步進(jìn)電機(jī)成品檢驗標(biāo)準(zhǔn)

CS深圳市東興威電機(jī)有限公司成品查驗標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)號：CS-19-010步進(jìn)電機(jī)編制：審查：同意：公布實行日期：

日期：(R&D)(QA)(R&Ddirector)(QAdirector)版本：01范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了步進(jìn)電機(jī)（以下簡稱“電機(jī)”）的技術(shù)要求、試驗方法、試驗規(guī)則、標(biāo)記、包裝、運(yùn)輸和儲存。本標(biāo)準(zhǔn)合用于本公司的步進(jìn)電機(jī)。引用標(biāo)準(zhǔn)以下標(biāo)準(zhǔn)所包含的條則，經(jīng)過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條則。本標(biāo)準(zhǔn)第一版時，所示版本均為有效。全部標(biāo)準(zhǔn)都會被訂正，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)商討使用以下標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T1804-2000一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差GB/T2423.1-2001電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗A：低溫試驗方法GB/T2423.2-2001電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗B：高溫試驗方法GB/T?2423.?3-2006電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ca：恒定濕熱試驗方法GB2423.5-1995電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ea：沖擊試驗方法GB2423.10-2008電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Fc：振動（正弦）試驗方法GB/T2423.22-2012電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗N：溫度變化試驗方GB/T2828.1-2003逐批檢查計數(shù)抽樣程序及抽樣標(biāo)準(zhǔn)（合用于連續(xù)批的檢查）33.1

產(chǎn)品分類型號電機(jī)的型號由機(jī)座號、產(chǎn)品名稱代號、性能參數(shù)代號及派生代號四部分構(gòu)成。比如：XXXBYGHB-A派生代號性能參數(shù)代號產(chǎn)品名稱代號機(jī)座號機(jī)座號機(jī)座號用電機(jī)外徑的毫米數(shù)以阿拉伯?dāng)?shù)字表示，如表1所示。表1機(jī)座號2430353942電機(jī)外殼（mm）2430353942產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱及代號用大寫漢語拼音字母表示。性能參數(shù)代號性能參數(shù)代號由兩位阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，此中第一位數(shù)字表示相數(shù)，第二位數(shù)字表示極對數(shù)。相數(shù)代號4表示4相電機(jī)，極對數(shù)代號6和8分別表示電機(jī)的極對數(shù)為6對和8對。派后輩號派生包含性能參數(shù)派生的構(gòu)造派生，性能或構(gòu)造派生代號用大寫英文字母A、B、C表示，但不得使用I、O字母。3.2基本參數(shù)電機(jī)的基本參數(shù)應(yīng)切合表2的規(guī)定。表2型號24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB相數(shù)44444分派方式Phase4,Phase4,Phase4,Phase4,Phase4,Beat8Beat8Beat8Beat8Beat8輸出軸步距角5.625/645.625/647.5/85.251.80.9/1.8（°）減速比1:641:641:85.2500額定電壓（VDC）1212125124技術(shù)要求4.1使用環(huán)境條件溫度：-10～45℃；相對濕度：45%～95%；氣壓：74.8～106Kpa。4.2引出線方式及標(biāo)記采納引出線和插頭方式或插座方式。引出線標(biāo)記用以下顏色標(biāo)示，插座用插腳序號表示，并應(yīng)切合表3和圖1的規(guī)定。表3繞組名稱ABCDE引出線顏色藍(lán)色粉色黃色橙色紅色插腳序號43215注：插頭、引出線顏色及長度按本公司要求而定。圖1注：E為繞組公共端。4.3主要技術(shù)指標(biāo)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)切合表4的規(guī)定。4.4外觀電機(jī)的外觀應(yīng)無顯然損害、銹蝕，銘牌和引出線的標(biāo)記應(yīng)正確無誤，引出線及插頭應(yīng)完好無損。4.5絕緣介電強(qiáng)度電機(jī)繞組與外殼之間應(yīng)能承受溝通50Hz、500V的試驗電壓、歷時1S進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗。4.6絕緣電阻電機(jī)繞組與外殼之間的絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。4.7直流電阻電機(jī)每相繞組的直流電阻應(yīng)切合表4規(guī)定，其容差為規(guī)定值的±10%。4.8旋轉(zhuǎn)方向從軸伸端視之，電機(jī)應(yīng)按逆時針方向旋轉(zhuǎn)（可依據(jù)本公司要求而定）。4.9空載牽入頻次電機(jī)空載牽入頻次應(yīng)不低于表4的規(guī)定。4.10空載牽出頻次電機(jī)空載牽出頻次應(yīng)不低于表4的規(guī)定。4.114.12

牽入轉(zhuǎn)矩電機(jī)在頻次為100Hz時的轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4的規(guī)定。自定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4的規(guī)定。4.13溫升電機(jī)的溫升應(yīng)不大于表4的規(guī)定。4.14重量電機(jī)的重量應(yīng)不超出表4的規(guī)定。4.15噪聲電機(jī)的噪聲應(yīng)不大于表4的規(guī)定。4.16摩擦轉(zhuǎn)矩輸出軸與齒輪向的摩擦轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合表4的規(guī)定。4.17輸出軸機(jī)械強(qiáng)度輸出軸應(yīng)能分別承受19.6N的徑向力，軸向拉力和軸向推力各保持10S而無變形和結(jié)構(gòu)破壞。4.18引出線強(qiáng)度電機(jī)端和插頭端的每根引出線應(yīng)能分別承受9.8N的拉力保持10S而無斷裂，絕緣層和芯線不破壞。型號24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB額定電壓（V）121212512直流電阻（Ω）200±10%200±10%130±10%46±10%62±10%空載牽入頻次（Hz）500500500800800空載牽出頻次（Hz）10001000800800800自定位轉(zhuǎn)矩（mN.m）?34.334.339.232.246.2溫升（K）4545504550絕緣電阻（MΩ）5050505050絕緣介電強(qiáng)度（V.Ac）500500500500500摩擦轉(zhuǎn)矩（mN.m）73.5-14773.5-14798-29421-6545-120噪聲dB（A)3030303030重量（g）≤32≤45≤65≤120≤165牽入轉(zhuǎn)矩（mN.m）29.429.478.421.284.4注：以上數(shù)據(jù)可依據(jù)本公司要求另作規(guī)定。試驗方法5.1試驗條件正常試驗天氣：溫度：15～35℃；相對濕度：45%～75%；氣壓：86～106Kpa.仲裁試驗天氣條件溫度：20±1℃；相對濕度：63%～67%；氣壓：86～106Kpa.5.2試驗電源試驗用驅(qū)動電路如圖2所示。圖2驅(qū)動電路應(yīng)知足以下要求：輸出電壓顛簸不超出±2%；電壓紋波系數(shù)應(yīng)大于5%；各相靜態(tài)電流不均衡不大于2%。5.3試驗儀表精度型式查驗不低于0.5級，出廠查驗不低于1級。5.4電機(jī)的安裝5.55.6

如無特別規(guī)定，試驗時電機(jī)應(yīng)軸向水安全裝在試驗支架上。外觀目檢電機(jī)的外觀應(yīng)切合4.4的要求。絕緣介電強(qiáng)度用頻次為50Hz的正弦波高壓電源將電壓施加到電機(jī)的繞組和機(jī)殼間，試驗電壓應(yīng)從零遲緩上漲到500V（不小于3S），保持1min后，試驗電壓再遲緩地降到零，試驗時漏電流應(yīng)設(shè)定1min，試驗結(jié)果應(yīng)切合4.5的要求。5.7絕緣電阻用500V的兆歐表丈量電機(jī)繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻應(yīng)切合4.6的要求。5.8直流電阻電機(jī)在正常試驗天氣條件下擱置到穩(wěn)固溫度（許多于2h）后，用電阻丈量儀丈量每相繞組的直流電阻，按式（1）換算到25℃時的直流電阻值應(yīng)切合4.7的要求。注：R——————溫度為25℃時的繞組直流電阻，Ω；Rt——————溫度為t℃繞組直流電阻，Ω；a——————溫度系數(shù)，銅導(dǎo)線a=0.004，1/℃；t——————丈量繞組直流電阻Rt時的室溫，℃。5.9旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)加額定電壓并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分派次序空載運(yùn)轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)切合4.8的要求。5.10空載牽出頻次電機(jī)空載加額定電壓，采納預(yù)置脈沖數(shù)或其余能檢查失步的方法，使電機(jī)從鎖定狀態(tài)忽然起動，測出轉(zhuǎn)子在三個不一樣地點的正反兩個轉(zhuǎn)向的最高牽入頻次應(yīng)切合4.9的要求。5.11空載牽出頻次電機(jī)空載，加額定電壓，漸漸高升脈沖頻次，采納能檢查失步的方法，測出電機(jī)在正反兩個轉(zhuǎn)向的不失步的最高牽出頻次應(yīng)切合4.10的要求。5.12牽入轉(zhuǎn)矩電機(jī)加額定電壓，頻次為100Hz、采納預(yù)置脈沖數(shù)或其余檢查失步的方法，先加上一定的負(fù)載，而后從鎖定狀態(tài)忽然起動，測出轉(zhuǎn)子在三個不一樣地點的正反兩個轉(zhuǎn)向的不失步的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的要求。5.13自定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)不通電，使勁矩盤將轉(zhuǎn)矩加到輸出軸上，增添轉(zhuǎn)矩直到輸出軸開始連續(xù)轉(zhuǎn)前的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.12的規(guī)定。5.14溫升電機(jī)在正常試驗天氣條件下擱置到穩(wěn)固溫度（許多于2h）后，丈量繞組的直流電阻R1和此時的室溫t1，而后電機(jī)加額定電壓，頻次為100Hz空載運(yùn)轉(zhuǎn)到穩(wěn)固溫度（許多于2h）后，丈量同一繞組的直流電阻R2和此時的室溫t2，溫升按式（2）計算，并應(yīng)切合4.13的規(guī)定。注：——————電機(jī)溫升，K；R2——————繞組達(dá)到通電穩(wěn)固溫度時的直流電阻，Ω；R1——————繞組達(dá)到不通電穩(wěn)固溫度時的直流電阻，Ω；t1——————丈量繞組直流電阻R1時的室溫，℃；t2——————丈量繞組直流電阻R2時的室溫，℃；5.155.16

重量用感量為1%的衡器稱取電機(jī)的重量應(yīng)切合4.14的要求。噪聲將電機(jī)置于墊有20mm厚毛氈和木制V形槽內(nèi)，而后電機(jī)加額定電壓，頻次為100Hz，空載運(yùn)轉(zhuǎn)15S后，用精細(xì)聲級計的傳聲器置于離電機(jī)端面（軸伸側(cè)）100mm處，測得聲壓級噪聲（A計權(quán)）應(yīng)切合4.15的要求。5.17摩擦轉(zhuǎn)矩電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，使勁矩盤將力矩施加于輸出軸上，使輸出軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)時的力矩應(yīng)切合4.16的要求。5.18輸出軸機(jī)械強(qiáng)度在電機(jī)輸出軸離軸端3mm處，漸漸施加19.6N的徑向力歷時10S后，應(yīng)切合4.17的要求。在電機(jī)輸出軸的軸線方向，漸漸施加19.6N的軸向拉力歷時10S后，應(yīng)切合4.17的要求。在電機(jī)輸出軸的軸線方向，漸漸施加19.6N的軸向推力歷時10S后，應(yīng)切合4.17的要求。5.19引出線強(qiáng)度電機(jī)端頭和插頭引出線垂直向下，將9.8N的力分別漸漸施加于每根引出線的尾端，加力時應(yīng)使引出線的芯線和絕緣層的均受力，歷時10S后應(yīng)切合4.18的要求。5.20低溫儲存電機(jī)在-30℃的溫度下儲存48h，而后在正常試驗天氣條件下擱置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定。5.21高溫儲存電機(jī)在120℃的溫度相對濕度50%的環(huán)境條件下寄存48h，而后在正常試驗天氣條件下擱置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定。5.22溫度變化電機(jī)在-10℃的溫度下寄存2h，而后在正常試驗天氣條件下擱置30min后，再在60℃下寄存2h，而后在正常試驗天氣條件下擱置30min作為一個循環(huán)，共5個循環(huán)后，在正常試驗天氣條件下擱置30min，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定。5.23振動電機(jī)在振動頻次為16.7Hz，雙振幅為2mm，X、Y和Z三個互相垂直軸線方向，各振動20min后，絕緣電阻應(yīng)切合4.7的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定。5.24沖擊電機(jī)在沖擊加快度為588m/s2，X、Y和Z三個互相垂直軸線方向各沖擊一次后，絕緣電阻應(yīng)切合4.7的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定。5.25恒定濕熱電機(jī)在溫度為40℃，相對濕度為90%-95%條件下寄存48h，而后在正常試驗天氣條件下擱置30min后電機(jī)的外觀應(yīng)無顯然的銹蝕現(xiàn)象，絕緣介電強(qiáng)度應(yīng)切合4.6的規(guī)定，絕緣介電阻應(yīng)切合4.7的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定。5.26壽命在額定電壓負(fù)載為定值的45%，頻次為100Hz，輸出軸在90°來去旋轉(zhuǎn)10000h后，絕緣介電強(qiáng)度應(yīng)切合4.6的規(guī)定，空載牽入頻次應(yīng)切合4.9的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)切合4.11的規(guī)定，引出線強(qiáng)度應(yīng)切合4.18的規(guī)定，摩擦力矩切合4.16的規(guī)定。5.27摩擦持久電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，輸出軸以3-10r/min的速度被拖動旋轉(zhuǎn)180°，停止2-3S后，反轉(zhuǎn)180°，為一個循環(huán)，1000次循環(huán)此后應(yīng)切合表5的要求。表5型號24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB39BYGHB摩擦力矩（mN.m）34.4-29434.4-29483.3-44121-6545-1206查驗規(guī)則6.1查驗分類電機(jī)的查驗分為入廠查驗和型式查驗。6.2入廠查驗項目及規(guī)則入廠查驗項目按附錄A規(guī)定。入廠查驗抽樣按GB2828中一般檢查水平II，一次正常檢查抽樣方案進(jìn)行，合格質(zhì)量水平（AQL）為1和4。入廠查驗中，電機(jī)只需有一項不合格，則電機(jī)為不合格。若入廠查驗合格，則除抽檢中不合格品以外本公司整批接收，若入廠不合格，則整批拒收，由供給商除去缺點并剔除不合格后，再次提交查收。6.3

型式查驗項目及規(guī)則型式查驗應(yīng)在判定機(jī)構(gòu)同意的試驗室內(nèi)進(jìn)行。有以下狀況之一者，一般應(yīng)進(jìn)行型式查驗。新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)生產(chǎn)的試擬訂型判定；定型產(chǎn)品，其電磁設(shè)計、構(gòu)造、工藝、資料有較大更改時；產(chǎn)品長久停產(chǎn)，恢復(fù)生產(chǎn)時；產(chǎn)品正常生產(chǎn)時，每兩年應(yīng)進(jìn)行一次型式查驗。樣機(jī)數(shù)目抽出能代表相應(yīng)生產(chǎn)階段的樣機(jī)八臺，此中六臺做試驗，另二臺寄存對照或替補(bǔ)用。型式查驗結(jié)果的評定只需在一臺電機(jī)的任何一個項目不合格，則型式查驗不合格。當(dāng)確立樣機(jī)的失敗是屬于孤立性質(zhì)時，對無效樣機(jī)同意用新的、同樣數(shù)目的樣機(jī)取代，并補(bǔ)作已做過的試驗項目，而后持續(xù)試驗，若再有一臺樣機(jī)任何一個項目不合格，則型式查驗不合格。同種類產(chǎn)品的定型判定型式查驗項目、其本次序和樣機(jī)編號型式查驗項目、其本次序和樣機(jī)編號按附錄規(guī)定。質(zhì)量保證期產(chǎn)品保證期為產(chǎn)品入廠之日算起的寄存期（包含運(yùn)輸期）與保用期之間，寄存期為一年，保用期為一年（從電機(jī)包裝拆封開始算起）。標(biāo)記、包裝、運(yùn)輸和儲存8.1產(chǎn)品應(yīng)有商標(biāo)，每臺電機(jī)應(yīng)在銘牌標(biāo)記，銘牌標(biāo)記的筆跡清楚，在使用期內(nèi)不零落，內(nèi)容清楚可辨，銘牌位于電機(jī)顯然部位，銘牌內(nèi)容包含：產(chǎn)品部件號、商標(biāo)、電機(jī)型號、額定電壓。8.2包裝包裝采納箱裝、每箱200只電機(jī)嵌入泡沫板中，每塊泡沫板按電機(jī)型號不一樣裝25或20只電機(jī)，每箱裝8塊或10塊泡沫板，包裝應(yīng)堅固靠譜。包裝箱內(nèi)附有產(chǎn)品合格證。包裝箱外應(yīng)有產(chǎn)品型號、產(chǎn)品部件號、數(shù)目、查驗員號章、公司名、商標(biāo)、出廠日期。8.3運(yùn)輸電機(jī)在運(yùn)輸過程中，應(yīng)當(dāng)心輕放，保持潔凈，防止雨淋，防止碰撞和敲擊，禁止與酸堿等腐化物質(zhì)放在一同。8.4儲存產(chǎn)品采納庫存寄存于距地300mm高度以上，貯放溫度為-5℃～