液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介

液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介

第1頁，共83頁。第1章概論第一節(jié)液壓傳動(dòng)的定義第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分第三節(jié)液壓系統(tǒng)的類型第四節(jié)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用第五節(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展概況第2頁，共83頁。第一節(jié)液壓傳動(dòng)的定義原動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿υ礄C(jī)器液力傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)流體傳動(dòng)復(fù)合傳動(dòng)傳動(dòng)按傳動(dòng)件（工作介質(zhì)）不同，液壓傳動(dòng)：以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。傳動(dòng)裝置——實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（能量）的轉(zhuǎn)換與控制，以滿足工作機(jī)對(duì)力（轉(zhuǎn)矩）、工作速度（或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。工作機(jī)——對(duì)外做功第3頁，共83頁。原動(dòng)力的分類原動(dòng)機(jī)——?jiǎng)恿υ礄C(jī)器燃?xì)廨啓C(jī)其它形式內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)第4頁，共83頁。第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分

（1）液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的。（2）液壓傳動(dòng)是以液體在密封容腔（泵的出口到液壓缸）內(nèi)所形成的壓力能來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。（3）液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換和傳遞情況如圖，這種能量的轉(zhuǎn)換能夠滿足生產(chǎn)中的需要。一、工作原理第5頁，共83頁。一、工作原理第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分

能量傳遞通過液體完成

液體壓力

單位面積液體所受的力

理想狀態(tài),液體壓力處處相等

(帕斯卡原理)液壓傳動(dòng)液體壓力能傳遞機(jī)械能第6頁，共83頁。帕斯卡定律（Pascallaw）

內(nèi)容：加在密閉液體上的壓強(qiáng)，能夠大小不變地由液體向各個(gè)方向傳遞。

根據(jù)靜壓力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密閉容器內(nèi)的液體，其外加壓強(qiáng)p0發(fā)生變化時(shí)，只要液體仍保持其原來的靜止?fàn)顟B(tài)不變，液體中任一點(diǎn)的壓強(qiáng)均將發(fā)生同樣大小的變化。這就是說，在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓強(qiáng)將以等值同時(shí)傳到各點(diǎn)。這就是帕斯卡原理，或稱靜壓傳遞原理。原理闡述:帕斯卡定律只能用于流體力學(xué)中，由于液體的流動(dòng)性，封閉容器中的靜止流體的某一部分發(fā)生的壓強(qiáng)變化，將大小不變地向各個(gè)方向傳遞。帕斯卡首先闡述了此定律。壓強(qiáng)等于作用壓力除以受力面積。根據(jù)帕斯卡定律，在水力系統(tǒng)中的一個(gè)活塞上施加一定的壓強(qiáng)，必將在另一個(gè)活塞上產(chǎn)生相同的壓強(qiáng)增量。如果第二個(gè)活塞的面積是第一個(gè)活塞的面積的10倍，那么作用于第二個(gè)活塞上的力將增大至第一個(gè)活塞的10倍，而兩個(gè)活塞上的壓強(qiáng)仍然相等。第7頁，共83頁。二、工作特點(diǎn)第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分1力或力矩傳遞通過液體壓力實(shí)現(xiàn)－大小活塞作用力－大小活塞作用面積液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載A1F2F1A2第8頁，共83頁。二、工作特點(diǎn)第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分2運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速－大小活塞運(yùn)動(dòng)速度－單位時(shí)間的流量活塞面積一定,運(yùn)動(dòng)速度只與輸入流量有關(guān)改變輸入流量,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速不考慮泄漏,運(yùn)動(dòng)速度與外負(fù)載無關(guān)第9頁，共83頁。液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)基本概念壓強(qiáng)P=力/面積N/m2功率P=功/時(shí)間J/S流量q=體積/時(shí)間m3/S扭矩

Mf=力（N）×力臂長(zhǎng)度（m）液壓功率P=流量m3/S×壓強(qiáng)（帕）第10頁，共83頁。三、液壓傳動(dòng)裝置的組成部分第二節(jié)液壓的工作原理及組成部分動(dòng)力元件－泵機(jī)械能→液壓能執(zhí)行元件－馬達(dá)、液壓缸液壓能→機(jī)械能控制元件－閥控制壓力、方向和流量輔助元件－液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì)－液壓油第11頁，共83頁。第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下五部分組成：

（1）液壓動(dòng)力元件。液壓動(dòng)力元件指液壓泵，它是將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。（2）液壓執(zhí)行元件。液壓執(zhí)行元件指液壓缸或液壓馬達(dá)，它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)工作裝置作功。第12頁，共83頁。第二節(jié)液壓系統(tǒng)的工作原理及組成部分

（3）液壓控制調(diào)節(jié)元件。它包括各種液壓閥類元件，其作用是用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。（4）液壓輔助元件。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油器等，它們對(duì)保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。（5）液壓工作介質(zhì)。工作介質(zhì)指?jìng)鲃?dòng)液體，通常被稱為液壓油或液壓液。

第13頁，共83頁。設(shè)備需求怎么才能把車壓扁？第14頁，共83頁。液壓缸哦，用液壓缸！第15頁，共83頁。液壓油缸前鉆臂油缸后鉆臂油缸第16頁，共83頁。手動(dòng)液壓泵第17頁，共83頁。液壓泵，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第18頁，共83頁。281臺(tái)車主泵主泵第19頁，共83頁。281臺(tái)車主泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)第20頁，共83頁。液壓泵與油箱第21頁，共83頁。液壓泵與油箱第22頁，共83頁。液壓泵與油箱第23頁，共83頁。液壓泵與油箱第24頁，共83頁。液壓泵與油箱第25頁，共83頁。液壓泵與油箱第26頁，共83頁。液壓泵與油箱第27頁，共83頁。液壓泵與油箱第28頁，共83頁。溢流閥作用：控制液壓系統(tǒng)中的最高壓力或最低壓力。作用：控制液壓系統(tǒng)中的最高壓力或最低壓力。第29頁，共83頁。溢流閥第30頁，共83頁。溢流閥第31頁，共83頁。溢流閥第32頁，共83頁。溢流閥第33頁，共83頁。溢流閥第34頁，共83頁。溢流閥第35頁，共83頁。溢流閥第36頁，共83頁。溢流閥第37頁，共83頁。換向閥作用：用來控制液壓系統(tǒng)中油流的接通，切斷或換向。第38頁，共83頁。換向閥第39頁，共83頁。換向閥第40頁，共83頁。換向閥第41頁，共83頁。換向閥第42頁，共83頁。換向閥第43頁，共83頁。換向閥第44頁，共83頁。換向閥第45頁，共83頁。換向閥第46頁，共83頁。流量控制閥減壓閥作用：控制液壓系統(tǒng)中油流的流量。第47頁，共83頁。過濾器作用：過濾掉液壓油中的渣子。過濾器第48頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第49頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第50頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第51頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第52頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第53頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第54頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第55頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第56頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第57頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第58頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第59頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第60頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第61頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第62頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第63頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第64頁，共83頁。液壓系統(tǒng)第65頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖第66頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖第67頁，共83頁。系統(tǒng)原理圖第68頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖第69頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖第70頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖第71頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖第72頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖M第73頁，共83頁。液壓系統(tǒng)原理圖M第74頁，共83頁。第三節(jié)液壓系統(tǒng)的類型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-傳遞動(dòng)力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動(dòng)力為輔,

采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺(tái)液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺(tái)檢測(cè)反饋元件+-第75頁，共83頁。一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)柴油機(jī)電動(dòng)機(jī)

液壓第76頁，共83頁。一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）單位功率的質(zhì)量輕1、優(yōu)點(diǎn)（2）布局靈活方便（3）調(diào)速范圍大（6）自動(dòng)化和機(jī)電液一體化（5）易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)（4）工作平穩(wěn)、快速（7）易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)（8）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和維修方便第77頁，共83頁。一、液壓技術(shù)的特點(diǎn)第四節(jié)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用（1）不能保證定比傳動(dòng)2、缺點(diǎn)（2）傳動(dòng)效率偏低

存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（3）工作穩(wěn)定性易受溫度影響（4）造價(jià)較高（5）故障不易診斷第78頁，共83頁。第五節(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理17世紀(jì)中葉世界上第一臺(tái)水壓機(jī)18世紀(jì)末介質(zhì)－水介質(zhì)－油液壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用本世紀(jì)50年代包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)為一體完整的自動(dòng)化技術(shù)一、古老又新興的技術(shù)第79頁，共83頁。二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域95%的工程機(jī)械90%的數(shù)控加工中心95%的自動(dòng)線第五節(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展概況第80頁，共83頁。三、發(fā)展趨勢(shì)

高壓、高速、大功率、高集成化

高效率、低噪聲、高可靠性

電比例控制、液壓比例控制伺服控制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)控制第五節(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展概況第81頁，共83頁。學(xué)習(xí)目的與要求目的：能正確使用維護(hù)帶有液壓傳動(dòng)的機(jī)械設(shè)備能設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度的液壓設(shè)備，正確使用液壓元件要求：掌握基本原理掌握工作特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用了解主要液壓基本回路性能順利閱讀液壓