液壓傳動第2版-教學(xué)課件-王積偉-章宏甲-黃誼課件-第十二章-液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性分析

在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http://www.shangfuwang1第一節(jié)

限壓式變量泵的動態(tài)特性

第二節(jié)帶管道的液壓缸的動態(tài)特性第三節(jié)“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)特性第十二章液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性分析第四節(jié)帶管道的溢流閥的動態(tài)特性第一節(jié)限壓式變量泵的動態(tài)特性第二節(jié)帶管道的液壓缸的動態(tài)2第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性第五節(jié)

進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性第六節(jié)變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的動態(tài)特性第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的第五節(jié)進口節(jié)流調(diào)速回路的第六3圖12-1所示是這種變量泵在階躍輸入下的過渡過程。第一節(jié)

限壓式變量泵的動態(tài)特性變量葉片泵的連續(xù)性方程為圖12-1所示是這種變量泵在階躍輸入下的過渡過程。第一節(jié)限4液壓缸上總是連著油管的，為此在分析液壓缸動態(tài)特性時，要使用如圖12-3所示的簡圖。第二節(jié)帶管道的液壓缸的動態(tài)特性活塞上的受力方程為液壓缸上總是連著油管的，為此在分析液壓缸動態(tài)特性時，要使用如5液壓缸工作腔的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得液壓缸工作腔的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得6由上式可做出帶管道的液壓缸的框圖（見圖12-4）。綜合成下式：由上式可做出帶管道的液壓缸的框圖（見圖12-4）。綜合成下式7液壓傳動第2版-教學(xué)課件-王積偉-章宏甲-黃誼課件-第十二章-液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性分析8第三節(jié)“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)特性下面討論圖12-6所示“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)作用情況。液壓泵輸出管道分支點處的流量連續(xù)方程如下第三節(jié)“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)特性下面討論圖12-69由此得對蓄能器的連接短管來說，受力平衡方程為蓄能器入口處的流量連續(xù)方程為由此得對蓄能器的連接短管來說，受力平衡方程為蓄能器入口處的10將上兩式取增量、進行拉氏變換，代入整理并用蓄能器的固有角頻率ωA和阻尼比ζA來表達時，可得將上兩式取增量、進行拉氏變換，代入整理并用蓄能器的固有角頻率11綜上可做出“液壓泵-蓄能器”組合的框圖。綜上可做出“液壓泵-蓄能器”組合的框圖。12圖12-9所示的為一直動式溢流閥，圖中R為閥內(nèi)的阻尼孔。分析中假定溢流閥彈簧腔內(nèi)和回油口的壓力都為零。第四節(jié)帶管道的溢流閥的動態(tài)特性當(dāng)不計閥心自重時，閥心的受力平衡方程為（式1）圖12-9所示的為一直動式溢流閥，圖中R為閥內(nèi)的阻尼孔。分析13對式1取增量并進行拉氏變換，得式2流經(jīng)閥口的流量q1為式3對式3進行線性化，并取拉氏變換，得式4對式1取增量并進行拉氏變換，得式2流經(jīng)閥口的流量q1為式3對14通過阻尼孔的流量qa為式5對式5取增量并進行拉氏變換，得式6閥管道的流量連續(xù)方程為式7通過阻尼孔的流量qa為式5對式5取增量并進行拉氏變換，得式615第五節(jié)進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性圖12-11所示為液壓缸驅(qū)動工作部件的進口節(jié)流調(diào)速回路原理圖。第五節(jié)進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性圖12-11所示為液壓缸驅(qū)16圖12-11所示回路中，液壓缸部分的復(fù)數(shù)域的活塞受力方程和無桿腔流量連續(xù)方程為（式1）（式2）流經(jīng)節(jié)流閥的流量為（式3）對式3進行線性化，并取拉氏變換得（式4）圖12-11所示回路中，液壓缸部分的復(fù)數(shù)域的活塞受力方程和無17由上式綜合可作出進口節(jié)流調(diào)速回路的框圖，如圖12-12所示。當(dāng)節(jié)流閥閥口調(diào)定不變，即AT（s）=0時，圖12-12可變換為圖12-13。由上式綜合可作出進口節(jié)流調(diào)速回路的框圖，如圖12-12所示。18第六節(jié)變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的動態(tài)特性圖12-14所示為變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的簡化原理圖。液壓馬達軸上的轉(zhuǎn)矩平衡方程為第六節(jié)變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路圖12-14所示為變量泵19回路高壓管路的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得回路高壓管路的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得20由上式綜合可作出變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的框圖（圖12-15），并綜合成下式由上式綜合可作出變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的框圖（圖12-21第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性圖12-17所示為一機-液位置伺服系統(tǒng)原理圖。它是一具有機械反饋的閥控缸系統(tǒng)，使用單邊控制閥。它的輸入量為閥心位移xi，輸出量為液壓缸位移xo。第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性圖12-17所示為一機-22穩(wěn)態(tài)時，缸體向右運動時的流量連續(xù)方程為一、預(yù)開口量和線性化流量方程上式可寫成缸體受力平衡方程為穩(wěn)態(tài)時，缸體向右運動時的流量連續(xù)方程為一、預(yù)開口量和線性化流23考慮到油液的壓縮性，設(shè)缸右腔的油液體積為V0，油液的體積模量為K，可得動態(tài)流量方程為二、動態(tài)流量連續(xù)方程由此得上式取增量式，并進行拉氏變換，得考慮到油液的壓縮性，設(shè)缸右腔的油液體積為V0，油液的體積模量24設(shè)運動部分質(zhì)量為m，粘性阻尼系數(shù)為B，則運動方程為三、液壓缸運動方程上式取增量式并進行拉氏變換，得設(shè)運動部分質(zhì)量為m，粘性阻尼系數(shù)為B，則運動方程為三、液壓25第十二章結(jié)束!第十二章結(jié)束!26在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http://www.shangfuwang27第一節(jié)

限壓式變量泵的動態(tài)特性

第二節(jié)帶管道的液壓缸的動態(tài)特性第三節(jié)“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)特性第十二章液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性分析第四節(jié)帶管道的溢流閥的動態(tài)特性第一節(jié)限壓式變量泵的動態(tài)特性第二節(jié)帶管道的液壓缸的動態(tài)28第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性第五節(jié)

進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性第六節(jié)變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的動態(tài)特性第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的第五節(jié)進口節(jié)流調(diào)速回路的第六29圖12-1所示是這種變量泵在階躍輸入下的過渡過程。第一節(jié)

限壓式變量泵的動態(tài)特性變量葉片泵的連續(xù)性方程為圖12-1所示是這種變量泵在階躍輸入下的過渡過程。第一節(jié)限30液壓缸上總是連著油管的，為此在分析液壓缸動態(tài)特性時，要使用如圖12-3所示的簡圖。第二節(jié)帶管道的液壓缸的動態(tài)特性活塞上的受力方程為液壓缸上總是連著油管的，為此在分析液壓缸動態(tài)特性時，要使用如31液壓缸工作腔的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得液壓缸工作腔的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得32由上式可做出帶管道的液壓缸的框圖（見圖12-4）。綜合成下式：由上式可做出帶管道的液壓缸的框圖（見圖12-4）。綜合成下式33液壓傳動第2版-教學(xué)課件-王積偉-章宏甲-黃誼課件-第十二章-液壓元件和系統(tǒng)的動態(tài)特性分析34第三節(jié)“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)特性下面討論圖12-6所示“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)作用情況。液壓泵輸出管道分支點處的流量連續(xù)方程如下第三節(jié)“液壓泵-蓄能器”組合的動態(tài)特性下面討論圖12-635由此得對蓄能器的連接短管來說，受力平衡方程為蓄能器入口處的流量連續(xù)方程為由此得對蓄能器的連接短管來說，受力平衡方程為蓄能器入口處的36將上兩式取增量、進行拉氏變換，代入整理并用蓄能器的固有角頻率ωA和阻尼比ζA來表達時，可得將上兩式取增量、進行拉氏變換，代入整理并用蓄能器的固有角頻率37綜上可做出“液壓泵-蓄能器”組合的框圖。綜上可做出“液壓泵-蓄能器”組合的框圖。38圖12-9所示的為一直動式溢流閥，圖中R為閥內(nèi)的阻尼孔。分析中假定溢流閥彈簧腔內(nèi)和回油口的壓力都為零。第四節(jié)帶管道的溢流閥的動態(tài)特性當(dāng)不計閥心自重時，閥心的受力平衡方程為（式1）圖12-9所示的為一直動式溢流閥，圖中R為閥內(nèi)的阻尼孔。分析39對式1取增量并進行拉氏變換，得式2流經(jīng)閥口的流量q1為式3對式3進行線性化，并取拉氏變換，得式4對式1取增量并進行拉氏變換，得式2流經(jīng)閥口的流量q1為式3對40通過阻尼孔的流量qa為式5對式5取增量并進行拉氏變換，得式6閥管道的流量連續(xù)方程為式7通過阻尼孔的流量qa為式5對式5取增量并進行拉氏變換，得式641第五節(jié)進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性圖12-11所示為液壓缸驅(qū)動工作部件的進口節(jié)流調(diào)速回路原理圖。第五節(jié)進口節(jié)流調(diào)速回路的動態(tài)特性圖12-11所示為液壓缸驅(qū)42圖12-11所示回路中，液壓缸部分的復(fù)數(shù)域的活塞受力方程和無桿腔流量連續(xù)方程為（式1）（式2）流經(jīng)節(jié)流閥的流量為（式3）對式3進行線性化，并取拉氏變換得（式4）圖12-11所示回路中，液壓缸部分的復(fù)數(shù)域的活塞受力方程和無43由上式綜合可作出進口節(jié)流調(diào)速回路的框圖，如圖12-12所示。當(dāng)節(jié)流閥閥口調(diào)定不變，即AT（s）=0時，圖12-12可變換為圖12-13。由上式綜合可作出進口節(jié)流調(diào)速回路的框圖，如圖12-12所示。44第六節(jié)變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的動態(tài)特性圖12-14所示為變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的簡化原理圖。液壓馬達軸上的轉(zhuǎn)矩平衡方程為第六節(jié)變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路圖12-14所示為變量泵45回路高壓管路的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得回路高壓管路的流量連續(xù)方程為上兩式取增量，經(jīng)拉氏變換后整理得46由上式綜合可作出變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的框圖（圖12-15），并綜合成下式由上式綜合可作出變量泵-定量馬達容積調(diào)速回路的框圖（圖12-47第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性圖12-17所示為一機-液位置伺服系統(tǒng)原理圖。它是一具有機械反饋的閥控缸系統(tǒng)，使用單邊控制閥。它的輸入量為閥心位移xi，輸出量為液壓缸位移xo。第七節(jié)機-液位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性圖12-17所示為一機-48穩(wěn)態(tài)時，缸體向右運動時的流量連續(xù)方程為一、預(yù)開口量和線性化流量方程上式可寫成缸體受力平衡方程為穩(wěn)態(tài)時，缸體向右運動時的流量連續(xù)方程為一、預(yù)開口量和