達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)[公告][貼圖]總部設(shè)于加利福尼亞州桑尼威爾的IntuitiveSurgical,Inc.成立于1995年12月，該公司是開發(fā)革命性微創(chuàng)手術(shù)儀器和技術(shù)的先驅(qū)。他們已經(jīng)成功的通過改進手術(shù)程序，使外科手術(shù)的精確和技術(shù)超越了人類雙手的能力，從而拓寬了微創(chuàng)手術(shù)（MIS）的應(yīng)用。2000年6月，daVinci外科手術(shù)系統(tǒng)成為了FDA批準(zhǔn)的第一個用于腹腔鏡手術(shù)的自動機械系統(tǒng)。自從1998年12月第一臺daVinci手術(shù)機器人系統(tǒng)問世以來，目前已有超過390臺應(yīng)用于世界各地。現(xiàn)在，daVinci手術(shù)機器人系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于普外科、心外科、泌尿外科、婦科和小兒外科。2005年11月在香港安裝了國內(nèi)第一臺daVinci手術(shù)機器人系統(tǒng)。此主題相關(guān)圖片如下：機械臂正常工作此主題相關(guān)圖片如下：所用的腹腔鏡要比普通的腹腔鏡大得多此主題相關(guān)圖片如下：操作目鏡，視野異常清晰，層次感很強此主題相關(guān)圖片如下：機械臂有四個，這是其中的三個腳踏控制板：由左至右依次為：CLUTCH：在不活動機械臂的情況下可以自由調(diào)整操作手柄的位置，以方便操作；CAMERA：可以調(diào)整腹腔鏡的位置；空白：電切COAG：電凝此主題相關(guān)圖片如下：前應(yīng)用daVinci已完成的部分泌尿外科手術(shù)如下：1、前列腺切除術(shù)2、腎盂成形術(shù)3、根治性腎切除術(shù)4、腎部分切除術(shù)5、供者腎切除術(shù)6、精索靜脈曲張手術(shù)7、輸精管切除術(shù)8、輸精管成形術(shù)9、輸尿管吻合術(shù)10、腎固定術(shù)此主題相關(guān)圖片如下：達芬奇實現(xiàn)了外科醫(yī)生的夢想———坐在椅子上手術(shù)，機械手操作無顫抖，同開放手術(shù)具有同樣的拓展的視野。一、仿真手腕：人手的全部動作被實時轉(zhuǎn)化為精確的機械手動作，可運用開放式手術(shù)中使用的任何技巧。二、三維立體圖像：雙鏡頭三晶片的數(shù)碼攝像系統(tǒng)將手術(shù)帶入病人體內(nèi)；是唯一具有真正三維景深和高分辨率的系統(tǒng)。三、完美的影像控制：全景到特寫的轉(zhuǎn)移自然平穩(wěn)，不同術(shù)野間平穩(wěn)轉(zhuǎn)移時可提供連續(xù)的手術(shù)圖像。此主題相關(guān)圖片如下：此主題相關(guān)圖片如下：將腹腔鏡順利安裝到機械臂上此主題相關(guān)圖片如下：主刀醫(yī)生正在聚精會神的操作此主題相關(guān)圖片如下：操作臺此主題相關(guān)圖片如