工業(yè)機器人應用編程X證書（HSR中級）理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE162工業(yè)機器人應用編程X證書（HSR中級）理論考試題庫（含答案）一、單選題1."對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。

①機器人外部電纜線外皮有無破損;②機器人有無動作異響;③機器人制動裝置是否有效;④機器人緊急停止裝置是否有效A、①②③④B、①②③C、①④D、①③④答案：A2.關于80/20時間管理原則,以下表述不正確的是()A、80%的工作占整個工作20%的價值B、20%的工作占整個工作80%的價值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作答案：A3.以下關于順序控制流程圖描述正確的是:()A、系統(tǒng)從一個狀態(tài)退出進入另一個狀態(tài)必須滿足轉移條件B、每個狀態(tài)都必須有動作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的答案：A4.弧焊機器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求,調整()、氣瓶壓力及焊絲盤的制動力。A、電源電壓B、送絲機輪C、數(shù)字通信D、模擬通信答案：B5.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C6.視覺系統(tǒng)中用來識別顏色設置的參數(shù)不包括()。A、RB、BC、YD、G答案：C7.示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內部的寄存器至U盤的功能,該功能的按鍵為()。A、發(fā)送B、獲取C、保存D、備份答案：B8.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是模擬量輸入信號。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲答案：B9.RFID卡()可分為:主動式標簽(TTF)和被動式標簽(RTF)。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通訊方式分D、按標簽芯片分答案：C10.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A11.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?()A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作業(yè)環(huán)境粉塵濃度超過衛(wèi)生限值標準C、作業(yè)場地物料堆放雜亂D、氧氣瓶放置焊接區(qū)域答案：A12.斷電后,()情況下,需要進行零點校準。A、機器人安裝了夾爪B、機器人線路重新連接C、關節(jié)軸發(fā)生了移位D、都需要答案：C13."在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機器人將調用()次abc子程序。IR[1]=6

WHILEIR[1]<>0

CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、6B、5C、4D、7答案：A14.在焊接系統(tǒng)中,國際單位制的焊接速度是()A、mm/sB、dm/sC、cm/sD、m/s答案：A15.并聯(lián)機器人可以定義為()通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機器人。A、動平臺和定平臺B、串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人C、平面移動和空間移動D、動態(tài)響應和靜態(tài)響應答案：A16.機器人的驅動方式不包括()。A、液壓B、電動C、氣動D、聯(lián)動答案：D17.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B18.機器人可以通過示教器設置中()更改示教器的亮度。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A19.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務的思想,樹立()的從業(yè)觀念,熱愛本職工作,甘當群眾的服務員。A、愛屋及烏B、團結友愛,互幫互助C、顧客就是上帝D、人人為我,我為人人答案：D20.下列哪些不屬于人的不安全行為?()A、使用不安全設備B、拆除安全裝置C、個人防護用品不符合安全標準D、在自動化生產紅線內作業(yè)答案：C21.在PLC編程中,最常用的編程語言是()。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A22.離線編程中在工作場景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇(),可以將模型更改為藍色。A、位姿調整B、屬性C、鏈接幾何體D、更改設置答案：B23.焊接調試中將近控有無設置為ON時,則正常焊接規(guī)范由()確定。A、機器人B、PLCC、顯示板調節(jié)旋鈕D、運行程序答案：C24.經常作為智能控制典型研究對象的是()。A、智能機器人B、智能故障診斷系統(tǒng)C、智能制造系統(tǒng)D、智能決策系統(tǒng)答案：A25.在虛擬仿真系統(tǒng)中,下列關于各坐標系描述中,正確的是()。A、可以使用世界坐標系進行全局定位B、父系坐標系是全局坐標系,具有固定的原點C、一個對象只能擁有一個物體坐標系D、父系坐標是其它坐標系的基礎答案：A26.可在工作站的仿真內設置多碰撞干涉時,能包含()組對象。A、1B、2C、3D、任意答案：D27.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出,根據(jù)R的值置為IO序列,該過程為()進制編碼。A、二B、十C、八D、十六答案：A28.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B29.不屬于智能控制是()。A、確定性反饋控制B、專家控制C、模糊控制D、神經網絡控制答案：A30.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B31.示教器不具備的功能是()。A、手動操縱B、自動操縱C、程序編寫D、參數(shù)配置答案：B32.在示教器上進行校準操作之前,應該確認機器人的6個軸在()。A、標記零點的位置B、0度C、第五軸90度,其余軸0度D、第五軸30度,其余軸0度答案：A33.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的軸的傳動,不包括()。A、J1軸B、J2軸C、J3軸D、J4軸答案：D34.在焊接機器人系統(tǒng)中,需要設置焊接數(shù)據(jù),下列()是需要設置的。A、焊接電流B、焊接速度C、焊接電壓D、以上都是答案：D35.工業(yè)機器人應用編程平臺一個子網中有兩臺設備,下列()IP地址不能實現(xiàn)這兩臺設備能夠通信?A、0/24和50/24B、23/16和32/16C、23/26和33/26D、23/27和00/27答案：B36.離線編程采用()功能,可以使選擇的兩組對象之間的距離小于該數(shù)值時,則顏色提示。A、碰撞檢測B、接近丟失C、碰撞設置D、TCP跟蹤答案：A37.如需控制機器人的加速度不超過限定值,需在生成的程序中設定()指令的臨界值。A、TCP跟蹤B、TCP速度C、TCP加速度D、手腕奇異點答案：C38.手動示教機器人需要移動位置時,通常選擇()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉運動答案：B39.機器人傳感器分內部和外部傳感器,其中哪種傳感器在內部不常用?()A、位置B、速度C、視覺D、壓力答案：C40.現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型,在工作場景的導入模型中可以選擇()類型的模型A、STPB、TXTC、DWGD、PRT答案：A41.小型工件適合采用機器人()方式打磨。A、工具主動性B、工件主動型C、多臺協(xié)作D、變位機配合答案：B42.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從側面觀看機器人B、遵守操作步驟C、不用考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、不用設置躲避場所,以防萬一答案：B43.在進行焊機參數(shù)設置時不需要進行()設置。A、焊絲直徑B、焊絲材料C、操作模式D、焊絲阻值答案：D44.下列關于梯形圖敘述錯誤的是()。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈,又有觸點C、一般情況下,某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而繼電器觸點可出現(xiàn)無數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,而是軟繼電器答案：B45.額定負載條件不包括以下哪一個()。A、質量B、重心位置C、測量時間D、測量點位置答案：C46.以下哪種情況需要對工業(yè)機器人進行零點標定()。A、重啟機器后B、機器人碰撞工件造成原點偏移時C、程序修改后D、工具坐標更改后答案：B47.擺動偏差中的,WS和WF分別代表()?A、擺幅誤差、擺頻誤差B、擺頻誤差、擺幅誤差C、負載、擺幅誤差D、速度、擺頻誤差答案：A48.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是()。A、iPRG_STARTB、oPRG_PAUSEC、iPRG_KILD、oPRG_KILLED答案：C49.在S7-1215CPLC中,以下關于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中,正確的是()。A、全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定C、IEC定時器的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定D、IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進行保持性設定答案：D50.()控制TCP(工具中心點)沿直線軌跡運動到目標位置,其速度由程序指令直接指定。A、J指令B、L指令C、C指令D、以上都不是答案：B51.在HMI中建立面板,如果面板中使用的結構數(shù)據(jù)和PLC中使用的UDT數(shù)據(jù)

地址相同,需要去掉()選項,才能夠正常使用。A、保持性B、在HMI中可見C、設置值D、啟動值答案：B52.按機器人結構坐標系統(tǒng)特點可將機器人分為:()①直角坐標機器人;

②圓柱坐標機器人;③球面坐標機器人;④關節(jié)坐標機器人A、①②B、①②③C、①②④D、①②③④答案：D53.離線編程中通過()功能,可以驗證機器人當前軌跡是否會與周邊設備發(fā)生干涉。A、TCP跟蹤B、急停C、報警D、碰撞檢測答案：D54.作為一個機器人,一般由三個部分組成,不包括()。A、控制系統(tǒng)B、計算機系統(tǒng)C、傳感系統(tǒng)D、機械系統(tǒng)答案：B55.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線故障

③模板安裝故障④現(xiàn)場操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④答案：A56.離線編程中在完成布局以后,要為工作站加載(),才可進行運動仿真。A、路徑B、通訊C、工具D、模型答案：A57.仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是()。A、編程B、控制仿真時間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度答案：A58.機器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D59.工業(yè)機器人的速度單位是().A、mm/sB、Km/sC、cm/sD、mm/min答案：A60.示教器操作面板上提供了()個輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、1B、2C、3D、4答案：D61.項目樹種“AI4*13”表示()。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出答案：A62.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D63.以下選項中屬于工業(yè)機器人的位姿特性的是()。A、擺動偏差B、軌跡速度特性C、最小定位時間D、拐角偏差答案：C64.PLC是在()控制系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的。A、繼電器B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人答案：A65.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C66.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序暫停的是()。A、iPRG_STARTB、iPRG_PAUSEC、iPRG_RESUMED、oPRG_PAUSE答案：B67.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無影響D、新的或舊的都行答案：A68.以下正確的是()。A、操作機器人前,投入電源時,無需確認機器人的動作范圍內沒有作業(yè)人員B、必須在切斷電源后,作業(yè)人員才可進入機器人的動作范圍內進行作業(yè)C、若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下,2人1組進行作業(yè)時。2人都在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外,應確認好撤退路徑后再行作業(yè)D、帶手套進行操作示教盒答案：B69.對有效載荷數(shù)據(jù)進行設定時,設定參數(shù)不包括()。A、有效載荷質量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向答案：B70.機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括()。A、機器人狀態(tài)B、機器人系統(tǒng)信息C、機器人程序運行狀態(tài)D、機器人事件信息答案：D71.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A72.()是整個機器人系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié),它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等,在進行總體方案設計時應引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對象,擬定合理的作業(yè)工藝B、生產節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A73.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)()次。A、4B、1C、2D、3答案：A74."寄存器指令用于寄存器賦值更改,包含()。

①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：C75.在InteRobot中,縮放視圖的快捷操作是()。A、按住【Ctrl鍵】【鼠標右鍵】拖動B、按住【Ctrl鍵】【鼠標左鍵】拖動C、按住【右鍵】拖動D、滾動【鼠標滾輪】答案：D76.在示教器上可以修改以下()參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以答案：D77.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A78.要做到遵紀守法,對每個職工來說,必須做到()。A、反對“管“、“卡”、“壓”B、努力學法,知法、守法、用法C、反對自由主義D、有法可依答案：B79.在工件所在的平面上只需要定義()個點,就可以建立工件坐標系。A、2B、3C、4D、5答案：B80.圓柱坐標機器人的工作范圍是()形狀。A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：B81.關于電機校準偏移量,說法正確的是()。A、剛出廠的機器人均為0B、運行一段時間后電機校準偏移量會增加C、運行一段時間后偏移量會減少D、電機校準偏移量在出廠時就已確定答案：D82.右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開始進行仿真。A、動作仿真B、重置C、監(jiān)控D、I/O仿真器答案：A83.哪個窗口可以定義機器人的輸入和輸出()。A、輸入/輸出端B、變量列表C、調整D、示教器配置答案：A84.進行位姿特性漂移試驗時,需連續(xù)循環(huán)()。A、2小時B、4小時C、6小時D、8小時答案：D85.在進行焊接電流的模擬量校正時,I/O板模擬量輸出信號電流范圍是()。A、0≈5VB、0≈10VC、0≈5AD、0≈10A答案：D86.機器人技術參數(shù)不包括()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、重量答案：D87.機器人零點丟失后會有什么后果?()A、僅能單軸運行B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動答案：A88.多方向位姿準確度變動表示從()相互垂直方向對相同指令位姿響應n次時,各平均實到位姿間的偏差。A、2個B、3個C、4個D、5個答案：B89.離線編程中()選項卡中有專門用于檢測碰撞的功能碰撞監(jiān)控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID答案：A90.在示教器數(shù)字I/O控制界面,下列操作()不能執(zhí)行。A、切換B、值C、說明D、刪除答案：D91.全局參數(shù)包括()。A、工具坐標系B、工件坐標系C、全局運動參數(shù)D、以上都有答案：D92.PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動作,檢查發(fā)現(xiàn)對應的繼電器指示燈亮。下列對故障的分析不正確的是()。A、接觸器故障B、端子接觸不良C、輸出繼電器故障D、軟件故障答案：D93.在機器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是()。A、I/O信息B、機器人狀態(tài)C、系統(tǒng)信息D、電機狀態(tài)答案：A94.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B95.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式()A、手動T1模式B、單步模式C、增量模式D、外部模式答案：D96.工業(yè)機器人中,連接機身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、基座答案：B97.在弧焊作業(yè)中,焊槍的尖端沿著預設的焊槍軌跡運動,并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的()是兩項重要指標。A、平穩(wěn)性、定位精度B、平穩(wěn)性、重復定位精度C、無極調節(jié)性、定位精度D、無極調節(jié)性、重復定位精度答案：B98.用于HMI的報警變量需要是一個()數(shù)據(jù)。A、BOOLB、BYTEC、WORDD、DWORD答案：C99.以下不屬于智能控制主要特點的是()。A、具有反饋結構B、具有自組織能力C、具有分層遞階組織結構D、具有自適應能力答案：A100.6點法建立工具坐標系,需要在第5點和第6點設定TCP的()方向。A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D101.發(fā)生重傷、死亡事故的生產經營單位,應當()?A、立即組織搶救,并如實報告當?shù)匕踩a監(jiān)督管理部門、公安部門、工會和生產經營單位主管部門B、立即組織搶救C、如實上報D、逐級上報答案：A102.可以通過第三方的建模軟件進行建模,并通過()格式導入到InteRobot中來完成建模布局。A、*.stepB、*.pdfC、*.cD、*.doc答案：A103."機器人電機編碼器分為()

①增量式②絕對式③模擬量④編碼盤A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：B104.在虛擬搬運工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)建、目標點示教、程序編寫及調試。A、六軸原點校正B、TCP設置C、回機械原點D、啟動虛擬示教器答案：B105.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B106.華數(shù)1型系統(tǒng)中,若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉換,需要先(),再調用對應的坐標系號。A、坐標系寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值B、數(shù)值寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值C、關節(jié)點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值D、直角點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值答案：D107.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標系時,需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標系”,選擇(),捕捉坐標點點,創(chuàng)建坐標系。A、3點法B、坐標系原點C、機器人D、姿態(tài)調整答案：C108.雕刻機器人適合加工的材料不包括()。A、石材B、木材C、鋁合金D、不銹鋼答案：D109.示教器使能按鈕是為保證操作人員()而設置的。A、舒適B、便捷C、安全D、保密答案：C110.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。A、不能墨守成規(guī),但也不能標新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結論,自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖,敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感,遏制沖動和情感答案：C111.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機器人的移動速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C112.電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A113.以下機器人生產步驟合理的是()。

1)整機線束裝配

2)機械裝配及檢測

3)跑機測試

4)噴漆

5)電柜裝配及檢測A、(1)(2)(4)(5)(3)B、(3)(4)(5)(1)(2)C、(2)(1)(5)(4)(3)D、(4)(1)(5)(2)(3)答案：C114.華數(shù)機器人HCNC上的IO提供()個數(shù)字輸入信號和()個數(shù)字輸出信號。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32答案：A115.焊接變位機的類型不包括()。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式答案：C116.工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應用中,經常對不規(guī)則的曲線進行處理,通常采用()進行編程。A、在線描點法、離線示教法B、在線拖動法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點法、離線圖形法答案：D117.()指令用來等待數(shù)字輸入信號為1。A、wait(D_OUT[10],ON)B、wait(D_IN[10],ON)C、wait(D_OUT[10],OFF)D、wait(D_IN[10],OFF)答案：B118.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D119.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率A、8B、12C、16D、32答案：B120.配置外部信號是將()和I/O輸入輸出索引建立映射關系的過程。A、系統(tǒng)信號B、系統(tǒng)變量C、寄存器數(shù)據(jù)D、REF變量答案：A121.機器人外部傳感器有()。①視覺②觸覺③壓覺④滑覺A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：A122.下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是()。A、融入了計算機圖形學技術B、軌跡可自動進行規(guī)劃C、編程周期長、效率低D、仿真運行以檢驗離線程序答案：C123.在操作工業(yè)機器人的時,應優(yōu)先注意的是()。A、是否通電B、示教器是否方便快捷C、工作區(qū)域是否安全D、機器人是否精度高答案：C124.若DO[1]-DO[4]與R[1]關聯(lián),其中R[1]=3,則DO[1]=()。A、1B、2C、3D、4答案：A125.正常聯(lián)動生產時,機器人示教編程器上運行模式應該打到()位置上。A、外部模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式答案：A126.一般地默認工具中心點TCP位于工業(yè)機器人()A、法蘭盤中心B、工具尖端點C、工具任一點D、工具中心點答案：A127.在機器人運行過程中,我們可以監(jiān)控()的運動軌跡以及運動速度,以便進行性能分析。A、軸B、法蘭盤C、TCPD、基座答案：C128.增量是手動運行模式,可以使機器人移動所定義的距離應用范圍不包括()。A、以同等距離進行點的定位B、從一個位置移出所定義的距離C、使用測量表調整D、持續(xù)的答案：D129.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù),其中LR表示()。A、工具坐標系變量B、數(shù)值寄存器C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：D130.在機器人零點校準過程中,如果靠近校準點,應使用()運動模式。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不對答案：A131.HSR-JR603機器人UT變量是()。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：A132.小明在進行機器人操作實訓時,出于好奇,將機器人動作到老師未指定區(qū)域或危險區(qū)域進行運動。此行為()。A、無所謂,只有不發(fā)生危險即可B、是探索新事物的必經之路,人沒事就好C、不提倡,但不反對,隨他人自生自滅D、危險的,涉及到人身和財產安全。立即阻止答案：D133.離線編程中,在工具欄菜單中選擇(),可以修改模型的透明度。A、實體視圖B、線框視圖C、等軸測試圖D、更改設置答案：B134.下列軟件中不是工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是()。A、RobotGuideB、RobotCADC、SolidworksD、Delmia答案：C135.工具模型的本地坐標系要與機器人法蘭盤坐標系()重合。A、高度B、Tool0C、位置D、坐標方向答案：B136.對于RFID數(shù)據(jù),PLC的操作方式是()。A、只讀B、只寫C、可讀寫D、其他答案：C137.機器人視覺伺服控制系統(tǒng)按攝像機的數(shù)目分類不包括()A、單目視覺伺服系統(tǒng)B、雙目視覺伺服系統(tǒng)C、多目視覺伺服系統(tǒng)D、基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)答案：D138.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產品B、服務行業(yè)C、醫(yī)療產品D、機電產品答案：D139.請問以下哪個不是對超出預期范圍狀態(tài)的說明()。A、試驗場所B、預熱時間C、測量時間D、測量停頓時間答案：A140.下列中關于離線編程的說法正確的是()。A、現(xiàn)場示教B、脫機工作C、目測精度D、不適用于復雜路徑答案：B141.ISO14000系列標準是國際標準化組織制定的有關()的系列標準。A、健康標準B、食品工業(yè)C、藥品生產D、環(huán)境管理答案：D142.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④

程序輸出,下列排序正確的是()。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A143.實際應用中,在遠程模式下,機器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號連接

()。A、先連接送絲機,再到焊機B、先連接焊機,再到送絲機C、先連接機器人,再到焊機D、先連接焊機,再到機器人答案：A144.在用機器人進行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是:()。A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C145.下列()情況下,一般不需要更新機器人各軸轉數(shù)計數(shù)器。A、更換伺服電機轉數(shù)計數(shù)器電池后B、斷電后,機器人的關節(jié)軸發(fā)生了移動C、轉數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D、機器人首次開機后答案：D146.華數(shù)的IO板是通過()總線與IPC建立通訊。A、ProfibusB、NCUCC、ProfinetD、InternetB答案：B147.Interobot軟件中,對工件位置的標定通過()確定。A、2點B、3點C、6點D、9點答案：B148.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A149.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B150.下列不屬于機器人專用I/O的是哪些?A、數(shù)字I/OB、機器人I/OC、外圍設備I/OD、操作面板I/O答案：A151.進行軌跡速度特性試驗時,需循環(huán)試驗()。A、6次B、8次C、10次D、30次答案：C152.機器人運動的進給速度,由程序指令直接指定,直線運動指令的進給速度的單位可以為()。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以答案：A153.現(xiàn)場操作機器人時,下列做法正確的是()。A、操作機器人前,應戴好安全帽B、示教器使用完后隨意擺放C、在機器人運動時,進入機器人工作空間D、隨意更改機器人參數(shù)答案：A154.GBT12642-2013中,軌跡準確度的簡寫是()。A、APB、ATC、AVD、CR答案：B155.焊接變位機一般由工作臺()和()組成。A、回轉機構、翻轉機構B、回轉機構、齒輪機構C、傳動機構、翻轉機構D、齒輪機構、滾珠絲杠機構答案：A156.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對()編程.①數(shù)字量IO信號對供料輸送②模擬量信號對輸送檢測③組信號與PLC實現(xiàn)通訊④多任務方式A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③答案：D157.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等級()。A、CNT值越小,運行軌跡越精準B、CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關答案：A158.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D159.手動快捷鍵按鈕不能實現(xiàn)快速切換的是()。A、起弧點火/收弧B、機器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開/夾具夾緊答案：B160.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,()可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、無所謂答案：B161.下列關于程序名描述錯誤的是()A、用以識別存入控制器內存中的程序B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C、程序名長度不超過8個字符D、有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成答案：D162.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C163.在示教器操作界面中,鎖定工藝項中鎖定焊接速度時,機器人將()。A、停止移動B、按照焊機設置速度運行C、按照指令中的速度運行D、以上說法都不正確答案：C164.()是電子標簽的一個重要組成部分,它主要負責存儲標簽內部信息,還負責對標簽接收到的信號以及發(fā)送出去的信號做一些必要的處理。A、天線B、電子標簽芯片C、射頻接口D、讀寫模塊答案：B165.目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)的制造領域,下列工藝中適合采用離線編程的是()。A、碼垛B、點焊C、不銹鋼字切割D、零件裝配答案：C166.焊接電源應通過()與被焊工件連接。A、電纜B、接地電纜C、工作臺D、數(shù)據(jù)線答案：B167.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設備的運行,下列()是輔助設備控制信號.A、起弧B、送絲C、送氣D、變位機啟動答案：D168.當我們想要切換機器人運行模式時,我們可以通過()進行設置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關D、急停按鍵答案：C169.進行I/O信號的監(jiān)控與操作時,進入輸入輸出界面后,通過()查看對應的IO信號實際輸出狀態(tài)。A、值B、變量C、說明D、狀態(tài)答案：A170.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B171.生產經營單位的主要經營管理者應當經過()。A、安全生產教育培訓和安全資格考核B、安全生產教育C、安全生產培訓D、安全資格考核答案：A172.對于未安裝工具的工業(yè)機器人,哪個關節(jié)的轉動無法確定其空間位置()。A、7軸B、6軸C、5軸D、4軸答案：B173.示教器提供左側()個輔助按鍵,用于用戶自定義按鍵操作,可配置按鍵按下后輸出的指令。A、2B、3C、4D、5答案：C174.測量機器人關節(jié)()和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C175.下列指令搭配合理使用正確的是()。A、1.LBL[0]

2.IFDO[1]=ONGOTOLBL[0]""B、1.GOTOLBL[6]

2.JJR[7]3.LBL[6]C、1.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]

IFR[70]THENLBL[7]答案：B176.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：A177.GBT12642-2013中,位姿準確度的簡寫是().A、APB、ATC、AVD、CR答案：A178.使用示教器按下使能按鈕,點擊進入開啟狀態(tài),可以在()中確認。A、狀態(tài)欄B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務欄答案：A179.下列關于《安全生產法》適用范圍的說法錯誤的是()?A、正在使用中的民用建筑物發(fā)生跨塌造成的安全問題屬于其調整范圍B、公共場所集會活動中的安全問題不屬于其調整范圍C、各類工程建設和商業(yè)、娛樂業(yè)及其他服務業(yè)的經營活動屬于其調整范圍D、香港、澳門特別行政區(qū)的安全生產工作不屬于其調整范圍答案：A180.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A181.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：C182.示教器使能器按鈕第一檔按下,機器人電機將處于()。A、電動機開啟狀態(tài)B、電動機停止狀態(tài)C、電動機保護狀態(tài)D、電動機鎖定狀態(tài)答案：A183.下列指令解釋不正確的是()。A、J:用直線插補方式移動到示教位置B、L:以直線插補方式移動到示教位置C、CALL:調出指定程序D、C:以圓弧插補方式移動到示教位置答案：A184.我國安全色標準規(guī)定為()。A、紅、黃、黑、藍B、紅、黃、藍、綠C、紅、藍、白、綠D、白、藍、棕、黃答案：B185.通過()可以修改模型在空間中擺放的位置A、CTRL+左擊B、CTRL+右擊C、shift+左擊D、shift+右擊答案：A186.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為:()。A、SM、DM、ACB、SM、DC.ACC、SM、AC.DCD、SC.AC.DC答案：B187.如需控制機器人的速度為緩慢,需在仿真菜單中設定()的值為50%。A、TCP跟蹤B、仿真速度C、TCP加速度D、手腕奇異點答案：B188.圓角誤差定義為連續(xù)()測量循環(huán)計算所得的最大值。A、兩次B、三次C、四次D、五次答案：B189.下列不屬于S7-1200系列PLC的編程元件的是()。A、輸入繼電器IB、輸出繼電器QC、輔助繼電器MD、輸出繼電器Y答案：D190.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品,可以采取各種交錯咬合的辦法碼垛,這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定,甚至不需要再用其他方式加固。下列屬于托盤上貨體碼放方式的是()。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉交錯式D、以上都是答案：D191.華數(shù)機器人采用()離線編程軟件。A、RobotMasterB、RobotStudioC、simproD、InteRobot答案：D192.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是,把人工智能等技術用入自動控制系統(tǒng)中,其核心是()。A、控制器智能化B、控制算法C、控制結構D、控制系統(tǒng)仿真答案：A193.()是指機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺距離傳感器D、速度傳感器答案：C194.對于6軸工業(yè)機器人,哪些關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變()。A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸答案：D195.IO指令不包括()指令。A、DIB、DOC、LBLD、WAIT答案：C196.GBT12642-2013中,a,b,c表示的是()。A、X、Y、Z軸的直線坐標B、X、Y、Z軸的姿態(tài)特性C、表示沿X、Y、Z州的定位特性D、位姿編號1、2、3答案：B197.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效放閘D、失效抱閘答案：D198.機器人第六軸法蘭盤更換新的工具時,需要新建()。A、工具坐標B、工件坐標C、世界坐標D、基坐標答案：A199.在一個完整的工業(yè)機器人弧焊程序包括()。A、起弧階段B、焊接階段C、收弧階段D、以上全是答案：D200.在剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵,在彈出的菜單中選擇(),可以將模型更改為藍色。A、設定顏色B、圖形顯示C、鏈接幾何體D、更改設置答案：A201.為了確保安全,用示教編程器手動運行華數(shù)機器人時,華數(shù)機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B202.()指令用于阻塞等待一個指定信號。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO答案：C203."下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次,空白處應該填寫的指令是()

IR[1]=5

WHILE

CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0答案：C204."6S的基本內容是:()、素養(yǎng)、安全。

①整理②整頓③清掃④清潔A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③答案：A205.可以在草圖的()菜單中,建立立體模型進行仿真A、立方體B、矩陣C、工件組D、圓答案：A206.在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。()A、可以提高汽車產量B、適應汽車產品的多樣化C、可以提高產品質量D、能提高生產率答案：A207.機器人內部部傳感器不包括()傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測速發(fā)電機D、光電傳感器答案：D208.拐角偏差通?？梢苑譃?)和圓滑拐角。A、過渡拐角B、尖銳拐角C、微小拐角D、垂直拐角答案：B209.在()編輯器中可以進行添加、復制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文檔答案：D210.機器人可以通過示教器設置中()更改示教器的語言。A、外觀B、監(jiān)控C、語言D、配置答案：C211.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。A、運行日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器答案：A212.InteRobot中,對()格式模型不可進行標定,只可進行姿態(tài)調整。A、STLB、STPC、STEPD、IGS答案：A213.PLC控制變位機模塊中裝配臺氣缸夾緊的地址是()。A、Q0.1B、Q0.2C、Q0.3D、Q0.4答案：C214.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D215.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括()A、外夾式B、內夾式C、內撐式D、外撐式答案：D216.通常機器人的力傳感器不包括()。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關節(jié)力傳感器D、指力傳感器答案：A217.在機器人焊接程序中,焊接起始通常以()作為起始語句。A、起弧B、加熱C、焊接D、收弧答案：A218.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在()寄存器。A、RB、BRC、DRD、LR答案：D219.用于衡量機器人停止在實到位姿快慢程度的性能的是()。A、位置超調量B、位姿準確度C、位姿重復性D、位置穩(wěn)定時間答案：D220.()編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C221.一般情況下,焊槍出絲長度與()有關。A、焊絲材質B、焊接方式C、焊縫寬度D、焊絲直徑答案：D222.機器人的控制方式分為()。①.點對點控制②.點到點控制③.連續(xù)軌跡控制④.點位控制A、①②③④B、①②C、①②③D、①④答案：D223.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制程序加載的是()。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY答案：A224.下列設備中,不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C225.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、關節(jié)驅動器軸上B、機器人腕部C、基座D、手指指尖答案：C226.配置機器人外部I/O信號,可以實現(xiàn)外部信號控制伺服使能的是()。A、iPRG_LOADB、iENABLEC、oENABLE_STATED、oPRG_READY答案：B227.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊()。A、成本預估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗證D、工業(yè)機器人運動控制編程答案：A228.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中,停止焊接功能屬于()。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：B229.假設檢測角度精度為0.1,則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于()。A、500B、3600C、6000D、無法確定答案：B230.機器人程序的坐標系發(fā)生移動,會影響()坐標系下的點位信息。A、關節(jié)B、空間C、世界D、實軸答案：B231.點位控制方式的應用范圍不包括()。A、視覺分揀B、上下料C、搬運D、點焊答案：A232.工業(yè)機器人和PLC之間使用()通信。A、以太網B、并行通信C、無線短距通信D、局域網答案：A233.焊接指令用于軌跡焊接的控制,該指令包含()基本弧焊指令。A、SET_ARCMODEB、SETCURWIREC、SET_ONPERD、以上都是答案：D234.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A、電磁閥故障B、繼電器故障C、電機故障D、以上都是答案：D235.配置外部信號時將()索引建立映射關系的過程。①.系統(tǒng)信號②.IO輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)A、①②③④B、①②C、①②③D、①③④答案：B236.崗位工作環(huán)境包括()A、大環(huán)境和小環(huán)境B、同事環(huán)境和領導環(huán)境C、宏觀環(huán)境和微觀環(huán)境D、硬環(huán)境和軟環(huán)境答案：D237.在“添加新設備”對話框中可以看到所有型號的CPU,下面那些信息是不能夠在此對話框中顯示出來的()。A、型號B、訂貨號C、版本D、CPU支持的IO點數(shù)答案：D238.伺服控制的機器人一般又細分為()控制類和()控制類。A、連續(xù)、定位B、間斷、定位C、開環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位答案：A239.Interobot生成的工程文件壓縮包的格式是()。A、INCB、RGXC、EXED、IGS答案：A240.PLC希望收到HMI反饋的畫面號,需要在()設置反饋的數(shù)據(jù)地址。A、連接/區(qū)域指針B、連接/參數(shù)C、運行系統(tǒng)設置D、設備組態(tài)答案：A241.華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置()信號,并對其進行強置。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出答案：B242.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FORB、ENDC、GOTOD、DESCRIBLE答案：A243.在多任務模式,每個任務能有()個主程序。A、1B、2C、3D、無限制答案：A244.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器人在()情況下不需要再次進行原點位置校準。A、碰撞硬限位時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案：C245.對于6軸工業(yè)機器人,哪些關節(jié)的轉動主要實現(xiàn)位置的改變()A、1、2、3軸B、2、3、4軸C、3、4、5軸D、4、5、6軸答案：A246.目前,在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是()兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器A、①③B、①②C、①④D、②③答案：A247.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學逆問題B、運動學正問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：A248.安全設施投資()納入工程項目概算。A、不得B、可以C、允許D、應當答案：D249.生產人員在質量管理方面須做好“三按和一控”工作,一控是指自控正確率應達()。A、100%B、95%C、99%D、90%答案：A250.機器人的()是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C251.以下哪種會影響零點的位置()。A、夾爪的大小B、夾爪的重量C、安裝誤差D、線路的連接答案：C252.IO指令中的WAIT指令用于產生脈沖,編程語句WAITR[1]=1是()含義?A、表示將R[1]的數(shù)值設置為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行B、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行C、表示將R[1]的數(shù)值改為1的時候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行D、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行答案：D253.以下選項中屬于工業(yè)機器人的軌跡特性的是()。A、拐角偏差B、位置超調量C、多方向位姿準確度變動D、位置穩(wěn)定時間答案：A254.動力學主要是研究機器人的()。A、動力的傳遞與轉換B、運動和時間的關系C、動力源是什么D、動力的應用答案：A255.手部的位姿是由()構成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：A256.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設置()。A、起始點和結束點B、緩沖點和過渡點C、過渡點和緩沖點D、安全點和起始點答案：C257.下列關于HSR-612工業(yè)機器人工具坐標系描述錯誤的是()。A、默認0號工具坐標系位于J4、J5、J6關節(jié)軸線共同的交點處B、默認0號工具坐標系的Z軸與J6關節(jié)軸線重合C、默認0號工具坐標系X軸與J5與J6關節(jié)軸線的公垂線重合D、默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定答案：D258.機器人焊接中產生的飛濺,會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導電嘴上,影響焊接質量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導電嘴需要進行定期()。A、更換B、維修C、清理D、潤滑答案：C259.()表示在同一方向對相同指令距離重復運動n次后實到距離的一致程度。A、距離準確度B、位姿重復性C、距離重復性D、位姿準確度答案：C260.以下那個是循環(huán)指令()。A、WHILE...ENDWHILEB、if…endifC、WAITTIMED、SLEEP答案：A261.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為

()。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：A262.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。A、轉動慣量大且轉矩系數(shù)大B、轉動慣量大且轉矩系數(shù)小C、轉動慣量小且轉矩系數(shù)大D、轉動慣量小且轉矩系數(shù)小答案：C263.以下哪點不是示教盒示教的缺點()A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B264.()指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。A、wait(D_OUT[11],ON)B、wait(D_IN[11],ON)C、wait(D_OUT[11],OFF)D、wait(D_IN[11],OFF)答案：C265.焊接控制系統(tǒng)的I/O信號主要有()。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入輸出信號D、以上全是答案：D266.投入電源時,需要確認機器人的()內無作業(yè)人員。A、動作范圍B、工作前部區(qū)域C、末端運動范圍D、程序運行范圍答案：A267.所有位姿特性試驗都應在指定位姿間可達到的()速度下進行。A、最小B、平均C、最大D、較小答案：C268.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座答案：C269.對點焊機器人而言,TCP一般設在焊鉗開口的()處。A、起點B、中點C、終點D、任意位置答案：B270.機器人焊接設備安裝時要按照()進行。A、先電氣后機械B、先機械后電氣C、工藝要求D、先簡單后復雜答案：C271.以下那項操作為正確()。A、工作中累了,在確保機器人無動作下,背靠機器人編輯程序。B、機器人的中間機構的電機故障,直接拆除排查故障。C、工業(yè)機器人停止期間,靠近或者撫摸工業(yè)機器人D、工業(yè)機器人動作期間,在確保安全的范圍內,也不可以穿過其工作區(qū)間答案：D272.HSR-JR603機器人UT變量個數(shù)()。A、8B、16C、32D、64答案：B273.在用機器人進行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是:()A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C274.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。A、寄存器B、IO指令C、循環(huán)指令D、LBL指令答案：A275.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手抓B、固定C、運動D、工具答案：D276.氣動三聯(lián)件不包括()。A、過濾器B、減壓閥C、油霧器D、截止閥答案：D277.系統(tǒng)平臺選用的PLC型號為()。A、1215CAC/DC/RlyB、1215CDC/DC/DCC、1215CDC/DC/RlyD、1214CDC/DC/DC答案：B278.干一行,愛一行,兢兢業(yè)業(yè)做好本職工作是服務(),同志之間的互相關心、幫助也是服務()。A、群眾B、員工C、領導D、客戶答案：A279.在工作場景剛導入的模型上(),在彈出的快捷菜單中可以進行顏色、移動、顯示等相關的設定A、點擊左鍵B、雙擊C、單擊右鍵D、長按鼠標答案：C280.在S7-1215CPLC中,對于FB,聲明區(qū)中的()不存放于背景DB中。A、INB、OUTC、STATICD、TEMP答案：D281."在執(zhí)行以下程序過程中,工業(yè)機器人將調用幾次abc子程序()。R[1]=5

LBL[1]

IFR[1]<1GOTOLBL[2]

CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A282.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括()。A、手動模式B、自動模式C、外部模式D、遠程模式答案：D283.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時,示教器應()。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設備上答案：B284.要事第一,以下哪件事情應該先做()。A、不重要不緊急B、緊急不重要C、重要不緊急D、重要又緊急答案：D285.打上電源開關,電柜內沒有任何動靜,這有可能因為()A、變壓器壞了B、接觸器壞了C、繼電器壞了D、伺服驅動器壞了答案：A286.以下選項中不屬于工業(yè)機器人的軌跡特性的是()。A、拐角偏差B、重復定向軌跡準確度C、擺動偏差D、位姿特性漂移答案：D287.員工的職業(yè)化素養(yǎng)塑造過程中,以下哪些職業(yè)態(tài)度不是我們所提倡的()。A、堅持永不放棄B、你在為老板工作C、塑造職業(yè)品牌D、忠于你的職業(yè)答案：B288.工業(yè)機器人的主要編程方式不包括()A、在線編程B、自主編程C、離線編程D、仿真編程答案：D289.機器人三原則是由()提出的。A、阿西莫夫B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、森政弘答案：A290.視覺弧焊機器人的系統(tǒng)硬件不包括()A、機器人系統(tǒng)B、視覺系統(tǒng)C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)答案：C291.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是()。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉編碼器答案：A292.PLC輸出類型有三種輸出形式,不包括()A、繼電器B、晶體管C、雙向晶閘管D、發(fā)光二極管答案：D293.示教器提供日志功能,可查看產生的運行日志。下列()是日志信息。A、提示信息B、警告信息C、錯誤信息D、以上全部是答案：D294.Interobot軟件中,變位機新建界面的Base建模參數(shù)決定變位機建模坐標相對于()的位置,修改該參數(shù)會改變變位機的位置。A、世界坐標系B、笛卡爾坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：A295.工業(yè)機器人中,連接手臂和手的部分是()。A、手腕B、臂部C、手指D、基座答案：A296.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時()。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量,再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量,再校正電壓模擬量答案：D297.一般教學中機器人和PLC通信常用的是()。A、DeviceNetB、I/O通信C、ProfinetD、Profibus-DP答案：B298.華數(shù)機器人的運行模式有四種,其中屬于手動高速模式的是()A、自動模式B、外部模式C、T1模式D、T2模式答案：D299.在重定位操作中,一般參考()。A、基坐標系B、工件坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系答案：D300.為保證焊接質量,通常焊接機器人系統(tǒng)配置()。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設備答案：D301.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。①點焊②間斷焊③平焊④氣體保護焊⑤弧焊A、①②③④B、①②③⑤C、①⑤D、①②③④⑤答案：C302.工件主動型打磨機器人夾具安裝必須滿足()、不能影響機器人運動。A、工件加緊B、速度快C、成本低D、使用方便答案：A303.通常機器人的力傳感器不包括()。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關節(jié)力傳感器D、指力傳感器答案：A304.機器人的手動操縱在重定位運動中,參考()旋轉工具姿態(tài)。A、基座中心點B、法蘭盤的中心C、重心D、當前選中的工具坐標TCP點答案：D305.焊接程序中,起弧指令的是()。A、ArcLB、ARC_OFFC、ArcCEndD、ARC_ON答案：D306.下面哪種類型的學習能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃()。A、遺傳算法B、PID神經網絡C、自適應線性神經網絡D、多層前向神經網絡答案：A307.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應PLC內部的()。A、輸入點XB、輸入點YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M答案：C308.工具主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持()進行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機答案：A309.機器人在去毛刺時,去毛刺裝置通常采用電機驅動和()驅動。A、軸驅動B、齒輪驅動C、液壓驅動D、氣動驅動答案：D310.送絲機出絲速度是通過()來調節(jié)的。A、電壓調節(jié)旋鈕B、電流調節(jié)旋鈕C、機器人移動速度D、送絲輪壓力答案：B311.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在其世界坐標的()方向只有力的約束而無速度約束A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C312.IO指令包括了()指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：B313.調試的目的主要是檢查程序運行的點位是否正確,()控制是否合理。A、速度B、動作C、安全D、邏輯答案：D314.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的()中進行設置。A、報警語言B、關閉系統(tǒng)C、清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級答案：A315.HSR-JR603機器人UF變量是()。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：B316.()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù),重復執(zhí)行對應程序。A、IFB、FORC、WAITD、DO答案：B317.下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移()。A、賦值B、鏡像C、偏移D、旋轉答案：C318.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實現(xiàn)的功能為()。A、跳轉至指定子程序B、依據(jù)條件判斷跳轉C、跳轉標簽指定的程序段D、指定跳轉的次數(shù)答案：C319.設置工業(yè)機器人參考點時,在手動模式下控制機器人各關節(jié)軸移動至標準零點姿態(tài),然后在校準界面中輸入各關節(jié)軸的零點值,下列數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是()。A、0,90,0,0,-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90,-90,90D、90,0,0,0,-90,0答案：B320.在碼垛工作站,常會用到FOR指令用于編寫位置邏輯計算程序段,該指令有()的作用?A、測試B、計算C、循環(huán)D、偏移答案：C321.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：D322.1+X應用編程平臺稱重模塊對應的模擬量地址為()。A、AI0B、AI1C、AO0D、AO1答案：A323.點位控制方式的應用范圍()①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊A、②③④B、①②C、①②③D、①④答案：A324.機器人在各軸的轉數(shù)計數(shù)器更新操作時,每臺機器人的校準參數(shù)()。A、同型號相同B、不同型號不同C、都不相同D、同批次相同答案：C325.在在HMI中使用面板時,接口變量的數(shù)量由()決定。A、面板的動態(tài)屬性B、面板變量的數(shù)量C、面板中使用按鈕的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量答案：A326.GBT12642-2013中,位姿重復性的簡寫是()。A、RDB、RPC、RTD、RV答案：B327.工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持()進行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機答案：B328.機器人焊接作業(yè)時,焊接設備不包括()。A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、安全圍欄答案：D329.在以下()情況下必須對機器人進行校準,否則不能正常運行。A、機器人調試投入運行時B、機器人發(fā)送碰撞后C、更換電機或者編碼器時D、以上都有答案：D330.氣動控制元件不能夠控制和調節(jié)壓縮空氣()A、流量B、壓力C、方向D、溫度答案：D331.影響崗位關聯(lián)中的組織內部與崗位在生產或工作中的互動效果的因素主要是()。A、現(xiàn)有崗位的拓展性和新技術B、新產品的潛在性對崗位能力的要求C、技能的潛在要求D、非專業(yè)能力或技能答案：C332.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件()。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C333.1200PLC與機器人IPC之間傳輸坐標軸采用()通信方式。A、數(shù)字量IO通信B、模擬量通信C、串口通信D、網絡通信答案：D334.為避免工具末端與所加工的表面碰撞,在創(chuàng)建工具坐標框架時,一般要沿()正方向偏移TCP。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面答案：C335.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案：A336.射頻識別系統(tǒng)中的()的工作頻率決定了整個射頻識別系統(tǒng)的工作頻率,功率大小決定了整個射頻識別系統(tǒng)的工作距離。A、電子標簽B、上位機C、讀寫器D、計算機通訊網絡答案：A337.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。()A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤答案：C338.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為()。A、自由度B、靈活空間C、最大空間D、最小空間答案：C339.2013年,全球第一大工業(yè)機器人市場是()A、中國B、美國C、日本D、歐洲答案：A340.在華數(shù)3型系統(tǒng)中,手拿工具加工的模式下,若想將目前的工件加工程序的基座標系的Z軸方向夾角添加45°,應該在()添加對應角度數(shù)值。A、A軸B、B軸C、C軸D、以上三個答案：A341.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調試不包括測試()。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度答案：B342.示教盒的作用不包括()。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B343.以下安全警示標志錯誤的是()。A、紅色:禁止B、黃色:延時操作C、藍色:遵守指令D、綠色:安全狀態(tài)答案：B344.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C345.IPC為華數(shù)三型系統(tǒng),IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持采用()數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。A、StringB、UintC、REALD、LREAL答案：B346.在示教器的()子菜單下可以查看IO信號屬性。A、配置B、顯示C、診斷D、系統(tǒng)答案：B347.運動學主要是研究機器人的()。A、運動和時間的關系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用答案：A348.配置水冷焊槍時,焊機的出水口和進水口應連接送絲機的()。A、沒有要求B、不需要連接C、出水口和進水口D、進水口和出水口答案：C349."下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應用有()

①噴涂②弧焊③點焊④切割A、①②④B、①②C、①④D、①③④答案：A350.RFID屬于物聯(lián)網的哪個層()。A、感知層B、網絡層C、業(yè)務層D、應用層答案：A351.五位二進制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()。A、11.25°B、22.5°C、5.625°D、45°答案：A352.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A、機器人示教器上B、機器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機器人本體上答案：D353."夾持式手部分為三種:分別是()。①夾鉗式;②氣吸附;③彈簧式;④鉤拖式;⑤磁吸附

"A、①②③B、①③④C、③④⑤D、①④⑤答案：B354.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯答案：A355.使用()可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③答案：C356.數(shù)字圖像處理研究的內容不包括()A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲答案：D357.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、示教最高速度50%來運行答案：B358.視覺模塊生成的工件坐標值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A、JRB、UFC、LRD、R答案：D359.()表示在指令距離和實到距離平均值之間位置和姿態(tài)的偏差。A、距離準確度B、位姿重復性C、距離重復性D、位姿準確度答案：A360.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項?()A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力答案：D361.對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是()。A、軟件兼容性好B、軟件容錯性高C、軟件擴展性好D、開放性差答案：D362.在焊接控制系統(tǒng)中,下列()是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：C363.安全生產要做到()。A、防患于未然B、認真學習崗位安全規(guī)程,和技術操作規(guī)程C、工作時小心謹慎D、車間抓得緊,安全員具體檢查落實答案：A364.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有()。A、唯一性B、通用性C、標準性D、統(tǒng)一性答案：A365.直角坐標機器人的工作范圍是()形狀;A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：A366.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C367.與上級領導的溝通中,我們應該避免()。A、一遇到困難,就請領導給出解決方案B、自動報告工作進度C、接受批評,不犯三次錯誤D、對自己的業(yè)務,主動提出改善計劃。答案：A368.下列設備中屬于機器人可支持的外部群組的是()。A、行走軸B、變位機C、電焊機D、焊弧槍答案：B369.機器人雕刻作業(yè)時,力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號答案：B370."工業(yè)機器人按用途可分為:()

①裝配機器人②焊接機器人;③搬運機器人;④智能機器人;⑤噴涂機器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B371.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：C372.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人答案：A373.示教器編程時,下列表示華數(shù)機器人運動速度的選項為A、BLENDINGFACTOR=0B、vel=1000C、tool2D、default答案：B374.如需判斷機器人是否接近奇異點,需在生成()軸程序中改變點位姿態(tài)參數(shù)。A、單B、關節(jié)C、實D、虛答案：D375.6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的()方向。A、X、Y、ZB、X和YC、X和ZD、Y和Z答案：A376.正常聯(lián)動生產時,機器人示教編程器上運行模式不應該選擇()功能。A、手動T1操作B、自動操作C、外部操作D、手動T2操作答案：A377.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的軸的傳動,不包括()。A、J3軸B、J4軸C、J5軸D、J6軸答案：A378.工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息()。A、日志文件管理B、調整C、運行日志D、配置答案：C379.當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時,下列哪一做法是錯誤的()。A、立即停止機器人運行B、繼續(xù)工作,等機器人工作完成后再檢查問題C、立即聯(lián)系相關工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關外圍設備,防止意外情況發(fā)生答案：B380.HSR-JR603機器人UF變量個數(shù)()。A、8B、16C、32D、64答案：B381.在額定負載條件下,使被測關節(jié)進入穩(wěn)定工作狀態(tài),其他關節(jié)固定,令機器人被測關節(jié)以最大速度做出最大范圍的運動,測出速度的最大值為()。A、最大工作速度B、最大速度C、最佳工作速度D、最大單軸速度答案：D382.下面關于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述,錯誤的是()A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領導不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內容是不同的答案：B383.機器人作業(yè)過程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D384.在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中,A軸的含義是()。A、工具Z軸的自旋角B、工具X軸的與默認工具X軸的夾角C、TCP的X軸的自旋角D、工具X軸的與基座標的X軸夾角答案：A385.機器視覺系統(tǒng)主要由()組成。①圖像的獲?、趫D像恢復;③圖像增強;④圖像的處理和分析;⑤輸出或顯示。A、①②③④B、①②③⑤C、①④⑤D、①②③④⑤答案：C386.力控制方式的輸入量和反饋量是()。A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號答案：B387.華數(shù)三型系統(tǒng)的MODBUS通訊下作為客戶端,寄存器可調用的設置范圍為()。A、0-200B、1-999C、0-63D、沒有限制,隨意設定答案：B388.機器人標定零點時,應處于以下哪種工作模式下()。A、手動B、自動C、遠程控制D、以上都不是答案：A389.在機器人直接導入程序時需要在操作界面中選擇()打開。A、輸入輸出B、程序編輯器C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板答案：B390.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。①保持從正面觀看機器人②遵守操作步驟③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案④確保設置躲避場所,以防萬一A、①②③B、①②C、①④D、①②③④答案：D391.進行零點標定時,一般采用()操作模式。A、關節(jié)運動B、線性運動C、重定位運動D、都可以答案：A392.位姿特性試驗的附加試驗,可以在()速度下進行。A、50%或10%B、40%或10%C、40%或20%D、70%或10%答案：A393.安全文化的核心是樹立()的價值觀念,真正做到“安全第一,預防為主”。A、以經濟效益為主B、