包裝生產(chǎn)線的plc控制課程設(shè)計要點(diǎn)

P河由,本上摩過程控制系統(tǒng)

課程設(shè)計題目： 包裝生產(chǎn)線的PLC控制 院系名稱： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計地點(diǎn)： 31520 設(shè)計時間： 2014,07.01 設(shè)計成績： 指導(dǎo)教師：本欄由指導(dǎo)教師根據(jù)大綱要求審核后，填報成績并簽名。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)，包裝，如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩，而且效率低，勞動強(qiáng)度大，不適合于現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要，并且加重了工人的勞動強(qiáng)度。在這個迅速發(fā)展的信息社會，社會在進(jìn)步，科技在迅猛發(fā)展，一切工業(yè)生產(chǎn)都在講究生產(chǎn)效率。如果想在競爭激烈的社會中生存下去，必須順應(yīng)社會的發(fā)展，科學(xué)的改革，運(yùn)用科學(xué)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，創(chuàng)造效益，方能使企業(yè)得以站穩(wěn)腳步，立足于不敗之地?，F(xiàn)代的科技信息化時代，逼著工廠企業(yè)去探索，創(chuàng)新！為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，而且需要對其進(jìn)行計數(shù)，包裝，就必須設(shè)計一套完整的自動化生產(chǎn)線，以便用這自動化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生活水平。本文主要對包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)用可編程控制器（PLC）控制研究關(guān)鍵詞：自動，包裝，PLC，控制，設(shè)計目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 I\o"CurrentDocument"第一章緒論 1自動包裝生產(chǎn)線的提出背景 1包裝生產(chǎn)線的設(shè)計目的和意義 1\o"CurrentDocument"任務(wù)提出： 2\o"CurrentDocument"控制要求說明： 2\o"CurrentDocument"第二章包裝生產(chǎn)線的方案設(shè)計 3\o"CurrentDocument"設(shè)計內(nèi)容 3\o"CurrentDocument"系統(tǒng)控制總框圖 4\o"CurrentDocument"第三章電氣元件的選擇及I/O地址分配 4\o"CurrentDocument"可編程控制器 4\o"CurrentDocument"電源開關(guān)和按鈕的選擇 5\o"CurrentDocument"熔斷器的選擇 5\o"CurrentDocument"接觸器和熱繼電器的選擇 5\o"CurrentDocument"傳感器的選擇 6\o"CurrentDocument"I/O地址分配 6\o"CurrentDocument"元器件清單： 6\o"CurrentDocument"第四章PLC程序設(shè)計 8\o"CurrentDocument"控制電路圖 8\o"CurrentDocument"程序主電路圖 9\o"CurrentDocument"包裝生產(chǎn)線梯形圖 10總結(jié) 12\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 13\o"CurrentDocument"附錄：語句表 14II第一章緒論自動包裝生產(chǎn)線的提出背景現(xiàn)代社會中，無論在任何行業(yè)，從工廠的生產(chǎn)，到能源的輸送，到與人民息息相關(guān)的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動化系統(tǒng)的身影。自動化系統(tǒng)不僅早就成為了工業(yè)和社會生活的一個組成部分，而且是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。在自動化日益普及的今天，包裝機(jī)械的自動化程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)，包裝，如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩，而且效率低，勞動強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要，并且加重了工人的勞動強(qiáng)度。為了適應(yīng)現(xiàn)代化的大規(guī)模生產(chǎn)某種產(chǎn)品，而且需要對其進(jìn)行計數(shù)，包裝，就必須設(shè)計一套完整的自動化生產(chǎn)線，以便用這自動化的生產(chǎn)線來代替人工完成這些繁雜的工作。進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生活水平。自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。近年來，包裝生產(chǎn)線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時間和包裝故障，以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成就。這些經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動化技術(shù)將會成為未來的發(fā)展力量?？梢娮詣友b箱技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。包裝生產(chǎn)線的設(shè)計目的和意義包裝生產(chǎn)線是新一代的自動化流水線，具有生產(chǎn)速度高、包裝質(zhì)量好、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是一種機(jī)、電、儀、氣、機(jī)器人一體化的高科技產(chǎn)品，在紙箱的后道包裝中有廣泛的應(yīng)用，可將各種待包物品在紙箱后包裝過程中的空紙箱配送、紙箱成形、物品列整輸送、機(jī)械手裝箱、自動拆蓋上下封箱、工字角邊封箱、批號打印、紙箱捆扎、直角轉(zhuǎn)向、紙箱#字捆扎、輸送、機(jī)器人碼垛、空托盤配送、實(shí)托盤輸送、實(shí)托盤頂捆、實(shí)托盤水平捆扎、托盤纏繞、實(shí)托盤輸出等作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)自動化。自動包裝生產(chǎn)線在無人干涉的狀況下按規(guī)則的順序或指令主動進(jìn)行操作或節(jié)制的進(jìn)程，其目的是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動化包裝技能普遍用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研討、交通運(yùn)輸、貿(mào)易、醫(yī)療、效勞和家庭等方面。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從沉重的體力勞動、局部腦力勞動以及惡劣、風(fēng)險的任務(wù)情況中解放出來，并且還能擴(kuò)展人的器官功用，極大地提高勞動生產(chǎn)效率，加強(qiáng)人類看科技和革新世界的才能。

自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。近年來，包裝生產(chǎn)線的自動化、電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展，使的包裝企業(yè)以高速度、較少的停機(jī)時間和包裝故障，以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病降低等優(yōu)點(diǎn)而獲得出色的成就。任務(wù)提出：包裝生產(chǎn)線示意圖所示，包裝物品是放在傳送帶1上，由于放置的時間是任意的，所以有些包裝離得很遠(yuǎn)，而有的包裝靠在一起。當(dāng)合上電源開關(guān)，傳送帶2啟動，包裝箱隨傳送帶2運(yùn)動并到達(dá)指定位置，碰到光電開關(guān)SC2停止。為使空箱恰好對準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。包裝箱到達(dá)SC2后，傳送帶2停止，時間繼電器延時兩秒后，傳送帶1運(yùn)動，物品放在傳送帶1上，為了準(zhǔn)確的計算包裝品數(shù)量，在物品流出傳送帶1時，由物品檢測器計數(shù)，傳感器根據(jù)在物品通過時發(fā)出的脈沖信號計數(shù)。當(dāng)流入包裝箱的產(chǎn)品為10個時，傳送帶1停止，阻止后面的物品流出，同時傳送帶2啟動運(yùn)行，已包裝的包裝箱流出，同時下一個空包裝箱到達(dá)指定位置，完成一個工作過程。如果不按停止按鈕，該生產(chǎn)線將按著規(guī)定工作順序工作循環(huán)下去。按下停止按鈕，傳送帶1和2均停止。b6A(XCj隹建惜I$P】(K2}Xtf(SQ4)X5(SQ3)Y2(M2)b6A(XCj隹建惜I$P】(K2}Xtf(SQ4)X5(SQ3)Y2(M2)X3(SQI)V3(M2)X2CSP1)X0(E6A)VO(M|)Wj—11 n YIW1)包裝生產(chǎn)就示意圖和控制時序圖控制要求說明：①按下啟動按鈕581后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。②當(dāng)傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶2上。③當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。④當(dāng)推動器到達(dá)前限位開關(guān)SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退。⑤當(dāng)推動器后退到位時，后限位開關(guān)SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機(jī)M2停轉(zhuǎn)。此時擋板電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板下降。⑥當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動作，擋板回到初始位置。第二章包裝生產(chǎn)線的方案設(shè)計設(shè)計內(nèi)容現(xiàn)代社會對物品的包裝要求越來越高，為使包裝出的物品整齊、美觀并且具有良好的包裝質(zhì)量，要求包裝機(jī)具有精確的動作、定位精度及較高的生產(chǎn)率，因此對包裝線的控制要求是越來越高。圖2-1包裝生產(chǎn)線的工作流程該系統(tǒng)有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱，當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價值。由自動包裝生產(chǎn)線的工作流程可以發(fā)現(xiàn)主要有傳送帶運(yùn)動，計數(shù)器計數(shù)幾部分組成，所以該系統(tǒng)輸入信號有：啟動信號，傳感器計數(shù)，包裝箱到位檢測，過載保護(hù)等。輸出信號有：計數(shù)器計數(shù)輸出，電動機(jī)帶動傳送帶運(yùn)動等。系統(tǒng)控制總框圖系統(tǒng)硬件配置機(jī)構(gòu)框圖所示，包括中央處理單元及I/O擴(kuò)展單元、檢測元件（光電開關(guān)和接近開關(guān)等）、控制元件（交流接觸器和電磁閥）以及執(zhí)行元件（電動機(jī)）等幾部分。操作人員給出操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)器啟停、功能切換、工況檢測、運(yùn)行狀態(tài)、故障報警等，檢測元件檢測料位位置、投料結(jié)束信號，以及各部分的動作完成情況；PLC自動循環(huán)掃描各個輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)梯形圖程序所確定的邏輯關(guān)系跟新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過通斷交流接觸器和電磁閥來控制電動機(jī)的啟停，從而完成從包裝箱到位到產(chǎn)品落入包裝箱內(nèi)完成計數(shù)，流動的過程，完成一個工作流程。第三章電氣元件的選擇及I/O地址分配可編程控制器可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC，容易同個人計算機(jī)（PersonalComputer）混淆，因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）oPLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核心，將自動控制技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（可編程控制器、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計與制造）的首位。電源開關(guān)和按鈕的選擇開關(guān)是用于接通和斷開電路的電器。常用的開關(guān)有刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)、組合開關(guān)和自動空氣開關(guān)。隨著社會和科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工廠企業(yè)車間甚至用戶都不在運(yùn)用這些“古董”產(chǎn)品，被取而代之的是斷路器。斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正常回路條件下的電流，并能關(guān)合在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異?；芈窏l件（包括短路條件）下的電流的開關(guān)裝置。斷路器可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機(jī)，對電源線路及電動機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考Ｄ壳?，已獲得了廣泛的應(yīng)用。斷路器的分類方式有多種，常見的有按操作方式分：有電動操作、儲能操作和手動操作；按結(jié)構(gòu)分：有萬能式和塑殼式；按使用類別分：有選擇型和非選擇型；按滅弧介質(zhì)分：有油浸式、六氟化硫、真空式和空氣式；按動作速度分：有快速型和普通型；按極數(shù)分：有單極、二極、三極和四極等；按安裝方式分：有插入式、固定式和抽屜式等。在這里我們主要介紹三種根據(jù)使用級別和分?jǐn)嗄芰拇蟮叫∫来问牵嚎蚣苁剑ㄈf能式）斷路器；塑殼式斷路器；小型斷路器。按鈕開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制電路中，用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動器等。熔斷器的選擇熔斷器其實(shí)就是一種短路保護(hù)器，主要進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過載保護(hù)。根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開；運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。熔斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中，作為短路和過電流的保護(hù)器，是應(yīng)用最普遍的保護(hù)器件之一。接觸器和熱繼電器的選擇接觸器（Contactor）狹義上是指能頻繁關(guān)合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關(guān)合裝置。它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。它的控制對象主要

是電動機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)及電容器組等。熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用傳感器的選擇傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和測量電路組成。3.6 I/O3.6 I/O地址分配I/0地址輸入X口：旋轉(zhuǎn)編碼器E6AXI：啟動開關(guān)X2：光—檢測器SPIX3：推動器后部限位升關(guān)SQ】X4：推動器前部限位開關(guān)SQ2輸出Y0：電動機(jī)Ml正轉(zhuǎn)升起擋板YI：電動機(jī)Ml反轉(zhuǎn)降卜巧板Y2,電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動推動器Y型電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動推動器元器件清單:旋轉(zhuǎn)編碼器類型 ：增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器品牌：歐姆龍型號 ：E6A2-CW3E外型尺寸：25（mm）適用范圍 ：低、中分辨率型讀出方式：接觸式工作原理 ：增量式價格：35RMB/個最高響應(yīng)頻率：30KHZ工作電壓：5-12V驅(qū)動、停止開關(guān)品名：按鈕開關(guān)啟動開關(guān)型號：LA38-11（紅/綠）觸點(diǎn)：雙觸點(diǎn)（一常開觸點(diǎn)一常閉觸點(diǎn)）光電檢測器型號：YBLX-X2工作電壓：20V熱繼電器型號：NR2-25G/Z額定電流：0.1-10A接觸器型號：CJIOZ-40/3額定電壓：220V額定電流：10A限位開關(guān)低壓斷路器型號：DZ5系列低壓斷路器工作電流：0.15-50A熔斷器型號：RL1-15工作電流：2-20A電動機(jī)型號：Y80M2-2額定電壓：380V額定電流：2.5型號：YBLX-X2額定電壓：220V章PLC程序設(shè)計控制電路圖PLC控制系統(tǒng)的大多數(shù)I/O都屬于開關(guān)量信號，信號的連接方式與PLC、I/O模塊有關(guān)，下面主要介紹PLC常用的開關(guān)量I/O信號的連接方式、接口電路原理與I/O接口線路的設(shè)計特點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)的各種按鈕、行程開關(guān)、接觸器/繼電器觸點(diǎn)、傳感器的檢測輸入等都屬于開關(guān)量輸入信號的范疇。開關(guān)量輸入信號一般都可以與PLC直接連接，通過接口電路轉(zhuǎn)換成內(nèi)部信號，不同PLC的輸入接口電路可能有所不同，但其工作原理類似。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力與可靠性，輸入接口電路一般都需要用光耦進(jìn)行一次與兩次電路的絕緣，接口電路通常還設(shè)計有RC濾波電路，因此輸入信號的響應(yīng)一般有10ms左右延時。該系統(tǒng)PLC輸入接線圖如下圖QA4*fl T1QA4*fl T1 1Q"r—h i寸OMOo-q0zoCPU222機(jī)’|\鈍a鉉摹a￡抬t. HL34VHD1V .■ iL J1 HD]V?OCDMOOL ZO CD匕W Foz o程序主電路圖包裝系統(tǒng)中，設(shè)備多，工作電壓也不盡相同。三相異步電動機(jī)工作電壓是380V(AC),PLC的工作電壓為220V(AC)，傳感器的工作電壓為24VDC。PLC控制系統(tǒng)中的控制回路是指由繼電器、接觸器等低壓電器構(gòu)成的強(qiáng)電控制回路。控制回路一般有AC220V與DC24V兩類。作為控制回路設(shè)計同樣必須以系統(tǒng)運(yùn)行的安全、可靠性作為最高準(zhǔn)則。控制回路的設(shè)計不僅要考慮設(shè)備的正常運(yùn)行情況，還要考慮到設(shè)備的機(jī)械部件、電氣元件發(fā)生故障，以及出現(xiàn)誤操作、誤動作情況下的緊急處理。無論出現(xiàn)任何情況。控制回路必須保證設(shè)備的安全、可靠停機(jī)，且不會對操作及維修人員的人身與設(shè)備造成傷害。控制回路的動作設(shè)計應(yīng)盡可能簡潔、明了，以方便操作與維修；電氣元件盡可能統(tǒng)一，生產(chǎn)廠家不宜過多；控制回路的電壓應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，種類不宜過多等。包裝生產(chǎn)線梯形圖PLC的編程方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法和邏輯設(shè)計法。邏輯設(shè)計是以邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ)，通過列寫輸入與輸出的邏輯表達(dá)式，再轉(zhuǎn)換成梯形圖。由于一般邏輯設(shè)計過程比較復(fù)雜，而且周期較大，大多采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計的方法。所謂經(jīng)驗(yàn)設(shè)計是在一些典型應(yīng)用基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，選用一些基本環(huán)節(jié)，適當(dāng)組合、修改、完善，使其成為符合控制要求的程序。一般經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法沒有普通的規(guī)律可以遵循，只有在大量的程序設(shè)計中不斷地積累、豐富自己，并且逐漸形成自己的設(shè)計風(fēng)格。一個程序設(shè)計的質(zhì)量，以及所用的時間往往與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。所謂常用基本環(huán)節(jié)很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉(zhuǎn)換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似，信號輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對于熟悉繼電接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計原理的工程技術(shù)人員來講，掌握梯形圖語言設(shè)計無疑是十分方便和快捷的。下面我們使用起保停電路的順序控制的方法編制PLC程序。10Network3TOC\o"1-5"\h\zC20 Q0.0—ii ri——tniNetwork410.5 Q0,0—II PI—Q0.2X)1Network510.4 Q02-—II PI—pH：A)Q0.2JS]1Network610.3 Q0.3TI 1H-p：h)Q0.1-5)1Network710.6 Q0.1TI 1「I CR)iNetwork811在本次課程設(shè)計中，除了鍛煉自己的能