課時8-系統(tǒng)設計-plc培訓

PLCPLC第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步對控制任務作深入 研①弄清哪些是PLCPLC④了解運動部件的驅(qū)動方式， 、氣動還是電動⑥了解哪些量需 、顯示，是否需要故 ，需要第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步確定系統(tǒng)總體設計方在深入了解控制要求的基礎上，確定電氣控制總體方案第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步①確定主回路所需的各電器，確定數(shù)量②確定保護 、顯示元件的種類和數(shù)量③計算所需PLC的輸入/輸出點數(shù)，并參照其他要求選擇合適的PLC機型第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步確定PLC的輸入/確定各輸入/輸出元件并作出PLC的I/O第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步設計應用程①根據(jù)控制要求，擬訂幾個設計方案，經(jīng)比較后選擇出最佳編程方②當控制系統(tǒng)較復雜時，可分成多個相對獨立的子任務，分別對各子任務進行編程，最后將各子任務的程序合理地連接起來。第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步編寫的程序必須先進行模擬調(diào)試。經(jīng)過反復調(diào)試和改，使程序滿足控制要第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步制做電氣控制柜和控制①在開始制作控制柜及控制盤之前，要畫出電氣控制主回路電路圖②要全面地考慮各種保護、連鎖措施等問題。③在控制柜布置和敷線時，要采取有效的措施抑制各種干擾信④要注意解決防塵、第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步連機調(diào)試程①調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計劃，以免由于工作的盲目性②程序調(diào)試完畢，必須運行實際一段時間，以確認程序是否真正達到控制第一節(jié)PLC系統(tǒng)設計步編寫技術文整理程序并保存程序，編寫元件明細表，整理電氣統(tǒng)說明書等。 PLCPLC第二節(jié)PLC應用程序要應用程序的內(nèi)/復位；顯示某些初始狀態(tài)等。檢測、故 、顯示程 第二節(jié)PLC應用程序要應用程序的質(zhì)程序的正確正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐①能保證系統(tǒng)在正常和 （短時掉電、某些被控量 ②能保證在出現(xiàn) 操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應養(yǎng)成一個良好的編程對于處理現(xiàn)場問題有著非常重要的作用，不論是從工作效率，系統(tǒng)穩(wěn)定性，調(diào)試安全性來說，有著良好的編程，是決定一個工程師能力的重要標志。 第三節(jié)PLC系統(tǒng)設計基本方不同編程面對同一個工程有著不同 經(jīng)驗設計1、經(jīng)驗設計3.1經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實控制要求按動 正轉(zhuǎn)按鈕(綠色非保持按鈕①若當前 ②若當前 按動 反轉(zhuǎn)按鈕（藍色非保持按鈕 ②若當前 按動 停止按鈕（紅色非保持按鈕經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實電氣主電路的實 L1L2 圖7-1正反轉(zhuǎn)電路電器原理經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實PLC的選型和I/O①機型的選擇，根據(jù)信捷每一種PLC型號的特色選擇出合適的PLC機型。XC1適用于最基本的邏輯功能，且此處功能簡單，不需要任何性的擴展模塊與功能擴展板，則選擇XC1即可。②PC價格越高，因此在滿足控制要求之時要盡量減少PC的/點數(shù)，但還必須保證有適當?shù)挠嗔浚詡浣窈笙到y(tǒng)改進或擴展使用。通常根據(jù)需要使用的點數(shù)，再增加%-%的余量。③輸出類型的選擇，根據(jù)負載類型選擇PLC的輸出類型，此處負載為接觸器，無需高頻輸出故選擇信捷R型PLC按此功能要求，我們可以如下安排PLC的I/O的地址分配表，可知共需要6個I/O點，因而我PLC的I/O地連接的外部設功能作紅色按系統(tǒng)停綠色按電正轉(zhuǎn)命藍色按電反轉(zhuǎn)命熱繼電器常開電過載保正轉(zhuǎn)接觸控制電正反轉(zhuǎn)接觸控制電反經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實PLC的外部接線

由于KM1和KM2在切換過存在電感的延時作用，可能會出現(xiàn)一個接觸器還經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實程序的實電初步正轉(zhuǎn)控制電路→電初步反轉(zhuǎn)控制電路→電正反轉(zhuǎn)互鎖電路→電正反轉(zhuǎn)切換電路→電正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)。電機初步正轉(zhuǎn)控制信號稱 經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實 經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實系統(tǒng)要求電不能同時進行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。如下圖所示，在梯形圖中 經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實 經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實

經(jīng)驗設計法- 的正反轉(zhuǎn)實考慮到電的過載保護，本系統(tǒng)采用熱繼電器的常開觸點作為加載PLC的輸入控制信號。當電處于長期過載狀態(tài)時，熱繼電器FR動

經(jīng)驗設計經(jīng)驗設計法沒有固定的模式去遵循，主要在與傳統(tǒng)的繼電器電路向PLC演變的一個轉(zhuǎn)化，而對于復雜的控制系統(tǒng)，經(jīng)驗設計法只能在其中的一些小塊上有一定的作用，在整個經(jīng)驗設計《對比分析》電Y△啟動控制程Y△啟動適用于正常運行時定子繞組為三角形連接的異步電，為電的一種降壓啟動方式。在一些小型電氣控制（1）控制要求①當按下啟動按鈕時，若當前電為停止狀態(tài)，則電動機正轉(zhuǎn)Y型電路啟動，5秒鐘后切換為△連接運行。若電本②當按下停止按鈕時，整個控制部分停邏輯設計2、邏輯設計對于開關量邏輯比較繁復的情況的時候，使用邏輯設計法可以簡化程序的步數(shù)，縮短編程時間，讓編程對于程序的構(gòu)架搭建的更加清晰易懂。邏輯設計邏輯設計法的基本步①根據(jù)控制功能，在輸入與輸出信號之間建立起邏輯函數(shù)關（可先列出邏輯狀態(tài)表②對上述所得的邏輯函數(shù)進行化簡或③對化簡后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實現(xiàn)其函數(shù)關系（出I/O分配，畫出PLC梯形圖④添加特殊要求的程序⑤上機調(diào)試程邏輯設計法-電機狀態(tài)顯邏輯設計法舉有三臺電機，現(xiàn)準備用一個指示燈顯示三臺電機的工作狀態(tài)。要求有兩臺及兩臺以上電機運行時候，指示燈常亮，只有一臺開機時，指示燈以Hz的頻率閃爍。當電機都不運行時，燈以Hz的頻率閃爍.按下檢測按鈕，指示燈進入檢測狀態(tài)。邏輯設計法-電機狀態(tài)顯分析控制要求可知反映電機機運行狀態(tài)的信號是PLC的輸入信號；要用PLC①對邏輯關系簡單的控制，可以直接進行I/O邏輯設計法-電機狀態(tài)顯用中間輔助繼電器M0-M2三種輸入狀態(tài)，M10-M12表示輸出信號的三種狀態(tài)，其邏輯關系對照如下。（M10為常亮狀態(tài)，M11輸輸000001001010010010011100100010101100110100111100邏輯設計法-電機狀態(tài)顯②則我們可以得出以下邏輯關系M

M0*M1*M2M0*M1*M2M0*M1*M2M0*M1*MM11M0*M1*M2M0*M1*M2M0*M1*MM10*M12M0*M1*M則通過化簡得到結(jié)果如下M10M11

M0*M1M10*M

M1*M2

M0*MM12

M0*M1*M 邏輯設計法-電機狀態(tài)顯PLC M10 M10

2HZ邏輯設計法-電機狀態(tài)顯

M10

邏輯設計法-電機狀態(tài)顯④添加特殊要求的程序。（如，保護或其他非主要動作流⑤上機調(diào)試程序，進行修改和完善。雖然我們的梯形圖程序在原理上是無誤的，但控制程序必須考慮實際工作情況。在C中，控制程序運行速度以s計，而實際的執(zhí)行部件多為機械結(jié)構(gòu)，其動作速度達不到us級，所以要在PL程序中加一些延時，給機械部件足夠的動作時間，以免造成短路狀況，如電機的正反轉(zhuǎn)，必須給予交流接觸器反應時間，或者在外部加上電路互鎖。通過以上所述的5部邏輯設計法對于開關量邏輯問題處理清晰便化，不必花費大量的時間，同時避免程序比 邏輯設計【研討與練習時序設計3、時序圖設計邏輯設計法主要對于開關量的邏輯處理有著比較好的效果，但是大部分時序圖設計法就是當L各輸出信號的狀態(tài)變化有一定的時間順序，可由時序圖入手分析進行程序設計。這樣可以有效的避免程序中的時序計時錯誤導致程序的不正確。時序設計時序圖設計法的基本步①根據(jù)各輸入、輸出信號之間的時序關系，畫出輸入和輸出信號的②把時序圖劃分成若干個區(qū)段，確定各區(qū)段的時間長短。找出區(qū)間的分界點，弄清分界點處各輸出信號狀態(tài)的轉(zhuǎn)換關系和轉(zhuǎn)換條件③確定所需的定時器個數(shù)，分配定時器號，確定各定時器的設定值④明確各定時器開始定時和定時到兩個時刻各輸出信號的狀態(tài)。最好制作一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表。⑤作PLC的I/O分配表⑥根據(jù)時序圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表和I/O分配表，畫出PLC⑦作模擬實驗，進一步修改、完善程序時序設計法-紅綠圖 交通路口紅綠燈紅燈需要停車禁行，綠燈放行，黃燈為綠燈向北東西南時序設計法-紅綠30秒，東西方向為202HZ的速度本例中由控制開關輸入的信號是輸入信號；指示燈的亮、滅由PLC的輸出信號控制。在滿足控制要求的前提下，應盡量少占用PLC的I/O點輸出信號控制。這樣只占6個輸出點?？芍褂眯沤軽C1-16R/T-E/C即可。時序設計法-紅綠啟動標志南南北紅

時序設計法-紅綠啟動標志 t1 t3時序設計法-紅綠20S或者30S，紅燈閃爍時間與黃燈閃爍時間一樣，均為5S，頻率均為一個循環(huán)有4個時間分界點：t1t2t3t4。在這4用T0到T3四個定時器控制紅黃綠信號燈的轉(zhuǎn)換時序設計法-紅綠最好作一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換明細表。OFF控OFF控時序設計法-紅綠PLC的I/O分配表I/O分配表，畫出PLC時序設計法-紅綠時序設計法-紅綠順序設計4、順序控制設計 轉(zhuǎn)移圖，它是于工業(yè)順序控制程序設計的一種說明性語言，能完整的順序設計按工藝流程和控制要求將控制系統(tǒng)分成若干時間段，每一時間段表順序設計法 動力滑順序 舉例動力滑臺在實際工作時的運動過程一般是：快進-快進加工進-快退。這三個運動過程由快進，工進，快個電磁閥控制。下圖為滑臺運動示意圖，在原點處按下啟動按鈕，滑臺按照預定的順序周而復始的 順序設計法 動力滑PLCI/O點的分PLCI/O點的地址分配見下PLC的I/O地連接的外部設功能作綠色按系統(tǒng)啟啟動原點位工進啟動位工進終點位滑臺快進/工滑臺工滑臺塊順序設計法 動力滑步將系統(tǒng)的工作分成若干個階段，這些階段稱為“步”步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，如圖1所示。步在控制系如圖2所示，用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的，可以是的通用輔助繼電器，步標志繼電器等）22 圖 圖順序設計法 動力滑轉(zhuǎn)換條件和有向線步與步之間用一個有向線段連接，表示從一個步轉(zhuǎn)換到另一個步。如果表示方向的箭頭是從上指到下，此箭頭可以忽略。系統(tǒng)當前活動步切換到下一步，所需要滿足的信號條件，稱之為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以用文字，邏22轉(zhuǎn)換條33順序設計法 動力滑 的穩(wěn)定狀態(tài)，他可以對應一個或多個動作?？梢栽诓接疫吋右粋€矩形框，在框中用簡明的文字說明該步對應的動2動作2動2動作2動作動作2動作動作 順序設計法 動力滑功能圖的繪自動控制系統(tǒng)應能多次重復執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中應能從最后一步退回初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。順序設計法 動力滑根據(jù)以上原則和被控對象工作內(nèi)容，運行步驟和控制要求，將滑臺的器為1，某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步為活動步，前級步變?yōu)榛顒?。X1與順序設計法 動力滑程序的實同時STL中，同一元件可以被不同的STLSTL順序設計法 動力滑程序如圖

M8000

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