍:16個字節(jié)使用:只讀(read-only)描述:生產廠家對于信號機編號的定義,不滿16字節(jié)高字節(jié)填0。對象4名稱:出廠日期類型:Byte_Array[7]范圍:一使用:只讀(read-only)描述:生產廠家生產該信號機的日期,格式為“年、月、日、時、分、秒”.其中年份占用2個字節(jié),其他字段占用1個字節(jié),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。對象5名稱:配置日期類型:Byte_Array[7]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:最后一次對該信號機配置的日期,格式為“年、月、日、時、分、秒”,其中年份占用2個字節(jié),其他字段占用1個字節(jié),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。C.2.2數據類2基礎信息數據類2,基礎信息詳細定義如下所述:對象1名稱:信號機安裝路口類型:String范嗣:最大128個字節(jié)使用:讀寫(read-write)描述:信號機安裝路口的詳細描述,如:XXX,數據不滿128字節(jié)以0填充。對象2名稱:信號機IPV4網絡配置屬性1:名稱:IP地址類型:Byte_Array[4]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:信號機的IP地址設置,Array[0]代表IP地址最高地址字節(jié),Array[3]代表IP地址的最低地址字節(jié)。屬性2:名稱:子網掩碼類型:Byte_Array[4]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:信號機的子網掩碼設置.Array[0]代表子網掩碼的最高地址字節(jié).Array[3]代表子網掩碼的最低地址字節(jié)。屬性3:名稱:網關類型:Byte_Array[4]范圍:一21
T/CITSA07-2020使用:讀寫(read-write)描述:信號機網關設置.Array[0]代表網關的最高地址字節(jié).Array[3]代表王關的最低地址字節(jié)。對象3名稱:上位機IPV4網絡配置屬性1:名稱:IP地址類型:Byte_Array[4]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:上位機IP地址設置,Array[0]代表上位機IP的最高地址字節(jié).Array[3]代表上位機IP的最低地址字節(jié)。屬性2:名稱:通信端口類型:Unsignedint16范圍:0~65535使用:讀寫(read-write)描述:上位機的通信端口,通信類型為RS232,通信端口無意義。屬性3:名稱:通信類型類型:Unsignedint8范圍:1、2、3使用:讀寫(read-write)描述:信號機和上位機之間的通信類型.1:TCP、2:UDP、3:RS232。對象4對象5對象6對象7名稱:信號機所屬時區(qū)類型:Signedint32范嗣:-43200~43200使用:讀寫(read-write)描述:信號機的標準時區(qū)信息。名稱:信號機編號類型:Unsignedint32范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:信號機在整個上端系統(tǒng)中唯一編號。名稱:信號機控制的路口數量類型:Unsignedint8范圍:1~8使用:讀寫(read-write)描述:該信號機獨立控制的實際路口數量。名稱:GPS時鐘標志類型:Bool范圍:0,1使用:只讀(read-only)4
T/CITSA07-2020描述:GPS時鐘信息是否有效0:無效.1:有效。名稱:信號機IPV6網絡配置對象8屬性1:名稱:IP地址類型:Byte_Array[16]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:信號機的IPV6地址設置,Array[0]代表IP地址最高地址字節(jié).Array[15]代表IP地址的最低地址字節(jié)。屬性2:名稱:子網前綴類型:Byte_Array[16]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:信號機的IPV6子網前綴設置.Array[0]代表子網前綴的最高地址字節(jié).Array[15]代表子網前綴的最低地址字節(jié)。屬性3:名稱:網關類型:Byte_Array[16]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:信號機IPV6網關,Array[0]代表網關的最高地址字節(jié).Array[15]代表網關的最低地址字節(jié)。對象9名稱:上位機IPV6網絡配置屬性1:名稱:IP地址類型:Byte_Array[16]范圍:一使用:讀寫(read-write)描述:上位機lP地址設置.Array[0]代表上位機IP的最高地址字節(jié).Array[15]代表上位機IP的最低地址字節(jié)。屬性2:名稱:通信端口類型:Unsignedint16范圍:0—65535使用:讀寫(read-write)描述:上位機的通信端口,通信類型為RS232,通信端口無意義。屬性3:名稱:通信類型類型:Unsignedint8范圍:1、2、3使用:讀寫(read-write)描述:信號機和上位機之問的通信類型.1:TCP、2:UDP、3:RS232。C.2.3數據類3通道信息對象1名稱:最大通道數類型:Unsignedint823
T/CITSA07-2020范圍:0-32使用:只讀(read-only)描述:信號機支持的最大通道個數。對象2名稱:通道配置表屬性1:名稱:通道編號類型:Unsignedint8范圍:1-32使用:只讀(read-only)描述:通道號,也是通道配置表的行號,從1-32。該值不能超過最大通道數。屬性2:名稱:通道控制源類型:Unsignedint8范圍:0-32使用:讀寫(read-write)描述:該通道的控制源是哪個相位或跟隨,該值不能超過最大相位數或最大跟隨數。屬性3:名稱:通道類型類型:Unsignedint8范圍:1-4使用:讀寫(read-write)描述:該通道的控制類型,1其他;2機動車相位;3行人相位;4跟隨;5非機動車相位。屬性4:名稱:通道Flash參數類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:通道的自動閃光狀態(tài)Bit7:保留Bit6:保留Bit5:保留Bit4:保留Bit3:交替閃光(0:關閉1:啟用)Bit2:紅閃(0:關閉1:啟用)Bit1:黃閃(0:關閉1:啟用)Bit0:保留。如果同時設置bit1和bit2,結果是bit1=0,bit2=1;設置保留bit為非0值,將返回badValue(3)錯誤值屬性5:名稱:通道方向類型:Unsigned范圍:--int8使用:讀寫(read-write)描述:通道所指示的交通流的方向,詳細數值定義見A.2.11交通流的方向。屬性6:名稱:通道流向類型:Unsignedint84
T/CITSA07-2020范圍:--使用:讀寫(read-write)描述:通道所指示的交通流的流向,詳細數值定義見A.2.12交通流的流向。對象3名稱:最大通道狀態(tài)組類型:Unsignedint8范圍:0-4使用:只讀(read-only)描述:通道狀態(tài)表的組數,每組可以放8個通道的狀態(tài)。對象4名稱:通道狀態(tài)表屬性1:名稱:通道狀態(tài)表號類型:Unsignedint8范圍:1-4使用:只讀(read-only)描述:通道狀態(tài)組的行號,從1-4。該值不能超過最大通道狀態(tài)組數。屬性2:名稱:紅燈輸出狀態(tài)類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:信號機通道的紅燈輸出狀態(tài),每個通道對應一個bit,對應bit為1表示該通道紅燈輸出。Bit7:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)Bit6:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–1Bit5:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–2Bit4:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–3Bit3:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–4Bit2:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–5Bit1:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–6Bit0:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–7屬性3:名稱:黃燈輸出狀態(tài)類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:信號機通道的黃燈輸出狀態(tài),每個通道對應一個bit,對應bit為1表示該通道黃燈輸出。Bit7:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)Bit6:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–1Bit5:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–2Bit4:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–3Bit3:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–4Bit2:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–5Bit1:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–6Bit0:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–725
T/CITSA07-2020屬性4:名稱:綠燈輸出狀態(tài)類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:信號機通道的綠燈輸出狀態(tài),每個通道對應一個bit,對應bit為1表示該通道綠燈輸出。Bit7:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)Bit6:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–1Bit5:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–2Bit4:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–3Bit3:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–4Bit2:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–5Bit1:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–6Bit0:通道號=(通道狀態(tài)表號*8)–7C.2.4數據類4對象1相位信息名稱:最大相位數類型:Unsignedint8范圍:0-32使用:只讀(read-only)描述:信號機支持的最大相位個數。對象2名稱:相位配置表屬性1:名稱:相位編號類型:Unsignedint8范圍:1-32使用:只讀(read-only)描述:相位號,也是相位配置表的行號。該值不能超過最大相位數。屬性2:名稱:行人放行時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:控制行人過街綠燈的時間,單位秒。屬性3:名稱:行人相位清空參數類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:行人清空時間,即行人的綠閃時間,單位秒。屬性4:名稱:最小綠燈類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:最小綠燈時間,簡稱最小綠,單位秒。4
T/CITSA07-2020屬性5:名稱:綠燈延長時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:單位綠燈延長時間,簡稱單位延長綠,單位0.1秒。屬性6:名稱:最大綠燈1類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:最大綠燈時間1,簡稱最大綠1,單位秒。屬性7:名稱:最大綠燈2類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:最大綠燈時間2,簡稱最大綠2,單位秒。屬性8:名稱:黃燈時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:相位黃燈時間,單位秒。屬性9:名稱:紅燈清空時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:相位紅燈清空時間,單位秒。屬性10:名稱:綠閃時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:相位的綠閃時間,單位秒。屬性11:名稱:相位選項類型:Unsignedint16范圍:0-65535使用:讀寫(read-write)描述:相位選項Bit0:相位使能,1表示該相位使能Bit1:當進入自動閃光操作時,設置為1時此相位進行閃光操作,閃光前先進行紅燈操作Bit2:當閃光結束時,設置為1時首先運行此相位。Bit3:非感應1Bit4:非感應2Bit5:設置為0時,檢測器請求從相位黃燈開始記錄。設置為1時,檢測器請求操作依賴于檢測器選項對象。Bit6:人為設置為最小綠請求27
T/CITSA07-2020Bit7:人為設置為最大綠請求Bit8:人為設置為行人請求Bit9:軟請求,設置為1當本相位沒有實際請求而所有的沖突相位的最大請求時間用完也沒有請求駐留在綠燈時,給本相位一個軟請求,使相位轉換到本相位。Bit10:雙入口相位,設置為1時使一個沒有檢測器請求的相位跟隨另一個環(huán)中同時放行的相位一起放行。Bit11:設置為1使不進行Gap操作Bit12:設置為1時保證感應相位最后安全綠Bit13:1代表感應相位在沖突方沒有請求時保持行人放行Bit14:相位時間沒用完,把剩余的時間給在同一個屏障的相位。Bit15:設置為1時,選擇檢測器的最大值,設置為0時,選擇檢測器的加和。屬性12:名稱:相位環(huán)參數類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:用到該相位的環(huán)號,如果環(huán)號是0,表示該相位未啟用(同相位選項的bit0=0)屬性13:名稱:并發(fā)相位類型:Byte_Array[32]范圍:1-32使用:讀寫(read-write)描述:可以并發(fā)的相位,每個字節(jié)代表一個可并發(fā)的相位號對象3名稱:最大相位組類型:Unsignedint8范圍:0-4使用:只讀(read-only)描述:最大相位組,8個相位為1組。對象4名稱:相位狀態(tài)組列表屬性1:名稱:相位狀態(tài)組編號類型:Unsignedint8范圍:1-4使用:只讀(read-only)描述:相位狀態(tài)組的行號。屬性2:名稱:紅燈相位狀態(tài)組類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:信號機相位的紅燈輸出狀態(tài),每個相位對應一個bit,對應bit為1表示該相位紅燈輸出。Bit7:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)4
T/CITSA07-2020Bit6:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–1Bit5:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–2Bit4:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–3Bit3:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–4Bit2:相位號=相位狀態(tài)表號*8)–5Bit1:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–6Bit0:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–7屬性3:名稱:黃燈相位狀態(tài)組類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:信號機相位的黃燈輸出狀態(tài),每個相位對應一個bit,對應bit為1表示該相位黃燈輸出。Bit7:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)Bit6:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–1Bit5:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–2Bit4:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–3Bit3:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–4Bit2:相位號=相位狀態(tài)表號*8)–5Bit1:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–6Bit0:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–7屬性4:名稱:綠燈相位狀態(tài)組類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:信號機相位的綠燈輸出狀態(tài),每個相位對應一個bit,對應bit為1表示該相位綠燈輸出。Bit7:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)Bit6:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–1Bit5:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–2Bit4:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–3Bit3:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–4Bit2:相位號=相位狀態(tài)表號*8)–5Bit1:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–6Bit0:相位號=(相位狀態(tài)表號*8)–7C.2.5數據類5對象1檢測器信息名稱:最大檢測器數類型:Unsignedint8范圍:0-64使用:只讀(read-only)描述:信號機支持的最大檢測器個數。29
T/CITSA07-2020對象2名稱:檢測器配置表屬性1:名稱:檢測器編號類型:Unsignedint8范圍:1-64使用:只讀(read-only)描述:檢測器號,也是檢測器配置表的行號。該值不能超過最大檢測器數。屬性2:名稱:檢測器選項類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:檢測器的選項。Bit0:流量檢測器Bit1:占有率檢測器Bit2:在相連相位黃燈時間記錄車輛數Bit3:在相連相位紅燈時間記錄車輛數Bit4:感應相位增加單位延長綠Bit5:戰(zhàn)略檢測器Bit6:排隊檢測器Bit7:請求檢測器屬性3:名稱:檢測器請求相位類型:Unsignedint8范圍:1-32使用:讀寫(read-write)描述:該檢測器對應的請求相位屬性4:名稱:單位延長時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:檢測器延長時間,單位0.1秒。是綠燈時,檢測器的每次輸入,相位都將在綠燈的終止點被延長一段時間。屬性5:名稱:檢測器無觸發(fā)時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:在這段指定的時間中檢測器沒有發(fā)出感應信息則被判斷為一個錯誤,如果值為0,則不會被判斷。(0-255分鐘)屬性6:名稱:最大持續(xù)觸發(fā)時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:在這段時間內,檢測器持續(xù)發(fā)出感應信息,則被判斷為一個錯誤,如果值為0,則不會被判斷。(0-255分鐘)屬性7:名稱:不確定計數4
T/CITSA07-2020類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)描述:如果檢測器發(fā)出的感應信息的頻率超過這個值,則被判斷為一個錯誤,如果值為0,則不會被判斷。(0-255次/分鐘)屬性8:名稱:檢測器復位類型:Unsignedint8范圍:0-1使用:讀寫(read-write)描述:當該對象被設置為非零時,將引起信號機命令檢測器重啟。在信號機發(fā)出重啟命令之后,該對象被自動設置為0。屬性9:名稱:檢測器車道方向屬性類型:Unsignedint8范圍:---使用:讀寫(read-write)描述:代表每個檢測車道的方向屬性,詳細數值定義見A.2.11方向。屬性10:名稱:檢測器車道流向屬性類型:Unsignedint8范圍:---使用:讀寫(read-write)描述:代表每個檢測車道的交通流向屬性,詳細數值定義見A.2.12流向。屬性11:名稱:采集周期類型:Unsignedint16范圍:10~65535使用:讀寫(read-write)描述:檢測器采集周期,單位1s。對象3名稱:最大檢測器狀態(tài)組類型:Unsignedint8范圍:0-8使用:只讀(read-only)描述:檢測器狀態(tài)組的最大值,每8個檢測器為一組。對象4名稱:檢測器狀態(tài)組列表屬性1:名稱:狀態(tài)組編號類型:Unsignedint8范圍:1-8使用:只讀(read-only)描述:檢測器狀態(tài)組號。屬性2:名稱:狀態(tài)組工作狀態(tài)類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:表示檢測器的活動狀態(tài),處于檢測狀態(tài)的檢測器對應的位被置1。31
T/CITSA07-2020Bit7:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)Bit6:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-1Bit5:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-2Bit4:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-3Bit3:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-4Bit2:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-5Bit1:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-6Bit0:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-7屬性3:名稱:狀態(tài)組報警類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:只讀(read-only)描述:反映檢測器警告的狀態(tài),警告處于活動狀態(tài),檢測器對應位為1。Bit7:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)Bit6:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-1Bit5:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-2Bit4:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-3Bit3:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-4Bit2:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-5Bit1:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-6Bit0:檢測器號=(狀態(tài)組編號*8)-7對象5名稱:最大行人檢測器數類型:Unsignedint8范圍:0-64使用:只讀(read-only)描述:信號機支持的最大行人檢測器數。對象6名稱:行人檢測器配置表屬性1:名稱:檢測器編號類型:Unsignedint8范圍:1-64使用:只讀(read-only)描述:檢測器號,也是檢測器配置表的行號。該值不能超過最大檢測器數。屬性2:名稱:檢測器請求相位類型:Unsignedint8范圍:1-32使用:讀寫(read-write)描述:行人檢測器對應的請求相位。屬性3:名稱:檢測器無觸發(fā)時間類型:Unsignedint8范圍:0-255使用:讀寫(read-write)4
T/CITSA07-2020描述
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