洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭裝備系統(tǒng)創(chuàng)新

洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭裝備系統(tǒng)創(chuàng)新張健王巖上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司摘要：洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭是目前世界單體最大、自動(dòng)化程度最高的自動(dòng)化碼頭。自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng)和碼頭生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)是碼頭高效穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)的強(qiáng)有力保障。闡述了自動(dòng)化岸橋一對(duì)多遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)、AGV車隊(duì)管理系統(tǒng)、AGV換電系統(tǒng)等系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。運(yùn)營(yíng)效果表明，系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)促進(jìn)了自動(dòng)化軌道吊海側(cè)雙箱作業(yè)模式的形成,可減少人力資源成本,提升作業(yè)效率,達(dá)到綠色環(huán)保和改善民生的目標(biāo)。關(guān)鍵詞:洋山深水港四期;自動(dòng)化碼頭;系統(tǒng)創(chuàng)新EquipmentSystemInnovationofYangshanPortPhaseIVAutomatedTerminalZhangJianWangYanShanghaiZhenhuaHeavyIndustriesCo.，Ltd.Abstract:YangshanPortPhaseIVAutomatedTerminalisthelargestandmostautomatedautomationterminalintheworld.Theautomationequipmentcontrolsystemandtheterminalproductionoperationmanagementsystem，whicharepowerfulguaranteesforefficientandstableoperationoftheterminal.Inthispaper，theinnovativedesignofautomatedquaysidecraneone-to-manyremoteoperatingsystem，AGVfleetmanagementsystemandAGVpower-changingsystemaredescribed.Theoperationresultsshowthatthesysteminnovationdesignpromotestheformationofthedouble-boxoperationmodeontheseasideoftheautomatictrackcrane，whichcanreducethecostofhumanresources，improvetheoperationeffi-ciency，andachievethegoalofenvironmentalprotectionandimprovementofpeople'slivelihood.Keywords:YangshanPortPhaseIV;automatedterminal;systeminnovation1引言自動(dòng)化集裝箱碼頭與現(xiàn)有的人工作業(yè)集裝箱碼頭相比，具有智能化、無(wú)人化的特點(diǎn)，可有效提高碼頭的裝卸運(yùn)輸效率、減少碼頭工人的數(shù)量并改善工作環(huán)境。自動(dòng)化碼頭的裝卸系統(tǒng)是港口裝備與系統(tǒng)研發(fā)的技術(shù)制高點(diǎn)。自20世紀(jì)90年代中期荷蘭鹿特丹港運(yùn)行世界首個(gè)自動(dòng)化碼頭以來，至今已發(fā)展到全自動(dòng)、智能化、零排放的第四代自動(dòng)化碼頭。我國(guó)作為世界第一港機(jī)制造大國(guó)，面對(duì)智能制造、高速物流、綠色港口的創(chuàng)新發(fā)展需求，一直把大型自動(dòng)化碼頭的成套裝備與系統(tǒng)作為我國(guó)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的戰(zhàn)略方向之一。2項(xiàng)目背景20世紀(jì)90年代中葉，面對(duì)船舶大型化、經(jīng)營(yíng)聯(lián)盟化、運(yùn)輸干線網(wǎng)絡(luò)化的國(guó)際集裝箱運(yùn)輸發(fā)展趨勢(shì)，黨中央、國(guó)務(wù)院作出了建設(shè)上海國(guó)際航運(yùn)中心的重大戰(zhàn)略部署，啟動(dòng)了洋山深水港區(qū)的選址工作。歷經(jīng)10年的論證和建設(shè)，洋山深水港區(qū)于2005年正式開港。近年來，上海港的門戶地位日益凸顯，集裝箱業(yè)務(wù)規(guī)模不斷提升[1]。為更好地服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展和新一輪開放，順應(yīng)世界集裝箱碼頭技術(shù)的發(fā)展方向，以提升碼頭綜合競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)，把洋山深水港四期打造成一座高科技新型碼頭的設(shè)想成為了各方共識(shí)。2014年12月23日，洋山深水港四期碼頭全面開工建設(shè)。2016年6月，自動(dòng)化設(shè)備陸續(xù)抵達(dá)碼頭現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過一年半的緊張開發(fā)和調(diào)試，洋山深水港四期自動(dòng)化碼頭于2017年12月10日正式開港運(yùn)營(yíng)。洋山深水港四期碼頭位于東海大橋以南，地處整個(gè)洋山深水港的最西側(cè)，依托顆珠山島及大、小烏龜島圍海填筑形成，總用地面積223萬(wàn)m2,碼頭前沿自然水深大部分在11~15m。洋山深水港四期碼頭共建設(shè)7