《理論力學(xué)》期末考試試卷A

《理論力學(xué)》期末考試試題A卷一、選擇題（本題共12分，每小題3分，請(qǐng)將答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)）1.物塊重P,與水面的摩擦角m的狀態(tài)( C 。

20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如圖，則物塊PQAPQC靜止（非臨界平狀態(tài) D不能確定2。一個(gè)平面任意力系加一個(gè)平行于此平面力系所在平面的平行力系組成的空間力系的獨(dú)平衡方程數(shù)目( B 。A 3個(gè) B 4個(gè) C 5個(gè) D 6個(gè)3.輪心為C常量AC)，Aoc則牽連速度和牽連加速度的方向分別( B AocAAOAO方向BCOCOCAO方向AODA點(diǎn)切線方向,沿AC方向4、正方形薄板由鉸鏈支座A支承，并由擋板B限制，使AB邊呈鉛垂位置，如圖所示。若將擋板B突然撤去，則在該瞬時(shí)支座A的反力的鉛垂分量的大小將（ C 。ABCA不變 BABCC變小 D無法確定二、填空題(本題共26分，請(qǐng)將答案填入括號(hào)內(nèi)）1（本小題4分。如圖所示，沿長(zhǎng)方體不相交且不平行的棱上作用三個(gè)大小等于F的力問棱長(zhǎng)a，b，c滿足（ cba0 關(guān)系,該力系能簡(jiǎn)化為一個(gè)力。z F2FF cF31O a yx b本小題4分。正方形板ABCD以勻角速度繞固定軸z轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M和點(diǎn)M 分別沿對(duì)1 2角線BD和邊線CD運(yùn)動(dòng)，在圖示位置時(shí)相對(duì)板的速度分別為v1

和vM1

和點(diǎn)M 科2氏加速度大小分別為（ v1

和（ 0 。本小題5分圖示均質(zhì)圓盤B均重G,半徑均為R;物塊C重P,AB與繩之間無相對(duì)滑動(dòng)，某瞬時(shí)速度為v,

8P7Gv2 。16g5分。圖示T字形桿由兩根長(zhǎng)度均為l剛接而成，質(zhì)1 1量均為m.質(zhì)量為mBC以r

lsin( t).當(dāng)T字形桿繞軸O以勻2 2角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在t1s時(shí)系統(tǒng)對(duì)軸O的動(dòng)量矩為（

8)。35(本小題8分。如圖所示，已知懸吊物體質(zhì)量分別為m1

=2m,m2

m，均質(zhì)圓輪質(zhì)量mm，半徑為r,均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)桿AB質(zhì)量為m3

m，長(zhǎng)度為l2r.重物運(yùn)動(dòng)時(shí)圓輪的角加速度大小（

2g ）,墻壁對(duì)AB 桿固定端A 的約束力偶矩大?。?M A

7r59mgr7 14

lA r逆時(shí)鐘方向）. Bmmm1 2三、計(jì)算題（本題12分）m，Q＝120kN，不計(jì)桿和滑輪的重量。試ABBC桿的內(nèi)力。四、計(jì)算題（本題20分）,O以勻速度v向左運(yùn)動(dòng).圖示瞬時(shí)，BCA30OE60OCODACD長(zhǎng)為6R，1 1 1求此時(shí)搖桿OE的角速度和角加速度.1解： AO C1O1BDe圖（1)

60rDE圖（2）速度分析v 3RA 2

3v v

v vD

3v2以D為動(dòng)點(diǎn)，OE為動(dòng)系(如圖(1)所示)1

3 v v v vD e r

v ve

cos30

v

e OC 4R1

（順時(shí)針方向）加速度分析分析AD桿，以A為基點(diǎn)R v2an 2A 2 O 2Ra ananaA cA CA沿Y軸投影可得aAaCA

cos30 0 a v

， a

v2 (逆時(shí)針）CACA 3RCA

AD AC 33R2以D為動(dòng)點(diǎn)，OE為動(dòng)系(如圖(2）所示）a an

aAD

1ane

aa ae r DC沿Y軸投影ansin30cos30 aA6R AD AD

2v23R

ADa DC

e

DCv r

9v8R3v2可得 e （順時(shí)針）O1E

OC 8R21五、計(jì)算題（本題20分）m,l,即=0,E=1

位置時(shí),開始滑動(dòng)。若已知質(zhì)心偏置因數(shù)K和靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)f，求1）滑動(dòng)前均質(zhì)桿的角速度與角加速度，2）將要滑動(dòng)時(shí)的角度1.六、計(jì)算題（本題10分)圖示系統(tǒng)中除連接H點(diǎn)的兩桿長(zhǎng)度為l外, 其余各桿長(zhǎng)度均為2l, 彈簧的彈性系數(shù)k，P時(shí)彈簧不受力，且=P的大小。0解:（1)建立圖示坐標(biāo)系x lsin xO

lcosx

3lsin

x

3lcosO O22x sin22

5lcosH H(2)系統(tǒng)的虛功方程k2l(sinsin0

)xO1

k2l(sinsin0

)xO2

k2l(sin

sin0

)xO2k2l(sinsin0

)xH

x 0Hk2l(sin