汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件

第7講汽車裝焊工藝第7講汽車裝焊工藝1概述電阻點(diǎn)焊焊接自動(dòng)裝置車身裝焊工藝車架裝焊工藝其它汽車焊接結(jié)構(gòu)的焊接概述2概述汽車生產(chǎn)中裝焊結(jié)構(gòu)產(chǎn)品分為：車身裝焊；車門的裝焊；車架的裝焊接；其他部位的焊接（如油箱、排氣管、輪轂、傳動(dòng)軸、水箱、后橋外殼等）。汽車焊接構(gòu)件裝焊生產(chǎn)過程，比一般的機(jī)械產(chǎn)品的焊接更為復(fù)雜。就車身裝焊而言，因外部形狀是由型面或型線組成，其零部件幾乎都是薄板沖壓件，且尺寸較大，剛度又小，使裝焊過程的難度加大。使用高精度的裝焊胎（夾）具，選用先進(jìn)的焊接方法與焊接設(shè)備以及自動(dòng)化，電子化程度高的裝焊生產(chǎn)線才能適應(yīng)當(dāng)代汽車生產(chǎn)的要求。概述汽車生產(chǎn)中裝焊結(jié)構(gòu)產(chǎn)品分為：車身裝焊；車門的裝焊；車架的3汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件4汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件5汽車焊接的發(fā)展過程小批量生產(chǎn)的歷史已經(jīng)過去50年代，車架的中厚板用焊條電弧焊，車身薄板以氧乙炔焊和手工電弧點(diǎn)焊為主焊接質(zhì)量低，焊接變形大，焊渣難以清除，體力勞動(dòng)繁重，生產(chǎn)環(huán)境惡劣。第一次變革：大生產(chǎn)、高質(zhì)量的要求CO2焊接、電阻點(diǎn)焊被廣泛運(yùn)用。提高了機(jī)械化程度，如采用反作用焊槍步進(jìn)式仿形焊鉗、氣動(dòng)夾具、自動(dòng)輸送生產(chǎn)線和多點(diǎn)焊機(jī)等問題：還是工藝方法上的變革，仍然存在投資大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)象汽車焊接的發(fā)展過程小批量生產(chǎn)的歷史已經(jīng)過去6第二次變革：更大規(guī)模的生產(chǎn)、更高質(zhì)量的要求（如焊件的表面平整光潔，焊接質(zhì)量和焊接規(guī)范的恒定）、更快速度適應(yīng)多品種上場(chǎng)的要求以及更文明生產(chǎn)要擺脫高度疲勞程度和有害氣體環(huán)境而改善工作條件的要求。焊接機(jī)器人七五期間，一汽、二汽、南汽分別承擔(dān)了機(jī)器人技術(shù)這一國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目第二次變革：更大規(guī)模的生產(chǎn)、更高質(zhì)量的要求（如焊件的表面平整7汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件8焊接制造技術(shù)發(fā)展：自動(dòng)化程度的提高要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷改進(jìn)零件形狀要盡量簡(jiǎn)單，便于裝配定位和夾緊，零件不要分得太碎小，盡量采用整體沖壓件，以簡(jiǎn)化裝焊工序，提高裝配質(zhì)量，如IVECO汽車的門框采用了整體沖壓件，給駕駛室的裝配定位帶來了很大方便。在焊接方面，在滿足結(jié)構(gòu)形狀剛性和強(qiáng)度的前提下要使焊接量降到最少（并非焊點(diǎn)越多越好），以減少焊接變形和簡(jiǎn)化焊接設(shè)備，同時(shí)要使接頭設(shè)計(jì)能適應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊。焊接制造技術(shù)發(fā)展：自動(dòng)化程度的提高要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷改進(jìn)9生產(chǎn)制造簡(jiǎn)化，柔性縮短車身總焊線的長(zhǎng)度，減少總焊線的工作量，改進(jìn)車身制造程序。目前國外設(shè)計(jì)已把車前整個(gè)總成或部分零件裝焊工位移入底板裝焊線，使底板總成帶有車前總成和前圍總成，減去了前圍焊裝線，南汽廠引進(jìn)的IVECO汽車底板總成就是這樣的結(jié)構(gòu)，也可以認(rèn)為已逐步向轎車的底板結(jié)構(gòu)發(fā)展，完全改變了我們過去的生產(chǎn)方式。使生產(chǎn)線具有柔性，能實(shí)現(xiàn)多種變型車的生產(chǎn)，利用現(xiàn)代電子技術(shù)，在變換車型品種時(shí)能自動(dòng)識(shí)別，將信號(hào)自動(dòng)通知全線各個(gè)工位，以適應(yīng)新品種的生產(chǎn)。生產(chǎn)制造簡(jiǎn)化，柔性10一、電阻點(diǎn)焊一、電阻點(diǎn)焊111、電阻焊

將焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。1、電阻焊將焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的12優(yōu)點(diǎn)：冶金過程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高，表面質(zhì)量好，熱影響區(qū)小，變形小焊縫不需填充金屬，操作簡(jiǎn)便勞動(dòng)環(huán)境干凈易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，適于大批量生產(chǎn)。缺點(diǎn)：設(shè)備費(fèi)用高，投資大耗電量大，需大功率供電網(wǎng)焊件的接頭形式與斷面形狀及尺寸受到較大限制，不宜焊接較厚工件。優(yōu)點(diǎn)：132、電阻點(diǎn)焊

SpotWelding焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，利用電阻熱熔化母材金屬形成焊點(diǎn)的電阻焊方法2、電阻點(diǎn)焊SpotWelding焊件裝配成搭接接頭，并14點(diǎn)焊循環(huán)點(diǎn)焊循環(huán)：一個(gè)焊點(diǎn)的形成過程點(diǎn)焊循環(huán)圖：反映了點(diǎn)焊中電極壓力和焊接電流與時(shí)間的關(guān)系。預(yù)壓：通過電極對(duì)焊件施加壓力，使焊接處相互緊密接觸。焊接：熔核逐漸形成并長(zhǎng)大。鍛壓：凝固收縮的熔核在電極壓力作用下產(chǎn)生擠壓變形，形成致密的核心。休止：準(zhǔn)備下一個(gè)點(diǎn)的焊接點(diǎn)焊循環(huán)點(diǎn)焊循環(huán)：一個(gè)焊點(diǎn)的形成過程15汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件16點(diǎn)焊分流現(xiàn)象點(diǎn)焊分流現(xiàn)象：焊接新焊點(diǎn)時(shí)，有一部分電流會(huì)流經(jīng)已焊好焊點(diǎn)，使焊接電流發(fā)生變化，影響點(diǎn)焊質(zhì)量。點(diǎn)焊分流現(xiàn)象點(diǎn)焊分流現(xiàn)象：焊接新焊點(diǎn)時(shí)，有一部分電流會(huì)流經(jīng)已17影響分流的因素：點(diǎn)距與材料：焊件厚度越大，導(dǎo)電性越強(qiáng)，點(diǎn)距要越大。焊件的層數(shù)焊件的厚度焊件表面狀態(tài)焊接壓力影響分流的因素：18點(diǎn)焊的規(guī)范參數(shù)焊接電流和焊接時(shí)間點(diǎn)焊的規(guī)范參數(shù)焊接電流和焊接時(shí)間19強(qiáng)規(guī)范：焊接電流大而通電時(shí)間短。用于鋁合金、低碳鋼及不等厚的焊件焊點(diǎn)壓痕淺；加熱區(qū)窄，焊接變形?。浑姌O軟化，磨損小；生產(chǎn)率較高焊縫質(zhì)量穩(wěn)定性差；飛濺傾向大弱規(guī)范：焊接電流小而通電時(shí)間長(zhǎng)。用于低合金鋼及耐熱合金的點(diǎn)焊。加熱平穩(wěn)，易保證熔核尺寸的一致性溫度場(chǎng)分布平緩，塑性區(qū)寬，可減小熔核內(nèi)的飛濺、縮孔及裂紋的傾向；有預(yù)熱緩冷的加熱傾向，減小淬火傾向的材料冷裂紋傾向；加熱區(qū)寬，焊件變形大；電極磨損快強(qiáng)規(guī)范：焊接電流大而通電時(shí)間短。用于鋁合金、低碳鋼及不等厚的20電極壓力調(diào)整加熱強(qiáng)度決定了塑性變形的溫度和強(qiáng)度取決于被焊材料種類、厚度和焊接規(guī)范電極直徑電極壓力21點(diǎn)焊的接頭形式點(diǎn)焊的接頭形式22汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件23汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件24點(diǎn)焊質(zhì)量未焊透飛濺壓痕過深縮孔和氣孔裂紋點(diǎn)焊質(zhì)量未焊透25車身覆蓋件點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)工藝性分塊應(yīng)盡量減少焊件件數(shù)孔洞件最好設(shè)計(jì)成整體結(jié)構(gòu)為減少分流，應(yīng)采用合適的點(diǎn)距點(diǎn)焊接頭型式應(yīng)合適車身覆蓋件點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)工藝性分塊應(yīng)盡量減少焊件件數(shù)26汽車焊接用點(diǎn)焊機(jī)固定點(diǎn)焊機(jī)：一般用于焊點(diǎn)布置在靠近零件的邊緣，且接頭的開敞性好的小型組合件焊縫。如支柱和蓋板的焊接。專用多點(diǎn)焊機(jī)：有單面點(diǎn)焊和雙面點(diǎn)焊兩種。對(duì)于焊點(diǎn)布置在零件中間，焊點(diǎn)多且排列整齊，生產(chǎn)批量的車身組合件或部件，若結(jié)構(gòu)上下開敞好，采用雙面多點(diǎn)焊方式，否則采用單面點(diǎn)焊方式。汽車焊接用點(diǎn)焊機(jī)固定點(diǎn)焊機(jī)：27懸掛式點(diǎn)焊機(jī)：帶焊槍式若零件小，焊點(diǎn)少，裝配要求不高，則采用帶手動(dòng)焊槍的懸掛點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行裝焊，不需夾具。若零件大，焊點(diǎn)平面布置距離大，生產(chǎn)批量小，不宜采用專用多點(diǎn)焊機(jī)焊接的部件或組合件，采用帶氣焊槍的懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接。帶焊鉗式帶焊鉗式的懸掛點(diǎn)焊機(jī)主要用于對(duì)大型部件和車身總成的裝焊，一般設(shè)置在車身裝焊總成或部件的生產(chǎn)線上。懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的焊鉗有氣焊式和液壓式兩種，氣壓式動(dòng)作快，生產(chǎn)效率高，但壓力不穩(wěn)定，焊鉗上懸掛式點(diǎn)焊機(jī)：28點(diǎn)焊在車身焊接中的優(yōu)勢(shì)車身材料具有良好的電阻點(diǎn)焊可焊性電阻系數(shù)較大（比銅大8—10倍）；塑性變形溫度范圍寬；結(jié)晶溫度范圍窄，不易產(chǎn)生熱裂紋；淬火傾向小，不易產(chǎn)生冷裂紋，大批量生產(chǎn)中可采用硬規(guī)范（大電流、短時(shí)間），能獲得較高的生產(chǎn)效率。電阻點(diǎn)焊設(shè)備操作簡(jiǎn)便。易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。搭界接頭型式有利于提高裝配速度，對(duì)零部件互換性要求可以降低。點(diǎn)焊在車身焊接中的優(yōu)勢(shì)車身材料具有良好的電阻點(diǎn)焊可焊性29缺點(diǎn)電阻點(diǎn)焊必須要求的搭接接頭型式，承載能力低，并增加車身結(jié)構(gòu)重量。電阻點(diǎn)焊焊具的可達(dá)性差，要求接頭處結(jié)構(gòu)開敞性好；設(shè)備投資較大。缺點(diǎn)電阻點(diǎn)焊必須要求的搭接接頭型式，承載能力低，并增加車身結(jié)303、其它電阻焊方法縫焊SeamWelding焊件裝配成搭接接頭并置于兩滾輪電極之間，滾輪加壓焊件并轉(zhuǎn)動(dòng)，連續(xù)或斷續(xù)送電，形成一條連續(xù)焊縫的電阻焊方法。密封性好，但分流現(xiàn)象嚴(yán)重應(yīng)用：焊接3mm以下薄板、有密封要求的較規(guī)則焊縫，如油箱、小型容器和煙道等結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。3、其它電阻焊方法縫焊SeamWelding31對(duì)焊ButtWelding：將焊件裝配成對(duì)接接頭進(jìn)行的電阻焊方法對(duì)焊ButtWelding：將焊件裝配成對(duì)接接頭進(jìn)行的電32電阻對(duì)焊UpsetButtWelding將焊件裝配成對(duì)接接頭，使其端面緊密接觸，利用電阻熱加熱至塑性狀態(tài)，然后迅速施加頂鍛力完成焊接的方法。焊前接頭端面要平滑、清潔一般用于截面簡(jiǎn)單、直徑小于20mm和強(qiáng)度要求不高的棒材和線材。

電阻對(duì)焊UpsetButtWelding33汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件34汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件35閃光對(duì)焊FlashButtWelding：特點(diǎn)：接頭強(qiáng)度較高，承載能力強(qiáng)。在焊口周圍有大量毛刺，結(jié)合面處有較小凸起；焊件需留較大余量；焊接時(shí)火花飛濺，需隔離防護(hù)；焊后需清理接頭處的毛刺。應(yīng)用：適用于承受較大載荷零件或重要零件的焊接。閃光對(duì)焊FlashButtWelding：36二、汽車裝焊自動(dòng)化裝置二、汽車裝焊自動(dòng)化裝置37仿形自動(dòng)焊仿形自動(dòng)焊38裝焊用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義：“一種能夠自動(dòng)定位控制，可重復(fù)編程的，多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”。（國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643－90）外表看起來與人完全不一樣，但它具有人的手和腳的運(yùn)動(dòng)功能，能夠完成人所做的某些工作。第一代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。第二代機(jī)器人:在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加視覺、力覺、觸覺等感覺系統(tǒng)，具有對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力。目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際使用；第三代機(jī)器人:智能機(jī)器人，能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識(shí)別操作的對(duì)象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)。

裝焊用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義：“一種能夠自動(dòng)定位控制，可重復(fù)39汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件40汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件41機(jī)器人控制有三種信息：順序信息即各程序步中單元?jiǎng)幼鞯呐浜霞安竭M(jìn)順序；位置信息即到各點(diǎn)的坐標(biāo)值；時(shí)間信息即各程序步所用的時(shí)間，這也可表示為完成各動(dòng)作的速度。

機(jī)器人控制有三種信息：42點(diǎn)位控制機(jī)器人:如點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。這里控制的僅僅是精確的坐標(biāo)位置，它與NC機(jī)床的點(diǎn)位控制較為相似。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常都是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的精確控制。在示教狀態(tài)下，操作者使用示教盒上的控制按鈕，分別移動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使機(jī)器人臂部到達(dá)一個(gè)個(gè)控制點(diǎn)，按下示教盒編程按鈕存儲(chǔ)各個(gè)控制點(diǎn)的位置信息。再現(xiàn)或自動(dòng)操作時(shí)，各個(gè)坐標(biāo)軸以相同的速度互不相關(guān)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。哪個(gè)運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)距離短便先到達(dá)控制點(diǎn)，自動(dòng)停止下來等待其它運(yùn)動(dòng)軸。就這樣，完成一個(gè)控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)位控制時(shí)控制點(diǎn)之間所經(jīng)過的路線不必考慮，也很難預(yù)料。點(diǎn)位控制機(jī)器人:如點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。這里43連續(xù)軌跡控制機(jī)器人:如涂裝、弧焊機(jī)器人與NC機(jī)床的不同許多連續(xù)軌跡機(jī)器人控制系統(tǒng)中沒有插補(bǔ)器。取代插補(bǔ)器的辦法是將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一系列連續(xù)軌跡進(jìn)行離散化處理，用許多小間隔的空間坐標(biāo)點(diǎn)表示將這些坐標(biāo)點(diǎn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。在示教時(shí)，操作者可以直接移動(dòng)機(jī)器人或使用示教臂，引導(dǎo)機(jī)器人通過預(yù)期的路徑來編制這個(gè)運(yùn)動(dòng)程序，控制器按一定的時(shí)間增量記下機(jī)器人的有關(guān)位置，時(shí)間增量可在每秒5至80個(gè)點(diǎn)的范圍內(nèi)變化。存儲(chǔ)時(shí)，不僅要將位置信息、動(dòng)作順序存儲(chǔ)起來，還必須將機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)間信息一起存儲(chǔ)到磁帶和磁盤上，以便控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。再現(xiàn)時(shí)，磁帶或磁盤作等速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置信息從磁帶或磁盤上讀出，送到控制器去控制機(jī)器人完成規(guī)定的動(dòng)作。連續(xù)軌跡控制機(jī)器人:如涂裝、弧焊機(jī)器人44汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件45裝焊線的傳送滑滾傳送往復(fù)式傳送懸吊式傳送鏈?zhǔn)絺魉脱b焊線的傳送滑滾傳送46汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件47車身裝焊生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)線是由幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)自動(dòng)機(jī)床按照加工順序排列，利用一套工件傳送裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來的先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備。

車身裝焊生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)線是由幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)自動(dòng)機(jī)床按照加工順48貫通式裝焊線：裝配定位工裝分別固定在各工位上，工件傳送靠往復(fù)桿來實(shí)現(xiàn)，裝置簡(jiǎn)單、占地面積少、可以節(jié)省投資費(fèi)用，一般來說地板線采用較多。用得最為普遍，適用于結(jié)構(gòu)比較完整、剛性比較好、組成零部件較少的情況下。如車身地板、車門、行李箱蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋之類形狀不太復(fù)雜、結(jié)構(gòu)較完整、組成零件數(shù)較少的裝焊。貫通式裝焊線：49環(huán)形式裝焊線：裝焊工作全部在隨行夾具上進(jìn)行，當(dāng)工位裝焊完成后，工件與隨行夾具一齊傳送到下一工位，全部工作完成后工件吊離夾具，空夾具返回繼續(xù)使用。隨行夾具要求數(shù)量較多、夾具的制造工程較大、傳送結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、投資費(fèi)用較多、地面環(huán)形占地面積較大。矩形占地面積小，但傳送裝置較復(fù)雜。適用于工件剛性較差，組成零件數(shù)較多，特別是尺寸要求嚴(yán)格，如車門門洞尺寸、前后風(fēng)窗洞口尺寸等部件，轎車車身總成、載貨車駕駛室總成等。環(huán)形式裝焊線：50汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件51轉(zhuǎn)臺(tái)式裝焊線：工件上線后轉(zhuǎn)臺(tái)作單向間歇式運(yùn)轉(zhuǎn)，完成所有工位，工件下線。傳動(dòng)比較簡(jiǎn)單，可根據(jù)工件工作量確定兩個(gè)以上工位適用于工件重量較輕、工位間距不大的中小型工件。南汽廠的NJ1081前圍風(fēng)窗總成即為此種結(jié)構(gòu)采用機(jī)器人焊接。轉(zhuǎn)臺(tái)式裝焊線：52汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件53案例:某轎車車身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線由主裝焊線1、左側(cè)圍裝焊線2、右側(cè)圍裝焊線3和底層裝焊線4等組成。線上安裝了72臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，車身上80%的焊點(diǎn)是自動(dòng)焊完成的（其中60%是由點(diǎn)焊機(jī)器人完成），該生產(chǎn)線自動(dòng)化程度很高并具有較大柔性，在此生產(chǎn)線上可制造出多種轎車車身成品。案例:某轎車車身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線由主裝焊線1、左側(cè)圍裝焊線254三、車身裝焊工藝三、車身裝焊工藝55車身概述汽車駕駛員操縱汽車的乘坐室，也是承載貨物和人員的形體。提供了車輛彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度的四分之三，裝車時(shí)提供的緩沖作用以吸收撞擊能量保護(hù)乘員安全。與汽車其他部位構(gòu)成一個(gè)優(yōu)美、完整的藝術(shù)造型。車身概述汽車駕駛員操縱汽車的乘坐室，也是承載貨物和人員的形體56車身大致要求如下：車身結(jié)構(gòu)必須能夠承受在整個(gè)使用壽命期間可能遇到的所有靜力與動(dòng)力負(fù)荷。車身結(jié)構(gòu)必須能夠?qū)噧?nèi)外噪聲進(jìn)行隔音。車身結(jié)構(gòu)必須提供舒適的車內(nèi)空間，具有行駛平順性與操縱性。重量輕，低風(fēng)阻。保證駕駛員視野，發(fā)生事故對(duì)駕駛員和乘員與保護(hù)作用。材料來源豐富、便宜、制造裝配簡(jiǎn)易、效率高成本低。車身大致要求如下：57車身總成主要有底板總成、左右側(cè)圍總成、后圍總成、頂蓋和風(fēng)窗等組成，又由車門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、左右翼子板總成與車身總成合成白車身。車身總成主要有底板總成、左右側(cè)圍總成、后圍總成、頂蓋和風(fēng)窗等58汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件59車身焊接特點(diǎn)車身是汽車制造中焊接工作量最大的部份，也是最復(fù)雜的部份。車身焊接需要的焊接設(shè)備、工裝、生產(chǎn)線較多，投資也較大。車身的焊接水平往往代表了汽車制造的水平。車身是由幾百個(gè)1～1.5mm的薄板沖壓件組合焊接而成的，其主要采用電阻點(diǎn)焊、凸焊以及部份CO2焊和釬焊。一般貨車的車身焊點(diǎn)數(shù)為3500～4500點(diǎn)，轎車根據(jù)大小不同約為8000～12000個(gè)焊點(diǎn)，廂式車（面包車、客貨兩用車）約為8000～10000點(diǎn)。在轎車車身裝焊中:電阻焊占75%；CO2焊占12.5%；其它焊接方法，如錫焊、氣焊、高上頻釬焊等僅占17.5%。車身焊接特點(diǎn)車身是汽車制造中焊接工作量最大的部份，也是最復(fù)雜60汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件61車身焊接結(jié)構(gòu)工藝性分析車身組成零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，屬于封閉型的殼體結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)的裝焊開敞性不好。為了制造工藝的需要和高生產(chǎn)效率的要求，必須對(duì)車身裝焊總成進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。通常將車身劃分為若干個(gè)分總成，再分為若干份組合件，組合件由零件構(gòu)成。組成零件薄，剛性小，加之結(jié)構(gòu)分解出的總成和組合件數(shù)量多，必須采用胎夾具進(jìn)行裝焊，才能保證產(chǎn)品構(gòu)件尺寸和互換性要求。零件—組合件—部件—裝焊總成過程中，結(jié)構(gòu)組成零件數(shù)越來越多，剛性越來越大，校正變形困難。要合理安排裝焊順序，規(guī)范管理，存放和運(yùn)輸時(shí)以及生產(chǎn)時(shí)要注意將變形控制在最小范圍，以保證車身整體的裝焊質(zhì)量。車身生產(chǎn)批量大，在總成和分總成裝焊中，應(yīng)采用機(jī)械化專用設(shè)備和多工位生產(chǎn)線模式，提高裝焊生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)裝焊生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化。車身焊接結(jié)構(gòu)工藝性分析車身組成零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，屬于封閉型的62車身裝焊夾具焊裝夾具是覆蓋件總成焊裝的重要裝備，按照總成的內(nèi)容和層次，可分為若干種類夾具，通常冠以各種總成的名稱。設(shè)計(jì)車身裝焊夾具應(yīng)遵守六點(diǎn)定位原則，同時(shí)要分析車身沖壓件剛性差、易變形且結(jié)構(gòu)復(fù)雜：薄板件與定位件接觸，在外力的作用下形成剛體。薄板件過定位應(yīng)盡量避免，但在特殊情況下可以采用。車身裝焊夾具焊裝夾具是覆蓋件總成焊裝的重要裝備，按照總成的內(nèi)63汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件64車身總成裝焊夾具多次性裝配定位的總裝夾具：指車身總成的主要裝焊工作是在二臺(tái)以上的不同總裝焊夾具上完成的。優(yōu)點(diǎn)：夾具制造簡(jiǎn)單，數(shù)量少，不存在水、電、氣的連接問題。缺點(diǎn)：增加定位夾緊次數(shù)，容易產(chǎn)生裝配誤差，質(zhì)量不穩(wěn)定。一次性裝配定位的總裝夾具：指車身總成的主要裝焊工作是在一臺(tái)總裝夾具上完成的。車身裝焊時(shí)的定位和夾緊只進(jìn)行一次，容易保證車身裝焊質(zhì)量。車身總成裝焊夾具65案例：IVECO汽車車身焊接

底板總成：其質(zhì)量的好壞對(duì)整個(gè)車身將起著決定性的作用。IVECO汽車的底板是個(gè)較為復(fù)雜的大總成，采用了兩條線。前底板的裝焊線一條半由意大利引進(jìn)，采用了人工上下料、工件自動(dòng)傳送、定位、夾緊，焊接選用了懸點(diǎn)焊鉗手工焊與點(diǎn)焊機(jī)器人，及機(jī)械化自動(dòng)焊鉗相結(jié)合的工藝，按照6萬輛的綱領(lǐng)，采用3.5分鐘的節(jié)拍，完成十多個(gè)零部件的裝配和近1000個(gè)焊點(diǎn)的焊接工作量。廂式車大底板的合成裝焊線是國產(chǎn)三工位的焊接生產(chǎn)線，在5分鐘內(nèi)自動(dòng)完成分布在12m2面積范圍內(nèi)的近400個(gè)焊點(diǎn)的焊接，全過程可按不同車型編程控制。與意大利同樣產(chǎn)品的裝焊線相比，在設(shè)計(jì)分布、工藝采用和設(shè)備的選擇方面都較為合理、可靠和先進(jìn)。案例：IVECO汽車車身焊接底板總成：其質(zhì)量的好壞對(duì)整個(gè)車66左右側(cè)圍總成：不僅焊接工作量大，且外觀要求極高，焊接表面質(zhì)量要求則更高。采用了12付夾具排成兩條生產(chǎn)線，采用懸掛式焊機(jī)氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗手工操作。為達(dá)到滿意的外觀質(zhì)量，在夾具上設(shè)計(jì)了銅墊板，使焊接部位平整。工件的傳送采用了專用吊具電動(dòng)胡蘆吊裝，雖是人工操作，但有效地降低了生產(chǎn)線的費(fèi)用和保證了產(chǎn)品質(zhì)量。左右側(cè)圍總成：不僅焊接工作量大，且外觀要求極高，焊接表面質(zhì)量67車門：數(shù)量較大，焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格，不僅影響汽車的外觀美，還與汽車的密封性能、防雨水、灰塵等有著重要關(guān)系。因此，車門的生產(chǎn)工藝、采用的技術(shù)水平、機(jī)械化、自動(dòng)化程度在汽車生產(chǎn)中倍受重視。南汽廠NJ1081汽車車門內(nèi)外護(hù)板的合成是點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)，采用固定焊裝夾具，懸掛式點(diǎn)焊鉗手工點(diǎn)焊，引進(jìn)的IVECO汽車車門的結(jié)構(gòu)其內(nèi)外護(hù)板合成周邊不采用點(diǎn)焊而是包邊的，選擇采用的生產(chǎn)線采用手工裝料機(jī)器人點(diǎn)焊、工件自動(dòng)傳送、定位、夾緊、自動(dòng)包邊等工序來完成生產(chǎn)過程。車門：數(shù)量較大，焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格，68車身總焊：所有汽車生產(chǎn)都要進(jìn)行，其方法可以根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的不同而異。在1萬輛以內(nèi)時(shí)，只要一個(gè)總成裝焊臺(tái)進(jìn)行裝配定位焊，再有一個(gè)焊接工位進(jìn)行補(bǔ)焊就可以生產(chǎn)。當(dāng)1～3萬輛時(shí)可以考慮3～5個(gè)工位完成裝配焊接全部工作。當(dāng)產(chǎn)量在3萬輛以上時(shí)，裝焊生產(chǎn)線的形式一般有固定工位夾具組成的貫通式的和由轉(zhuǎn)臺(tái)式和環(huán)形線組成的隨行夾具的生產(chǎn)線，其中環(huán)形線又有地面返回和地下返回的，地面又分為橢圓形線和矩形線等。應(yīng)按綱領(lǐng)數(shù)確定生產(chǎn)節(jié)拍，根據(jù)裝焊的工作量確定工位數(shù)。根據(jù)車型的大小確定焊裝線的長(zhǎng)度。車身總焊：所有汽車生產(chǎn)都要進(jìn)行，其方法可以根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的不同69案例：東風(fēng)駕駛室主焊線工藝東風(fēng)EQ153駕駛室，其焊點(diǎn)有499個(gè)；弧焊長(zhǎng)度左右共計(jì)300mm。

案例：東風(fēng)駕駛室主焊線工藝東風(fēng)EQ153駕駛室，其焊點(diǎn)有4970第一工位：底板分總成安裝工位。0.5min/輛。第二工位：前后圍板裝配點(diǎn)定工位。兩人用ARO焊鉗點(diǎn)定或用大力鉗夾緊，操作，生產(chǎn)節(jié)奏2.6min/輛。第三工位：左右側(cè)圍板裝配點(diǎn)定工位。兩人用ARO焊鉗點(diǎn)定或用大力鉗夾緊，操作，生產(chǎn)節(jié)奏2.6min/輛。第四工位：預(yù)備工位第一工位：底板分總成安裝工位。0.5min/輛。71第五工位：門洞成形點(diǎn)定工位。左右門洞由多點(diǎn)焊機(jī)將左右側(cè)圍板固定后，再與前后圍板及底板點(diǎn)定，焊點(diǎn)左右各8點(diǎn)。兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第六工位：頂蓋裝焊工位由人工在前后圍板與頂蓋板的連接處涂密封導(dǎo)電膠；點(diǎn)焊門上梁與內(nèi)上梁、后圍側(cè)梁連接處，各6點(diǎn);將頂蓋板裝配到位后，各6點(diǎn)點(diǎn)定兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第七工位：機(jī)器人焊接工位由機(jī)器人點(diǎn)焊?jìng)?cè)圍板與底板連接處，左右各24點(diǎn);點(diǎn)焊?jìng)?cè)圍板與前后圍板連接處，左右各48點(diǎn)。兩臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第五工位：門洞成形點(diǎn)定工位。72第八工位：機(jī)器人焊接工位由機(jī)器人點(diǎn)焊前圍支柱側(cè)壁，后側(cè)個(gè)側(cè)板處，焊點(diǎn)各48點(diǎn)；前后圍板與底板連接處各33點(diǎn)。四臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第九工位：機(jī)器人焊接工位。由機(jī)器人點(diǎn)焊門檻與底板連接處，左右各13點(diǎn)；頂蓋板與門上梁處，左右各18點(diǎn)。兩臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第十工位：預(yù)留焊接工位第十一工位：機(jī)器人弧焊工位。由弧焊機(jī)器人焊接門檻處焊縫；自動(dòng)吊運(yùn)至調(diào)整線。兩臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第八工位：機(jī)器人焊接工位73四、車架裝焊工藝四、車架裝焊工藝74車架概述車架：整個(gè)汽車的基體。用以支承和聯(lián)接汽車的各零部件，并承受來自汽車內(nèi)外各種載荷。一般稱為底盤大梁架。發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、轉(zhuǎn)向器及車身部分都固定其上車架一般用焊接，鉚接或鉚焊將組成零件連接成一個(gè)整體。車架概述車架：整個(gè)汽車的基體。用以支承和聯(lián)接汽車的各零部件，75汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件76汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件77汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件78對(duì)車架的要求:除了承受靜載荷外還要承受汽車行駛時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷。首先滿足汽車總布局的要求，滿足強(qiáng)度，剛度條件：車架自身重量約為汽車自重的1/10。要有足夠的強(qiáng)度要有足夠的彎曲剛度：最大彎曲撓度不超過10mm具有一定的扭轉(zhuǎn)剛度：車架的扭轉(zhuǎn)剛度和懸架系統(tǒng)角剛度的比值，貨車接近1，轎車接近10。降低車架高度，提高汽車的行駛穩(wěn)定性。車價(jià)質(zhì)量盡可能小制造成本低對(duì)車架的要求:除了承受靜載荷外還要承受汽車行駛時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載79車架的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

組成：主要由縱橫梁和其它零部件組成?？v梁：一般采用低合金鋼板沖壓制成，斷面形狀一般為槽形，也有的做成Z字形或箱形斷面。根據(jù)汽車形式不同和結(jié)構(gòu)布置的要求，可以在水平面內(nèi)或縱向平面內(nèi)做成彎曲的，以及等斷面或非等斷面的。橫梁：保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向載荷，而且支撐汽車上的主要部件。一般用鋼板沖壓成槽形，為增強(qiáng)車架的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，有時(shí)采用管形或箱形斷面的橫梁。其中包括后鋼板彈簧支架總成，前鋼板彈簧支架總成，前鋼板彈簧吊耳支架總成，中間傳動(dòng)軸吊掛，后鋼板彈簧吊耳支架總成，制動(dòng)總泵支座總成，前減震器支架總成，托架總成，發(fā)動(dòng)機(jī)前懸掛托架以及托車鉤等組成。車架的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組成：主要由縱橫梁和其它零部件組成。80車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在結(jié)構(gòu)上基本是屬于平面構(gòu)架，局部具有空間構(gòu)架形式。由縱橫梁組成的車架總體成閉合式構(gòu)架，梁的載面一般是5mm厚的鋼板沖壓成槽形，為了增加抗扭強(qiáng)度也有采用圓管或箱型。因此，車架整體結(jié)構(gòu)剛性大。其余支架和組成件亦是鋼板沖壓成型件或厚度不大的機(jī)加工制件，形狀、尺寸較為簡(jiǎn)單?？v橫梁及零部件的連接頭型式，以角接為主，少量的為對(duì)接和搭接。車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)81車架裝焊工藝性分析

車架的組成較為簡(jiǎn)單，尺寸大，除少數(shù)連接處外，開敞性較好。車架結(jié)構(gòu)材料，一般是A3鋼或16Mn低合金鋼，焊接性能好，加之材料的厚度適中，在合理的裝焊工藝條件下，一般不容易產(chǎn)生氣孔和裂紋，不需要采用特殊的焊接工藝措施和焊后熱處理。焊縫的分布相對(duì)中心軸線基本對(duì)稱，焊后收縮變形趨勢(shì)較為明顯。車架裝焊工藝性分析82由于結(jié)構(gòu)剛性大，因此焊后接頭的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，必需合理的選用焊接方法和焊接工藝規(guī)范，控制焊縫的線能量。由于角接，焊縫短而集中交叉，焊接加熱不均勻且重復(fù)加熱，接頭容易產(chǎn)生過熱組織而降低接頭的承載能力，必須保證焊好每條焊縫即處理好短焊縫的銜接和起弧、收弧控制。盡量避免補(bǔ)焊，以減少重復(fù)加熱，保證接頭強(qiáng)度。由于加熱不均勻，焊縫分布對(duì)車架縱橫梁而言并非完全對(duì)稱，尤其是縱梁，因此合理安排焊接順序，盡量采用對(duì)稱焊接和從中間向兩頭施焊，以減少焊接變形?？刂屏慵叽缂椿Q性，保證裝配間隙均勻，以減少因收縮不均所造成的變形。夾具設(shè)計(jì)時(shí)要合理留有收縮余量及裝配間隙，綜合處理好車架焊后接頭應(yīng)力與總體變形這對(duì)相互矛盾的問題，在保證滿足設(shè)計(jì)尺寸要求的條件下，接頭焊后存在的應(yīng)力愈小愈好。由于結(jié)構(gòu)剛性大，因此焊后接頭的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，必需合理的選用焊83焊接方法選擇：主要有手工電弧焊和半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊。手工電弧焊：全靠人工操作，設(shè)備簡(jiǎn)單，操作靈活方便，車架所用材料和厚度范圍也很適合，但生產(chǎn)率低，人工因素對(duì)質(zhì)量影響較大，一般小廠生產(chǎn)量小或試制生產(chǎn)時(shí)采用。CO2氣體保護(hù)焊：焊車架優(yōu)于手工電弧焊，成本低，生產(chǎn)率高，抗銹、抗氫和抗裂紋性能強(qiáng)，焊后不清渣，變形小易操作，適用于全位置焊接。但飛濺較大，要求裝配間隙小（不大于0.5mm），設(shè)備投資大。少數(shù)微型汽車的底盤車架，用1.5~2mm的薄板沖壓件組成而采用電阻點(diǎn)焊與CO2焊聯(lián)合制造。裝配過程工藝：采用胎具集中裝配原則。組合和小型部件可預(yù)先裝焊好，與其它零件一起進(jìn)入總裝胎具裝焊。焊接方法選擇：84案例：車架典型裝焊工序1.生產(chǎn)準(zhǔn)備工序：檢查各組裝零部件是否合格；焊接設(shè)備是否正常；檢查焊胎上定位件正確牢固，夾緊裝置動(dòng)作正常。2.裝配工序：按裝配順序，將零部件裝入主胎，并進(jìn)行定位夾緊，不合格零部件不裝胎。3.定位焊工序：按確定的焊接規(guī)范進(jìn)行定位焊。按編制的定位焊順序進(jìn)行定位焊。案例：車架典型裝焊工序1.生產(chǎn)準(zhǔn)備工序：854.下胎中間檢驗(yàn)：按工序檢驗(yàn)卡和工序指示卡所標(biāo)注的尺寸公差要求進(jìn)行檢查。對(duì)焊接變形和相對(duì)位置超差的零部件進(jìn)行校正或鏟除補(bǔ)焊。5.焊接工序：將定位焊好的車架裝入第二焊胎上進(jìn)行焊接，其焊接規(guī)范和焊接順序以及對(duì)焊縫要求按編制的工藝規(guī)程和工序指示卡進(jìn)行焊接。4.下胎中間檢驗(yàn)：866.下胎最終檢驗(yàn)：目測(cè)檢查是否有漏焊、裂紋、未焊透咬邊等和不符合焊縫質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求的焊縫形狀和尺寸缺陷。按設(shè)計(jì)圖所標(biāo)注的尺寸公差和技術(shù)要求或裝焊工序指示卡所示的尺寸公差要求，作最終檢驗(yàn)。用試棒銷對(duì)有同軸度要求，如前后鋼板彈簧支架孔和吊耳支架的孔需進(jìn)行同軸度檢驗(yàn)。對(duì)位置超差或不合格的焊縫進(jìn)行校正補(bǔ)焊或鏟除重焊。7.交車：清理毛刺及亂焊絲頭；打牌照孔（打在左側(cè)縱梁）；重攻總泵支架螺母孔；在后拖車鉤上打交車者字頭。

6.下胎最終檢驗(yàn)：87五、其他汽車結(jié)構(gòu)的焊接五、其他汽車結(jié)構(gòu)的焊接881．機(jī)油盤總成1．機(jī)油盤總成89是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)部件，由幾個(gè)復(fù)雜的沖壓件組合焊接而成，由于其工作時(shí)焊縫受動(dòng)載，要求密封而不漏油，故焊接強(qiáng)度有一定的要求。南汽廠4102柴油機(jī)的機(jī)油盤，日本樣件采用CO2焊接，經(jīng)臺(tái)架試驗(yàn)325小時(shí)后焊縫才有漏油現(xiàn)象。南汽廠生產(chǎn)時(shí)采用CO2焊接，臺(tái)架試驗(yàn)不滿100小時(shí)就漏油了。南汽廠采用氣焊重熔，臺(tái)架試驗(yàn)?zāi)苓_(dá)到350小時(shí)左右，但焊接變形大。南汽廠采用TIG焊，使臺(tái)架試驗(yàn)達(dá)600小時(shí)以上。SOFIM發(fā)動(dòng)機(jī)是南汽廠引進(jìn)的意大利產(chǎn)品，其機(jī)油盤的焊接，除采用TIG焊外，外圈焊縫還要求采用電阻縫焊，以增加熔合面，提高焊縫的動(dòng)載強(qiáng)度。是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)部件，由幾個(gè)復(fù)雜的沖壓件組合焊接而成，由902．齒輪汽車變速箱中的主要零件，為了提高產(chǎn)量，簡(jiǎn)化機(jī)加工工藝、降低成本，則采用分體制造焊接組合的方法，國內(nèi)外均采用真空電子束焊來解決。電子束焊熔深大、熔寬小、變形小，對(duì)于精密難熔的工件和材料非常適用，齒輪是電子束焊接的典型工件，由于產(chǎn)量的增加，要求焊接速度快，必須多工位生產(chǎn)。我國國內(nèi)為實(shí)現(xiàn)多工位生產(chǎn)將真空室設(shè)計(jì)得較大，內(nèi)裝多工位夾具，焊接全部完成后取出，重新再裝一批，重新抽真空，國外的多工位是連續(xù)的，真空室是分級(jí)達(dá)到真空度要求的，轉(zhuǎn)到焊接位置時(shí)，其真空室才是符合要求的。隨著激光的發(fā)展，激光發(fā)生器的制造能力已能達(dá)到焊接大厚件要求，國外正改用激光焊，會(huì)改善焊接工作者的勞動(dòng)條件和簡(jiǎn)化焊接工藝、降低焊接成本。2．齒輪汽車變速箱中的主要零件，為了提高產(chǎn)量，簡(jiǎn)化機(jī)加工工藝913.車橋焊接結(jié)構(gòu)的鋼板厚為3～6mm。整體式后橋是鋼板沖壓焊接結(jié)構(gòu)，大都采用CO2焊接。插管式后橋：其半軸套管的焊接可采用埋弧自動(dòng)焊，國內(nèi)也有用CO2焊和手工電弧焊的。對(duì)于高強(qiáng)度合金鋼其焊縫要求等強(qiáng)度，則選埋弧焊焊接材料比較容易解決，工藝、設(shè)備也都較為簡(jiǎn)單后轎半軸是鍛件，但也有為簡(jiǎn)化工藝和節(jié)省材料將桿部和頭部用摩擦焊焊接而成。北京吉普汽車公司在后橋的裝配中已應(yīng)用先進(jìn)的電阻塞焊工藝。3.車橋焊接結(jié)構(gòu)的鋼板厚為3～6mm。92前橋：載重車用的是大型鍛件為工字梁，不用焊接，IVECO汽車的前橋則為鋼板沖壓焊接結(jié)構(gòu)，其工藝方法是電阻點(diǎn)焊和CO2焊接，屬厚板點(diǎn)焊。焊點(diǎn)在150點(diǎn)左右，且焊后要求精度很高，是一個(gè)較為復(fù)雜的焊接構(gòu)件。意大利生產(chǎn)采用的是焊接專機(jī)組成的裝焊生產(chǎn)線，工件的定位、夾緊、自動(dòng)仿形點(diǎn)焊均為程序控制，現(xiàn)在又進(jìn)一步在考慮采用焊接機(jī)器人的焊接生產(chǎn)線。南汽廠生產(chǎn)中因所需的機(jī)器人一次性投資太太，不易實(shí)現(xiàn)，改為使用專機(jī)還是行之有效的好方法。

前橋：93汽車后橋殼是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的承載構(gòu)件。是支撐并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動(dòng)車輪的軸向相對(duì)位置固定；同從動(dòng)橋一起制成車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時(shí)，后橋殼承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩，并經(jīng)懸架傳給車架，是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的構(gòu)件。后橋殼須經(jīng)焊接而成，其環(huán)縫焊接質(zhì)量的高低直接關(guān)系著整車的質(zhì)量。汽車后橋殼是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的承載構(gòu)件。94TJ1010型微型汽車后橋殼法蘭與軸管、軸管與本體片的環(huán)縫焊接以前采用CO2氣體保護(hù)自動(dòng)焊，焊接飛濺較大，軸管環(huán)縫焊透率較低，焊縫成形亦不甚理想。為進(jìn)一步提高后橋殼上環(huán)縫的焊接質(zhì)量，改用混合氣體（80%Ar+20%CO2）MAG焊工藝。TJ1010型微型汽車后橋殼法蘭與軸管、軸管與本體片的環(huán)縫954.制動(dòng)蹄鋼板焊接結(jié)構(gòu)，板厚2～6mm，國內(nèi)外多數(shù)是采用CO2焊和滾凸焊，1985年南汽廠引進(jìn)了英國制動(dòng)蹄滾凸焊專用焊機(jī)，蹄板不需要彎形，只要沖出所需凸點(diǎn)，焊接時(shí)按蹄筋的形狀滾軋成弧形，每小時(shí)能焊300件，且焊接質(zhì)量很高，垂直度、對(duì)稱度均達(dá)到圖紙要求，無透光間隙，每個(gè)焊點(diǎn)的拉力強(qiáng)度均在2噸左右，最高可達(dá)3.5噸，平均每個(gè)蹄片可承受拉力20噸，而手弧焊時(shí)的強(qiáng)度只有滾凸焊的一半。制動(dòng)蹄采用滾凸焊在國內(nèi)南汽廠是第一家，投產(chǎn)后每年可節(jié)約30～40萬元。4.制動(dòng)蹄鋼板焊接結(jié)構(gòu)，板厚2～6mm，國內(nèi)外多數(shù)是采用C96第7講汽車裝焊工藝第7講汽車裝焊工藝97概述電阻點(diǎn)焊焊接自動(dòng)裝置車身裝焊工藝車架裝焊工藝其它汽車焊接結(jié)構(gòu)的焊接概述98概述汽車生產(chǎn)中裝焊結(jié)構(gòu)產(chǎn)品分為：車身裝焊；車門的裝焊；車架的裝焊接；其他部位的焊接（如油箱、排氣管、輪轂、傳動(dòng)軸、水箱、后橋外殼等）。汽車焊接構(gòu)件裝焊生產(chǎn)過程，比一般的機(jī)械產(chǎn)品的焊接更為復(fù)雜。就車身裝焊而言，因外部形狀是由型面或型線組成，其零部件幾乎都是薄板沖壓件，且尺寸較大，剛度又小，使裝焊過程的難度加大。使用高精度的裝焊胎（夾）具，選用先進(jìn)的焊接方法與焊接設(shè)備以及自動(dòng)化，電子化程度高的裝焊生產(chǎn)線才能適應(yīng)當(dāng)代汽車生產(chǎn)的要求。概述汽車生產(chǎn)中裝焊結(jié)構(gòu)產(chǎn)品分為：車身裝焊；車門的裝焊；車架的99汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件100汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件101汽車焊接的發(fā)展過程小批量生產(chǎn)的歷史已經(jīng)過去50年代，車架的中厚板用焊條電弧焊，車身薄板以氧乙炔焊和手工電弧點(diǎn)焊為主焊接質(zhì)量低，焊接變形大，焊渣難以清除，體力勞動(dòng)繁重，生產(chǎn)環(huán)境惡劣。第一次變革：大生產(chǎn)、高質(zhì)量的要求CO2焊接、電阻點(diǎn)焊被廣泛運(yùn)用。提高了機(jī)械化程度，如采用反作用焊槍步進(jìn)式仿形焊鉗、氣動(dòng)夾具、自動(dòng)輸送生產(chǎn)線和多點(diǎn)焊機(jī)等問題：還是工藝方法上的變革，仍然存在投資大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的現(xiàn)象汽車焊接的發(fā)展過程小批量生產(chǎn)的歷史已經(jīng)過去102第二次變革：更大規(guī)模的生產(chǎn)、更高質(zhì)量的要求（如焊件的表面平整光潔，焊接質(zhì)量和焊接規(guī)范的恒定）、更快速度適應(yīng)多品種上場(chǎng)的要求以及更文明生產(chǎn)要擺脫高度疲勞程度和有害氣體環(huán)境而改善工作條件的要求。焊接機(jī)器人七五期間，一汽、二汽、南汽分別承擔(dān)了機(jī)器人技術(shù)這一國家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目第二次變革：更大規(guī)模的生產(chǎn)、更高質(zhì)量的要求（如焊件的表面平整103汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件104焊接制造技術(shù)發(fā)展：自動(dòng)化程度的提高要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷改進(jìn)零件形狀要盡量簡(jiǎn)單，便于裝配定位和夾緊，零件不要分得太碎小，盡量采用整體沖壓件，以簡(jiǎn)化裝焊工序，提高裝配質(zhì)量，如IVECO汽車的門框采用了整體沖壓件，給駕駛室的裝配定位帶來了很大方便。在焊接方面，在滿足結(jié)構(gòu)形狀剛性和強(qiáng)度的前提下要使焊接量降到最少（并非焊點(diǎn)越多越好），以減少焊接變形和簡(jiǎn)化焊接設(shè)備，同時(shí)要使接頭設(shè)計(jì)能適應(yīng)機(jī)器人點(diǎn)焊。焊接制造技術(shù)發(fā)展：自動(dòng)化程度的提高要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷改進(jìn)105生產(chǎn)制造簡(jiǎn)化，柔性縮短車身總焊線的長(zhǎng)度，減少總焊線的工作量，改進(jìn)車身制造程序。目前國外設(shè)計(jì)已把車前整個(gè)總成或部分零件裝焊工位移入底板裝焊線，使底板總成帶有車前總成和前圍總成，減去了前圍焊裝線，南汽廠引進(jìn)的IVECO汽車底板總成就是這樣的結(jié)構(gòu)，也可以認(rèn)為已逐步向轎車的底板結(jié)構(gòu)發(fā)展，完全改變了我們過去的生產(chǎn)方式。使生產(chǎn)線具有柔性，能實(shí)現(xiàn)多種變型車的生產(chǎn)，利用現(xiàn)代電子技術(shù)，在變換車型品種時(shí)能自動(dòng)識(shí)別，將信號(hào)自動(dòng)通知全線各個(gè)工位，以適應(yīng)新品種的生產(chǎn)。生產(chǎn)制造簡(jiǎn)化，柔性106一、電阻點(diǎn)焊一、電阻點(diǎn)焊1071、電阻焊

將焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。1、電阻焊將焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的108優(yōu)點(diǎn)：冶金過程簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率高，表面質(zhì)量好，熱影響區(qū)小，變形小焊縫不需填充金屬，操作簡(jiǎn)便勞動(dòng)環(huán)境干凈易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，適于大批量生產(chǎn)。缺點(diǎn)：設(shè)備費(fèi)用高，投資大耗電量大，需大功率供電網(wǎng)焊件的接頭形式與斷面形狀及尺寸受到較大限制，不宜焊接較厚工件。優(yōu)點(diǎn)：1092、電阻點(diǎn)焊

SpotWelding焊件裝配成搭接接頭，并壓緊在兩電極之間，利用電阻熱熔化母材金屬形成焊點(diǎn)的電阻焊方法2、電阻點(diǎn)焊SpotWelding焊件裝配成搭接接頭，并110點(diǎn)焊循環(huán)點(diǎn)焊循環(huán)：一個(gè)焊點(diǎn)的形成過程點(diǎn)焊循環(huán)圖：反映了點(diǎn)焊中電極壓力和焊接電流與時(shí)間的關(guān)系。預(yù)壓：通過電極對(duì)焊件施加壓力，使焊接處相互緊密接觸。焊接：熔核逐漸形成并長(zhǎng)大。鍛壓：凝固收縮的熔核在電極壓力作用下產(chǎn)生擠壓變形，形成致密的核心。休止：準(zhǔn)備下一個(gè)點(diǎn)的焊接點(diǎn)焊循環(huán)點(diǎn)焊循環(huán)：一個(gè)焊點(diǎn)的形成過程111汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件112點(diǎn)焊分流現(xiàn)象點(diǎn)焊分流現(xiàn)象：焊接新焊點(diǎn)時(shí)，有一部分電流會(huì)流經(jīng)已焊好焊點(diǎn)，使焊接電流發(fā)生變化，影響點(diǎn)焊質(zhì)量。點(diǎn)焊分流現(xiàn)象點(diǎn)焊分流現(xiàn)象：焊接新焊點(diǎn)時(shí)，有一部分電流會(huì)流經(jīng)已113影響分流的因素：點(diǎn)距與材料：焊件厚度越大，導(dǎo)電性越強(qiáng)，點(diǎn)距要越大。焊件的層數(shù)焊件的厚度焊件表面狀態(tài)焊接壓力影響分流的因素：114點(diǎn)焊的規(guī)范參數(shù)焊接電流和焊接時(shí)間點(diǎn)焊的規(guī)范參數(shù)焊接電流和焊接時(shí)間115強(qiáng)規(guī)范：焊接電流大而通電時(shí)間短。用于鋁合金、低碳鋼及不等厚的焊件焊點(diǎn)壓痕淺；加熱區(qū)窄，焊接變形小；電極軟化，磨損??；生產(chǎn)率較高焊縫質(zhì)量穩(wěn)定性差；飛濺傾向大弱規(guī)范：焊接電流小而通電時(shí)間長(zhǎng)。用于低合金鋼及耐熱合金的點(diǎn)焊。加熱平穩(wěn)，易保證熔核尺寸的一致性溫度場(chǎng)分布平緩，塑性區(qū)寬，可減小熔核內(nèi)的飛濺、縮孔及裂紋的傾向；有預(yù)熱緩冷的加熱傾向，減小淬火傾向的材料冷裂紋傾向；加熱區(qū)寬，焊件變形大；電極磨損快強(qiáng)規(guī)范：焊接電流大而通電時(shí)間短。用于鋁合金、低碳鋼及不等厚的116電極壓力調(diào)整加熱強(qiáng)度決定了塑性變形的溫度和強(qiáng)度取決于被焊材料種類、厚度和焊接規(guī)范電極直徑電極壓力117點(diǎn)焊的接頭形式點(diǎn)焊的接頭形式118汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件119汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件120點(diǎn)焊質(zhì)量未焊透飛濺壓痕過深縮孔和氣孔裂紋點(diǎn)焊質(zhì)量未焊透121車身覆蓋件點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)工藝性分塊應(yīng)盡量減少焊件件數(shù)孔洞件最好設(shè)計(jì)成整體結(jié)構(gòu)為減少分流，應(yīng)采用合適的點(diǎn)距點(diǎn)焊接頭型式應(yīng)合適車身覆蓋件點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)工藝性分塊應(yīng)盡量減少焊件件數(shù)122汽車焊接用點(diǎn)焊機(jī)固定點(diǎn)焊機(jī)：一般用于焊點(diǎn)布置在靠近零件的邊緣，且接頭的開敞性好的小型組合件焊縫。如支柱和蓋板的焊接。專用多點(diǎn)焊機(jī)：有單面點(diǎn)焊和雙面點(diǎn)焊兩種。對(duì)于焊點(diǎn)布置在零件中間，焊點(diǎn)多且排列整齊，生產(chǎn)批量的車身組合件或部件，若結(jié)構(gòu)上下開敞好，采用雙面多點(diǎn)焊方式，否則采用單面點(diǎn)焊方式。汽車焊接用點(diǎn)焊機(jī)固定點(diǎn)焊機(jī)：123懸掛式點(diǎn)焊機(jī)：帶焊槍式若零件小，焊點(diǎn)少，裝配要求不高，則采用帶手動(dòng)焊槍的懸掛點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行裝焊，不需夾具。若零件大，焊點(diǎn)平面布置距離大，生產(chǎn)批量小，不宜采用專用多點(diǎn)焊機(jī)焊接的部件或組合件，采用帶氣焊槍的懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接。帶焊鉗式帶焊鉗式的懸掛點(diǎn)焊機(jī)主要用于對(duì)大型部件和車身總成的裝焊，一般設(shè)置在車身裝焊總成或部件的生產(chǎn)線上。懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的焊鉗有氣焊式和液壓式兩種，氣壓式動(dòng)作快，生產(chǎn)效率高，但壓力不穩(wěn)定，焊鉗上懸掛式點(diǎn)焊機(jī)：124點(diǎn)焊在車身焊接中的優(yōu)勢(shì)車身材料具有良好的電阻點(diǎn)焊可焊性電阻系數(shù)較大（比銅大8—10倍）；塑性變形溫度范圍寬；結(jié)晶溫度范圍窄，不易產(chǎn)生熱裂紋；淬火傾向小，不易產(chǎn)生冷裂紋，大批量生產(chǎn)中可采用硬規(guī)范（大電流、短時(shí)間），能獲得較高的生產(chǎn)效率。電阻點(diǎn)焊設(shè)備操作簡(jiǎn)便。易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。搭界接頭型式有利于提高裝配速度，對(duì)零部件互換性要求可以降低。點(diǎn)焊在車身焊接中的優(yōu)勢(shì)車身材料具有良好的電阻點(diǎn)焊可焊性125缺點(diǎn)電阻點(diǎn)焊必須要求的搭接接頭型式，承載能力低，并增加車身結(jié)構(gòu)重量。電阻點(diǎn)焊焊具的可達(dá)性差，要求接頭處結(jié)構(gòu)開敞性好；設(shè)備投資較大。缺點(diǎn)電阻點(diǎn)焊必須要求的搭接接頭型式，承載能力低，并增加車身結(jié)1263、其它電阻焊方法縫焊SeamWelding焊件裝配成搭接接頭并置于兩滾輪電極之間，滾輪加壓焊件并轉(zhuǎn)動(dòng)，連續(xù)或斷續(xù)送電，形成一條連續(xù)焊縫的電阻焊方法。密封性好，但分流現(xiàn)象嚴(yán)重應(yīng)用：焊接3mm以下薄板、有密封要求的較規(guī)則焊縫，如油箱、小型容器和煙道等結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。3、其它電阻焊方法縫焊SeamWelding127對(duì)焊ButtWelding：將焊件裝配成對(duì)接接頭進(jìn)行的電阻焊方法對(duì)焊ButtWelding：將焊件裝配成對(duì)接接頭進(jìn)行的電128電阻對(duì)焊UpsetButtWelding將焊件裝配成對(duì)接接頭，使其端面緊密接觸，利用電阻熱加熱至塑性狀態(tài)，然后迅速施加頂鍛力完成焊接的方法。焊前接頭端面要平滑、清潔一般用于截面簡(jiǎn)單、直徑小于20mm和強(qiáng)度要求不高的棒材和線材。

電阻對(duì)焊UpsetButtWelding129汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件130汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件131閃光對(duì)焊FlashButtWelding：特點(diǎn)：接頭強(qiáng)度較高，承載能力強(qiáng)。在焊口周圍有大量毛刺，結(jié)合面處有較小凸起；焊件需留較大余量；焊接時(shí)火花飛濺，需隔離防護(hù)；焊后需清理接頭處的毛刺。應(yīng)用：適用于承受較大載荷零件或重要零件的焊接。閃光對(duì)焊FlashButtWelding：132二、汽車裝焊自動(dòng)化裝置二、汽車裝焊自動(dòng)化裝置133仿形自動(dòng)焊仿形自動(dòng)焊134裝焊用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義：“一種能夠自動(dòng)定位控制，可重復(fù)編程的，多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”。（國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643－90）外表看起來與人完全不一樣，但它具有人的手和腳的運(yùn)動(dòng)功能，能夠完成人所做的某些工作。第一代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。第二代機(jī)器人:在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加視覺、力覺、觸覺等感覺系統(tǒng)，具有對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力。目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際使用；第三代機(jī)器人:智能機(jī)器人，能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識(shí)別操作的對(duì)象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)。

裝焊用機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義：“一種能夠自動(dòng)定位控制，可重復(fù)135汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件136汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件137機(jī)器人控制有三種信息：順序信息即各程序步中單元?jiǎng)幼鞯呐浜霞安竭M(jìn)順序；位置信息即到各點(diǎn)的坐標(biāo)值；時(shí)間信息即各程序步所用的時(shí)間，這也可表示為完成各動(dòng)作的速度。

機(jī)器人控制有三種信息：138點(diǎn)位控制機(jī)器人:如點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。這里控制的僅僅是精確的坐標(biāo)位置，它與NC機(jī)床的點(diǎn)位控制較為相似。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常都是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸相互協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的精確控制。在示教狀態(tài)下，操作者使用示教盒上的控制按鈕，分別移動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，使機(jī)器人臂部到達(dá)一個(gè)個(gè)控制點(diǎn)，按下示教盒編程按鈕存儲(chǔ)各個(gè)控制點(diǎn)的位置信息。再現(xiàn)或自動(dòng)操作時(shí)，各個(gè)坐標(biāo)軸以相同的速度互不相關(guān)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。哪個(gè)運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)距離短便先到達(dá)控制點(diǎn)，自動(dòng)停止下來等待其它運(yùn)動(dòng)軸。就這樣，完成一個(gè)控制點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)位控制時(shí)控制點(diǎn)之間所經(jīng)過的路線不必考慮，也很難預(yù)料。點(diǎn)位控制機(jī)器人:如點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。這里139連續(xù)軌跡控制機(jī)器人:如涂裝、弧焊機(jī)器人與NC機(jī)床的不同許多連續(xù)軌跡機(jī)器人控制系統(tǒng)中沒有插補(bǔ)器。取代插補(bǔ)器的辦法是將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一系列連續(xù)軌跡進(jìn)行離散化處理，用許多小間隔的空間坐標(biāo)點(diǎn)表示將這些坐標(biāo)點(diǎn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。在示教時(shí)，操作者可以直接移動(dòng)機(jī)器人或使用示教臂，引導(dǎo)機(jī)器人通過預(yù)期的路徑來編制這個(gè)運(yùn)動(dòng)程序，控制器按一定的時(shí)間增量記下機(jī)器人的有關(guān)位置，時(shí)間增量可在每秒5至80個(gè)點(diǎn)的范圍內(nèi)變化。存儲(chǔ)時(shí)，不僅要將位置信息、動(dòng)作順序存儲(chǔ)起來，還必須將機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)間信息一起存儲(chǔ)到磁帶和磁盤上，以便控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。再現(xiàn)時(shí)，磁帶或磁盤作等速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置信息從磁帶或磁盤上讀出，送到控制器去控制機(jī)器人完成規(guī)定的動(dòng)作。連續(xù)軌跡控制機(jī)器人:如涂裝、弧焊機(jī)器人140汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件141裝焊線的傳送滑滾傳送往復(fù)式傳送懸吊式傳送鏈?zhǔn)絺魉脱b焊線的傳送滑滾傳送142汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件143車身裝焊生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)線是由幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)自動(dòng)機(jī)床按照加工順序排列，利用一套工件傳送裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)結(jié)起來的先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備。

車身裝焊生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)線是由幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)自動(dòng)機(jī)床按照加工順144貫通式裝焊線：裝配定位工裝分別固定在各工位上，工件傳送靠往復(fù)桿來實(shí)現(xiàn)，裝置簡(jiǎn)單、占地面積少、可以節(jié)省投資費(fèi)用，一般來說地板線采用較多。用得最為普遍，適用于結(jié)構(gòu)比較完整、剛性比較好、組成零部件較少的情況下。如車身地板、車門、行李箱蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋之類形狀不太復(fù)雜、結(jié)構(gòu)較完整、組成零件數(shù)較少的裝焊。貫通式裝焊線：145環(huán)形式裝焊線：裝焊工作全部在隨行夾具上進(jìn)行，當(dāng)工位裝焊完成后，工件與隨行夾具一齊傳送到下一工位，全部工作完成后工件吊離夾具，空夾具返回繼續(xù)使用。隨行夾具要求數(shù)量較多、夾具的制造工程較大、傳送結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、投資費(fèi)用較多、地面環(huán)形占地面積較大。矩形占地面積小，但傳送裝置較復(fù)雜。適用于工件剛性較差，組成零件數(shù)較多，特別是尺寸要求嚴(yán)格，如車門門洞尺寸、前后風(fēng)窗洞口尺寸等部件，轎車車身總成、載貨車駕駛室總成等。環(huán)形式裝焊線：146汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件147轉(zhuǎn)臺(tái)式裝焊線：工件上線后轉(zhuǎn)臺(tái)作單向間歇式運(yùn)轉(zhuǎn)，完成所有工位，工件下線。傳動(dòng)比較簡(jiǎn)單，可根據(jù)工件工作量確定兩個(gè)以上工位適用于工件重量較輕、工位間距不大的中小型工件。南汽廠的NJ1081前圍風(fēng)窗總成即為此種結(jié)構(gòu)采用機(jī)器人焊接。轉(zhuǎn)臺(tái)式裝焊線：148汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件149案例:某轎車車身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線由主裝焊線1、左側(cè)圍裝焊線2、右側(cè)圍裝焊線3和底層裝焊線4等組成。線上安裝了72臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，車身上80%的焊點(diǎn)是自動(dòng)焊完成的（其中60%是由點(diǎn)焊機(jī)器人完成），該生產(chǎn)線自動(dòng)化程度很高并具有較大柔性，在此生產(chǎn)線上可制造出多種轎車車身成品。案例:某轎車車身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線由主裝焊線1、左側(cè)圍裝焊線2150三、車身裝焊工藝三、車身裝焊工藝151車身概述汽車駕駛員操縱汽車的乘坐室，也是承載貨物和人員的形體。提供了車輛彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度的四分之三，裝車時(shí)提供的緩沖作用以吸收撞擊能量保護(hù)乘員安全。與汽車其他部位構(gòu)成一個(gè)優(yōu)美、完整的藝術(shù)造型。車身概述汽車駕駛員操縱汽車的乘坐室，也是承載貨物和人員的形體152車身大致要求如下：車身結(jié)構(gòu)必須能夠承受在整個(gè)使用壽命期間可能遇到的所有靜力與動(dòng)力負(fù)荷。車身結(jié)構(gòu)必須能夠?qū)噧?nèi)外噪聲進(jìn)行隔音。車身結(jié)構(gòu)必須提供舒適的車內(nèi)空間，具有行駛平順性與操縱性。重量輕，低風(fēng)阻。保證駕駛員視野，發(fā)生事故對(duì)駕駛員和乘員與保護(hù)作用。材料來源豐富、便宜、制造裝配簡(jiǎn)易、效率高成本低。車身大致要求如下：153車身總成主要有底板總成、左右側(cè)圍總成、后圍總成、頂蓋和風(fēng)窗等組成，又由車門、發(fā)動(dòng)機(jī)蓋、左右翼子板總成與車身總成合成白車身。車身總成主要有底板總成、左右側(cè)圍總成、后圍總成、頂蓋和風(fēng)窗等154汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件155車身焊接特點(diǎn)車身是汽車制造中焊接工作量最大的部份，也是最復(fù)雜的部份。車身焊接需要的焊接設(shè)備、工裝、生產(chǎn)線較多，投資也較大。車身的焊接水平往往代表了汽車制造的水平。車身是由幾百個(gè)1～1.5mm的薄板沖壓件組合焊接而成的，其主要采用電阻點(diǎn)焊、凸焊以及部份CO2焊和釬焊。一般貨車的車身焊點(diǎn)數(shù)為3500～4500點(diǎn)，轎車根據(jù)大小不同約為8000～12000個(gè)焊點(diǎn)，廂式車（面包車、客貨兩用車）約為8000～10000點(diǎn)。在轎車車身裝焊中:電阻焊占75%；CO2焊占12.5%；其它焊接方法，如錫焊、氣焊、高上頻釬焊等僅占17.5%。車身焊接特點(diǎn)車身是汽車制造中焊接工作量最大的部份，也是最復(fù)雜156汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件157車身焊接結(jié)構(gòu)工藝性分析車身組成零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，屬于封閉型的殼體結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)的裝焊開敞性不好。為了制造工藝的需要和高生產(chǎn)效率的要求，必須對(duì)車身裝焊總成進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。通常將車身劃分為若干個(gè)分總成，再分為若干份組合件，組合件由零件構(gòu)成。組成零件薄，剛性小，加之結(jié)構(gòu)分解出的總成和組合件數(shù)量多，必須采用胎夾具進(jìn)行裝焊，才能保證產(chǎn)品構(gòu)件尺寸和互換性要求。零件—組合件—部件—裝焊總成過程中，結(jié)構(gòu)組成零件數(shù)越來越多，剛性越來越大，校正變形困難。要合理安排裝焊順序，規(guī)范管理，存放和運(yùn)輸時(shí)以及生產(chǎn)時(shí)要注意將變形控制在最小范圍，以保證車身整體的裝焊質(zhì)量。車身生產(chǎn)批量大，在總成和分總成裝焊中，應(yīng)采用機(jī)械化專用設(shè)備和多工位生產(chǎn)線模式，提高裝焊生產(chǎn)節(jié)奏，實(shí)現(xiàn)裝焊生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化。車身焊接結(jié)構(gòu)工藝性分析車身組成零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，屬于封閉型的158車身裝焊夾具焊裝夾具是覆蓋件總成焊裝的重要裝備，按照總成的內(nèi)容和層次，可分為若干種類夾具，通常冠以各種總成的名稱。設(shè)計(jì)車身裝焊夾具應(yīng)遵守六點(diǎn)定位原則，同時(shí)要分析車身沖壓件剛性差、易變形且結(jié)構(gòu)復(fù)雜：薄板件與定位件接觸，在外力的作用下形成剛體。薄板件過定位應(yīng)盡量避免，但在特殊情況下可以采用。車身裝焊夾具焊裝夾具是覆蓋件總成焊裝的重要裝備，按照總成的內(nèi)159汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件160車身總成裝焊夾具多次性裝配定位的總裝夾具：指車身總成的主要裝焊工作是在二臺(tái)以上的不同總裝焊夾具上完成的。優(yōu)點(diǎn)：夾具制造簡(jiǎn)單，數(shù)量少，不存在水、電、氣的連接問題。缺點(diǎn)：增加定位夾緊次數(shù)，容易產(chǎn)生裝配誤差，質(zhì)量不穩(wěn)定。一次性裝配定位的總裝夾具：指車身總成的主要裝焊工作是在一臺(tái)總裝夾具上完成的。車身裝焊時(shí)的定位和夾緊只進(jìn)行一次，容易保證車身裝焊質(zhì)量。車身總成裝焊夾具161案例：IVECO汽車車身焊接

底板總成：其質(zhì)量的好壞對(duì)整個(gè)車身將起著決定性的作用。IVECO汽車的底板是個(gè)較為復(fù)雜的大總成，采用了兩條線。前底板的裝焊線一條半由意大利引進(jìn)，采用了人工上下料、工件自動(dòng)傳送、定位、夾緊，焊接選用了懸點(diǎn)焊鉗手工焊與點(diǎn)焊機(jī)器人，及機(jī)械化自動(dòng)焊鉗相結(jié)合的工藝，按照6萬輛的綱領(lǐng)，采用3.5分鐘的節(jié)拍，完成十多個(gè)零部件的裝配和近1000個(gè)焊點(diǎn)的焊接工作量。廂式車大底板的合成裝焊線是國產(chǎn)三工位的焊接生產(chǎn)線，在5分鐘內(nèi)自動(dòng)完成分布在12m2面積范圍內(nèi)的近400個(gè)焊點(diǎn)的焊接，全過程可按不同車型編程控制。與意大利同樣產(chǎn)品的裝焊線相比，在設(shè)計(jì)分布、工藝采用和設(shè)備的選擇方面都較為合理、可靠和先進(jìn)。案例：IVECO汽車車身焊接底板總成：其質(zhì)量的好壞對(duì)整個(gè)車162左右側(cè)圍總成：不僅焊接工作量大，且外觀要求極高，焊接表面質(zhì)量要求則更高。采用了12付夾具排成兩條生產(chǎn)線，采用懸掛式焊機(jī)氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗手工操作。為達(dá)到滿意的外觀質(zhì)量，在夾具上設(shè)計(jì)了銅墊板，使焊接部位平整。工件的傳送采用了專用吊具電動(dòng)胡蘆吊裝，雖是人工操作，但有效地降低了生產(chǎn)線的費(fèi)用和保證了產(chǎn)品質(zhì)量。左右側(cè)圍總成：不僅焊接工作量大，且外觀要求極高，焊接表面質(zhì)量163車門：數(shù)量較大，焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格，不僅影響汽車的外觀美，還與汽車的密封性能、防雨水、灰塵等有著重要關(guān)系。因此，車門的生產(chǎn)工藝、采用的技術(shù)水平、機(jī)械化、自動(dòng)化程度在汽車生產(chǎn)中倍受重視。南汽廠NJ1081汽車車門內(nèi)外護(hù)板的合成是點(diǎn)焊結(jié)構(gòu)，采用固定焊裝夾具，懸掛式點(diǎn)焊鉗手工點(diǎn)焊，引進(jìn)的IVECO汽車車門的結(jié)構(gòu)其內(nèi)外護(hù)板合成周邊不采用點(diǎn)焊而是包邊的，選擇采用的生產(chǎn)線采用手工裝料機(jī)器人點(diǎn)焊、工件自動(dòng)傳送、定位、夾緊、自動(dòng)包邊等工序來完成生產(chǎn)過程。車門：數(shù)量較大，焊接質(zhì)量要求嚴(yán)格，164車身總焊：所有汽車生產(chǎn)都要進(jìn)行，其方法可以根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的不同而異。在1萬輛以內(nèi)時(shí)，只要一個(gè)總成裝焊臺(tái)進(jìn)行裝配定位焊，再有一個(gè)焊接工位進(jìn)行補(bǔ)焊就可以生產(chǎn)。當(dāng)1～3萬輛時(shí)可以考慮3～5個(gè)工位完成裝配焊接全部工作。當(dāng)產(chǎn)量在3萬輛以上時(shí)，裝焊生產(chǎn)線的形式一般有固定工位夾具組成的貫通式的和由轉(zhuǎn)臺(tái)式和環(huán)形線組成的隨行夾具的生產(chǎn)線，其中環(huán)形線又有地面返回和地下返回的，地面又分為橢圓形線和矩形線等。應(yīng)按綱領(lǐng)數(shù)確定生產(chǎn)節(jié)拍，根據(jù)裝焊的工作量確定工位數(shù)。根據(jù)車型的大小確定焊裝線的長(zhǎng)度。車身總焊：所有汽車生產(chǎn)都要進(jìn)行，其方法可以根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)的不同165案例：東風(fēng)駕駛室主焊線工藝東風(fēng)EQ153駕駛室，其焊點(diǎn)有499個(gè)；弧焊長(zhǎng)度左右共計(jì)300mm。

案例：東風(fēng)駕駛室主焊線工藝東風(fēng)EQ153駕駛室，其焊點(diǎn)有49166第一工位：底板分總成安裝工位。0.5min/輛。第二工位：前后圍板裝配點(diǎn)定工位。兩人用ARO焊鉗點(diǎn)定或用大力鉗夾緊，操作，生產(chǎn)節(jié)奏2.6min/輛。第三工位：左右側(cè)圍板裝配點(diǎn)定工位。兩人用ARO焊鉗點(diǎn)定或用大力鉗夾緊，操作，生產(chǎn)節(jié)奏2.6min/輛。第四工位：預(yù)備工位第一工位：底板分總成安裝工位。0.5min/輛。167第五工位：門洞成形點(diǎn)定工位。左右門洞由多點(diǎn)焊機(jī)將左右側(cè)圍板固定后，再與前后圍板及底板點(diǎn)定，焊點(diǎn)左右各8點(diǎn)。兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第六工位：頂蓋裝焊工位由人工在前后圍板與頂蓋板的連接處涂密封導(dǎo)電膠；點(diǎn)焊門上梁與內(nèi)上梁、后圍側(cè)梁連接處，各6點(diǎn);將頂蓋板裝配到位后，各6點(diǎn)點(diǎn)定兩人操作，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第七工位：機(jī)器人焊接工位由機(jī)器人點(diǎn)焊?jìng)?cè)圍板與底板連接處，左右各24點(diǎn);點(diǎn)焊?jìng)?cè)圍板與前后圍板連接處，左右各48點(diǎn)。兩臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第五工位：門洞成形點(diǎn)定工位。168第八工位：機(jī)器人焊接工位由機(jī)器人點(diǎn)焊前圍支柱側(cè)壁，后側(cè)個(gè)側(cè)板處，焊點(diǎn)各48點(diǎn)；前后圍板與底板連接處各33點(diǎn)。四臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第九工位：機(jī)器人焊接工位。由機(jī)器人點(diǎn)焊門檻與底板連接處，左右各13點(diǎn)；頂蓋板與門上梁處，左右各18點(diǎn)。兩臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第十工位：預(yù)留焊接工位第十一工位：機(jī)器人弧焊工位。由弧焊機(jī)器人焊接門檻處焊縫；自動(dòng)吊運(yùn)至調(diào)整線。兩臺(tái)機(jī)器人，生產(chǎn)節(jié)奏為2.6min/輛。第八工位：機(jī)器人焊接工位169四、車架裝焊工藝四、車架裝焊工藝170車架概述車架：整個(gè)汽車的基體。用以支承和聯(lián)接汽車的各零部件，并承受來自汽車內(nèi)外各種載荷。一般稱為底盤大梁架。發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、轉(zhuǎn)向器及車身部分都固定其上車架一般用焊接，鉚接或鉚焊將組成零件連接成一個(gè)整體。車架概述車架：整個(gè)汽車的基體。用以支承和聯(lián)接汽車的各零部件，171汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件172汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件173汽車裝焊工藝培訓(xùn)課件174對(duì)車架的要求:除了承受靜載荷外還要承受汽車行駛時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷。首先滿足汽車總布局的要求，滿足強(qiáng)度，剛度條件：車架自身重量約為汽車自重的1/10。要有足夠的強(qiáng)度要有足夠的彎曲剛度：最大彎曲撓度不超過10mm具有一定的扭轉(zhuǎn)剛度：車架的扭轉(zhuǎn)剛度和懸架系統(tǒng)角剛度的比值，貨車接近1，轎車接近10。降低車架高度，提高汽車的行駛穩(wěn)定性。車價(jià)質(zhì)量盡可能小制造成本低對(duì)車架的要求:除了承受靜載荷外還要承受汽車行駛時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載175車架的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

組成：主要由縱橫梁和其它零部件組成?？v梁：一般采用低合金鋼板沖壓制成，斷面形狀一般為槽形，也有的做成Z字形或箱形斷面。根據(jù)汽車形式不同和結(jié)構(gòu)布置的要求，可以在水平面內(nèi)或縱向平面內(nèi)做成彎曲的，以及等斷面或非等斷面的。橫梁：保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向載荷，而且支撐汽車上的主要部件。一般用鋼板沖壓成槽形，為增強(qiáng)車架的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，有時(shí)采用管形或箱形斷面的橫梁。其中包括后鋼板彈簧支架總成，前鋼板彈簧支架總成，前鋼板彈簧吊耳支架總成，中間傳動(dòng)軸吊掛，后鋼板彈簧吊耳支架總成，制動(dòng)總泵支座總成，前減震器支架總成，托架總成，發(fā)動(dòng)機(jī)前懸掛托架以及托車鉤等組成。車架的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)組成：主要由縱橫梁和其它零部件組成。176車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在結(jié)構(gòu)上基本是屬于平面構(gòu)架，局部具有空間構(gòu)架形式。由縱橫梁組成的車架總體成閉合式構(gòu)架，梁的載面一般是5mm厚的鋼板沖壓成槽形，為了增加抗扭強(qiáng)度也有采用圓管或箱型。因此，車架整體結(jié)構(gòu)剛性大。其余支架和組成件亦是鋼板沖壓成型件或厚度不大的機(jī)加工制件，形狀、尺寸較為簡(jiǎn)單?？v橫梁及零部件的連接頭型式，以角接為主，少量的為對(duì)接和搭接。車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)177車架裝焊工藝性分析

車架的組成較為簡(jiǎn)單，尺寸大，除少數(shù)連接處外，開敞性較好。車架結(jié)構(gòu)材料，一般是A3鋼或16Mn低合金鋼，焊接性能好，加之材料的厚度適中，在合理的裝焊工藝條件下，一般不容易產(chǎn)生氣孔和裂紋，不需要采用特殊的焊接工藝措施和焊后熱處理。焊縫的分布相對(duì)中心軸線基本對(duì)稱，焊后收縮變形趨勢(shì)較為明顯。車架裝焊工藝性分析178由于結(jié)構(gòu)剛性大，因此焊后接頭的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，必需合理的選用焊接方法和焊接工藝規(guī)范，控制焊縫的線能量。由于角接，焊縫短而集中交叉，焊接加熱不均勻且重復(fù)加熱，接頭容易產(chǎn)生過熱組織而降低接頭的承載能力，必須保證焊好每條焊縫即處理好短焊縫的銜接和起弧、收弧控制。盡量避免補(bǔ)焊，以減少重復(fù)加熱，保證接頭強(qiáng)度。由于加熱不均勻，焊縫分布對(duì)車架縱橫梁而言并非完全對(duì)稱，尤其是縱梁，因此合理安排焊接順序，盡量采用對(duì)稱焊接和從中間向兩頭施焊，以減少焊接變形?？刂屏慵叽缂椿Q性，保證裝配間隙均勻，以減少因收縮不均所造成的變形。夾具設(shè)計(jì)時(shí)要合理留有收縮余量及裝配間隙，綜合處理好車架焊后接頭應(yīng)力與總體變形這對(duì)相互矛盾的問題，在保證滿足設(shè)計(jì)尺寸要求的條件下，接頭焊后存在的應(yīng)力愈小愈好。由于結(jié)構(gòu)剛性大，因此焊后接頭的結(jié)構(gòu)應(yīng)力較大，必需合理的選用焊179焊接方法選擇：