青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）三

青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）1.以下傳動方式主動輪與從動輪轉動方向不同的是？（）A、兩齒輪平行嚙合(正確答案)B、皮帶開口傳動C、鏈傳動D、皮帶平行傳動2.發(fā)明了測量路程用的“計里鼓車”，每走1里，擊鼓1次，每走10里擊鐘一次。（）A、東漢張衡(正確答案)B、蜀國諸葛亮C、春秋墨子D、黃帝3.以下不是連桿機構特點的是？（D）低副接觸耐磨損(正確答案)設計比較復雜制造簡單易于獲得較高的制造精度可以實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律4.兩艘船近距離并排航行著，兩船中間的水流速度高于外側，以下說法正確的是？()A、兩艘船正常航行B、兩艘船逐漸靠近(正確答案)C、兩艘船逐漸遠離D、無法判斷5.水力發(fā)電機是將()能轉化為()能。()A、機械，電(正確答案)B、熱能，電C、化學，電D、風，化學6.關于凸輪機構，以下說法正確的是？（）A、凸輪的轉速決定從動件的運動規(guī)律B、凸輪的輪廓曲線決定從動件運動的快慢C、幾何鎖合凸輪機構利用特殊幾何形狀使凸輪和從動件始終保持接觸(正確答案)D、尖頂從動件一般只與盤形凸輪搭配7.

關于下圖中的玩具，以下說法正確的是？（）

A、這個玩具為移動凸輪機構B、這個玩具為平底從動件凸輪機構(正確答案)C、這個玩具為擺動從動件凸輪機構D、這個玩具將直線往復運動轉化為圓周運動8.中國的家用電壓是多少伏？()A、110B、380C、500D、220(正確答案)9.關于前驅(qū)車，下列說法正確的是？()

A、因為前驅(qū)車內(nèi)部空間較大，所以大多數(shù)豪華車屬于前驅(qū)車B、動力系統(tǒng)效率高(正確答案)C、起步加速表現(xiàn)好D、重量分布更加均勻10.如下圖所示，該機構為？()A、單動式棘輪機構B、雙動式棘輪機構(正確答案)C、雙向式棘輪機構D、內(nèi)嚙合棘輪機構11.關于連桿機構，下列說法錯誤的是？()

A、汽車發(fā)動機含有連桿機構B、剪叉式升降機采用連桿機構C、挖掘機機械臂采用連桿機構D、騎自行車時大腿、小腿與自行車曲柄構成曲柄滑塊機構(正確答案)12.關于曲柄搖桿及曲柄滑塊，下列說法正確的是？（）A、曲柄滑塊機構只由曲柄及滑塊兩部分組成B、曲柄滑塊機構只能將直線往復運動轉化為圓周運動C、曲柄搖桿機構與曲柄滑塊機構都包含連桿機構(正確答案)D、曲柄搖桿機構只能將圓周運動轉化為往復擺動13.靜止在水平地面上的一臺汽車，輪胎與地面產(chǎn)生哪種摩擦力？()

A、靜摩擦力B、滾動摩擦力C、滑動摩擦力D、不產(chǎn)生摩擦力(正確答案)14.下列選項中，不屬于間歇運動機構的是？()A、槽輪機構B、凸輪機構C、棘輪機構D、齒輪機構(正確答案)15.以下不是帶傳動缺點的是？()

A、傳遞動力有延遲B、無法精確傳遞動力C、不適合遠距離傳動(正確答案)D、皮帶速度過大或者突然加速會導致皮帶斷裂或打滑16.感知型機器屬于第幾代機器人？()A、第一代B、第二代(正確答案)C、第三代D、第四代17.平面連桿機構構件之間的運動副是下列哪一種？()A、高副B、低副(正確答案)C、中副D、無法判斷18.如下圖所示，該機構為？()A、雙動式棘輪機構B、摩擦式棘輪機構(正確答案)C、滑輪D、凸輪機構19.關于“伯努利效應”，下列說法不正確的是？（）A、也叫做“邊界層表面效應”B、適用于包括液體和氣體在內(nèi)的一切理想流體C、飛機飛行運用了伯努利效應D、流體速度加快時，物體與流體接觸的界面上的壓強會增大(正確答案)20.齒輪傳動的缺點是？（）A、噪聲比較大(正確答案)B、能精確的傳遞動力C、容易打滑D、只能在同一平面內(nèi)安裝21.關于滑動摩擦力，以下說法正確的是？（）A、滑動摩擦力跟物體接觸面粗糙程度有關(正確答案)B、滑動摩檫力小于滾動摩檫力C、滑動摩檫力大于最大靜摩檫力D、滑動摩擦力的大小跟接觸面所受的壓力無關22.關于雙曲柄機構，下列說法不正確的是？（）A、雙曲柄機構屬于鉸鏈四桿機構B、雙曲柄機構與基座連接的兩桿均為曲柄C、雙曲柄機構中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和(正確答案)D、雙曲柄機構兩曲柄均做圓周運動23.下圖所示機械是?()A、鉆井機B、采油機(正確答案)C、打樁機D、加氣機24.以下哪個不是皮帶傳動的常用方式？（）A、平行傳動B、交叉?zhèn)鲃覥、半交叉?zhèn)鲃覦、彈力傳動(正確答案)25.關于下圖機械結構各部分的動作，說法正確的是？()A、曲柄做搖擺運動B、曲柄做圓周運動(正確答案)C、連桿做圓周運動D、滑塊做圓周運動26.如下圖所示，該機構為？()A、摩擦式棘輪機構B、外嚙合棘輪機構C、力鎖合凸輪機構(正確答案)D、幾何鎖合凸輪機構27.下圖棘輪機構中，綠色零件為？()A、止回棘爪(正確答案)B、主動棘爪C、主動擺桿D、機架28.我們穿的鞋子的鞋底大多數(shù)都有花紋，主要是為了？()

A、增大摩擦力(正確答案)B、個性設計，更加美觀C、節(jié)省原料，更加環(huán)保D、減輕重量29.如下圖所示，該機構為？()A、擺動平底從動件凸輪機構B、擺動滾子從動件凸輪機構(正確答案)C、直動尖頂從動件凸輪機構D、直動滾子從動件凸輪機構30.意大利文藝復興時期，()作為發(fā)明家發(fā)明了機器人、機械車、子母彈、坦克車、潛水艇、直升機等超越時代的裝置。（

）A、達芬奇(正確答案)B、米開朗琪羅C、多納泰羅D、拉斐爾二、多選題（共5題，共20分）31.雙手合十想讓雙手之間產(chǎn)生滑動摩擦力必須具備哪些條件？（

）A、雙手相互接觸(正確答案)B、雙手有相對運動趨勢C、雙手發(fā)生相對運動(正確答案)D、雙手運動速度一致32.鏈傳動的特點有哪些？()A、適用于遠距離傳動(正確答案)B、可以精確地傳遞動力(正確答案)C、長度可以調(diào)節(jié)(正確答案)D、可任意角度嚙合33.

如下圖所示，關于該機構說法正確的是？（

）A、該機構為凸輪機構(正確答案)B、該機構采用幾何鎖合C、該機構從動件為滾子從動件(正確答案)D、該機構從動件運動形式為直動34.以下哪些屬于力的三要素？()A、力的作用點(正確答案)B、力的大小(正確答案)C、力的方向(正確答案)D、力的作用效果35.以下機構或方法能將連續(xù)運動轉化為間歇運動的是？（

）A、電流時有時無(正確答案)B、槽輪機構(正確答案)C、棘輪機構(正確答案)D、不完全齒輪機構(正確答案)三、判斷題（共10題，共20分）36.不完全齒輪機構屬于間歇運動機構，主動件為完整齒輪。()A、對B、錯(正確答案)37.鏈傳動動力傳遞過程中會產(chǎn)生延遲。()A、對B、錯(正確答案)38.2014年，在英國皇家學會舉行的“2014圖靈測試”大會上，聊天程序“尤金·古斯特曼”

（EugeneGoostman）首次通過了圖靈測試。()A、對(正確答案)B、錯39.齒輪傳動可根據(jù)齒輪的半徑大小計算傳動比。()對(正確答案)錯40.皮帶傳動在突然變速時可以保護機械。()對(正確答案)錯41.1959年，喬治·德沃爾制造世界第一臺工業(yè)機器人，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。()對錯(正確