自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)課件1

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)2022/12/3自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)2022/12/1自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)1課程性質(zhì)和目的初步掌握自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)詞匯和常用表達(dá)方法；能夠借助專(zhuān)業(yè)詞典閱讀和翻譯專(zhuān)業(yè)資料、專(zhuān)業(yè)教材、與自動(dòng)化技術(shù)有關(guān)的說(shuō)明書(shū)、手冊(cè)或者其它技術(shù)資料；能夠初步撰寫(xiě)專(zhuān)業(yè)論文摘要和常用應(yīng)用文。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)課程性質(zhì)和目的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)2文獻(xiàn)范圍電路（TheoryofCircuit）模擬電子技術(shù)（AnalogElectronicsTechnology）數(shù)字電子技術(shù)（DigitalElectronicsTechnology）電機(jī)學(xué)（TheoryofElectricElectricMotors）自動(dòng)控制理論（AutomaticControlTheory）現(xiàn)代控制理論（ModernControlTheory）微機(jī)原理（PrincipleofMicrocomputer）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（ComputerControlTechniques）過(guò)程控制系統(tǒng)（ProcessControlSystem）自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)文獻(xiàn)范圍自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)3專(zhuān)業(yè)詞匯電氣工程自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)專(zhuān)業(yè)詞匯自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)4考試考試內(nèi)容全部來(lái)自教材內(nèi)閱讀：50%翻譯：35%寫(xiě)作：15%不能帶詞典自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)考試考試內(nèi)容全部來(lái)自教材內(nèi)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)5要求生詞記熟每篇課文至少讀三遍課前1遍課內(nèi)1遍課后1遍自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)要求生詞記熟自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)6課前預(yù)習(xí)通讀課文1遍生詞查出在頁(yè)邊按1、5、10……標(biāo)上頁(yè)內(nèi)行標(biāo)。頁(yè)內(nèi)行標(biāo)的標(biāo)注辦法：大標(biāo)題、圖形、圖題、表格不算一行，公式、小標(biāo)題算一行。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)課前預(yù)習(xí)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)7閱讀方法Skimming：瀏覽或者略讀。只需要理解文章內(nèi)容的大約50%，快速地獲取中心意思和重點(diǎn)。Scanning：瀏覽或者查閱。查閱只需要從文章中有目的地迅速查找某一具體事實(shí)或者特定信息。Fastreading：快速閱讀。速度為200~350WPM。要求基本上理解文章內(nèi)容。精讀：在閱讀的同時(shí)對(duì)文章從各方面進(jìn)行分析。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)閱讀方法Skimming：瀏覽或者略讀。只需要理解文章內(nèi)容的8Newwordspowerelectronicstechnology:電力電子技術(shù)resultanta.（作為）結(jié)果（而產(chǎn)生）的、結(jié)局的、最后的beproportionalto：與……成比例summationn.相加、累加、求和proportionalityconstant比例常數(shù)、比例系數(shù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Newwords自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)9voltagesource電壓源currentsource電流源magnitude幅值equivalentelectricalcircuit等效電路KirchhoffLaw基爾霍夫定律inductorvoltage電感電壓自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)voltagesource電壓源自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)10定律law：各種現(xiàn)象之間恒定關(guān)系的簡(jiǎn)潔陳述。Ohm’sLaw,Faraday’slaw,Kerchhoff’sfirstlaw,thelawofgravity.定義definition：表達(dá)基本特征的說(shuō)明定理theorem:在已明晰的假設(shè)基礎(chǔ)上已被證明或?qū)⒈蛔C明的命題自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)定律law：各種現(xiàn)象之間恒定關(guān)系的簡(jiǎn)潔陳述。Ohm’sL11NewwordsPowerfactor：功率因數(shù)phasor：相圖、相量vector：向量，矢量自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewwordsPowerfactor：功率因數(shù)自動(dòng)化12thedistributionofthree-phasepowerrequiresonlythree-fourthsasmuchlinecopperasdoesthesingle-phasedistributionofthesameamountofpower.用三相傳輸法所消耗的銅只相當(dāng)于單相傳輸法所傳輸同等電量所用銅的四分之三。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)thedistributionofthree-phas13NewwordsGain增益ontheorderof……在……數(shù)量級(jí)KVLKirchhoffVoltageLaw自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Newwords自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)14Oneproblemwithelectronicdevicescorrespondingtothegeneralizedamplifiersisthatthegains,AUorAI,dependuponinternalpropertiesofthetwo-portsystem.對(duì)于一般的放大器。一個(gè)問(wèn)題是其增益AU或者AI取決于兩端口系統(tǒng)的內(nèi)部特性。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Oneproblemwithelectronicde15Operationalamplifiersaredifferentialdevices運(yùn)算放大器為差動(dòng)裝置自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Operationalamplifiersaredif16通讀“Transistors”一至兩遍。并回答以下問(wèn)題：Whatissemiconductormaterial?Normallyhowmanyleadsdoesatransistorget?Whatarethethreepolaritiesofatransistor?2、Pleasetranslatethesecondparagraphof“TheOperationalAmplifier”intoChinese.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)通讀“Transistors”一至兩遍。并回答以下問(wèn)題：自動(dòng)17英語(yǔ)閱讀時(shí)要注意的幾個(gè)問(wèn)題注意轉(zhuǎn)折詞以意群為單位進(jìn)行閱讀注意文章的類(lèi)型注意整體把握自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)英語(yǔ)閱讀時(shí)要注意的幾個(gè)問(wèn)題注意轉(zhuǎn)折詞自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)18UNIT5A：OneoftheDC-to-DCSwitch-modeConverters-buckConverter自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)UNIT5A：OneoftheDC-to-DCS19Newwordsbuckconverter降壓變換器boostconverter升壓變換器steadystate穩(wěn)態(tài)filtern.濾波器impedancen.阻抗durationn.持續(xù)（時(shí)間）saw-tooth鋸齒（波）kilohertzn.千赫芝dissipatevt.消耗low-pass低通instantaneousad.瞬間的fluctuatev.波動(dòng)、起伏forcecommutated強(qiáng)制換流dutyratio占空比自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Newwordsbuckconverter降壓變換器20Thecontrolvoltagesignalgenerallyisobtainedbyamplifyingtheerror,orthedifferencebetweentheactualoutputvoltageanditsdesiredvalue.控制信號(hào)通常是由將實(shí)際的輸出電壓與期望的電壓之差放大后得到。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Thecontrolvoltagesignalgen21B：Switch-modeDC-toACInvertersRectifying:整流,將交流電能變成直流電能Inverting:逆變,而將直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能，相應(yīng)的裝置就稱(chēng)為逆變器（Inverter）。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B：Switch-modeDC-toACInverte22Newwordssinusoidala.正弦的kineticenergy動(dòng)能powerflow功率流regenerativebraking再生制動(dòng)cancellationn.補(bǔ)償utilitygrid公用電網(wǎng)blockdiagram方框圖lagv滯后quadrantn.象限自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Newwordssinusoidala.正弦的can23ToslowdowntheacmotorinFig1-5B-1,thekineticenergyassociatedwiththeinertiaofthemotoranditsloadisrecoveredandtheacmotoractsasagenerator.為了制動(dòng)圖1-5B-1,中的交流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)負(fù)載的動(dòng)能被轉(zhuǎn)化為電能；此時(shí)電動(dòng)機(jī)成為一個(gè)發(fā)電機(jī)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)ToslowdowntheacmotorinF24Theenergyrecoveredduringthebrakingoftheacmotorcanbedissipatedinaresistor,whichcanbeswitchedinparallelwiththedc-buscapacitorforthispurposeinFig1-5B-1.交流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過(guò)程所轉(zhuǎn)換的電能可以消耗在一個(gè)電阻上。該電阻在制動(dòng)過(guò)程中被接入，并且與直流母線(xiàn)上的電容相并聯(lián)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Theenergyrecoveredduringth25UNIT6TheUtilityInterfacewithPowerElectronicSystem自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)UNIT6TheUtilityInterfacewi26NewwordsUninterruptiblepowersupplies(UPS)不間斷電源utilitygrid公用電網(wǎng)malfunctionn.故障linefrequency工頻substantiala.基本的、本質(zhì)的cosinen.余弦distortionn.畸形、畸變r(jià)esonancen.諧振utilityrelay繼電保護(hù)notchn.缺口proliferationn.擴(kuò)大、擴(kuò)散electromagneticinterference電磁干擾unipolara.單極性的unidirectionala.單方向的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewwordsUninterruptiblepowe27However,allpowerelectronicconverters(includingthoseusedtoprotectcriticalloads)canaddtotheinherentpowerlinedisturbancesbydistortingtheutilitywaveformduetoharmoniccurrentsinjectedintotheutilitygridandbyproducingelectromagneticinterference.然而，所有的電力電子變換裝置（包括那些保護(hù)關(guān)鍵負(fù)載的）都會(huì)由于諧波電流注入公共電網(wǎng)而產(chǎn)生波形失真或者電磁干擾而產(chǎn)生對(duì)電力線(xiàn)的干擾。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)However,allpowerelectronic28Theimportanceofthehighpowerfactorhasbeenrecognizedbyresidentialandofficeequipmentmanufacturersfortheirownbenefittomaximizethepoweravailablefromawalloutlet.居民和辦公設(shè)備制造商都已經(jīng)認(rèn)識(shí)到提高功率因數(shù)的重要性。他們都可以通過(guò)提高功率因數(shù)而獲得最大的電能并從中獲益。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Theimportanceofthehighpow29Mal-:壞,錯(cuò)誤malfunction故障malnutrition營(yíng)養(yǎng)不良malformation畸形maladministration管理不善自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Mal-:壞,錯(cuò)誤malfunction故障自動(dòng)化專(zhuān)30tort詞根=twist扭Distort失真，畸變Torticollis斜頸contortion曲解、扭曲自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)tort詞根=twist扭Distort失真，畸變31作業(yè)Pleasetranslatethesecondparagraphsof‘TheUtilityInterfacewithPowerElectronicSystem’intoChinese.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)作業(yè)Pleasetranslatethesecond32PART2ControlTheoryUnit1A：TheWorldofControl自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)PART2ControlTheoryUnit1自動(dòng)33NewWordstediousa.令人厭煩的、冗長(zhǎng)乏味的proponentn.支持者、辯護(hù)者detractorn.反對(duì)者、貶低者自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWordstediousa.令人厭煩的、冗長(zhǎng)乏味34Inamodernaircraft,forexample,thepowerboostcontrolsamplifytheforceappliedbythepilottomovethecontrolsurfaceagainstlargeaerodynamicforces.例如在現(xiàn)代飛行器中，動(dòng)力助推控制系統(tǒng)將飛行員的力放大以推動(dòng)受到很大的氣流作用的機(jī)翼表面。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Inamodernaircraft,forexam35Lumpedparametersystemsarethoseforwhichphysicalcharacteristicsareassumedtobeconcentratedinoneormore‘lumps’andthusindependentofanyspatialdistribution.集中參數(shù)系統(tǒng)是指這樣一些系統(tǒng)，其物理特性都集中在一個(gè)或者多個(gè)集中體上，因此與空間分布無(wú)關(guān)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Lumpedparametersystemsaret36Ineffect,bodiesareassumedrigidandtreatedaspointmassed;sprigsaremasslessandelectricalleadsresistanceless,suitablecorrectionsaremadetothesystemmassorresistance;temperatureareuniform;etc.在效果上，物體被假設(shè)為是剛體并且質(zhì)量都集中在一點(diǎn)上，彈簧的質(zhì)量可以忽略；導(dǎo)線(xiàn)的電阻為零；或者是可以得到合適的關(guān)系式使得系統(tǒng)的質(zhì)量、電阻和溫度的分布是均勻的。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Ineffect,bodiesareassumed37B：TheTransferFunctionandtheLaplaceTransformation自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B：TheTransferFunctionandth38NewWordstransferfunction傳遞函數(shù)Laplacetransformation拉普拉斯變換ordern.階次stationaryn.穩(wěn)定initialcondition初始條件polynomialn.多項(xiàng)式complexLaplacevariable復(fù)拉普拉斯變量denominatorn.分母numeratorn.分子characteristicfunction特征函數(shù)operationalmathematics運(yùn)算數(shù)學(xué)ordinarydifferentialequation常微分方程homogeneoussolution通解particularsolution特解superpositionn.迭加initialvalue初值finalvalue終值shiftingtheorem平移定理piecewisea.分段的

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWordstransferfunction傳39ForphysicalsystemsN(s)willbeoflowerorderthanD(s)sincenatureintegratesratherthandifferentiates.對(duì)于實(shí)際的系統(tǒng)，由于其積分特性要強(qiáng)于微分特性，所以N(s)的階次要低于D(s)的階次。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)ForphysicalsystemsN(s)will40Thiscombinationorreductionprocessistermedblockdiagramalgebra.這一合并和化簡(jiǎn)過(guò)程稱(chēng)為方框圖代數(shù)。TheLaplacetransformisanevolutionfromtheunilateralFourierintegral……拉氏變換是由單邊富立葉變換的演變而來(lái)的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Thiscombinationorreduction41SincethedefiniteintegralofEq.2-1B-4isimproper,notallfunctionsareLaplacetransformable……由于方程2-1B-4是奇異的，所以并非所有的函數(shù)的拉氏變換都存在。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Sincethedefiniteintegralof42NewWordsdiscretea.離散的intuitivelyadv.直觀(guān)地excitationn.激勵(lì)equilibriumn.平衡點(diǎn)criterionn.criteriapl.指標(biāo)、尺度、準(zhǔn)則exponentiala.指數(shù)的oscillationn.振蕩qualitativelya.定性地factoredform因式分解的形式reala.實(shí)（數(shù)）的Routhcriterion勞斯判據(jù)signn.符號(hào)unitstepinput單位階躍響應(yīng)forcesolution強(qiáng)迫解transientsolution瞬態(tài)解timeconstant時(shí)間常數(shù)realaxis實(shí)軸permissibleovershoot允許超調(diào)machinetool機(jī)床gougevt.在某物上胡亂地或者破壞性地鑿

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWordsdiscretea.離散的sign43Theoutputwillpassthroughatransientphaseandsetdowntoasteadystateresponsethatwillbeofthesameformas,orboundedby,theinput.輸出經(jīng)過(guò)瞬態(tài)階段后將回到與輸入有相同形式的穩(wěn)態(tài)或者是在輸入的附近。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Theoutputwillpassthrougha44B：SteadyStatesNewWords:rampn.斜坡自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B：SteadyStatesNewWords:自動(dòng)化專(zhuān)45Acontrolsystemisdesignedtocontrolthebehavior(thetimeresponse)ofaplantsubjecttocommandsordisturbances.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是使裝置在有指令信號(hào)或者干擾時(shí)有滿(mǎn)意的行為（時(shí)域響應(yīng)）。Anaccuracyofasystemisameasureofhowwelliffollowscommands.系統(tǒng)的精度是衡量其是否能夠跟蹤指令的一個(gè)指標(biāo)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Acontrolsystemisdesignedt46UNIT3A：TheRootLocus自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)UNIT3A：TheRootLocus自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(47NewWords:

performancecriteria性能指標(biāo)Routh-Hurwitzcriterion勞斯-霍爾維茨判據(jù)transientresponse瞬態(tài)響應(yīng)characteristicequation特征方程unfactoreda.未因式分解的depictv.描述Angleandmagnitudecriteria相角與幅值準(zhǔn)則complexconjugates復(fù)數(shù)共軛vectorn.向量、矢量horizontaln.水平counterclockwisea.逆時(shí)針的oddmultiple奇數(shù)倍的facilitatev.使容易coinciden.一致、重合自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:

performancecriteri48Thesntermrepresentsnpoles,allequaltozeroandlocatedattheoriginofthesplane.

sn表示n個(gè)極點(diǎn)，其值為零，位于s平面的原點(diǎn)。Theanglesareuniformlydistributed.各個(gè)角度是均勻分布的。Ifthepartoftherealaxisbetweentwoo.l.poles(o.l.zeros)belongstotheloci,theremustbeapointofbreakawayform,orarrivalat,therealaxis.如果實(shí)軸的一部分位于兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)（或者開(kāi)環(huán)零點(diǎn)）之間且屬于軌跡，則在其間必有分離點(diǎn)（或者會(huì)合點(diǎn)）。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Thesntermrepresentsnpoles49B：TheFrequencyResponseMethods:NyquistDiagrams自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B：TheFrequencyResponseMeth50NewWords:amplituden.幅值thereofadv.在其中、其antennan.天線(xiàn)superimposev.添上、加上、附加上gustn.陣風(fēng)partialfractionexpansion部分分式展開(kāi)inversetransform逆變換undampedoscillation無(wú)阻尼振蕩displacev.轉(zhuǎn)移radiann.弧度polarplot極坐標(biāo)圖gainmargin增益裕量phasemargin相角裕量自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:amplituden.幅值und51Thefrequencyresponseisasteady-stateresponse.Althoughsomeinformationcanbeobtainedaboutthetransientresponse,itisonlyapproximateandissubjecttomisinterpretation.翻譯見(jiàn)注解。Fromtheseequationsweseethatasinusoidalinputtoalinearstablesystemproducesasteadystateresponsethatisalsosinusoidal,havingthesamefrequencyastheinputbutdisplacedthroughaphaseangleΦandhavinganamplitudethatmaybedifferent.根據(jù)以上方程，我們可以看到將正弦輸入信號(hào)加至一個(gè)穩(wěn)定的線(xiàn)性系統(tǒng)時(shí)，其輸出也是一個(gè)同頻率的正弦信號(hào)，但是相角和幅值會(huì)有所不同。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Thefrequencyresponseisast52練習(xí)：1、將下列名詞翻譯成英文：時(shí)域響應(yīng)、傳遞函數(shù)、方框圖、反饋控制系統(tǒng)、零點(diǎn)、極點(diǎn)2、朗讀下列幾個(gè)英文單詞并翻譯成中文。Afghanistan,Argentina,Bangladesh,Burma,Cambodia,Lebanon,Iraq,Iran,Israel,Nigeria,Palestine,SaudiArabia自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)練習(xí)：1、將下列名詞翻譯成英文：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)53UNIT4A：TheFrequencyResponseMethods:BodePlots自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)UNIT4A：TheFrequencyResponse54Newwordsdecibeln.分貝commonlogarithm常用對(duì)數(shù)Bodeplot伯德圖minimumphase最小相位unitn.單位polarplot極坐標(biāo)圖interpretv.解釋、口譯slopen.斜率lagn.(相位)滯后leadn.(相位)超前asymptoten.漸進(jìn)線(xiàn)deviationn.偏差decaden.十倍abrupta.陡峭的、突然的crossoverfrequency穿越頻率gainmargin增益裕量phasemargin相角裕量productn.乘積

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Newwordsdecibeln.分貝lead55Unit5A:IntroductiontoModernControlTheory自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Unit5A:IntroductiontoModer56NewWords:adventn.（事件、時(shí)期）的出現(xiàn)、到來(lái)stimulusn.刺激realistica.實(shí)際的、現(xiàn)實(shí)的optimalcontrol最優(yōu)控制applicabilityn.適用性bandwidthn.帶寬phase-plane相平面describingfunction描述函數(shù)alleviatev.減輕、減小prominentlyadv.顯著地、突出地numericsolution數(shù)值解

n-dimensionala.n維的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:adventn.（事件、時(shí)期）的出57Whendifferentialequationsareencountered,theyarelinearizedandsubjectedtowhateverconstraintsarenecessarytoestablishusefulinput-outputrelationships.當(dāng)使用微分方程時(shí)，要對(duì)其進(jìn)行線(xiàn)性化并受限于一定的約束條件才能建立有用的輸入-輸出關(guān)系。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Whendifferentialequationsar58Arecognitionoftheapplicabilityofwell-knownmethodsinotherfieldsofknowledge.認(rèn)識(shí)到其他領(lǐng)域的一些有名的方法的適用性。Optimalcontroltheoryoftendictatesthatnonlineartimevaryingcontrollawbeused,evenifthebasicsystemislinearandtime-invariant.即使系統(tǒng)是線(xiàn)性定常的，最優(yōu)控制理論通常給出非線(xiàn)性時(shí)變控制律。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Arecognitionoftheapplicabi59Whennonlinearitiesandtimevariationarepresent,theverybasisforclassicaltechniquesisremoved.Somesuccessfultechniquessuchasphase-plane,describingfunction,andadhocmethods,havebeendevelopedtoalleviatethisshortcoming.當(dāng)系統(tǒng)存在非線(xiàn)性和時(shí)變特性時(shí)，經(jīng)典方法賴(lài)以存在的基礎(chǔ)就不存在了。一些成功的方法，如相平面法、描述函數(shù)法以及一些特定的方法可以改進(jìn)經(jīng)典控制理論。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Whennonlinearitiesandtimev60翻譯80頁(yè)最后一段（從IntheBodeplot,到asshowninFig.2-4A-2.）。寫(xiě)出下列中文術(shù)語(yǔ)：階躍響應(yīng)、斜坡（ramp）響應(yīng)、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)，復(fù)數(shù)、實(shí)軸、頻率域。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)翻譯80頁(yè)最后一段（從IntheBodeplot,到61B:StateequationsNewWordsControllabilityn.可控性O(shè)bservabilityn.可觀(guān)性coordinaten.坐標(biāo)unitmatrix單位矩陣adjointn.伴隨矩陣determinantn.行列式eigenvaluen.特征值自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B:StateequationsNewWords自動(dòng)化62Part3ComputerControlTechnologyUnit1A:FundamentalsofComputerandNetworks自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Part3ComputerControlTechn63NewWords:Workstationn.工作站touchscreen觸摸屏busn.總線(xiàn)Parallelport并口serialport串口operatingsystem操作系統(tǒng)Jobmanagement作業(yè)管理ultimatelyadv.最終的、最后的separationn.區(qū)別，分別facilityn.設(shè)備、設(shè)施provisionn.供應(yīng)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:Workstationn.工作站64作業(yè)翻譯下列中文術(shù)語(yǔ)：矩陣、向量、特征值、特征方程、行列式、坐標(biāo)、共扼復(fù)數(shù)、微分方程、分子、分母、多項(xiàng)式預(yù)習(xí)：PART3UNIT2:AandB自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)作業(yè)翻譯下列中文術(shù)語(yǔ)：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)65Unit2A:TheApplicationofComputer自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Unit2A:TheApplicationof66NewWord:trajectoryn.軌跡artilleryshellsn.炮彈simultaneousequations聯(lián)立方程retrievev.檢索virtualreality虛擬現(xiàn)實(shí)numericalcontrol數(shù)控adaptivecontrol自適應(yīng)控制unrivalleda.無(wú)敵的algorithmn.算法terativea.重復(fù)的、迭代

jointn.關(guān)節(jié)civilwork土木工程manualn.手冊(cè)decisivea.決定性的asynchronousa.異步的subdivisionn.分支stereotypea.陳規(guī)、舊套expertisen.專(zhuān)門(mén)知識(shí)、專(zhuān)長(zhǎng)

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWord:trajectoryn.軌跡ter67Forexample,calculatingthetrajectoryofartilleryshellsrequiresresolvingasetofsimultaneousalgebraicequationswhichmayhaveuptohundredsofvariablesmaytakemathematiciansyears,butcanbedonebyacomputerprograminhours.例如計(jì)算彈道軌跡要求在數(shù)秒鐘內(nèi)解一組微分方程或者設(shè)計(jì)一個(gè)大壩可能有數(shù)百個(gè)變量也許要數(shù)學(xué)家數(shù)年的時(shí)間，但是計(jì)算機(jī)只要數(shù)小時(shí)的時(shí)間即可完成。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Forexample,calculatingthet68Virtuallycomputersimulationisbasedonmathematicalmodelsrepresentingthenatureoftheobjectunderstudyorexamination.Themathematicalmodelcomprisesaseriesofequationsthatdepicttheinherentprocessoftheobjectinmathematicalterms.Acomputersimulationprogramincludesalgorithmsthatarederivedfromthoseequations.虛擬的計(jì)算機(jī)仿真是建立在能夠代表要研究或檢查的對(duì)象的數(shù)學(xué)模型之上的。該數(shù)學(xué)模型包含了一組描述了對(duì)象內(nèi)在過(guò)程的數(shù)學(xué)方程。一個(gè)計(jì)算機(jī)仿真程序包含了從以上方程推導(dǎo)出來(lái)的算法。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Virtuallycomputersimulation69CADissoftwarethatcanhelpengineeringintheirdesignsfornewproductsbuilding,printcircuitboards,civilworkslikebridgeandairports,relievingthemfromthetedious,back=breakingandtimeconsumingjobslikedraftinganddrawing.CAD是這樣的軟件，可以幫助工程師設(shè)計(jì)新產(chǎn)品、建筑、印刷線(xiàn)路板、橋梁和機(jī)場(chǎng)等土木工程；使他們從繪圖等繁瑣、累人和費(fèi)時(shí)的工作中解脫出來(lái)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)CADissoftwarethatcanhelp70Managementisoneofthedecisivefactorsthattellsuccessorfailureofanybank,corporation,firm,university,researchinstituteincompetition.管理是一個(gè)銀行、公司、學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)在競(jìng)爭(zhēng)中是否成功的決定性因素。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Managementisoneofthedecis71B:MultimediumInformationSuperhighway自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B:MultimediumInformationSup72NewWords:optic-fiber光纖animationn.動(dòng)畫(huà)hypen.皮下注射v.使熱烈liquidcrystal液晶megabyten.兆位encyclopedian.百科全書(shū)insatiablea.不能滿(mǎn)足的、貪得無(wú)厭的resolutionn.分辨率Internetn.因特網(wǎng)internetn.互連網(wǎng)imagen.圖象videon.視頻livea.現(xiàn)場(chǎng)直播的distanceeducation(distancelearning)遠(yuǎn)程教育自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:optic-fiber光纖reso73Combinedwithdigitaltelevisionset,videodiscscannotonlypresentfilmsbutalsooffersurroundsoundwhichprovidestheaterquality-amazingrealitybywhichtheviewermayhaveanillusionthatwereatthesceneandwitnessedeverythinghappeningjustaroundthem.加上數(shù)字式電視，影碟不僅能夠提供電影，還能提供影院效果的環(huán)繞立體聲，使觀(guān)眾有身臨其境的感覺(jué)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Combinedwithdigitaltelevisi74預(yù)習(xí)Unit3A:IntelligentRobotsUNIT4A：ComputerStructureandFunction自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)預(yù)習(xí)Unit3A:IntelligentRobots75AbstractGuidelines摘要是論文的梗概，是對(duì)論文的簡(jiǎn)單描述科技論文文摘應(yīng)該有四個(gè)組成部分研究的目的研究的過(guò)程和采用的方法結(jié)果結(jié)論自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)AbstractGuidelines摘要是論文的梗概，是對(duì)76好的科技文摘應(yīng)具備以下條件完整性：completeinandofitself;thatis,itshouldbeabletoserveasastand-alonedescriptionwhichprovidesacompletepictureoftheresourceattheselectedlevelofspecificity;可讀通俗：comprehensiveinitsrepresentationofthekeyconceptsorsignificantcontentthatarepresentintheresource;精煉準(zhǔn)確：concise,precise,andaccurateinitsuseofterminology;清晰緊湊客觀(guān)：writteninaclear,terse,non-criticalstyle;and結(jié)構(gòu)邏輯性：logicallystructuredinitspresentationoftheselecteddataandinformation.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)好的科技文摘應(yīng)具備以下條件完整性：completeina77Unit3A:IntelligentRobotsIfambientlightingservesasilluminationsource,theimagingprocessispassive.Thistypeofimagingiscommoninmilitaryapplicationssincethepositionoftheviewerisbeyondthecontroloftheviewer.Butinindustrialapplication,controlledilluminationoractiveimagingcanbeusedasfreelyaspossible.如果周?chē)墓庾鳛檎彰髟?，則成像過(guò)程為被動(dòng)的。這種成像通常用于軍事，因?yàn)橛^(guān)察者很難控制自己的位置。但是在工業(yè)應(yīng)用中，受控的照明或稱(chēng)主動(dòng)成像可以盡可能自由地使用。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Unit3A:IntelligentRobotsIf78UNIT4A：ComputerStructureandFunction自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)UNIT4A：ComputerStructurea79NewWordsarchitecturen.體系結(jié)構(gòu)interpretv.解釋、翻譯（口譯）addressn.地址addressinga.&v.尋址locationn.單元wordlength字長(zhǎng)enablev.使能alterv.改變、改動(dòng)fieldn.段、域、字段opcoden.操作碼operandn.操作數(shù)bitn.位byten.字節(jié)single-precisionn.單精度f(wàn)loating-point浮點(diǎn)的erasablea.可擦除的participationn.參與、分區(qū)flagregister標(biāo)志寄存器自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWordsarchitecturen.體系80UNIT5A:FundamentalsofSingle-ChipMicrocomputers自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)UNIT5A:FundamentalsofSing81NewWords:culminationn.結(jié)果、結(jié)局、頂點(diǎn)、極點(diǎn)arguablyadv.可論證的volatilea.易揮發(fā)的volumen.體積、容量emulationn.模擬、模仿stackn.堆棧solidstaterelay固體繼電器fluorescenta.熒光的protocoln.協(xié)議framen.幀parityn.奇偶校驗(yàn)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:culminationn.結(jié)果、結(jié)82Clearly,thisimpliesarigorousapproachtoROMcodedevelopmentsincechangescannotbemadeaftermanufacture.顯然，這就意味著ROM代碼的開(kāi)發(fā)必須十分精確，因?yàn)橐坏┥a(chǎn)出來(lái)就無(wú)法更改。Thistypeofdevicecanbehavefunctionallyasthesingle-chipmicrocomputerfromwhichitisderivedalbeitwithrestrictedI/Oandmodifiedexternalcircuit.這種設(shè)備從單片機(jī)上派生出來(lái)，盡管帶有受限制的I/O和更改過(guò)的外部電路，在功能上表現(xiàn)為一個(gè)單片機(jī)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Clearly,thisimpliesarigoro83TheuseoftheseROMlessdevicesiscommoneveninproductioncircuitswherethevolumedoesnotjustifythedevelopmentcostsofcustomon-chipROM,therecanstillbeasignificantsavinginI/Oandotherchipscomparedtoaconventionalmicroprocessorbasedcircuit.無(wú)ROM的設(shè)備普遍使用，即使在產(chǎn)品電路中批量使得片內(nèi)ROM開(kāi)發(fā)成本過(guò)高，和基于微處理器的傳統(tǒng)電路相比還是可以顯著地節(jié)省I/O和其他芯片。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)TheuseoftheseROMlessdevic84Boththecommonasynchronousandsynchronouscommunicationschemesrequireprotocolsthatprovideframing(startandstop)information.ThiscanbeimplementedasahardwarefacilityorUARTrelievingprocessor(andapplicationsprogrammer)ofthislow-level,time-consuming,detail.異步和同步通信策略需要協(xié)議提供（啟動(dòng)、停止）幀信息。這種工作可以使用硬件或者UART來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以將處理器或者應(yīng)用程序從這種底層的、費(fèi)時(shí)的和瑣碎的工作解脫出來(lái)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Boththecommonasynchronousa85B:PLC

NewWords:queryv.詢(xún)問(wèn)、咨詢(xún)mushroomv.迅速發(fā)展ladderlogic梯形邏輯flowchartingn.流程圖citev.引用intertwinev.相互影響、纏繞outweighv.勝過(guò)embracev.包含proprietarya.專(zhuān)用的bandwagonn.（馬戲團(tuán)等吹打過(guò)鬧市的）樂(lè)隊(duì)彩車(chē)、宣傳車(chē)broadbandn.寬帶disproportionatea.不相稱(chēng)的、太大的自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B:PLC

NewWords:queryv.詢(xún)86”O(jiān)ne”,hesays,“iswherethesizeoftheprocesscontrolsystemthat’sbeingautomateddoesn’tjustifyDCS.Withthestartingpricetagsofthoseproductsbeingrelativelyhigh,aprogrammablecontrollermakessenseforsmall,lowloopcountapplications.Thesecondiswhereyouhavetointegratetheloopcloselywiththesequentiallogic.Batchcontrollersareprimeexamples,wherethesequenceandmaintainingtheprocessvariablesareintertwinedsocloselythatthebenefitsofhavingaprogrammablecontrollertodothesequentiallogicoutweighssomeofthedisadvantagesofnothavingadistributedcontrolsystem.

第一點(diǎn)，考慮到集散控制系統(tǒng)的初始價(jià)格比較高，一些要進(jìn)行自動(dòng)控制的過(guò)程控制系統(tǒng)的規(guī)模并不適合使用DCS。對(duì)于小型、底層的應(yīng)用，一個(gè)可編程控制器更為合理。第二點(diǎn)是，人們必須將一些控制環(huán)與順序邏輯控制更緊密地集成。批量控制器就是一個(gè)主要的例子，這里順序量和保持過(guò)程參量穩(wěn)定相互影響，使用可編程控制器做順序邏輯控制的好處勝于不使用DCS的壞處。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)”O(jiān)ne”,hesays,“iswherethe87MAP（ManufacturingAutomationProtocol）制造自動(dòng)化協(xié)議。制造自動(dòng)化協(xié)議是美國(guó)通用汽車(chē)公司GM提出的一種用于制造自動(dòng)化的局域網(wǎng)協(xié)議。MAP基于ISO的OSI基本參考模型，它有七層結(jié)構(gòu)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)MAP（ManufacturingAutomation88WhilethereareconcernsaboutthelackofcompatiblecommunicationsbetweenPLCsfromdifferentvendors,theconnectionattheotherend-theI/O–isevenmorefragmented.當(dāng)人們考慮不同制造商的PLC系統(tǒng)之間的通信兼容性問(wèn)題時(shí)，可別忘了，I/O接口終端的連接更為困難。注：fragment，形容詞，意思是碎片，意指各個(gè)I/O段無(wú)法通信。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Whilethereareconcernsabout89Part4ElectricDriveUNIT1A:DCMachine自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Part4ElectricDrive自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(190NewWords:slotn.槽peripheryn.圓周armaturen.電樞ironcore鐵芯Laminatev.分成薄片eddyn.渦流conductorn.導(dǎo)體fluxn.磁通commutatorn.換向器、整流子brushn.碳刷quadraturen.正交turnsn.匝rheostatn.變阻器statorn.定子rotorn.轉(zhuǎn)子自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:slotn.槽fluxn.磁91Thebrushesaresoplacedthatwhenthesidesofanarmatureturn(orcoil)passthroughthemiddleoftheregionbetweenfieldpoles,thecurrentthoughitchangesdirection.Thismakesalltheconductorsunderonepolecarrycurrentinonedirection.電刷是這樣安排：當(dāng)電樞繞組（或者線(xiàn)圈）的邊通過(guò)勵(lì)磁磁極區(qū)域中部時(shí)，流經(jīng)其的電流就會(huì)改變方向。這樣就可以保證流經(jīng)導(dǎo)體的電流在一個(gè)磁極下的方向不變。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Thebrushesaresoplacedthat92Whatkindsofvocabularydoweneedmost?4vocabularycategoriesHigh-frequencywordsAcademicwordsTechnicalwordsLow-frequencywords自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Whatkindsofvocabularydowe93High-frequencywordsIncludingalmostallandmanycontentwordsfunctionwords:e.g.I,me,butcontentwords:government,forest,production,adoption,represent2500-3000corewordsTherearearound2,000wordfamilies(Awordfamilyconsistsofabaseword,itsinflectedformsanditscloselyrelatedderivedforms),consistingofalmost80%oftherunningwords.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)High-frequencywordsIncluding94e.g.basewordsandtheirtypicalwordfamiliesbasewords:think(v)sure(adj)Regularinflection:

thinks,thinkingsurer,surestirregularinflection:thoughtTransparentderivatives:thinker(n)surety(n)Unthinking(adj)assure(v)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)e.g.basewordsandtheirtypi95AcademicwordsAcademicwordsrefertomanywordsthatarecommonindifferentkindsofacademictext,e.g.policy,phase,adjusted,sustained.Theyconsistofabout9%oftherunningwordsinthetext.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)AcademicwordsAcademicwordsr96TechnicalwordsTechnicalwordsarethewordscloselyrelatedtothetopicandsubjectareaofthetextTheyconsistofabout5%oftherunningwordsinthetext.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)TechnicalwordsTechnicalwords97Low-frequencywordsincludeallthewordsthatareNotHigh-frequencywordsNotacademicwordsNottechnicalwordsforaparticularsubjectLow-frequencywordsconsistoftechnicalwordsforothersubjectareaPropernounsWordsthatalmostgetintothehigh-frequencylistWordswerarelymeetinouruseofthelanguage自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Low-frequencywordsincludeall98TasksSkimthehead-wordsoftheacademicwordlistReadPLConp159in10minutesandunderlinethewordsthatyouconsider‘a(chǎn)cademic’words.自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)TasksSkimthehead-wordsofth99B:Induction(Asynchronous)Machine

NewWords:ruggeda.堅(jiān)固的aluminiumn.鋁punchv.打孔shearv.剪自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)B:Induction(Asynchronous)Ma100Suchwindingsmakebetteruseofironandcopperandalsoimprovethemmfwaveformandsmoothoutthetorquedevelopedbythemachine.這種繞組可以更好地使用鐵和銅,并改善磁動(dòng)勢(shì)的波形以及平滑電機(jī)所產(chǎn)生的力矩。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Suchwindingsmakebetteruse101Forexample,supposeaninductionmachineisfedfromavariable-frequencysupplytocontrolthespeedofadrivesystem.Tostopthedrivesystem,thefrequencyofthesupplyisgraduallyreduced.Intheprocess,theinstantaneousspeedofthedrivesystemishigherthantheinstantaneoussynchronousspeedbecauseoftheinertiaofthedrivesystem.Asaresult,thegeneratingactionoftheinductionmachinewillcausethepowerflowtoreverseandthekineticenergyofthedrivesystemwillbefedbacktothesupply.例如，假設(shè)給感應(yīng)電動(dòng)機(jī)加一個(gè)頻率可變的電壓以控制拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。為了使拖動(dòng)系統(tǒng)停止，逐漸減小頻率；此時(shí)，由于慣性的緣故拖動(dòng)系統(tǒng)的瞬時(shí)速度比同步瞬時(shí)速度要高。結(jié)果，由于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為發(fā)電機(jī)，功率流將反向，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能將被反饋回電網(wǎng)。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Forexample,supposeaninduct102

作業(yè)：

將以下中文翻譯成英文“該系統(tǒng)由一個(gè)高精度的熱電偶(thermocouple)和8031單片機(jī)組成，采用自適應(yīng)PID控制算法?！弊詣?dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)

作業(yè)：

將以下中文翻譯成英文“該系統(tǒng)由一個(gè)高精度的熱電偶(103PART5ProcessControl

UNIT1

A:AProcessControlSystem自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)PART5ProcessControl

UNIT1

104NewWords:compositionn.成分ensuinga.后續(xù)的ensuevi.接著發(fā)生、結(jié)果是注意區(qū)分：ensurevt.擔(dān)保、保證fixv.牢記heatexchanger熱交換器condensingsteam冷凝蒸汽inletn.入口outletn.出口deviatevt.使偏離correctvt.校正thermometern.溫度計(jì)thermistorn.熱敏電阻transmittern.變送器finalcontrolsystem執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)NewWords:compositionn.成分in105Asweshallseeintheensuingpages,processesaredynamicinnature.Changesarealwaysoccurring,andifactionsarenottaken,theimportantprocessvariables—thoserelatedtosafely,productquality,andproductionrates—willnotachievedesignconditions.在后續(xù)的章節(jié)中，我們可以看到過(guò)程的特性是動(dòng)態(tài)的。各種參量總是在變化，如果不采取措施，這些重要的，與安全、產(chǎn)量以及生產(chǎn)率有關(guān)的過(guò)程變量將無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)值。自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)(1)Asweshallseeintheensuing106Theengineerdesigningacontrolsystemmustbesurethattheactiontakenaffectsthevariabletobecontrolled,thatis,thattheactiontakenaffec