第3章三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)與基本電路-簡剖析課件

第三章三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)與基本電路第一節(jié)第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制第五節(jié)第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制第七節(jié)本章小結第三章三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)與基本電路第一節(jié)第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關控制自動空氣開關控制FUM3～QS控制方式簡單特點:電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關控制自動空氣開關控制FUM3～QS特點:電氣原理圖：應用:控制三相電風扇和砂輪機第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控2.點動控制工作原理：一、單向旋轉控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點動控制工作原理：一、單向旋轉控制啟動：QSL1L3L22.點動控制應用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：短路保護控制電路短路保護主電路短路保護工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點動控制應用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點一、單向旋轉控制KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器一、單向工作原理工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉控制L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)電氣原理圖L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉控制3短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護：KM電氣原理圖過載保護：FRL1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉控制3.接觸器自鎖控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉控制開關切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路一、單向旋轉控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開關切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM一、單向旋轉控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù):松開按鈕SB3,利用SB2控制

點動:利用按鈕SB3控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路一、單向旋轉控制FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù):松開按鈕S

以下控制電路能否實現即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMSB2FRSB3思考不能點動！以下控制電路能否實現即能點動、KMSB1KMSB2F主電路實現順序控制?5．順序控制(聯鎖控制)控制電路實現順序控制

要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式一、單向旋轉控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制主電路實現順序控制?5．順序控制(聯鎖控制)控制電路實現順序＃1電機M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停＃2電機M2＃1電機M1控制要求：＃2電機M2兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FU2KM2FR2ABCFU1M13~ABCKM1FR1M23~主電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路兩電機只保證起動的先后順序，FU2KM2FR2ABCFU1M※聯鎖控制:若要求甲接觸器動作后(且保持),乙接觸器方能動作,則需將甲接觸器的常開觸頭串接在乙接觸器的線圈電路中.※聯鎖控制:若要求甲接觸器動作后(且保持),乙接觸器方能動作不可以!

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M13~KM1FR1KM2FR2M23~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現順序控制可不可以?不可以!M1KM1FR1KM2FR2M2KM2KM1SBKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制要求:M1起動后，M2延時起動SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制要KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT

實現M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現M1起※兩個電器需要同時動作時,其線圈應該并聯連接※兩個電器需要同時動作時,其線圈應該并聯連接順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：主電路控制電路FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：主電路控制電路FU1K

順序控制順序控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2電氣原理圖：特點:主電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2控制電路順序啟動逆序停止控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2一、單向旋轉控制6．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯，停止(常閉)按鈕串聯一、單向旋轉控制6．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯；兩停車按鈕串聯。多地點控制乙地甲地FR例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB三地控制三地控制二、可逆旋轉控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉方向倒順開關控制的正反轉按鈕、接觸器控制的正反轉位置控制二、可逆旋轉控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相1.倒順開關控制正反轉控制電路5.5KW以下的電動機電路直接控制電動機正反轉特點:電氣原理圖：應用:M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路用倒順開關實現電源調相倒順開關SB1KMFU2FRKMSB2控制電路1.倒順開關控制正反轉控制5.5KW以下的電動機電路特點:電2.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主電路控制電路：工作原理：缺點:基本控制電路容易引起主電路電源短路！控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕反轉按鈕2.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制合上電源開關按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM12.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制

※這種利用兩個接觸器(或繼電器)的輔助觸頭互相控制的方法稱為互鎖，互鎖環(huán)節(jié)是可逆控制線路中防止電源短路的保證?！@種利用兩個接觸器(或繼電器)的輔助觸頭互相控制的方法稱2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器互鎖控制工作安全可靠缺點：操作不便：正—?！纯刂齐娐稦U2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM12.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器互2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕互鎖控制操作方便缺點：易產生故障控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB22.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕互鎖2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、接觸器聯鎖正反轉控制電路接觸器聯鎖正反轉控制電路3.位置開關控制

有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，通常利用行程開關控制電動機正反轉實現。3.位置開關控制有些生產機械如萬能銑床，要求工KMRM3~ABCKMFFUQSFR

行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BAKMRMABCKMFFUQSFR行程控制實質為電機的

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位開關正程限位開關SQASQB逆程至右極端位置撞開SQA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQ自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反電機SQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB控制電路

限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施電機SQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSB工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路電氣原理圖工作原理合上電源開關按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運行FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運行接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路降壓啟動按鈕全壓運行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖工作原理SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控三、星形——三角形降壓啟動控制

指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。三、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形——三角形降壓啟動控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形—KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉換完成SB2KMKTKM-YKM-KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KY—△降壓啟動控制Y—△降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制

延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制

繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉矩及平滑調速之目的。

繞線異步電動機降壓啟動原理：

起動時，在轉子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調到最大值，以減小起動電流，增大起動轉矩。隨著電動機轉速的升高，起動電阻逐級減小。起動完畢后，起動電阻減小到零，轉子繞組被短接，電動機在額定狀態(tài)下運行。第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制繞線異步電1.按鈕操作控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級切除啟動電阻啟動電阻缺點操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～電源接觸器控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM短接電阻接觸器1.按鈕操作控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：K2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉子繞組中的三級電阻FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路L1QS3.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路電氣原理圖：三個欠電流繼電器的線圈串接在轉子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA33.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路電氣原理3.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路工作原理：

電動機啟動時轉子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在轉子繞組中。電動機轉速逐漸升高，轉子電流逐漸減小，當電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。

R1被切除后，轉子電流重新增大，電動機轉速繼續(xù)升高，轉子電流又減小，當減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態(tài)。3.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路工作原理：

頻敏變阻器二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關，電動機剛啟動時，轉速較低，轉子電流的頻率較高，相當于在轉子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉速的升高，轉子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實現了平滑無級啟動。頻敏變阻器二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大1.單向旋轉轉子串頻敏變阻器啟動控制二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

1.單向旋轉轉子串頻敏變阻器啟動控制二、轉子繞組串頻敏變阻器2.轉子串頻敏變阻器正反轉啟動控制線路二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路2.轉子串頻敏變阻器正反轉啟動控制線路二、轉子繞組串頻敏變阻

停機制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制動--電磁鐵操縱機械進行制動電氣制動--電動機產生一個與轉子轉動方向相反的力矩來進行制動停機制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：

對稱接法不對稱接法第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制改變電動機電源相序，使定子繞組產生反向的旋轉磁場，形成制動轉矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：對稱接法不1.單向反接制動的控制一、反接制動控制電氣原理圖：速度繼電器

關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將電源切除。

1.單向反接制動的控制一、反接制動控制電氣原理圖：速度繼電器一、反接制動控制1.單向反接制動的控制工作原理：

電動機正常運轉時，KM1通電吸合，BV的常開觸點閉合，為反接制動作準備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉，BV常開觸點仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近100r/min時，BV常開觸點復位，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結束。一、反接制動控制1.單向反接制動的控制工作原理：電動機2.可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制2.可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產生起阻止旋轉作用的靜止磁場，達到制動的目的。特點（與反接制動相比）：二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制按時間原則控制單向運行接觸器能耗制動接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制按時間原則控制單向運行接1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制按速度原則控制1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制按速度原則控制2.電動機可逆運行能耗制動控制

二、能耗制動控制正轉接觸器反轉接觸器2.電動機可逆運行能耗制動控制二、能耗制動控制正轉接觸器反3.單管能耗制動控制二、能耗制動控制單管半波整流3.單管能耗制動控制二、能耗制動控制單管半波整流本章小結1.本章重點講述了電動機的啟動、制動、調速等控制線路。

2.掌握電動機的啟動方法及其使用場合和特點。

3.掌握各種電動機的制動方法及其使用場合和特點。

4.掌握電動機的控制原則,即時間原則、速度原則、電流原則、電勢原則、行程原則、頻率原則。

5.掌握電力拖動系統(tǒng)中的保護環(huán)節(jié)常用的聯鎖保護：動作順序聯鎖環(huán)節(jié)、電氣元件與機械動作的聯鎖。常用的互鎖環(huán)節(jié)：電氣互鎖和機械互鎖，電動機常用的保護環(huán)節(jié)：短路保護、過電流保護、過載保護、失壓和欠壓保護，弱磁保護及超速保護等。本章小結1.本章重點講述了電動機的啟動、制動、調速等設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA控制電路綜合舉例:運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：正程逆程電機B控制電路M3~ABCKMFFUQSFRKMRSQa、SQb為A、B兩端的限位開關

KTa、KTb為兩個時間繼電器

主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSQaSQaKTaSQbKTbKMRKMRKMFSQbKTaKTbSBR控制電路MABCKMFFUQSFRKMRSQa、SQb該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞SQaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞SQbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。KMFKMFFRKMRSBFSB1SQaSQaKTaSQbKTbKMRKMRKMFSQbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置時，不動作過程SBFKMFKMFKMFSBFKMRFRSQaSQaKTaSQbKTbKMRKTaKMRKMFSQbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現任意位置停車的要求SBRKMFKMFSBFKMRFRSQaSQaKTaSQbKTbK控制電路綜合舉例：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2SQ3SQ4SQ2SQ11234控制電路綜合舉例：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：控制電路(1)根據動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：KMAFFRSQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMARSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFSB1SB2KMARSQ2SQ3控制電路(1)根據動作順序(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否控制電路SQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMAFSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARSQ2SQ3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。控制電路SQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMAFSQ4K改進方法同前：FRFRKASQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMARSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARSQ2SQ3SB1KASB3加中間繼電器改進方法同前：FRFRKASQ4KMBRSQ2KMBFKMB

繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設計；4、控制電路中，根據控制要求按自上而下、自左而

右的順序進行讀圖或設計；5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯，不能串聯；8、控制順序只能由控制電路實現，不能由主電路實現。繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：謝謝!謝謝!第三章三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)與基本電路第一節(jié)第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制第五節(jié)第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制第七節(jié)本章小結第三章三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)與基本電路第一節(jié)第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關控制自動空氣開關控制FUM3～QS控制方式簡單特點:電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關控制自動空氣開關控制FUM3～QS特點:電氣原理圖：應用:控制三相電風扇和砂輪機第二節(jié)三相異步電動機全壓啟動控制一、單向旋轉控制1．手動控2.點動控制工作原理：一、單向旋轉控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點動控制工作原理：一、單向旋轉控制啟動：QSL1L3L22.點動控制應用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：短路保護控制電路短路保護主電路短路保護工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點動控制應用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點一、單向旋轉控制KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器一、單向工作原理工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉控制L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)短路保護：FU短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)電氣原理圖L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保護：FU1、FU2過載保護：FR一、單向旋轉控制3短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護：KM電氣原理圖過載保護：FRL1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2短路保護：FU1、FU2一、單向旋轉控制3.接觸器自鎖控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換一、單向旋轉控制開關切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路一、單向旋轉控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開關切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM一、單向旋轉控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉控制開關切換4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù):松開按鈕SB3,利用SB2控制

點動:利用按鈕SB3控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路一、單向旋轉控制FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù):松開按鈕S

以下控制電路能否實現即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMSB2FRSB3思考不能點動！以下控制電路能否實現即能點動、KMSB1KMSB2F主電路實現順序控制?5．順序控制(聯鎖控制)控制電路實現順序控制

要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式一、單向旋轉控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制主電路實現順序控制?5．順序控制(聯鎖控制)控制電路實現順序＃1電機M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停＃2電機M2＃1電機M1控制要求：＃2電機M2兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FU2KM2FR2ABCFU1M13~ABCKM1FR1M23~主電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路兩電機只保證起動的先后順序，FU2KM2FR2ABCFU1M※聯鎖控制:若要求甲接觸器動作后(且保持),乙接觸器方能動作,則需將甲接觸器的常開觸頭串接在乙接觸器的線圈電路中.※聯鎖控制:若要求甲接觸器動作后(且保持),乙接觸器方能動作不可以!

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M13~KM1FR1KM2FR2M23~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現順序控制可不可以?不可以!M1KM1FR1KM2FR2M2KM2KM1SBKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制要求:M1起動后，M2延時起動SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制要KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT

實現M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實現M1起※兩個電器需要同時動作時,其線圈應該并聯連接※兩個電器需要同時動作時,其線圈應該并聯連接順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：主電路控制電路FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：主電路控制電路FU1K

順序控制順序控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2電氣原理圖：特點:主電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2控制電路順序啟動逆序停止控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2一、單向旋轉控制6．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯，停止(常閉)按鈕串聯一、單向旋轉控制6．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯；兩停車按鈕串聯。多地點控制乙地甲地FR例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB三地控制三地控制二、可逆旋轉控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉方向倒順開關控制的正反轉按鈕、接觸器控制的正反轉位置控制二、可逆旋轉控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相1.倒順開關控制正反轉控制電路5.5KW以下的電動機電路直接控制電動機正反轉特點:電氣原理圖：應用:M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路用倒順開關實現電源調相倒順開關SB1KMFU2FRKMSB2控制電路1.倒順開關控制正反轉控制5.5KW以下的電動機電路特點:電2.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主電路控制電路：工作原理：缺點:基本控制電路容易引起主電路電源短路！控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕反轉按鈕2.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制合上電源開關按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM12.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制

※這種利用兩個接觸器(或繼電器)的輔助觸頭互相控制的方法稱為互鎖，互鎖環(huán)節(jié)是可逆控制線路中防止電源短路的保證?！@種利用兩個接觸器(或繼電器)的輔助觸頭互相控制的方法稱2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器互鎖控制工作安全可靠缺點：操作不便：正—停—反控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM12.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器互2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕互鎖控制操作方便缺點：易產生故障控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB22.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕互鎖2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、接觸器聯鎖正反轉控制電路接觸器聯鎖正反轉控制電路3.位置開關控制

有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，通常利用行程開關控制電動機正反轉實現。3.位置開關控制有些生產機械如萬能銑床，要求工KMRM3~ABCKMFFUQSFR

行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BAKMRMABCKMFFUQSFR行程控制實質為電機的

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位開關正程限位開關SQASQB逆程至右極端位置撞開SQA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQ自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反電機SQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB控制電路

限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施電機SQASQBKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSB工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路電氣原理圖工作原理合上電源開關按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運行FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運行接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路降壓啟動按鈕全壓運行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖工作原理SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控三、星形——三角形降壓啟動控制

指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。三、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形——三角形降壓啟動控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形—KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路FR主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉換完成SB2KMKTKM-YKM-KMFUQSFR電機A'xB'yC'zKM-YKM-KY—△降壓啟動控制Y—△降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制

延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制

繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉矩及平滑調速之目的。

繞線異步電動機降壓啟動原理：

起動時，在轉子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調到最大值，以減小起動電流，增大起動轉矩。隨著電動機轉速的升高，起動電阻逐級減小。起動完畢后，起動電阻減小到零，轉子繞組被短接，電動機在額定狀態(tài)下運行。第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制繞線異步電1.按鈕操作控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級切除啟動電阻啟動電阻缺點操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～電源接觸器控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM短接電阻接觸器1.按鈕操作控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：K2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉子繞組中的三級電阻FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路2.時間原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路L1QS3.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路電氣原理圖：三個欠電流繼電器的線圈串接在轉子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA33.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路主電路電氣原理3.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路工作原理：

電動機啟動時轉子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在轉子繞組中。電動機轉速逐漸升高，轉子電流逐漸減小，當電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。

R1被切除后，轉子電流重新增大，電動機轉速繼續(xù)升高，轉子電流又減小，當減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態(tài)。3.電流原則控制一、轉子繞組串電阻啟動控制線路工作原理：

頻敏變阻器二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關，電動機剛啟動時，轉速較低，轉子電流的頻率較高，相當于在轉子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉速的升高，轉子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實現了平滑無級啟動。頻敏變阻器二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大1.單向旋轉轉子串頻敏變阻器啟動控制二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

1.單向旋轉轉子串頻敏變阻器啟動控制二、轉子繞組串頻敏變阻器2.轉子串頻敏變阻器正反轉啟動控制線路二、轉子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路2.轉子串頻敏變阻器正反轉啟動控制線路二、轉子繞組串頻敏變阻

停機制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制動--電磁鐵操縱機械進行制動電氣制動--電動機產生一個與轉子轉動方向相反的力矩來進行制動停機制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：

對稱接法不對稱接法第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制改變電動機電源相序，使定子繞組產生反向的旋轉磁場，形成制動轉矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：對稱接法不1.單向反接制動的控制一、反接制動控制電氣原理圖：速度繼電器

關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將電源切除。

1.單向反接制動的控制一、反接制動控制電氣原理圖：速度繼電器一、反接制動控制1.單向反接制動的控制工作原理：

電動機正常運轉時，KM1通電吸合，BV的常開觸點閉合，為反接制動作準備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉，BV常開觸點仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉速迅速下降，當電動機轉速接近100r/min時，BV常開觸點復位，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結束。一、反接制動控制1.單向反接制動的控制工作原理：電動機2.可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制2.可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于