自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化課件

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化2022/12/2自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化2022/12/1自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具1

刀具是金屬切削加工中不可缺少的工具之一，無論是普通機(jī)床，還是先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床、加工中心機(jī)床以及柔性制造系統(tǒng)，都必須通過刀具才能完成切削加工。所謂刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動(dòng)完成選刀、換刀、對(duì)刀、走刀等工作過程。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具是金屬切削加工中不可缺少的工具之一，無論是2第一節(jié)自動(dòng)化刀具的內(nèi)容

自動(dòng)化刀具由刀具組裝預(yù)調(diào)站、刀具進(jìn)出站、刀具輸送裝置和刀具庫組成。一、自動(dòng)化刀具的組成自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第一節(jié)自動(dòng)化刀具的內(nèi)容自動(dòng)化刀具由刀具組裝預(yù)調(diào)31、刀具室

刀具室工作包括刀具組裝和刀具預(yù)調(diào)，這些工作主要由人來完成，負(fù)責(zé)對(duì)用過的刀具進(jìn)行重磨，對(duì)廢棄的刀具進(jìn)行處理，對(duì)新刀具進(jìn)行刀具與刀柄組裝、編碼和登記（向計(jì)算機(jī)輸入信息）。此外，刀具進(jìn)入系統(tǒng)前要進(jìn)行預(yù)調(diào)。實(shí)際上，刀具室的工作是按刀具清單準(zhǔn)備刀具，并將準(zhǔn)備好的刀具放在刀具進(jìn)出站。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化1、刀具室刀具室工作包括刀具組裝和刀具預(yù)調(diào)，這些4

刀具組裝包括機(jī)夾刀片與刀桿的裝配，以及刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀柄的組裝。

1)、刀具的組裝自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化 刀具組裝包括機(jī)夾刀片與刀桿的裝配，以及刀具與1)、刀具的5自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化6拉釘?shù)侗B接器刀具自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化拉釘?shù)侗B接器刀具自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化7

加工中心和數(shù)控機(jī)床大量使用的是可轉(zhuǎn)位機(jī)夾刀具，在刀具室，工作人員要根據(jù)刀具清單的要求，選定所需要的刀桿和刀片類型，刀片裝配到相應(yīng)的刀桿上。有些刀具還需要與中間接桿相連接，用來轉(zhuǎn)換刀柄與刀具相連接的部分結(jié)構(gòu)，（例如莫氏錐孔、彈簧夾頭等），根據(jù)需要正確選用和安裝。對(duì)于用過的刀具，則需要進(jìn)行刀片轉(zhuǎn)位或更換刀片。(1)機(jī)夾刀片與刀桿的裝配和組裝(2)切削刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀柄的組裝加工中心要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，需使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄，標(biāo)準(zhǔn)刀柄與主軸的連接部分為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，因此需要將裝配好的刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀柄進(jìn)行組裝。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化加工中心和數(shù)控機(jī)床大量使用的是可轉(zhuǎn)位8自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化9自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化10

組裝好的刀具還需要進(jìn)行調(diào)整工作，將刀具放在刀具預(yù)調(diào)儀上，按刀具清單列出的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。需要調(diào)整的參數(shù)有：刀具幾何參數(shù)，刀具角度，刀具尺寸和直徑等等。另外，還需要測(cè)量出刀具的補(bǔ)償值。3)、刀具的編碼和識(shí)別2)、刀具的預(yù)調(diào)自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化組裝好的刀具還需要進(jìn)行調(diào)整工作，將刀具放11

刀具與工件一樣，在自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)中也需要識(shí)別，但刀具所需要識(shí)別的內(nèi)容比工件要多，其編碼系統(tǒng)比工件編碼更為復(fù)雜。(1)刀具識(shí)別的條形碼技術(shù)：加工中心的自動(dòng)選刀方式有順序選刀、刀具編碼方式和刀座編碼方式。對(duì)于帶有中央刀具庫的刀具流系統(tǒng)，由于刀具不僅是在機(jī)床的刀庫上進(jìn)行換刀加工，而且有機(jī)床刀庫與中央刀庫之間的交換，刀具是靠輸送設(shè)備自動(dòng)裝入刀座。因此，使用刀具編碼方式更容易對(duì)刀具進(jìn)行識(shí)別和管理，刀具有了自己的編碼，不論在哪里都能找到，不易出錯(cuò)。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具與工件一樣，在自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)中也需12過去的刀具編碼采用在刀柄上安裝編碼環(huán)，使刀柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且編碼數(shù)據(jù)不能太多。隨著條形碼技術(shù)的應(yīng)用，使復(fù)雜的刀具編碼得以實(shí)現(xiàn)。接觸式編碼刀柄自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化過去的刀具編碼采用在刀柄上安裝編碼環(huán)，使刀柄結(jié)構(gòu)復(fù)13

刀具識(shí)別的條形碼技術(shù)，是將刀具編碼轉(zhuǎn)換成條形碼，條碼可在組裝刀具時(shí)現(xiàn)場(chǎng)打印，然后粘貼在刀柄上，再由條碼閱讀機(jī)掃描，直接將信息輸入計(jì)算機(jī)。當(dāng)?shù)侗儆糜诮M裝新刀時(shí)，將原條碼撕下，換上新條碼即可。

刀具的編碼系統(tǒng)采用分類編碼的方式反映出刀具的特征信息，分類編碼的結(jié)構(gòu)為：[代碼（表述刀具的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)類型）+特性表（列出刀具的特殊參數(shù))]例如，切削刀具的代碼為8位，數(shù)字前6位反應(yīng)刀具的特性，后2位為指針數(shù)，指向特性表中的某一行，這一行里規(guī)定了該刀具的其余參數(shù)。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具識(shí)別的條形碼技術(shù)，是將刀具編碼轉(zhuǎn)換成條形碼，14第二節(jié)刀具的進(jìn)出站刀具經(jīng)過裝配、預(yù)調(diào)和編碼后，首先放到刀具進(jìn)出站的刀具托架上，托架上裝有刀具識(shí)別裝置，可對(duì)刀具進(jìn)行“有無刀具”和“刀具進(jìn)出”的識(shí)別。一、有無刀具識(shí)別

工作人員將準(zhǔn)備好的刀具放在進(jìn)出站的托架上，刀具流系統(tǒng)的輸送裝置會(huì)自動(dòng)將刀具取走送入指定的刀具庫，還會(huì)自動(dòng)將系統(tǒng)中需要處理的刀具放到進(jìn)出站的托架上。因此，在刀具進(jìn)出站里的托架有無刀具，要能夠由系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第二節(jié)刀具的進(jìn)出站刀具經(jīng)過裝配、預(yù)調(diào)和編碼后15

刀具進(jìn)出站的托架上設(shè)有接近開關(guān)或光電開關(guān)，采用開關(guān)信號(hào)發(fā)令或光電信號(hào)輸出，對(duì)刀座上有無刀具進(jìn)行識(shí)別。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具進(jìn)出站的托架上設(shè)有接近開關(guān)或光電開關(guān)，采16二、刀具進(jìn)出識(shí)別

使用紅綠燈指示來進(jìn)行刀具進(jìn)出的識(shí)別，需要進(jìn)入系統(tǒng)的刀具用綠燈顯示，需要拿出系統(tǒng)的刀具用紅燈顯示。

在刀具準(zhǔn)備好時(shí)，首先用條形碼閱讀器向控制系統(tǒng)輸入刀具信息，然后將刀具放在進(jìn)出站托架上，當(dāng)系統(tǒng)判斷這把刀具合格，可以進(jìn)入系統(tǒng)，托架指示燈顯示綠燈；如果系統(tǒng)認(rèn)為此刀具有問題，則顯示紅燈。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化二、刀具進(jìn)出識(shí)別使用紅綠燈指示來進(jìn)行刀具進(jìn)出的17

從系統(tǒng)中送出的刀具放在托架上時(shí)，指示燈也會(huì)顯示紅燈，要求操作人員將刀具拿到刀具室進(jìn)行處理。刀具進(jìn)出站的信號(hào)控制：刀具進(jìn)出站的信號(hào)由刀具計(jì)算機(jī)控制，內(nèi)容包括刀具識(shí)別、紅綠燈控制和刀具條形碼信息管理。刀具進(jìn)出站信號(hào)控制圖自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化從系統(tǒng)中送出的刀具放在托架上時(shí)，指示燈也會(huì)18第三節(jié)刀具自動(dòng)輸送裝置

刀具從刀具進(jìn)出站進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)后，由刀具輸送裝置將刀具送到各機(jī)床的刀具庫中，或者送入中央刀庫。刀具的自動(dòng)輸送裝置主要有：刀具輸送小車、高架機(jī)械手、刀具搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第三節(jié)刀具自動(dòng)輸送裝置刀具從刀具進(jìn)出站進(jìn)入自19

一、刀具輸送小車

輸送小車上帶有刀具托架，可以同時(shí)輸送多把刀具，它在刀具進(jìn)出站靠托架交換來裝卸刀具，在進(jìn)出站將車上的托架卸下，再裝上帶有系統(tǒng)所需刀具的托架。小車到達(dá)機(jī)床后，利用機(jī)床上的換刀機(jī)械手，將小車上的刀具與機(jī)床刀庫的刀具進(jìn)行交換。小車到達(dá)中央刀庫，利用刀庫的換刀機(jī)床械手，將小車上的刀具與刀庫的刀具進(jìn)行交換。送刀小車可以裝載一組刀具，進(jìn)行成批換刀，但它向機(jī)床上送刀時(shí)，刀具的交換需要占用機(jī)床的加工時(shí)間，這種送刀方式適用于加工準(zhǔn)備時(shí)機(jī)床停機(jī)狀態(tài)的成組換刀。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化一、刀具輸送小車輸送小車上帶有刀具托架，可以20

二、高架機(jī)械手

在制造系統(tǒng)上方的空中設(shè)置高架軌道，一個(gè)換刀機(jī)械手掛在上面，可沿軌道運(yùn)送刀具。機(jī)械手從刀具進(jìn)出站抓住一把刀具，在高架軌道上行走，將刀具送到指定的機(jī)床刀庫或中央刀庫，并且自動(dòng)將刀具裝入刀庫，然后從刀庫拿下一把需要送出系統(tǒng)的刀具，再送到進(jìn)出站。這種方式每次只能運(yùn)送一把刀具，但它不僅有輸送功能，同時(shí)有裝卸功能，可以自動(dòng)裝卸刀具，因此不占用機(jī)床的運(yùn)行時(shí)間，中央刀庫也可以不設(shè)換刀裝置。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化二、高架機(jī)械手在制造系統(tǒng)上方的空中設(shè)置高架軌21三、

刀具搬運(yùn)機(jī)器人

用機(jī)器人運(yùn)輸?shù)毒吲c高架機(jī)械手類似，不僅能運(yùn)送刀具，還能自動(dòng)裝卸刀具。并且運(yùn)刀機(jī)器人的運(yùn)行更為靈活，不需要高架軌道。在刀具運(yùn)輸車上安裝機(jī)械手，可將多把刀具依次裝到車上的刀具托架上，送到刀庫后，再將刀具依次從車上裝到刀庫中。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化三、

刀具搬運(yùn)機(jī)器人用機(jī)器人運(yùn)輸?shù)毒吲c高架機(jī)22第四節(jié)刀具的存儲(chǔ)及刀具庫

在刀具流系統(tǒng)中，能夠存儲(chǔ)刀具的地方有三處：刀具進(jìn)出站，機(jī)床刀庫，中央刀具庫。刀具進(jìn)出站：是暫時(shí)存放刀具的地方，但存放的時(shí)間比較短暫。機(jī)床刀具庫：機(jī)床的刀庫主要是存放機(jī)床加工正在使用的刀具，當(dāng)工件變化需要新刀具時(shí)，從刀具進(jìn)出站或中央刀庫送來所需刀具，與機(jī)床刀庫中暫時(shí)不用的刀具進(jìn)行交換。中央刀具庫：中央刀庫是整個(gè)系統(tǒng)刀具的存儲(chǔ)區(qū)，一般刀具容量比較大，采用鏈?zhǔn)降稁?、鼓式刀庫、排架式刀庫等等，這些刀庫的容量都很大。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第四節(jié)刀具的存儲(chǔ)及刀具庫在刀具流系統(tǒng)中，能夠存23中央刀庫一般自帶換刀機(jī)械手，可使運(yùn)輸裝置上的刀具與刀庫刀具進(jìn)行自動(dòng)交換。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化中央刀庫一般自帶換刀機(jī)械手，可使運(yùn)輸裝置上自動(dòng)24

鏈?zhǔn)街醒氲稁煊涉湕l連接各個(gè)刀位上的刀座夾，由鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀座換位來選刀換刀。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化鏈?zhǔn)街醒氲稁煊涉湕l連接各個(gè)刀位上的刀座夾，自25

排架式中央刀庫采用換刀機(jī)器人進(jìn)行換刀及運(yùn)送刀具，每個(gè)刀座都有位置號(hào)，機(jī)器人可在刀庫中任意位置查找刀具。刀具在刀庫上的放置形式自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化排架式中央刀庫采用換刀機(jī)器人進(jìn)行換刀及運(yùn)送刀26對(duì)刀具室的管理：由人來完成對(duì)刀具編碼并將信息輸入計(jì)算機(jī)。刀具室根據(jù)計(jì)算機(jī)所反饋的刀具庫存量，生產(chǎn)計(jì)劃的安排等，按冗（rong）余最小的原則準(zhǔn)備刀具,使刀具的利用率高。將很少用到的刀具調(diào)出來，對(duì)易磨損和破損的刀具要多準(zhǔn)備一些。

刀具的分配：根據(jù)系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃和工藝過程，合理地對(duì)各個(gè)加工設(shè)備進(jìn)行刀具分配。例如，某種刀具在A設(shè)備上用到的頻率很小，只偶爾使用，而在B設(shè)備上常用，就應(yīng)將該刀具分配到B設(shè)備的刀庫上，A設(shè)備要用時(shí)可臨時(shí)調(diào)用。

刀具壽命管理：對(duì)刀具的磨損和破損情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)更換刀具，對(duì)刀具進(jìn)行重磨，或換新刀具。

刀具信息處理：對(duì)刀具編碼、刀具補(bǔ)償值、刀具位置和狀態(tài)、切削參數(shù)等信息進(jìn)行處理，并及時(shí)反饋給刀具室和機(jī)床控制系統(tǒng)。第五節(jié)刀具系統(tǒng)的控制管理自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化對(duì)刀具室的管理：由人來完成對(duì)刀具編碼并將信息輸?shù)谖骞?jié)27

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的選擇指令，從刀庫中將各工序所需的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動(dòng)選刀。自動(dòng)選刀方式有兩種：(1)順序選刀方式將所需刀具嚴(yán)格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時(shí)按加工順序指令一一取用。(2)任意選擇方式 這種方式根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識(shí)別、記憶所有的刀具和刀座。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的選擇指令，從刀庫中將各工序所需自動(dòng)化28第六節(jié)輔助設(shè)備

在零件的加工制造過程中，除了切削加工外，(1)切削后工件上的切屑和冷卻潤(rùn)滑油脂等污物、以及工件上的加工毛刺等都必須進(jìn)行清理；(2)切削下來的切屑也需要排除送走并回收利用；(3)冷卻液需要進(jìn)行處理和過濾后再利用。為使這些工作自動(dòng)化，發(fā)展了相應(yīng)的輔助設(shè)備。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第六節(jié)輔助設(shè)備在零件的加工制造過程中，除了29一、輔助設(shè)備的種類

系統(tǒng)中如果缺少這些輔助設(shè)備，這些輔助工作要到系統(tǒng)外由人工完成，然后工件再回到系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行精加工、測(cè)量、裝配等，這樣將使整個(gè)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度降低，生產(chǎn)效率無法提高，而且產(chǎn)品的制造質(zhì)量也不容易保證。將這些設(shè)備納入到加工系統(tǒng)中，用物流系統(tǒng)將它們與加工設(shè)備一起連接起來，形成全自動(dòng)的高生產(chǎn)率和高質(zhì)量的制造系統(tǒng)。因此，在FMS的加工系統(tǒng)中，不僅有加工中心、車削中心等切削加工設(shè)備，還有清洗設(shè)備、光整設(shè)備、排屑設(shè)備和冷卻液處理設(shè)備等輔助設(shè)備。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化一、輔助設(shè)備的種類系統(tǒng)中如果缺少這些輔助設(shè)備30二、清洗設(shè)備

工件一般在進(jìn)入檢測(cè)裝置之前，或在裝配工序之前需要進(jìn)行清洗，有時(shí)切削加工中有攻絲工藝（用油潤(rùn)滑的工藝）之后也需要清洗，有些是在制造工序都完成的最后進(jìn)行清洗。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的工件在自動(dòng)運(yùn)行中需要清洗時(shí)，由控制系統(tǒng)安排輸送裝置將工件送到相應(yīng)的清洗機(jī)。

清洗機(jī)主要有兩種類型：間歇式清洗機(jī)和連續(xù)通過式清洗機(jī)。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化二、清洗設(shè)備工件一般在進(jìn)入檢測(cè)裝置之前，或在311.

間歇式清洗機(jī)

這類清洗機(jī)每次只清洗一個(gè)工件，將工件連同夾具和托盤一起送入清洗機(jī)清洗，一般是將托盤和工件架起或吊起，四周各方向噴出高壓清洗液，然后再通入熱風(fēng)吹干。間歇式清洗機(jī)適用于清洗質(zhì)量和體積較大的零件，屬于中小批量的清洗。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化1.

間歇式清洗機(jī)這類清洗機(jī)每次只清洗一個(gè)32

零件依次從清洗機(jī)的一端進(jìn)入通過式清洗機(jī)，然后要經(jīng)過下列幾個(gè)工位：1）清洗（浸入配置的清洗液，翻轉(zhuǎn)或搖動(dòng)）；2）噴淋（用噴嘴向工件噴出高壓清洗液，特別是重要的孔和拐角等）；3）漂洗（用清水將清洗沖出）；4）干燥（熱風(fēng)吹干和烘干）；最后從另一端出來。連續(xù)通過式清洗機(jī)的工作效率高，連續(xù)清洗的速度快，因此它適用于大批量的生產(chǎn)系統(tǒng)。

2.

連續(xù)通過式清洗機(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化零件依次從清洗機(jī)的一端進(jìn)入通過式清洗機(jī)，然后33

清洗的主要工序：噴淋和吹干。清洗機(jī)洗凈工件后，將大量的油污、切屑等污物留在機(jī)內(nèi)，清洗機(jī)本身也需要定期清理，因此清洗機(jī)要有對(duì)自身的清洗和排污功能，購買設(shè)備時(shí)參考。一般間歇式清洗機(jī)清洗后的切屑和液體直接排入系統(tǒng)的切屑和冷卻液處理系統(tǒng)，而連續(xù)通過式有自己的清洗液和切屑回收處理裝置。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化清洗的主要工序：噴淋和吹干。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自34三、光整設(shè)備

光整設(shè)備包括去毛刺、倒園角、表面光整等等，這里主要是介紹一下去毛刺機(jī)。去毛刺機(jī)是用來將切削加工后工件上尖角處的毛刺去掉。去毛刺的方法有多種，目前常用的有：1.

機(jī)械法：機(jī)械法是用工業(yè)機(jī)械手夾持著砂輪，對(duì)工件上有毛刺的地方進(jìn)行打磨。由于機(jī)械手的動(dòng)作靈活性有限，這種方法只適用于對(duì)體積較大和形狀平整的工件去毛刺。2.

振動(dòng)法：振動(dòng)法是將工件與粒狀的陶瓷介質(zhì)一起放入一個(gè)大容器內(nèi)，讓容器快速往復(fù)振動(dòng)，使工件的各個(gè)部位與陶瓷顆粒產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)和摩擦，將工件的尖角磨平，毛刺去掉，并能去掉氧化皮。陶瓷介質(zhì)的大小因零件類型、尺寸和材料而異。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化三、光整設(shè)備光整設(shè)備包括去毛刺、倒園角、表面光整等35這種方法適合對(duì)形狀不規(guī)則的小型零件進(jìn)行處理，不僅能去掉工件尖角處的毛刺，同時(shí)還對(duì)工件表面有拋光的作用（稱為振動(dòng)式光整機(jī)）3.

熱能法

熱能法是將工件放入一個(gè)充滿高壓可燃?xì)怏w的容器中，同時(shí)通入氧氣并將其密封，然后用火花塞點(diǎn)燃容器內(nèi)的可燃?xì)?，它?huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高溫，使毛刺燃燒氧化成粉末，然后再將這此粉末清理去掉（稱為熱能式去毛刺機(jī)）。這種方法能夠均勻的去除工件的外表面毛刺，而且還能去掉內(nèi)部結(jié)構(gòu)的毛刺。這種方法的原理是：對(duì)工件來說，毛刺是體積相對(duì)很小、而表面積相對(duì)很大的東西，它很容易被高溫氧化，而且可燃?xì)怏w能夠到達(dá)工件內(nèi)外的各個(gè)角落，因此用熱能法能夠去除工件上各處（包括小孔內(nèi)）的毛刺。適用范圍廣，可適用于黑色金屬和有色金屬。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化這種方法適合對(duì)形狀不規(guī)則的小型零件進(jìn)行處理，不僅能去364、電化學(xué)法

電化學(xué)法是通過電化學(xué)反應(yīng)，將工件作為電化學(xué)去毛刺機(jī)的一個(gè)電極（正極）放入電解液中，通上直流電。這時(shí)陽極金屬（即工件）就會(huì)發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)而逐漸被溶解，那么最先被溶解的就是工件上的毛刺尖角，因此在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⒐ぜ〕觯瓦_(dá)到了去毛刺的目的。這種方法去毛刺的質(zhì)量較高，而且生產(chǎn)率高，適用于自動(dòng)化加工系統(tǒng)。在去毛刺的過程中，不象振動(dòng)法和熱能法那樣會(huì)使工件產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力和工件變形，但其去毛刺過程慢，成本較高。適合于高硬度材料的去毛刺。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化4、電化學(xué)法電化學(xué)法是通過電化學(xué)反應(yīng)，將工件作37四切屑和冷卻液處理設(shè)備

由于加工設(shè)備中的切屑和冷卻液是混合在一起的，而且一般都是利用冷卻液的大流量沖刷將切屑帶出加工區(qū)域，所以切屑和冷卻液的處理往往一起考慮。許多AMS有切屑排除、集中運(yùn)輸和切削液集中供給及處理系統(tǒng)。切屑的處理包括三個(gè)方面的內(nèi)容：①把切屑從加工區(qū)域清除出去；②把切屑輸送到系統(tǒng)以外；③把切屑從冷卻液中分離出去。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化四切屑和冷卻液處理設(shè)備由于加工設(shè)備中的切38自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化391、切屑的排除

首先要將切屑從加工區(qū)域清除掉，一般是清到機(jī)床下面，常用有幾種方法：采用斜面結(jié)構(gòu)，使切屑容易落下；用大流量冷卻液沖刷；用壓縮空氣吹風(fēng)；或用刮板（刷子）將切屑推下去。其次要將切屑運(yùn)到機(jī)床和生產(chǎn)區(qū)外的集中處理站，一般是在機(jī)床下面有排屑溝，切屑排出加工區(qū)就直接落入排屑溝，溝內(nèi)有切屑輸送設(shè)備將切屑送到集中處理站；有些是機(jī)床自己帶有排屑裝置，可將機(jī)床內(nèi)的切屑排出機(jī)床，然后再由切屑輸送帶將切屑運(yùn)走。切屑輸送設(shè)備：機(jī)械式、流體式、空壓式自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化1、切屑的排除首先要將切屑從加工區(qū)域清除掉，一401）機(jī)械式排屑設(shè)備

機(jī)械式排屑設(shè)備是最常用的一種，適合于各類切屑。切屑落到運(yùn)送帶上，靠機(jī)械結(jié)構(gòu)將切屑帶走。常見的有帶式、平板鏈?zhǔn)健⒐伟彐準(zhǔn)胶吐菪角行驾斔蜋C(jī)。提升進(jìn)屑口出屑口冷卻液回流口鏈板平板鏈?zhǔn)角行驾斔蜋C(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化1）機(jī)械式排屑設(shè)備機(jī)械式排屑設(shè)備是最常用的一種412、切屑及冷卻液處理裝置

切屑及冷卻液的處理主要是將切屑從冷卻液中分離出來，相對(duì)來說，加工鑄鐵類材料產(chǎn)生的崩碎和粉狀切屑，要比鋼、鋁合金等塑性材料的切屑更難處理。就是說，將粉末狀切屑從冷卻液中分離出來比較困難。切屑與冷卻液的分離步驟如下：(1)先將混有切屑的冷卻液放入沉淀箱讓液體靜止，讓大部分切屑沉淀在箱的底部。(2)然后用排屑裝置將箱內(nèi)底部的切屑從液體中帶出來，(3)對(duì)于鑄鐵類粉末狀切屑，可采用磁性排屑裝置將切屑吸出來；(4)對(duì)于細(xì)碎的鋁屑排出較為困難，它即不易沉淀，又無法用磁性帶吸出來，一般用紙質(zhì)或布質(zhì)的過濾器將切屑和冷卻液分開。常用的切削液的處理方法有分離法和過濾法自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化2、切屑及冷卻液處理裝置切屑及冷卻液42帶刮板式排屑裝置的處理裝置輸屑裝置斜槽泵吸管隔板擋板液室液室自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化帶刮板式排屑裝置的處理裝置輸屑裝置斜槽泵吸管隔板擋板液室液室43演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/2自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew44自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化2022/12/2自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化2022/12/1自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具45

刀具是金屬切削加工中不可缺少的工具之一，無論是普通機(jī)床，還是先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床、加工中心機(jī)床以及柔性制造系統(tǒng)，都必須通過刀具才能完成切削加工。所謂刀具自動(dòng)化，就是加工設(shè)備在切削過程中自動(dòng)完成選刀、換刀、對(duì)刀、走刀等工作過程。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具是金屬切削加工中不可缺少的工具之一，無論是46第一節(jié)自動(dòng)化刀具的內(nèi)容

自動(dòng)化刀具由刀具組裝預(yù)調(diào)站、刀具進(jìn)出站、刀具輸送裝置和刀具庫組成。一、自動(dòng)化刀具的組成自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第一節(jié)自動(dòng)化刀具的內(nèi)容自動(dòng)化刀具由刀具組裝預(yù)調(diào)471、刀具室

刀具室工作包括刀具組裝和刀具預(yù)調(diào)，這些工作主要由人來完成，負(fù)責(zé)對(duì)用過的刀具進(jìn)行重磨，對(duì)廢棄的刀具進(jìn)行處理，對(duì)新刀具進(jìn)行刀具與刀柄組裝、編碼和登記（向計(jì)算機(jī)輸入信息）。此外，刀具進(jìn)入系統(tǒng)前要進(jìn)行預(yù)調(diào)。實(shí)際上，刀具室的工作是按刀具清單準(zhǔn)備刀具，并將準(zhǔn)備好的刀具放在刀具進(jìn)出站。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化1、刀具室刀具室工作包括刀具組裝和刀具預(yù)調(diào)，這些48

刀具組裝包括機(jī)夾刀片與刀桿的裝配，以及刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀柄的組裝。

1)、刀具的組裝自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化 刀具組裝包括機(jī)夾刀片與刀桿的裝配，以及刀具與1)、刀具的49自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化50拉釘?shù)侗B接器刀具自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化拉釘?shù)侗B接器刀具自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化51

加工中心和數(shù)控機(jī)床大量使用的是可轉(zhuǎn)位機(jī)夾刀具，在刀具室，工作人員要根據(jù)刀具清單的要求，選定所需要的刀桿和刀片類型，刀片裝配到相應(yīng)的刀桿上。有些刀具還需要與中間接桿相連接，用來轉(zhuǎn)換刀柄與刀具相連接的部分結(jié)構(gòu)，（例如莫氏錐孔、彈簧夾頭等），根據(jù)需要正確選用和安裝。對(duì)于用過的刀具，則需要進(jìn)行刀片轉(zhuǎn)位或更換刀片。(1)機(jī)夾刀片與刀桿的裝配和組裝(2)切削刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀柄的組裝加工中心要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，需使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)刀柄，標(biāo)準(zhǔn)刀柄與主軸的連接部分為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，因此需要將裝配好的刀具與標(biāo)準(zhǔn)刀柄進(jìn)行組裝。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化加工中心和數(shù)控機(jī)床大量使用的是可轉(zhuǎn)位52自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化53自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化54

組裝好的刀具還需要進(jìn)行調(diào)整工作，將刀具放在刀具預(yù)調(diào)儀上，按刀具清單列出的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。需要調(diào)整的參數(shù)有：刀具幾何參數(shù)，刀具角度，刀具尺寸和直徑等等。另外，還需要測(cè)量出刀具的補(bǔ)償值。3)、刀具的編碼和識(shí)別2)、刀具的預(yù)調(diào)自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化組裝好的刀具還需要進(jìn)行調(diào)整工作，將刀具放55

刀具與工件一樣，在自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)中也需要識(shí)別，但刀具所需要識(shí)別的內(nèi)容比工件要多，其編碼系統(tǒng)比工件編碼更為復(fù)雜。(1)刀具識(shí)別的條形碼技術(shù)：加工中心的自動(dòng)選刀方式有順序選刀、刀具編碼方式和刀座編碼方式。對(duì)于帶有中央刀具庫的刀具流系統(tǒng)，由于刀具不僅是在機(jī)床的刀庫上進(jìn)行換刀加工，而且有機(jī)床刀庫與中央刀庫之間的交換，刀具是靠輸送設(shè)備自動(dòng)裝入刀座。因此，使用刀具編碼方式更容易對(duì)刀具進(jìn)行識(shí)別和管理，刀具有了自己的編碼，不論在哪里都能找到，不易出錯(cuò)。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具與工件一樣，在自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)中也需56過去的刀具編碼采用在刀柄上安裝編碼環(huán)，使刀柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且編碼數(shù)據(jù)不能太多。隨著條形碼技術(shù)的應(yīng)用，使復(fù)雜的刀具編碼得以實(shí)現(xiàn)。接觸式編碼刀柄自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化過去的刀具編碼采用在刀柄上安裝編碼環(huán)，使刀柄結(jié)構(gòu)復(fù)57

刀具識(shí)別的條形碼技術(shù)，是將刀具編碼轉(zhuǎn)換成條形碼，條碼可在組裝刀具時(shí)現(xiàn)場(chǎng)打印，然后粘貼在刀柄上，再由條碼閱讀機(jī)掃描，直接將信息輸入計(jì)算機(jī)。當(dāng)?shù)侗儆糜诮M裝新刀時(shí)，將原條碼撕下，換上新條碼即可。

刀具的編碼系統(tǒng)采用分類編碼的方式反映出刀具的特征信息，分類編碼的結(jié)構(gòu)為：[代碼（表述刀具的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)類型）+特性表（列出刀具的特殊參數(shù))]例如，切削刀具的代碼為8位，數(shù)字前6位反應(yīng)刀具的特性，后2位為指針數(shù)，指向特性表中的某一行，這一行里規(guī)定了該刀具的其余參數(shù)。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具識(shí)別的條形碼技術(shù)，是將刀具編碼轉(zhuǎn)換成條形碼，58第二節(jié)刀具的進(jìn)出站刀具經(jīng)過裝配、預(yù)調(diào)和編碼后，首先放到刀具進(jìn)出站的刀具托架上，托架上裝有刀具識(shí)別裝置，可對(duì)刀具進(jìn)行“有無刀具”和“刀具進(jìn)出”的識(shí)別。一、有無刀具識(shí)別

工作人員將準(zhǔn)備好的刀具放在進(jìn)出站的托架上，刀具流系統(tǒng)的輸送裝置會(huì)自動(dòng)將刀具取走送入指定的刀具庫，還會(huì)自動(dòng)將系統(tǒng)中需要處理的刀具放到進(jìn)出站的托架上。因此，在刀具進(jìn)出站里的托架有無刀具，要能夠由系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第二節(jié)刀具的進(jìn)出站刀具經(jīng)過裝配、預(yù)調(diào)和編碼后59

刀具進(jìn)出站的托架上設(shè)有接近開關(guān)或光電開關(guān)，采用開關(guān)信號(hào)發(fā)令或光電信號(hào)輸出，對(duì)刀座上有無刀具進(jìn)行識(shí)別。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化刀具進(jìn)出站的托架上設(shè)有接近開關(guān)或光電開關(guān)，采60二、刀具進(jìn)出識(shí)別

使用紅綠燈指示來進(jìn)行刀具進(jìn)出的識(shí)別，需要進(jìn)入系統(tǒng)的刀具用綠燈顯示，需要拿出系統(tǒng)的刀具用紅燈顯示。

在刀具準(zhǔn)備好時(shí)，首先用條形碼閱讀器向控制系統(tǒng)輸入刀具信息，然后將刀具放在進(jìn)出站托架上，當(dāng)系統(tǒng)判斷這把刀具合格，可以進(jìn)入系統(tǒng)，托架指示燈顯示綠燈；如果系統(tǒng)認(rèn)為此刀具有問題，則顯示紅燈。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化二、刀具進(jìn)出識(shí)別使用紅綠燈指示來進(jìn)行刀具進(jìn)出的61

從系統(tǒng)中送出的刀具放在托架上時(shí)，指示燈也會(huì)顯示紅燈，要求操作人員將刀具拿到刀具室進(jìn)行處理。刀具進(jìn)出站的信號(hào)控制：刀具進(jìn)出站的信號(hào)由刀具計(jì)算機(jī)控制，內(nèi)容包括刀具識(shí)別、紅綠燈控制和刀具條形碼信息管理。刀具進(jìn)出站信號(hào)控制圖自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化從系統(tǒng)中送出的刀具放在托架上時(shí)，指示燈也會(huì)62第三節(jié)刀具自動(dòng)輸送裝置

刀具從刀具進(jìn)出站進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)后，由刀具輸送裝置將刀具送到各機(jī)床的刀具庫中，或者送入中央刀庫。刀具的自動(dòng)輸送裝置主要有：刀具輸送小車、高架機(jī)械手、刀具搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第三節(jié)刀具自動(dòng)輸送裝置刀具從刀具進(jìn)出站進(jìn)入自63

一、刀具輸送小車

輸送小車上帶有刀具托架，可以同時(shí)輸送多把刀具，它在刀具進(jìn)出站靠托架交換來裝卸刀具，在進(jìn)出站將車上的托架卸下，再裝上帶有系統(tǒng)所需刀具的托架。小車到達(dá)機(jī)床后，利用機(jī)床上的換刀機(jī)械手，將小車上的刀具與機(jī)床刀庫的刀具進(jìn)行交換。小車到達(dá)中央刀庫，利用刀庫的換刀機(jī)床械手，將小車上的刀具與刀庫的刀具進(jìn)行交換。送刀小車可以裝載一組刀具，進(jìn)行成批換刀，但它向機(jī)床上送刀時(shí)，刀具的交換需要占用機(jī)床的加工時(shí)間，這種送刀方式適用于加工準(zhǔn)備時(shí)機(jī)床停機(jī)狀態(tài)的成組換刀。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化一、刀具輸送小車輸送小車上帶有刀具托架，可以64

二、高架機(jī)械手

在制造系統(tǒng)上方的空中設(shè)置高架軌道，一個(gè)換刀機(jī)械手掛在上面，可沿軌道運(yùn)送刀具。機(jī)械手從刀具進(jìn)出站抓住一把刀具，在高架軌道上行走，將刀具送到指定的機(jī)床刀庫或中央刀庫，并且自動(dòng)將刀具裝入刀庫，然后從刀庫拿下一把需要送出系統(tǒng)的刀具，再送到進(jìn)出站。這種方式每次只能運(yùn)送一把刀具，但它不僅有輸送功能，同時(shí)有裝卸功能，可以自動(dòng)裝卸刀具，因此不占用機(jī)床的運(yùn)行時(shí)間，中央刀庫也可以不設(shè)換刀裝置。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化二、高架機(jī)械手在制造系統(tǒng)上方的空中設(shè)置高架軌65三、

刀具搬運(yùn)機(jī)器人

用機(jī)器人運(yùn)輸?shù)毒吲c高架機(jī)械手類似，不僅能運(yùn)送刀具，還能自動(dòng)裝卸刀具。并且運(yùn)刀機(jī)器人的運(yùn)行更為靈活，不需要高架軌道。在刀具運(yùn)輸車上安裝機(jī)械手，可將多把刀具依次裝到車上的刀具托架上，送到刀庫后，再將刀具依次從車上裝到刀庫中。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化三、

刀具搬運(yùn)機(jī)器人用機(jī)器人運(yùn)輸?shù)毒吲c高架機(jī)66第四節(jié)刀具的存儲(chǔ)及刀具庫

在刀具流系統(tǒng)中，能夠存儲(chǔ)刀具的地方有三處：刀具進(jìn)出站，機(jī)床刀庫，中央刀具庫。刀具進(jìn)出站：是暫時(shí)存放刀具的地方，但存放的時(shí)間比較短暫。機(jī)床刀具庫：機(jī)床的刀庫主要是存放機(jī)床加工正在使用的刀具，當(dāng)工件變化需要新刀具時(shí)，從刀具進(jìn)出站或中央刀庫送來所需刀具，與機(jī)床刀庫中暫時(shí)不用的刀具進(jìn)行交換。中央刀具庫：中央刀庫是整個(gè)系統(tǒng)刀具的存儲(chǔ)區(qū)，一般刀具容量比較大，采用鏈?zhǔn)降稁?、鼓式刀庫、排架式刀庫等等，這些刀庫的容量都很大。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第四節(jié)刀具的存儲(chǔ)及刀具庫在刀具流系統(tǒng)中，能夠存67中央刀庫一般自帶換刀機(jī)械手，可使運(yùn)輸裝置上的刀具與刀庫刀具進(jìn)行自動(dòng)交換。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化中央刀庫一般自帶換刀機(jī)械手，可使運(yùn)輸裝置上自動(dòng)68

鏈?zhǔn)街醒氲稁煊涉湕l連接各個(gè)刀位上的刀座夾，由鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀座換位來選刀換刀。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化鏈?zhǔn)街醒氲稁煊涉湕l連接各個(gè)刀位上的刀座夾，自69

排架式中央刀庫采用換刀機(jī)器人進(jìn)行換刀及運(yùn)送刀具，每個(gè)刀座都有位置號(hào)，機(jī)器人可在刀庫中任意位置查找刀具。刀具在刀庫上的放置形式自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化排架式中央刀庫采用換刀機(jī)器人進(jìn)行換刀及運(yùn)送刀70對(duì)刀具室的管理：由人來完成對(duì)刀具編碼并將信息輸入計(jì)算機(jī)。刀具室根據(jù)計(jì)算機(jī)所反饋的刀具庫存量，生產(chǎn)計(jì)劃的安排等，按冗（rong）余最小的原則準(zhǔn)備刀具,使刀具的利用率高。將很少用到的刀具調(diào)出來，對(duì)易磨損和破損的刀具要多準(zhǔn)備一些。

刀具的分配：根據(jù)系統(tǒng)的生產(chǎn)計(jì)劃和工藝過程，合理地對(duì)各個(gè)加工設(shè)備進(jìn)行刀具分配。例如，某種刀具在A設(shè)備上用到的頻率很小，只偶爾使用，而在B設(shè)備上常用，就應(yīng)將該刀具分配到B設(shè)備的刀庫上，A設(shè)備要用時(shí)可臨時(shí)調(diào)用。

刀具壽命管理：對(duì)刀具的磨損和破損情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)更換刀具，對(duì)刀具進(jìn)行重磨，或換新刀具。

刀具信息處理：對(duì)刀具編碼、刀具補(bǔ)償值、刀具位置和狀態(tài)、切削參數(shù)等信息進(jìn)行處理，并及時(shí)反饋給刀具室和機(jī)床控制系統(tǒng)。第五節(jié)刀具系統(tǒng)的控制管理自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化對(duì)刀具室的管理：由人來完成對(duì)刀具編碼并將信息輸?shù)谖骞?jié)71

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的選擇指令，從刀庫中將各工序所需的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動(dòng)選刀。自動(dòng)選刀方式有兩種：(1)順序選刀方式將所需刀具嚴(yán)格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時(shí)按加工順序指令一一取用。(2)任意選擇方式 這種方式根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識(shí)別、記憶所有的刀具和刀座。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的選擇指令，從刀庫中將各工序所需自動(dòng)化72第六節(jié)輔助設(shè)備

在零件的加工制造過程中，除了切削加工外，(1)切削后工件上的切屑和冷卻潤(rùn)滑油脂等污物、以及工件上的加工毛刺等都必須進(jìn)行清理；(2)切削下來的切屑也需要排除送走并回收利用；(3)冷卻液需要進(jìn)行處理和過濾后再利用。為使這些工作自動(dòng)化，發(fā)展了相應(yīng)的輔助設(shè)備。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化第六節(jié)輔助設(shè)備在零件的加工制造過程中，除了73一、輔助設(shè)備的種類

系統(tǒng)中如果缺少這些輔助設(shè)備，這些輔助工作要到系統(tǒng)外由人工完成，然后工件再回到系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行精加工、測(cè)量、裝配等，這樣將使整個(gè)制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度降低，生產(chǎn)效率無法提高，而且產(chǎn)品的制造質(zhì)量也不容易保證。將這些設(shè)備納入到加工系統(tǒng)中，用物流系統(tǒng)將它們與加工設(shè)備一起連接起來，形成全自動(dòng)的高生產(chǎn)率和高質(zhì)量的制造系統(tǒng)。因此，在FMS的加工系統(tǒng)中，不僅有加工中心、車削中心等切削加工設(shè)備，還有清洗設(shè)備、光整設(shè)備、排屑設(shè)備和冷卻液處理設(shè)備等輔助設(shè)備。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化一、輔助設(shè)備的種類系統(tǒng)中如果缺少這些輔助設(shè)備74二、清洗設(shè)備

工件一般在進(jìn)入檢測(cè)裝置之前，或在裝配工序之前需要進(jìn)行清洗，有時(shí)切削加工中有攻絲工藝（用油潤(rùn)滑的工藝）之后也需要清洗，有些是在制造工序都完成的最后進(jìn)行清洗。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的工件在自動(dòng)運(yùn)行中需要清洗時(shí)，由控制系統(tǒng)安排輸送裝置將工件送到相應(yīng)的清洗機(jī)。

清洗機(jī)主要有兩種類型：間歇式清洗機(jī)和連續(xù)通過式清洗機(jī)。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化二、清洗設(shè)備工件一般在進(jìn)入檢測(cè)裝置之前，或在751.

間歇式清洗機(jī)

這類清洗機(jī)每次只清洗一個(gè)工件，將工件連同夾具和托盤一起送入清洗機(jī)清洗，一般是將托盤和工件架起或吊起，四周各方向噴出高壓清洗液，然后再通入熱風(fēng)吹干。間歇式清洗機(jī)適用于清洗質(zhì)量和體積較大的零件，屬于中小批量的清洗。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化1.

間歇式清洗機(jī)這類清洗機(jī)每次只清洗一個(gè)76

零件依次從清洗機(jī)的一端進(jìn)入通過式清洗機(jī)，然后要經(jīng)過下列幾個(gè)工位：1）清洗（浸入配置的清洗液，翻轉(zhuǎn)或搖動(dòng)）；2）噴淋（用噴嘴向工件噴出高壓清洗液，特別是重要的孔和拐角等）；3）漂洗（用清水將清洗沖出）；4）干燥（熱風(fēng)吹干和烘干）；最后從另一端出來。連續(xù)通過式清洗機(jī)的工作效率高，連續(xù)清洗的速度快，因此它適用于大批量的生產(chǎn)系統(tǒng)。

2.

連續(xù)通過式清洗機(jī)自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化零件依次從清洗機(jī)的一端進(jìn)入通過式清洗機(jī)，然后77

清洗的主要工序：噴淋和吹干。清洗機(jī)洗凈工件后，將大量的油污、切屑等污物留在機(jī)內(nèi)，清洗機(jī)本身也需要定期清理，因此清洗機(jī)要有對(duì)自身的清洗和排污功能，購買設(shè)備時(shí)參考。一般間歇式清洗機(jī)清洗后的切屑和液體直接排入系統(tǒng)的切屑和冷卻液處理系統(tǒng)，而連續(xù)通過式有自己的清洗液和切屑回收處理裝置。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化清洗的主要工序：噴淋和吹干。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自78三、光整設(shè)備

光整設(shè)備包括去毛刺、倒園角、表面光整等等，這里主要是介紹一下去毛刺機(jī)。去毛刺機(jī)是用來將切削加工后工件上尖角處的毛刺去掉。去毛刺的方法有多種，目前常用的有：1.

機(jī)械法：機(jī)械法是用工業(yè)機(jī)械手夾持著砂輪，對(duì)工件上有毛刺的地方進(jìn)行打磨。由于機(jī)械手的動(dòng)作靈活性有限，這種方法只適用于對(duì)體積較大和形狀平整的工件去毛刺。2.

振動(dòng)法：振動(dòng)法是將工件與粒狀的陶瓷介質(zhì)一起放入一個(gè)大容器內(nèi)，讓容器快速往復(fù)振動(dòng)，使工件的各個(gè)部位與陶瓷顆粒產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)和摩擦，將工件的尖角磨平，毛刺去掉，并能去掉氧化皮。陶瓷介質(zhì)的大小因零件類型、尺寸和材料而異。自動(dòng)化制造系統(tǒng)刀具自動(dòng)化三、光整設(shè)備光整設(shè)備包括去毛刺、倒園角、表面光整等79這種方法適合對(duì)形狀不規(guī)則的小型零件進(jìn)行處理，不僅能去掉工件尖角處的毛刺，同時(shí)還對(duì)工件表面有拋光的作用（稱為振動(dòng)式光整機(jī)）3.

熱能法

熱能法是將工件放入一個(gè)充滿高壓可燃?xì)怏w的容器中，同時(shí)通入氧氣并將其密封，然后用火花塞點(diǎn)燃容器內(nèi)的可燃?xì)?，它?huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高溫，使毛刺燃燒氧化成粉末，然后再將這此粉末清理去掉（稱為熱能式去毛刺機(jī)）。這種方法能夠均勻的去除工件的外表面毛刺，而且還能去掉內(nèi)部結(jié)構(gòu)的毛刺。這種方法的原理是：對(duì)工件來說，毛刺是體積相對(duì)很小、而表面積相對(duì)很大的東西