直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)proteus仿真設(shè)計(jì)

直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Proteus仿真設(shè)計(jì)引言隨著人民生活水平的提高，產(chǎn)品質(zhì)量、性能、自動(dòng)化程度等已經(jīng)是人們選擇產(chǎn)品的主要因素。其中，直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)控制在生活中起了很大的作用，比如洗衣機(jī)的工作、遙控汽車的操作、DVD的應(yīng)用等等，它在實(shí)際生活中給人們需求上提供了很大的方便與樂(lè)趣。不只是生活，它還在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)雀鞣矫娴玫搅藦V泛的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制是很多產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題。直流電動(dòng)機(jī)顯示出交流電動(dòng)機(jī)不能比擬的良好啟動(dòng)性能和調(diào)速性能，比較廣泛應(yīng)用于速度調(diào)節(jié)要求過(guò)高，正反轉(zhuǎn)頻繁或多元同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械生產(chǎn)。因此，學(xué)會(huì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的原理是極其重要的。然而，在本直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)仿真設(shè)計(jì)中，要借助Proteus軟件、Keil軟件和C語(yǔ)言的輔助進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，通過(guò)仿真設(shè)計(jì)，讓我們更清楚了解電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和電路圖，增強(qiáng)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)知。在Proteus繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的目標(biāo)代碼文件：*.HEX，可以在Proteus的原理圖中看到模擬的實(shí)物運(yùn)行狀態(tài)和過(guò)程，Proteus還提供了一個(gè)圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，其作用與示波器相似，但功能更多。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。這些都盡可能減少了儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。在本設(shè)計(jì)中，Proteus軟件采用了電容、電阻、晶振、電動(dòng)機(jī)、LED、開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)等多種元件進(jìn)行繪圖，并基于80C51和ULN2003A進(jìn)行電路圖設(shè)計(jì)，充分展示Proteus軟件元件庫(kù)量大，掌握它的基本繪圖操作。而對(duì)于Keil軟件，采取創(chuàng)建工程，創(chuàng)建執(zhí)行文件，利用C語(yǔ)言編寫程序，生成hex文件，為Proteus仿真提供驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)。在本論文設(shè)計(jì)中，主要介紹直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理，Proteus軟件功能繪圖、仿真調(diào)試，以及Keil軟件功能、程序編寫和仿真程序文件生成。讓大家更清楚了解Proteus軟件、Keil軟件、C語(yǔ)言在直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)仿真設(shè)計(jì)的應(yīng)用。目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第一章、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理3\o"CurrentDocument"第二章、Proteus軟件介紹4\o"CurrentDocument"2.1、基本知識(shí)與功能概述4\o"CurrentDocument"2.2、基本操作概述7\o"CurrentDocument"2.3、模擬調(diào)試10\o"CurrentDocument"第三章、Keil軟件介紹11\o"CurrentDocument"3.1、基本知識(shí)與功能概述12\o"CurrentDocument"3.2、基本操作概述12\o"CurrentDocument"第四章、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Proteus仿真設(shè)計(jì)過(guò)程144.1、Proteus電路圖設(shè)計(jì)15\o"CurrentDocument"4.2、Keil程序編寫說(shuō)明16\o"CurrentDocument"4.3、仿真調(diào)試情況記錄19\o"CurrentDocument"第五章、設(shè)計(jì)總結(jié)20附錄180C51引腳功能介紹21\o"CurrentDocument"附錄2Proteus操作指令中英文對(duì)照表23\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)25\o"CurrentDocument"致謝26第一章、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)：電機(jī)要實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量變換，電路和磁路之間必須有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備靜止的和旋轉(zhuǎn)的兩大部分。靜止和旋轉(zhuǎn)部分之間有一定大小的間隙，稱為氣隙。靜止的部分稱為定子，作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)和作為電機(jī)的機(jī)械支撐。包括主磁極、換向極、機(jī)座、端蓋、軸承、電刷裝置等。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子或電樞，作用是感應(yīng)電勢(shì)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。包括電樞鐵心，電樞繞組，換向器、軸和風(fēng)扇等。定子部分：1、主磁極：也稱為主極。作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。2、換向極：也稱為附加極或間極。作用是改善換向。裝在主極之間。3、機(jī)座：由鑄鋼或厚鋼板焊成。是電機(jī)的機(jī)械支撐。4、電刷裝置：將直流電壓、電流引入或引出的裝置。其組數(shù)與主極極數(shù)相等。轉(zhuǎn)動(dòng)部分：（轉(zhuǎn)子部分）1、電樞鐵心：主磁路的主要部分及嵌放電樞繞組，由硅鋼片迭壓而成。2、電樞繞組：由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成。用來(lái)感應(yīng)電勢(shì)和通過(guò)電流，是電路的主要部分。3、換向器：由許多彼此絕緣的換向片構(gòu)成。第二章、Proteus軟件介紹PROTEUS是英國(guó)Labcenterelectronics公司研發(fā)的多功能EDA軟件,它具有功能很強(qiáng)的ISIS智能原理圖輸入系統(tǒng)，有非常友好的人機(jī)互動(dòng)窗口界面；有豐富的操作菜單與工具。在ISIS編輯區(qū)中，能方便地完成單片機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、單片機(jī)源代碼級(jí)調(diào)試與仿真。PROTEUS有三十多個(gè)元器件庫(kù)，擁有數(shù)千種元器件仿真模型；有形象生動(dòng)的動(dòng)態(tài)器件庫(kù)、外設(shè)庫(kù)。特別是有從8051系列8位單片機(jī)直至ARM732位單片機(jī)的多種單片機(jī)類型庫(kù)。支持的單片機(jī)類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。它們是單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真的基礎(chǔ)。PROTEUS有多達(dá)十余種的信號(hào)激勵(lì)源，十余種虛擬儀器（如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器等）；可提供軟件調(diào)試功能，即具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機(jī)及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動(dòng)態(tài)仿真、I2C調(diào)試器、SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；還有用來(lái)精確測(cè)量與分析的PROTEUS高級(jí)圖表仿真（ASF）。它們構(gòu)成了單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真的完整的虛擬實(shí)驗(yàn)室。PROTEUS同時(shí)支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如KeilC51uVision2等軟件。PROTEUS還有使用極方便的印刷電路板高級(jí)布線編輯軟件（PCB）。特別指出，PROTEUS庫(kù)中數(shù)千種仿真模型是依據(jù)生產(chǎn)企業(yè)提供的數(shù)據(jù)來(lái)建模的。因此，PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真極其接近實(shí)際。目前，PROTEUS已成為流行的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)，應(yīng)用于各種領(lǐng)域。實(shí)踐證明：PROTEUS是單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)的靈活、高效、正確的設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)，它明顯提高了研發(fā)效率、縮短了研發(fā)周期，節(jié)約了研發(fā)成本。2?1、基本知識(shí)與功能概述Proteus軟件具有其它EDAX具軟件（例：multisim）的功能。這些功能是：（1）原理布圖（2）PCB自動(dòng)或人工布線（3）SPICE電路仿真革命性的特點(diǎn)（1）互動(dòng)的電路仿真用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如RAM，ROM，鍵盤，馬達(dá)，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件。（2）仿真處理器及其外圍電路可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，再配合顯示及輸出，能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等，Proteus建立了完備的電子設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境。功能模塊（1）智能原理圖設(shè)計(jì)（ISIS）豐富的器件庫(kù)：超過(guò)27000種元器件，可方便地創(chuàng)建新元件；智能的器件搜索：通過(guò)模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的連線功能：自動(dòng)連線功能使連接導(dǎo)線簡(jiǎn)單快捷，大大縮短繪圖時(shí)間；支持總線結(jié)構(gòu)：使用總線器件和總線布線使電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明清晰；可輸出高質(zhì)量圖紙：通過(guò)個(gè)性化設(shè)置，可以生成印刷質(zhì)量的BMP圖紙，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多種文檔使用。（2）完善的電路仿真功能（Prospice）ProSPICE混合仿真：基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SPICE3F5,實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬電路的混合仿真；超過(guò)27000個(gè)仿真器件：可以通過(guò)內(nèi)部原型或使用廠家的SPICE文件自行設(shè)計(jì)仿真器件，Labcenter也在不斷地發(fā)布新的仿真器件，還可導(dǎo)入第三方發(fā)布的仿真器件；多樣的激勵(lì)源：包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻（使用wav文件）、指數(shù)信號(hào)、單頻FM、數(shù)字時(shí)鐘和碼流，還支持文件形式的信號(hào)輸入；豐富的虛擬儀器：13種虛擬儀器，面板操作逼真，如示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器、直流電壓/電流表、交流電壓/電流表、數(shù)字圖案發(fā)生器、頻率計(jì)/計(jì)數(shù)器、邏輯探頭、虛擬終端、SPI調(diào)試器、I2C調(diào)試器等；生動(dòng)的仿真顯示：用色點(diǎn)顯示引腳的數(shù)字電平，導(dǎo)線以不同顏色表示其對(duì)地電壓大小，結(jié)合動(dòng)態(tài)器件（如電機(jī)、顯示器件、按鈕）的使用可以使仿真更加直觀、生動(dòng)；高級(jí)圖形仿真功能（ASF）:基于圖標(biāo)的分析可以精確分析電路的多項(xiàng)指標(biāo)，包括工作點(diǎn)、瞬態(tài)特性、頻率特性、傳輸特性、噪聲、失真、傅立葉頻譜分析等，還可以進(jìn)行一致性分析；（3）獨(dú)特的單片機(jī)協(xié)同仿真功能（VSM）支持主流的CPU類型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、dsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU類型隨著版本升級(jí)還在繼續(xù)增加，如即將支持CORTEX、DSP處理器；支持通用外設(shè)模型：如字符LCD模塊、圖形LCD模塊、LED點(diǎn)陣、LED七段顯示模塊、鍵盤/按鍵、直流/步進(jìn)/伺服電機(jī)、RS232虛擬終端、電子溫度計(jì)等等，其COMPIM（COM口物理接口模型）還可以使仿真電路通過(guò)PC機(jī)串口和外部電路實(shí)現(xiàn)雙向異步串行通信；實(shí)時(shí)仿真：支持UART/USART/EUSARTs仿真、中斷仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真；編譯及調(diào)試：支持單片機(jī)匯編語(yǔ)言的編輯/編譯/源碼級(jí)仿真，內(nèi)帶8051、AVR、PIC的匯編編譯器，也可以與第三方集成編譯環(huán)境（如IAR、Keil和Hitech）結(jié)合，進(jìn)行高級(jí)語(yǔ)言的源碼級(jí)仿真和調(diào)試；（4）實(shí)用的PCB設(shè)計(jì)平臺(tái)原理圖到PCB的快速通道：原理圖設(shè)計(jì)完成后，一鍵便可進(jìn)入ARES的PCB設(shè)計(jì)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)；先進(jìn)的自動(dòng)布局/布線功能：支持器件的自動(dòng)/人工布局；支持無(wú)網(wǎng)格自動(dòng)布線或人工布線；支持引腳交換/門交換功能使PCB設(shè)計(jì)更為合理；完整的PCB設(shè)計(jì)功能：最多可設(shè)計(jì)16個(gè)銅箔層，2個(gè)絲印層，4個(gè)機(jī)械層（含板邊），靈活的布線策略供用戶設(shè)置，自動(dòng)設(shè)計(jì)規(guī)則檢查，3D可視化預(yù)覽；多種輸出格式的支持：可以輸出多種格式文件，包括Gerber文件的導(dǎo)入或?qū)С?，便利與其它PCB設(shè)計(jì)工具的互轉(zhuǎn)（如protel）和PCB板的設(shè)計(jì)和加工。

2?2、基本操作概述ProteusISIS的工作界面是一種標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面，如下圖所示，包括：標(biāo)題欄、主菜單、標(biāo)準(zhǔn)工具欄、繪圖工具欄、狀態(tài)欄、對(duì)象選擇按鈕、預(yù)覽對(duì)象方位控制按鈕、仿真進(jìn)程控制按鈕、預(yù)覽窗口、對(duì)象選擇器窗口、圖形編輯窗口。歿圖工具欄寺*唯毒MTT7X歿圖工具欄寺*唯毒MTT7X==容匝還#*l^/Llg%AIE預(yù)覽窗口圖莎編輯窗口isisUbTITLfD-ISISPruft^iuiuDesignG^apJ~iSourceDet<ugTernplateSystemHelp■|-中莢單=|甘蘭1|D|勰喝|昌」三1申1+毀w甌以giIS昭碼|同島1衿瑟隹:■。八田由1國(guó)標(biāo)渣—具柱◎O一*|>|I*|H[■|Raolehaet17V|j|/+130C-200Dth仿真進(jìn)程控制搜鈕狀態(tài)欄預(yù)覽對(duì)彖方位控制按鈕|2.2.1、圖形編輯窗口坐標(biāo)系統(tǒng)(CO-ORDINATESYSTEM)點(diǎn)狀柵格(TheDotGrid)與捕捉到柵格(SnappingtoaGrid)：編輯窗口內(nèi)有點(diǎn)狀的柵格，可以通過(guò)View菜單的Grid命令在打開(kāi)和關(guān)閉間切換。點(diǎn)與點(diǎn)之間的間距由當(dāng)前捕捉的設(shè)置決定。(3)實(shí)時(shí)捕捉(RealTimeSnap)：當(dāng)鼠標(biāo)指針指向管腳末端或者導(dǎo)線時(shí)，鼠標(biāo)指針將會(huì)被捕捉到這些物體，這種功能被稱為實(shí)時(shí)捕捉，該功能可以方便地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線和管腳的連接。(4)視圖的縮放與移動(dòng)：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊預(yù)覽窗口中想要顯示的位置，這將使編輯窗口顯示以鼠標(biāo)點(diǎn)擊處為中心的內(nèi)容?；蛘哂檬髽?biāo)指向編輯窗口并按縮放鍵或者操作鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵，會(huì)以鼠標(biāo)指針位置為中心重新顯示。2.2.2、預(yù)覽窗口(TheOverviewWindow)：該窗口通常顯示整個(gè)電路圖的縮略圖。在預(yù)覽窗口上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，將會(huì)有一個(gè)矩形藍(lán)綠框標(biāo)示出在編輯窗口中顯示的區(qū)域。其他情況下，預(yù)覽窗口顯示將要放置的對(duì)象的預(yù)覽。2.2.3、對(duì)象選擇器窗口：通過(guò)對(duì)象選擇按鈕，從元件庫(kù)中選擇對(duì)象，并置入對(duì)象選擇器窗口，供今后繪圖時(shí)使用。顯示對(duì)象的類型包括：設(shè)備，終端，管腳，圖形符號(hào)，標(biāo)注和圖形。2.2.4、圖形編輯的基本操作對(duì)象放M(ObjectPlacement)選中對(duì)象(TagginganObject)刪除對(duì)象(DeletinganObject)：用鼠標(biāo)指向選中的對(duì)象并點(diǎn)擊右鍵可以刪除該對(duì)象，同時(shí)刪除該對(duì)象的所有連線。拖動(dòng)對(duì)象(DragginganObject)：用鼠標(biāo)指向選中的對(duì)象并用左鍵拖曳可以拖動(dòng)該對(duì)象。拖動(dòng)對(duì)象標(biāo)簽(DragginganObjectLabel)：①選中對(duì)象；②用鼠標(biāo)指向標(biāo)簽，按下鼠標(biāo)左鍵；③拖動(dòng)標(biāo)簽到所需要的位置。如果想要定位的更精確的話，可以在拖動(dòng)時(shí)改變捕捉的精度(使用F4、F3、F2、CTRL+F1鍵)；④釋放鼠標(biāo)。調(diào)整對(duì)象大小(ResizinganObject)：當(dāng)選中對(duì)象時(shí)，對(duì)象周圍會(huì)出現(xiàn)黑色小方塊叫做“手柄”，可以通過(guò)拖動(dòng)這些“手柄”來(lái)調(diào)整對(duì)象的大小。調(diào)整對(duì)象大小的步驟如下(Toresizeanobject)：選中對(duì)象如果對(duì)象可以調(diào)整大小，對(duì)象周圍會(huì)出現(xiàn)黑色小方塊，叫做“手柄”。用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)這些“手柄”到新的位置，可以改變對(duì)象的大小。在拖動(dòng)的過(guò)程中手柄會(huì)消失以便不和對(duì)象的顯示混疊。調(diào)整對(duì)象的朝向(ReorientinganObject)：①選中對(duì)象；②用鼠標(biāo)左

鍵點(diǎn)擊Rotation圖標(biāo)可以使對(duì)象逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Rotation圖標(biāo)可以使對(duì)象順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；③用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊Mirror圖標(biāo)可以使對(duì)象按x軸鏡象，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Mirror圖標(biāo)可以使對(duì)象按y軸鏡象。編輯對(duì)象(EditinganObject)：①編輯單個(gè)對(duì)象的步驟是(Toeditasingleobjectusingthemouse)a.選中對(duì)象b.用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊對(duì)象；②連續(xù)編輯多個(gè)對(duì)象的步驟是(Toeditasuccessionofobjectsusingthemouse)a.選擇MainMode圖標(biāo)，再選擇InstantEdit圖標(biāo)b.依次用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊各個(gè)對(duì)象；③以特定的編輯模式編輯對(duì)象的步驟是(Toeditanobjectandaccessspecialeditmodes)a.指向?qū)ο骲.使用鍵盤CTRL+'E,畫線(WIRINGUP)PROTEUSISIS沒(méi)有畫線的圖標(biāo)按鈕，因?yàn)镮SIS的智能化足以在畫線時(shí)能自動(dòng)檢測(cè)，在畫錯(cuò)的時(shí)候可以按ESC來(lái)放棄畫線。2.2.5、對(duì)象的放置和編輯(1)對(duì)象的添加和放置：點(diǎn)擊工具箱的元器件按鈕，使其選中，再點(diǎn)擊IsIs對(duì)象選擇器左邊中間的置P按鈕，出現(xiàn)“PickDevices”對(duì)話框，如下圖所示，然后選擇相應(yīng)的元器件，在本設(shè)計(jì)中將在附錄中展示元器件中英文對(duì)照表，以便快速查閱。CEVEtSKejwadf：Hatch曲lieWqi岫麟I縛叫|MC^BQDflB：||UnspBcilEd|Lnflhgl&[^pacloisMS皿i品Cot皿偵DalaCunve(ter$DebugghgTo^ECEVEtSKejwadf：Hatch曲lieWqi岫麟I縛叫|MC^BQDflB：||UnspBcilEd|Lnflhgl&[^pacloisMS皿i品Cot皿偵DalaCunve(ter$DebugghgTo^EDrdcsECL11X01SeriesESinnech麗洞hijdnigLaqteeRnrriii1?3郁刈1匚￡Hinqjixc加|后HlECSN-Ef'^DU：MoJelingRinnilivet[Ijje舟蛔如跖DptdKtncri^FLD$4FP&A$RissijtajSulrcdeooip:ISE9X0S岐1椅的閽MR響,即FiFe勤BA5IC知mhlKkiHHCI1F曬F'rirJriiikMeflulstLverBl_—AristuMEKchdAHM|±ATHELSub-ciML岫Devict|LbrayDe^iiplicr'i微9D51Mhf>xailaler|G4LBcnife,■ICMHz.Vj.atehdDgrrft=t3k1G9D51Mhf>xailaler|G4tBcnife,ICWHz.WdtehdDgrirfF=t3?1G的RMiaBEl口也|BkB伽也滋也成陽(yáng)Hi.ld1BblTi-i>、R疝聞tATB9L51Pre>?w.A二|vJ.-Ti;—_一，.?.BK^B.BUSBIU52BKL11BKL4HIBE庶的蹈如BM7G脈54Br?400^749Hr?5DBK7516J：：?52flWBlB3L51FAB3L51FBB頑0H7C52BH7C552蹌5?arasqAfiMTTDhlAT0931051Ar09Z2fl51AFB9C4H51MICROaDSla^rrkKcanlrolleiROP.1..25BFWH.4慚棣MMICRO9D51海血lucomdMCiH底泣5EBFWHJ^WI^ZmIMICRO9D51gMKincoriidBrHON-IkjJFW%U胡「MICRO9D510甜前或心肯曰訓(xùn)福小？口FWWJ2CinlafMMICROSingle邛幣UARTm!BailR曲G的的心(EF：G|MICROBogarmifePripherdIrWg面h241歸LinwMICRO8051curMcioKriiolcrwlh1&：BRDM.SEERAM.Sc16-biMICROSD51McMKiDmtihdlcfwIhOGkBRDM.2KBRM.2k1MFMICRO3051海MKiDcomderwlh3kBRDM.2SBRAM..SCC5I國(guó)MICRO9U51次血lucoriidEf網(wǎng)hOERDM.斑RAN.eOESlbiMICRO9D51海■MKiDCorMderwilh2kBRDM.G(BFWH/19IEin&sMICRO9D51mW前mid』心IhhBRDM.618RAH..21I/O而的MICRO9D51cae竹山口頊心應(yīng)Wlh1kBRDM.6iBRAH..19I/Om前MICRO8051MtMnoKddnwIh^BRDM.G<8FWW.19|rl]fnwMICRO6H51HTtMicioronhdlcfwlh2hflROM.6*0RA|r|?21IrBinwMICRO9051oreMsiDcodidlB-wlhiGkBRDM.短ERAM..WbH/MICRO9U51次血lucoriidEf網(wǎng)h4kBRDM,1福RAMJ^ttl/QMICRO9D51gMKmcorMdBr而h4kBRDM.1SBRAMJ^t*I/OMICRO3D51areMiciDComdB(wilhOEEPRDM.512ERAM4u&biMICRO9D51cae竹山口頊心應(yīng)Wlh32fcBEPRDM.512ERAM.4*&biMICRO9D51ixteMcio^niiijlffuAlhEPRDM2KBRAM.6x&ttMICRO9051me㈱dEi血洲郁EPROM.2930RAM.MICRO9051areMmcodrc如wlhiGkBEPRDM.RAM..4t￡biMICROGercicAfiM?TDMIcoremcdcl/moddhupnmtivieMICRO9bArrkfH：DrferollBinlfiIKadsflashard&kHsiMICRO8-bkrri^KDfUollBi囚出術(shù)axleR麗aid138-bkr-amMICRO9-bkrri^KDfUollBi囚出嘩.cedeR時(shí)aid138-bktarnMICRO9D51MicrccailofeiMkBcude.33MHz..M&biHrreit.LKFiTnAfBKSIBUSMICROAD51M&csliifei|4kBcnde.TMHi..2k1&|]iHmei^UtfiTjTF1T?8051Hi：jo頑迎I161JBcode.4fWHr.VdchdogTi?..3k1GArBS^1RB20USMICROBD51Mk^xoilaler|1GliJ9entfe.4￡MMz..'W'dbchd[>aFmer..3k1GMICROQD51MhfixailalefI32UBcntte.4€MHz..Wdbchd[>aFmerjKlEATBS^IRCZBUSMICRO3D51M方ixslulerI32UB叩坷4株1也Wetehd四Fmet加&AF0t51RD2MICROAFBKSIRDZBUSMICROAKHK52MICRO⑵放置電源及接地符號(hào)：?jiǎn)螕艄ぞ呦涞慕K端按鈕，對(duì)象選擇器中將出現(xiàn)一些接線端，如圖所示，在器件選擇器里分別點(diǎn)擊下圖左側(cè)的“TERMNALS”欄下的POWER”與“GROUND”，再將鼠標(biāo)移到原理圖編輯區(qū)，左鍵點(diǎn)擊一下即可放置電源符號(hào)；同樣也可以把接地符號(hào)放到原理圖編輯區(qū)。■a=l>TERMINALS口臣19|勰履|昌口國(guó)耳|帝1+紋或苫脂庭POWERGROUNDBUSDEFAULTINPUTOUTPUTBIDIR2?3、模擬調(diào)試2.3.1、一般電路的模擬調(diào)試■a=l>TERMINALSPOWERGROUNDBUS繪好線路圖后，點(diǎn)擊菜單欄“Debug（調(diào)試）”下的按鈕或者點(diǎn)擊模擬調(diào)試按鈕的運(yùn)行按鈕，也可以按下快捷鍵"Ctrl+F12”進(jìn)入模擬調(diào)試狀態(tài)。2.3.2、單片機(jī)電路的模擬調(diào)試該軟件有自帶編譯器，有ASM的、PIC的、AVR的匯編器等。在ISIS添加上編寫好的程序，方法如下.點(diǎn)擊菜單欄"Source”，在下拉菜單點(diǎn)擊"Add/RemoveSourceFiles（添加或刪除源程序）”彈出一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊對(duì)話框的"NEW”按鈕，在出現(xiàn)的對(duì)話框找到設(shè)計(jì)好的huayang.Asm文件，點(diǎn)擊打開(kāi)；在“CodeGenerationTool”的下面找到“ASEM51”，然后點(diǎn)擊“OK”按鈕，設(shè)置完畢后就可以編譯了。點(diǎn)擊菜單欄的"Source”，在下拉菜單點(diǎn)擊"BuildAll”，過(guò)一會(huì)，編譯結(jié)果的對(duì)話框就會(huì)出現(xiàn)。如果有錯(cuò)誤，對(duì)話框會(huì)指明：哪一行出現(xiàn)了問(wèn)題，點(diǎn)擊出錯(cuò)的提示，就能顯示出錯(cuò)的行號(hào)。Ilb-三匝工遼iZ模擬調(diào)試按鈕（位于軟件左下角）選中單片機(jī)并雙擊，在出現(xiàn)的對(duì)話框里點(diǎn)擊ProgramFile按鈕，裝入經(jīng)過(guò)編譯得到的HEX文件，然后點(diǎn)擊“OK”按鈕；點(diǎn)擊模擬調(diào)試按鈕的運(yùn)行按鈕，進(jìn)人調(diào)試狀態(tài)；在單步模擬調(diào)試狀態(tài)下，點(diǎn)擊菜單欄的“Debug”，在下拉菜單的最下面可以看到語(yǔ)句運(yùn)行的情形。點(diǎn)擊SimulationLog會(huì)出現(xiàn)和模擬調(diào)試有關(guān)的信息；點(diǎn)擊8051CPUSFRMemory會(huì)出現(xiàn)特殊功能寄存器(SFR)窗口；點(diǎn)擊8051CPUInternal(IDATA)Memory會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器窗口；點(diǎn)擊WatchWindow窗口，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)下拉窗口，在這里可以添加常用的寄存器。在WatchWindow窗口里點(diǎn)擊右鍵，并在出現(xiàn)的菜單中點(diǎn)擊AddItem(Byname)就會(huì)出現(xiàn)常用的寄存器，如選擇P1，則可雙擊P1，這時(shí)，P1就會(huì)出現(xiàn)在WatchWindow窗口。無(wú)論在單步調(diào)試狀態(tài)還是在全速調(diào)試狀態(tài)，WatchWindow的內(nèi)容都會(huì)隨著寄存器的變化而變化。第三章、Keil軟件介紹Keil是德國(guó)知名軟件公司Keil(現(xiàn)已并入ARM公司)開(kāi)發(fā)的微控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是目前ARM內(nèi)核單片機(jī)開(kāi)發(fā)的主流工具。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(uVision)將這些功能組合在一起。uVision當(dāng)前最高版本是uVision3，它的界面和常用的微軟VC++的界面相似，界面友好，易學(xué)易用，在調(diào)試程序，軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開(kāi)軟件，我們寫的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS-51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS-51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。3.1、基本知識(shí)與功能概述Keil軟件工具包的整體結(jié)構(gòu)，如圖（1）所示，其中uVision與Ishell分別是C51forWindows和forDos的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。開(kāi)發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件（.OBJ）。目標(biāo)文件可由LIB51創(chuàng)建生成庫(kù)文件，也可以與庫(kù)文件一起經(jīng)L51連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件（.ABS）。ABS文件由OH51轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Hex文件，以供調(diào)試器dScope51或tScope51使用進(jìn)行源代碼級(jí)調(diào)試，也可由仿真器使用直接對(duì)目標(biāo)板進(jìn)行調(diào)試，也可以直接寫入程序存貯器如EPROM中。使用獨(dú)立的Keil仿真器時(shí)，注意事項(xiàng)：仿真器標(biāo)配11.0592MHz的晶振，但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換插其他頻率的晶振。仿真器上的復(fù)位按鈕只復(fù)位仿真芯片，不復(fù)位目標(biāo)系統(tǒng)。仿真芯片的31腳（/EA）已接至高電平，所以仿真時(shí)只能使用片內(nèi)ROM，不能使用片外ROM；但仿真器外引插針中的31腳并不與仿真芯片的31腳相連，故該仿真器仍可插入到擴(kuò)展有外部ROM（其CPU的/EA引腳接至低電平）的目標(biāo)系統(tǒng)中使用。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)它的調(diào)試功能進(jìn)行程序分析，通過(guò)調(diào)試程序找出問(wèn)題并解決，是本設(shè)計(jì)仿真成功關(guān)鍵所在。3.2、基本操作概述應(yīng)用Keil進(jìn)行軟件仿真開(kāi)發(fā)的主要步驟為：編寫源程序并保存一建立工程并添加源文件一設(shè)置工程一編譯/匯編、連接，產(chǎn)生目標(biāo)文件一程序調(diào)試。Keil使用“工程”（Project）的概念，對(duì)工程（而不能對(duì)單一的源程序）進(jìn)行編譯/匯編、連接等操作。工程的建立、設(shè)置、編譯/匯編及連接產(chǎn)生目標(biāo)文件的方法非常易于掌握。首先選擇菜單File-New…，在源程序編輯器中輸入?yún)R編語(yǔ)言或C語(yǔ)言源程序（或選擇File-Open…，直接打開(kāi)已用其它編輯器編輯好的源程序文檔）并保存，注意保存時(shí)必須在文件名后加上擴(kuò)展名.asm（.a51）或.c；然后選擇菜單Project-NewProject…，建立新工程并保存（保存時(shí)無(wú)需加擴(kuò)展名，也可加上擴(kuò)展名.uv2）；工程保存后會(huì)立即彈出一個(gè)設(shè)備選擇對(duì)話框，選擇CPU后點(diǎn)確定返回主界面。這時(shí)工程管理窗口的文件頁(yè)（Files）會(huì)出現(xiàn)“Target1”，將其前面+號(hào)展開(kāi)，接著選擇SourceGroup1，右擊鼠標(biāo)彈出快捷菜單，選擇“AddFiletoGroup‘SourceGroup1’”，出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，要求尋找并加入源文件（在加入一個(gè)源文件后，該對(duì)話框不會(huì)消失，而是等待繼續(xù)加入其它文件）。加入文件后點(diǎn)close返回主界面，展開(kāi)“SourceGroup1”前面+號(hào)，就會(huì)看到所加入的文件，雙擊文件名，即可打開(kāi)該源程序文件。緊接著對(duì)工程進(jìn)行設(shè)置，選擇工程管理窗口的Target1，再選擇Project-OptionforTarget‘Target1’（或點(diǎn)右鍵彈出快捷菜單再選擇該選項(xiàng)），打開(kāi)工程屬性設(shè)置對(duì)話框，共有8個(gè)選項(xiàng)卡，主要設(shè)置工作包括在Target選項(xiàng)卡中設(shè)置晶振頻率、在Debug選項(xiàng)卡中設(shè)置實(shí)驗(yàn)仿真板等，如要寫片，還必須在Output選項(xiàng)卡中選中“CreatHexFi”；其它選項(xiàng)卡內(nèi)容一般可取默認(rèn)值。工程設(shè)置后按F7鍵（或點(diǎn)擊編譯工具欄上相應(yīng)圖標(biāo)）進(jìn)行編譯/匯編、連接以及產(chǎn)生目標(biāo)文件。成功編譯/匯編、連接后，選擇菜單Debug-Start/StopDebugSession（或按Ctrl+F5鍵）進(jìn)入程序調(diào)試狀態(tài)，Keil提供對(duì)程序的模擬調(diào)試功能，內(nèi)建一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真CPU以模擬執(zhí)行程序。Keil能以單步執(zhí)行（按F11或選擇Debug-Step）、過(guò)程單步執(zhí)行（按F10或選擇Debug-StepOver）、全速執(zhí)行等多種運(yùn)行方式進(jìn)行程序調(diào)試。如果發(fā)現(xiàn)程序有錯(cuò)，可采用在線匯編功能對(duì)程序進(jìn)行在線修改（Debug-InlineAssambly…），不必執(zhí)行先退出調(diào)試環(huán)境、修改源程序、對(duì)工程重新進(jìn)行編譯/匯編和連接、然后再次進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)的步驟。對(duì)于一些必須滿足一定條件（如按鍵被按下等）才能被執(zhí)行的、難以用單步執(zhí)行方式進(jìn)行調(diào)試的程序行，可采用斷點(diǎn)設(shè)置的方法處理（Debug-Insert/RemoveBreakpoint或Debug-Breakpoints…等）。在模擬調(diào)試程序后，還須通過(guò)編程器將.hex目標(biāo)文件燒寫入單片機(jī)中才能觀察目標(biāo)樣機(jī)真實(shí)的運(yùn)行狀況。這里要生成.hex目標(biāo)文件，可通過(guò)下圖進(jìn)行設(shè)置。Hex文件在Proteus仿真時(shí)起到關(guān)鍵作用，因此一定要檢查好程序調(diào)試正確情況。opttwisforisrueriT把P]tltf；和」出]列去]CEl]|BL5L:二二§為尊H孵唾蒞二二二二|嫩行苗件.P頂月試M息P邸蜘?'希.13IZ削諄節(jié)二+件ME｝：格式.|hE!I-B0j第四章、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)Proteus仿真設(shè)計(jì)過(guò)程設(shè)計(jì)方案提出Proteus繪圖Keil的C程序編寫程序調(diào)試程序仿真師生討論完善論文結(jié)語(yǔ)通過(guò)采取80C51單片機(jī)和ULN2003A,來(lái)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中，ULN2003A是一個(gè)7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)ULN2003A輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時(shí)ULN2003A輸出端為高電平。下圖的設(shè)計(jì)目的是:當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)停止時(shí)LED3就亮；當(dāng)按下K1時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)就會(huì)正轉(zhuǎn)3圈，同時(shí)LED1發(fā)亮；當(dāng)按下K2時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)3圈，同時(shí)LED2發(fā)亮，可以隨時(shí)按K3進(jìn)行制動(dòng)。C1C2'Tl-□為—I—I2|.J--<TEtr>--UlD1正■E22PF町RO*l〕kI、?$?/二，.%.??C1C2'Tl-□為—I—I2|.J--<TEtr>--UlD1正■E22PF町RO*l〕kI、?$?/二，.%.??Tl—Jl-...f二，.、?U2.:二?—COM1C2C3C4C5CGC7C1B2B3BAG5B6B7B__22jj■j-j閔PO.O^ADOP0.1WD1P0.2WD2PD.3M3PD.J||^D4PD.51^5pd.g?RSTPD.7^7P2.0^P2.1^P2.2/A10I、P23/A11ALEre4JA12EAre6JA13田刖wP2T/A15P1.0RZ3/RXDP1.1田」頑PI.2P3.2flhm]PI.3P3.3IW1PI.4P3.VTDPI.5P3.57T1PI.6P3.EWRPI.7P3-/RDR122：-.ED~z2...匚.■>D2辰工J：二二J33Fri==-.:己xi>.曉停?m二R2.R3■00—K2.00—?.K3.j~i*叩昨f[<.?_l_—4.2、Keil程序編寫說(shuō)明#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar//8拍ucharcodezz[]=(0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09);〃正轉(zhuǎn)ucharcodefz□={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};〃反轉(zhuǎn)voiddelay(uintms)(uintt;while(ms--)延遲120msfor(t=0;t<120;t++);}voidmotor_zz(uintn)(uinti,j;for(i=0;i<5*n;i++)(for(j=0;j<8;j++)直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3圈(if(P3==0xfb)break;P1=zz[j];delay(20);}}voidmotor_fz(uintn)(uinti,j;for(i=0;i<5*n;i++)(for(j=0;j<8;j++)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)3圈(if(P3==0xfb)break;P1=fz[j];delay(20);}}}voidmain()(uintN=3;while(1)(P3=0xff;if(P3==0xfe)(while(P3==0xfe);主程序，設(shè)置引腳P0、P1、P3P0=0xfe;motor_zz(N);if(P3==0xfb)break;}elseif(P3==0xfd)(while(P3==0xfd);P0=0xfd;motor_fz(N);if(P3==0xfb)break;}else(P0=0xfb;P1=0x03;}}}4.3、仿真調(diào)試情況記錄(1)按下開(kāi)關(guān)K1時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3圈，同時(shí)LED1亮:22PF<7E?d>O.OZi□X1—I—12ML=U119■SHTAL2DI正22PF..弗WRQ■■■10k■■■02?<te輪?皿.IL金U2COMIVID2C2E3C3BJC4B605BGC6B7C7BULN2EO3A<TE：<T>']1吧Id13"11?y-：RSTPQ-QiMDR]UADIPCD串JUR13四弟PJJ/ADlRJ泗SPa.GiMBR]7.'AD7■39■E|_1R1—L-:LLLC?.UEClrED..<TEXT>..R2-233-?-<TE：<T>31?PSEMALEP2.W站P2.1/ABP2.2ZA1DR2物IR2.4ZA12P2.5$m3P2SW14P27,W15：1■26D3停R3lJ:—L-：L-l：t>?K1P1.5Pl.EP1.7Pl.DP1.1PI.2Pl.3P3.0jR：<DP3」jRDR3jiiraTpj-ifimTP5T0P3.&T1_P3.&棗P37jPD■1l"i■科■if■13F5■iE80C51<TE>.T>??l：：T(2)按下開(kāi)關(guān)K2時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)3圈，同時(shí)LED2亮:C122R|—IX1i_I.旦k."00U191正?WAL1PD.E^AMP0J/AD1PD.2/AD2JCTAL2PD.W6PD.4/AD*PD.5/AD5P0B/AE6RSTP07WP21MP2.2/A1DPSENP2?洲1^LEP2.4/A12EKP2.6JA13P2.6/A14P2*J5PIOP3.WRXDPI1R3.VWP12P3.2I1MWP13raaiiMfi-PI.4ra.vnPI5ra.&riPI.6P3卮甌P17P37/RD.39■37■10■11■13aacE-i<IEXT>R1__“U..E二三[|LV>...：?--??92反R2__頊??-E-囚二〔.IE~>...3C?D3fr——iI—』?一E=z[...d=...>■??cTEXT：:/|■■:■<2■L.--<3<停]|(2)按下開(kāi)關(guān)K3時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)LED3亮:Cl二-.■K-,?日！??匚TECTn?"nC01C2C3C4C5C6C7CJ2mmw1C2止22PF.邪郛0<TFKT>1B擊田4s50Ee70SXTAL1印伽1FO.2/AD2FO.3/AD3FO.5/AD5FO.G/ADGRSIFO.7/AD7PW.姬P2.1/A9Cl二-.■K-,?日！??匚TECTn?"nC01C2C3C4C5C6C7CJ2mmw1C2止22PF.邪郛0<TFKT>1B擊田4s50Ee70SXTAL1印伽1FO.2/AD2FO.3/AD3FO.5/AD5FO.G/ADGRSIFO.7/AD7PW.姬P2.1/A9ra.2ftioPEENP23伯11ALEP2.AfM2EAP2.fi/ft13P2￡fMAP2.7ft15P1□P3DJRXDP11P3imDP12F3Z/INTUP1JP3出INTIP1』P15P3.smPteP3.6MRP1.7P37/RD19iaLTMC51[?正?禎R3J~~!.、..VI.■,ij-j.LII.-1:..<TEKT>m反UI-1:..<TEKT>D3停=「.>F-...te"L；K1■11K2..1—1■Il■13.—.<--l■-K3__L?■■'X=L虹E：<T>..:.￡：<!>.?:F；：?第五章、設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用單片機(jī)80C51控制，通過(guò)七路反相器件ULN2003A進(jìn)行搭橋，進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，利用晶振進(jìn)行變換，通過(guò)LED燈來(lái)顯示直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的情況，利用點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的Proteus仿真，在利用Keil軟件編寫控制程序時(shí)，要靈活調(diào)用其庫(kù)函數(shù)，掌握C語(yǔ)言編程的細(xì)節(jié)，在程序調(diào)試過(guò)程中善于發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并快速改正，通過(guò)一系列嚴(yán)謹(jǐn)措施之后，快速把該程序生成Hex代碼，以便進(jìn)行仿真，在這過(guò)程熟悉keil軟件程序設(shè)計(jì)過(guò)程。從中悟出簡(jiǎn)便的方法。而由于本設(shè)計(jì)采取C語(yǔ)言編程，還需掌握一些C程序控制指令。當(dāng)遇到比較大的問(wèn)題時(shí)，及時(shí)與指導(dǎo)老師交流討論，進(jìn)行快速檢測(cè)出問(wèn)題所在并予以解決。在利用Proteus軟件調(diào)用Hex代碼程序進(jìn)行仿真時(shí)，要注意記錄直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，并與設(shè)計(jì)方案目的是否一致，這是最關(guān)鍵的一步。通過(guò)這一系列仿真設(shè)計(jì)流程，成功的達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的，主要以軟件設(shè)計(jì)模型來(lái)展現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理，并了解到在這個(gè)信息高速發(fā)展的時(shí)代里，學(xué)會(huì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理是進(jìn)一步了解大型轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的最基礎(chǔ)最基本的，所以本軟件仿真設(shè)計(jì)就是為了讓大家熟悉直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)而存在。

U119mALiP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD6P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/ZJ8U119mALiP0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2XTAL2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD6P0.6/AD6RSTP0.7/AD7P2.0/ZJ8P2.1/A9PSENP2.2/A10P2.3/A11ALEP2.4/A12EAP2.6/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3.1HXDP1.2P3.2/INTDP1.3P3.3/INT1P1.4P3.4/7I]P1.5P3.5/T1P1.6P17P3.6/WRP37/RD189a60C61<TEXT>29303?〔4393S3736353433322124花10H121314151617電源：⑴VCC-芯片電源，接+5V；⑵VSS-接地端；時(shí)鐘：XTAL1、XTAL2-晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端?？刂凭€:控制線共有4根，⑴ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖ALE功能：用來(lái)鎖存P0口送出的低8位地址PROG功能：片內(nèi)有EPROM的芯片，在EPROM編程期間，