數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(shí)(培訓(xùn)用)

數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(shí)（4學(xué)時(shí)）

——工藝員培訓(xùn)用第1頁(yè)，共37頁(yè)?；靖拍罴鞍l(fā)展數(shù)控車床的基本構(gòu)成數(shù)控車床的分類數(shù)控車床加工特點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)第一章數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(shí)程序輸入輸出裝置CNC裝置PLC裝置伺服系統(tǒng)位置檢測(cè)系統(tǒng)第2頁(yè)，共37頁(yè)。一、基本概念數(shù)字控制是一種借助數(shù)字、字符或其他符號(hào)對(duì)某一工作過(guò)程（如加工，測(cè)量，裝配等）進(jìn)行可編程控制的自動(dòng)化方法。數(shù)控技術(shù)指用數(shù)字量及字符發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)指采用數(shù)字控制技術(shù)的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床指采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床。數(shù)控加工泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過(guò)程；脈沖當(dāng)量單位脈沖作用下進(jìn)給軸移動(dòng)的距離．決定數(shù)控系統(tǒng)的精度．可由運(yùn)動(dòng)控制指令（自動(dòng)）、按鍵觸發(fā)或手搖脈沖發(fā)生器（手動(dòng)操作）第3頁(yè)，共37頁(yè)。主軸轉(zhuǎn)速切削時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度;進(jìn)給速度正常切削時(shí)刀具行進(jìn)的線速度;接近速度從安全高度切入工件前的刀具行進(jìn)的線速度,又稱進(jìn)刀速度;退刀速度刀具離開(kāi)工件回到安全高度時(shí)刀具行進(jìn)的線速度;在安全高度以上刀具行進(jìn)的線速度為機(jī)床的G00.安全高度保證在此高度上可以快速走刀不發(fā)生干涉的高度,應(yīng)高于零件的最大高度.起止高度刀具退刀時(shí)刀具的初始高度,其大于安全高度第4頁(yè)，共37頁(yè)。數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展*1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在MIT問(wèn)世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。當(dāng)時(shí)控制程序是記錄在紙帶上的字符和數(shù)字，故稱數(shù)字控制機(jī)床。*1955年，第一臺(tái)商業(yè)數(shù)控機(jī)床在美國(guó)全國(guó)機(jī)床展覽會(huì)上展出。

“六代”1電子管，1952，ParsonsCorp.,MIT,美空軍后勤司令部合作，第一臺(tái)立式銑；

2晶體管、印刷電路，1959，晶體管元件的出現(xiàn)使電子設(shè)備的體積大大減小，數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板，K&T開(kāi)發(fā)第一臺(tái)加工中心

MILWAUKEE-MATIC。3小規(guī)模集成電路,1965,由于它體積小、功耗低，，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高。1967英國(guó)最初的FMS.4通用小型計(jì)算機(jī),1970，在美國(guó)芝加哥國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，首次展出了一臺(tái)以通用小型計(jì)算機(jī)作為數(shù)控裝置的數(shù)控系統(tǒng)，特征為許多數(shù)控功能由軟件完成。5微處理器，1974，開(kāi)始出現(xiàn)的以微處理器為核心的數(shù)控系統(tǒng)被人們譽(yù)為第五代數(shù)控系統(tǒng)，近30年來(lái)，裝備微處理機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床得到飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。6基于PC（PC-BASED）的數(shù)控,20世紀(jì)80年代，基于PC開(kāi)發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)第5頁(yè)，共37頁(yè)。

數(shù)控機(jī)床的組成與結(jié)構(gòu)輸入裝置輸出裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機(jī)床伺服電機(jī)速度控制單元工作臺(tái)位置檢測(cè)反饋裝置第一章數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(shí)二、數(shù)控車床的基本構(gòu)成第6頁(yè)，共37頁(yè)。數(shù)控車床由五部分組成：主機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助裝置、機(jī)外編程器等。車床主機(jī)是指其機(jī)械部件，主要包括床身、主軸箱、刀架、尾座、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車床的控制核心。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控車床的動(dòng)力部分，主要實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控車床中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。伺服驅(qū)動(dòng)電路接收指令，經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)處理，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置主要由主軸電機(jī)、進(jìn)給系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)或交、直流伺服電機(jī)等組成。數(shù)控車床工作原理第7頁(yè)，共37頁(yè)。插補(bǔ)運(yùn)算在組成軌跡的直線段或曲線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間，按一定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，以確定一些中間點(diǎn)的方法稱為“插補(bǔ)”。計(jì)算插補(bǔ)點(diǎn)的運(yùn)算稱為插補(bǔ)運(yùn)算。插補(bǔ)運(yùn)算的任務(wù)就是把這種實(shí)時(shí)計(jì)算出的各個(gè)軸的位移指令輸入伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。1.脈沖增量插補(bǔ)法在計(jì)算過(guò)程中不斷向各個(gè)坐標(biāo)軸發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)。常用的有：逐點(diǎn)比較法與數(shù)字積分法，用于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。2.數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法采用小段直線逼近給定軌跡，插補(bǔ)輸出的是下一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)各軸要運(yùn)動(dòng)的距離，故可達(dá)到很高的速度，其中計(jì)算機(jī)通常包含在伺服控制環(huán)內(nèi)。第8頁(yè)，共37頁(yè)。逐點(diǎn)比較法

逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算是以區(qū)域判別為特征，每走一步都要將加工點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)與相應(yīng)給定的圖形上的點(diǎn)相比較，判別一下偏差，然后決定下一步的走向。這樣就能得到一個(gè)接近給定圖形的軌跡，其最大偏差不超過(guò)一個(gè)脈沖當(dāng)量

第9頁(yè)，共37頁(yè)。逐點(diǎn)比較法圖示第10頁(yè)，共37頁(yè)?！竦都堋翊采怼裰鬏S箱●滾珠絲杠●床座●尾座數(shù)控臥式車床的基本結(jié)構(gòu)●高精度導(dǎo)軌二、數(shù)控車床的分類1、按主軸位置第11頁(yè)，共37頁(yè)?！裰鬏S●刀塔●軸向?qū)к墶翊采頂?shù)控立式車床的基本結(jié)構(gòu)第12頁(yè)，共37頁(yè)。2.按刀架數(shù)量分類單刀架數(shù)控車床數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。雙刀架數(shù)控車床這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。第13頁(yè)，共37頁(yè)。3.按控制方式分開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制半閉環(huán)控制第14頁(yè)，共37頁(yè)。4.按數(shù)控系統(tǒng)功能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車床。成本較低，自動(dòng)化和功能較差，精度不高。全功能型數(shù)控車床由專門數(shù)控系統(tǒng)控制，具備數(shù)控車床的各種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)車削中心在數(shù)控車床的基礎(chǔ)上增加其他的附加坐標(biāo)軸FMC車床數(shù)控車床、機(jī)器人組成的柔性加工單元第15頁(yè)，共37頁(yè)。加工生產(chǎn)效率高減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件對(duì)零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，適合加工單件或小批量復(fù)雜復(fù)雜工件加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)三、數(shù)控車床的加工特點(diǎn)第16頁(yè)，共37頁(yè)。四、數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)是由CNC裝置、輸入輸出設(shè)備、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及位置測(cè)量系統(tǒng)等幾部分組成。CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心部分。圖數(shù)控系統(tǒng)框圖程序輸入設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置（CNC裝置）可編程控制器（PLC）主軸控制單元速度控制單元輸出設(shè)備主軸電機(jī)進(jìn)給電機(jī)位置檢測(cè)器機(jī)床第17頁(yè)，共37頁(yè)。

1.程序 它是零件加工程序。根據(jù)零件圖紙，用手工編程或自動(dòng)編程的方法編制出數(shù)控加工程序并存儲(chǔ)在一種信息載體上。 2.輸入輸出設(shè)備 CNC系統(tǒng)對(duì)數(shù)控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制所需的各種外部控制信息及加工數(shù)據(jù),都是通過(guò)輸入設(shè)備存入CNC裝置的存儲(chǔ)器中。輸入CNC裝置的有零件加工程序、控制參數(shù)、補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。 輸出設(shè)備主要的功能為顯示、打印、輸出加工程序、控制參數(shù)、補(bǔ)償參數(shù)等。第18頁(yè)，共37頁(yè)。

3.CNC裝置 CNC裝置由硬件和軟件組成。 硬件主要由微處理器、存儲(chǔ)器、位置控制、輸入/輸出接口、可編程控制器、圖形控制、電源等模塊組成。 軟件由管理軟件和控制軟件組成。管理軟件系指零件加工程序的輸入輸出、系統(tǒng)的顯示功能和診斷功能?？刂栖浖t包括譯碼處理、刀具補(bǔ)償、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制和速度控制。CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置）裝置的性能決定數(shù)控系統(tǒng)的性能。主要用于控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，完成各種曲線輪廓的加工。第19頁(yè)，共37頁(yè)。4.可編程控制器(ProgrammableLogicController) 可編程控制器(PLC)主要完成數(shù)控設(shè)備的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的邏輯順序控制，即用PLC程序代替用繼電器控制線路，實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備的輔助M功能、主軸轉(zhuǎn)速S功能、刀具T功能的譯碼和控制。 數(shù)控設(shè)備用PLC有內(nèi)裝型和獨(dú)立型兩種。內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC硬件電路可與CNC裝置其它電路制作在同一塊印刷板上，也可以作成獨(dú)立的電路板。獨(dú)立型PLC獨(dú)立CNC裝置，本身具有完備的硬、軟件功能，可以獨(dú)立完成所規(guī)定的控制任務(wù)。第20頁(yè)，共37頁(yè)。伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床與機(jī)床本體間的傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)，是機(jī)床的動(dòng)力裝置。其將來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以加工出符合圖紙的零件。構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、傳動(dòng)絲杠等分類開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)及直線電機(jī)5.伺服系統(tǒng)第21頁(yè)，共37頁(yè)。特點(diǎn)：沒(méi)有位置檢測(cè)反饋和校正控制裝置數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)的流程是單向的速度和加工精度低，其精度取決于伺服系統(tǒng)的性能執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液脈沖馬達(dá)。成本低，適用于中、小型數(shù)控機(jī)床

數(shù)控裝置驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱=t360oi（1）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)第22頁(yè)，共37頁(yè)。2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電動(dòng)機(jī)。

位移量的控制

向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)送一個(gè)控制脈沖，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度或移動(dòng)一個(gè)直線位移，稱為一步；脈沖數(shù)增加，角位移(或線位移)隨之增加，即脈沖數(shù)決定位移量。進(jìn)給速度的控制

脈沖頻率高，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就高，反之則低，即脈沖頻率決定進(jìn)給速度

運(yùn)動(dòng)方向的控制

改變分配脈沖的相序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，從而改變運(yùn)動(dòng)方向。

與一般交流和直流電動(dòng)機(jī)所不同的是，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子繞組所加的電源形式為脈沖電壓，而不是正弦電壓或者恒定直流電壓。第23頁(yè)，共37頁(yè)。特點(diǎn)：e=0，工作臺(tái)停止檢測(cè)工作臺(tái)直線位移（檢測(cè)元件：感應(yīng)同步器、光柵）驅(qū)動(dòng)元件：寬調(diào)速直流或交流伺服電機(jī)加工精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，調(diào)試維修困難適用于精度要求高的大型和精密機(jī)床

數(shù)控裝置位置比較電路伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱速度控制電路

測(cè)量裝置檢測(cè)元件測(cè)速元件（2）閉環(huán)數(shù)控機(jī)床第24頁(yè)，共37頁(yè)。特點(diǎn)：檢測(cè)絲杠或電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角位移角位移檢測(cè)元件：旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵精度低于閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)試較容易，穩(wěn)定性也較好

數(shù)控裝置位置比較電路伺服電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)指令脈沖齒輪箱速度控制電路

測(cè)量裝置檢測(cè)元件測(cè)速元件（3）半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床第25頁(yè)，共37頁(yè)。6.位置檢測(cè)裝置系統(tǒng)(1)．位置檢測(cè)裝置的作用測(cè)出工作機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，并將實(shí)際位置輸入計(jì)算機(jī)，以便和預(yù)先給定的理想位置相比較。檢測(cè)裝置的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度與加工精度。(2)．伺服系統(tǒng)對(duì)位置檢測(cè)元件的要求高的可靠性和抗干擾能力；在機(jī)床執(zhí)行部件移動(dòng)范圍內(nèi)，能滿足精度與速度要求；使用維護(hù)方便，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境；成本低、壽命長(zhǎng)；便于與數(shù)控系統(tǒng)相連.第26頁(yè)，共37頁(yè)。27（3）、檢測(cè)裝置的分類

直線型

直線位移檢測(cè)裝置

位置檢測(cè)裝置

旋轉(zhuǎn)型

檢測(cè)裝置角度位移檢測(cè)裝置

速度檢測(cè)裝置

感應(yīng)同步器

直線型檢測(cè)裝置光柵

磁柵

旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置脈沖編碼器

測(cè)速發(fā)電機(jī)

第27頁(yè)，共37頁(yè)。①旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器是一種測(cè)量角位移的檢測(cè)元件，其結(jié)構(gòu)類似與小型交流電動(dòng)機(jī)，由定子和轉(zhuǎn)子組成。輸出電壓與角位移成連續(xù)函數(shù)關(guān)系。如圖所示：第28頁(yè)，共37頁(yè)。工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，定子繞組作為變壓器的一次側(cè)接受勵(lì)磁電壓，轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的二次側(cè)，通過(guò)電磁耦合得到感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。一、二次繞組之間隨著轉(zhuǎn)子的角位移發(fā)生相對(duì)位置變化，因此其輸出電壓的大小也隨之變化。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子軸與電機(jī)軸或絲杠連接在一起，實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量工作方式旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式通常為鑒相和鑒幅兩種。鑒相工作方式是通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位確定被測(cè)角位移。鑒幅工作方式是通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的幅值確定被測(cè)角位移特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，對(duì)環(huán)境無(wú)特殊要求，維護(hù)方便．輸出信號(hào)幅度大，抗干擾能力強(qiáng)，工作可靠，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上。主要使用無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器第29頁(yè)，共37頁(yè)。旋轉(zhuǎn)變壓器分類按有無(wú)電刷分：接觸式和無(wú)接觸式按極對(duì)數(shù)分：?jiǎn)螌?duì)極和多對(duì)極按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間函數(shù)關(guān)系：正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器、比例式旋轉(zhuǎn)變壓器及特殊函數(shù)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)由角位移計(jì)算直線位移？安裝在絲杠時(shí)，當(dāng)角度從0變到360，表示絲杠的螺母走了一個(gè)導(dǎo)程，就間接的測(cè)量了的直線位移大小要檢測(cè)工作臺(tái)的絕對(duì)位置，需加一臺(tái)絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器，累計(jì)所走的導(dǎo)程數(shù)，折算成位移總長(zhǎng)度。第30頁(yè)，共37頁(yè)。②光柵它是測(cè)量數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)位移的光電檢測(cè)元件，主要由光源、聚光鏡、主光柵、指示光柵和光敏元件組成，多用于閉環(huán)系統(tǒng)。分為物理光柵（衍射光柵）和計(jì)量光柵（利用光的透射和反射現(xiàn)象）。按形狀分為直線光柵和圓光柵。如圖所示：光柵標(biāo)尺檢測(cè)位移

第31頁(yè)，共37頁(yè)。光柵的結(jié)構(gòu)組成：標(biāo)尺光柵、光柵讀數(shù)頭標(biāo)尺光柵與行程等長(zhǎng)，通常光柵長(zhǎng)度為1m,可接長(zhǎng)安裝：標(biāo)尺光柵一般安裝在機(jī)床活動(dòng)部件上（如工作臺(tái)或絲杠上）光柵讀數(shù)頭安裝在機(jī)床固定部件上。指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）精度高測(cè)直線：精度0.5-3mm，分辨率0.1mm2）易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量和自動(dòng)化測(cè)量3）較強(qiáng)的抗干擾能力缺點(diǎn)：1）對(duì)環(huán)境要求高，怕振動(dòng)，怕油污2）高精度光柵制作成本高目前多用于精密定位的數(shù)控機(jī)床，數(shù)顯機(jī)床中也應(yīng)用較多。第32頁(yè)，共37頁(yè)。③磁柵它是測(cè)量直線位移的一種數(shù)字式傳感器，按結(jié)構(gòu)可分為直線磁柵和圓磁柵，分別用于直線位移和角度位移的測(cè)量。原理同普通錄音機(jī)。④光電式編碼器（盤）它是一種光學(xué)式增量式位置檢測(cè)元件，是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器。編碼盤直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。常用檢測(cè)元件。優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有接觸磨損，碼盤壽命長(zhǎng)，允許轉(zhuǎn)速高，最外圈每片寬度可做的很小，因而精度高。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，光源壽命短。⑤測(cè)速發(fā)電機(jī)速度檢測(cè)。用以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸的一端，與伺服電機(jī)構(gòu)成一體。⑥接觸式絕對(duì)值編碼盤（器）直接編碼式測(cè)量元件?？芍苯影驯粶y(cè)轉(zhuǎn)角或位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的代碼，指示的是絕對(duì)位置而無(wú)絕對(duì)誤差，電源切斷后不會(huì)推動(dòng)位置信息。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、輸出信號(hào)強(qiáng)。缺點(diǎn)：壽命低，轉(zhuǎn)速不能太高，精度受碼道數(shù)限制。使用范圍有限。第33頁(yè)，共37頁(yè)。⑦感應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器一樣，是一種精密位移測(cè)量元件，是根據(jù)電磁耦合原理將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，其輸出電壓隨被測(cè)直線位移或角位移而改變。根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。直線式：定尺、滑尺，測(cè)直線位移，用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式：定子、轉(zhuǎn)子，測(cè)角位移，用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)第34頁(yè)，共37頁(yè)?！肮?jié)距”是衡量感應(yīng)同步器精度的主要參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器定尺長(zhǎng)250mm，滑尺長(zhǎng)100mm，節(jié)距為2mm感應(yīng)同步器的安裝定尺安裝在機(jī)床的不動(dòng)部件上滑尺安裝在機(jī)床的移動(dòng)部件上。安裝防護(hù)罩：防止切屑和油污浸入必須保持定