658-力的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量、動(dòng)量、動(dòng)量定理

力的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量、動(dòng)量、動(dòng)量定理．

力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量矩、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理．1一質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述21質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)量為的質(zhì)點(diǎn)以速度在空間運(yùn)動(dòng)，某時(shí)對(duì)

O

的位矢為，質(zhì)點(diǎn)對(duì)O的角動(dòng)量大小的方向符合右手法則角動(dòng)量單位：kg·m2·s-13質(zhì)點(diǎn)以作半徑為

的圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)圓心作用于質(zhì)點(diǎn)的合外力對(duì)參考點(diǎn)O

的力矩，等于質(zhì)點(diǎn)對(duì)該點(diǎn)O的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率.2質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理4質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理的推導(dǎo)5質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理：對(duì)同一參考點(diǎn)O，質(zhì)點(diǎn)所受的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的增量.

恒矢量

3質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律沖量矩6二剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律1剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量O7對(duì)定軸轉(zhuǎn)的剛體，2剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)mi受合力矩Mi(包括Miex、Miin

)合外力矩8非剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理3

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量守恒定律，則若=常量對(duì)定軸轉(zhuǎn)的剛體，受合外力矩M，從到內(nèi)，角速度從

變?yōu)?/p>

，積分可得：9

角動(dòng)量守恒定律是自然界的一個(gè)基本定律.

內(nèi)力矩不改變系統(tǒng)的角動(dòng)量.

守恒條件若不變，不變；若變，也變，但不變.討論

在沖擊等問題中常量10許多現(xiàn)象都可以用角動(dòng)量守恒來說明.花樣滑冰跳水運(yùn)動(dòng)員跳水11自然界中存在多種守恒定律動(dòng)量守恒定律能量守恒定律角動(dòng)量守恒定律電荷守恒定律質(zhì)量守恒定律宇稱守恒定律等12例3質(zhì)量很小長度為l

的均勻細(xì)桿，可繞過其中心O并與紙面垂直的軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)．當(dāng)細(xì)桿靜止于水平位置時(shí)，有一只小蟲以速率

垂直落在距點(diǎn)O為

l/4處，并背離點(diǎn)O

向細(xì)桿的端點(diǎn)A

爬行．設(shè)小蟲與細(xì)桿的質(zhì)量均為m．問：欲使細(xì)桿以恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，小蟲應(yīng)以多大速率向細(xì)桿端點(diǎn)爬行?l/4O13解蟲與桿的碰撞前后，系統(tǒng)角動(dòng)量守恒14由角動(dòng)量定理考慮到15例4一雜技演員M由距水平蹺板高為h

處自由下落到蹺板的一端A，并把蹺板另一端的演員N彈了起來．問演員N可彈起多高?ll/2CABMNh16設(shè)蹺板是勻質(zhì)的，長度為l，質(zhì)量為

，蹺板可繞中部支撐點(diǎn)C

在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，演員的質(zhì)量均為m．假定演員M落在蹺板上，與蹺板的碰撞是完全非彈性碰撞．解碰撞前M落在A點(diǎn)的速度碰撞后的瞬間，M、N具有相同的線速度17M、N和蹺板組成的系統(tǒng)，角動(dòng)量守恒ll/2CABMNh18解得演員