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文檔簡介
工程力學(xué)知識點(diǎn)總結(jié)1.:研究物體宏觀機(jī)械運(yùn)動的學(xué)科。機(jī)械運(yùn)動:運(yùn)動效應(yīng),變形效應(yīng)。何規(guī)律D.研究力與運(yùn)動的關(guān)系。3.喪失正常功能的現(xiàn)象稱為失效。三種失效模式:強(qiáng)度失效、剛度失效、性失效。1.:研究作用于物體上的力及其平衡的一般規(guī)律。2.:是指作用于物體上的一組力。:共線力系,匯交力系,平行力系,任意力系。力系:如果作用在物體上的兩個力系作用效果相同,則互為等效力系。,為負(fù)。 角α: 方向:由Fx、Fy符號定。 型,實(shí)際不存在)6.:度量力使物體在平面內(nèi)繞一點(diǎn)轉(zhuǎn)動的效果。方向:力使物體繞矩心作逆時針轉(zhuǎn)動時,力矩為正;反之,為負(fù)力矩等于0的兩種情況:(1)力等于零。(2)力作用線過矩心。作用線移動時,力矩不會發(fā)生改變。力可以對任意點(diǎn)取矩。盤,不能單手攻絲)特點(diǎn):1.力偶不能合成為一個合力,也不能用一個力來平衡,力偶只能有力偶來平衡。2.中兩個力在任一坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和恒為零。3.對其作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩恒等于力偶矩。即:力偶對物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)與矩心無關(guān)。素:大小,轉(zhuǎn)向,作用面。的等效:同平面內(nèi)的兩個力偶,如果力偶矩相等,則兩力偶彼此等效。 臂的大小,而不改變對剛體的作用。8.四大公理
MO(F)
Fd)沿兩受力點(diǎn)連線。C.加減平衡力系公理:適 D.作用和反作用公理:適 用范圍:物體特點(diǎn):同時存在,大小相等,方 向相反。注:作用力與反作用力分別作用在兩 9.題)的穩(wěn)定性:構(gòu)件維持其原有平衡狀態(tài)的能力。2.力學(xué)的基本變形:軸向拉壓,剪切,扭轉(zhuǎn),彎曲3.材料力學(xué)基本假定:a.均勻連續(xù)性假定b.各向同性假定c.小變形假定(彈性變形,塑性變形)4.基本變形在工程背景上的應(yīng)用:軸向拉壓:火車臥鋪的撐桿剪切:連軸器中的螺栓扭轉(zhuǎn):汽車承重軸彎曲:鉆床搖臂定則判斷力方向沿軸向(與軸向平行)彎曲:右手螺旋定則判斷力方向與軸向垂直。意斜彎曲)6.形的方向判斷:拉壓:拉力為正,壓力為負(fù)。右手螺旋定則判斷,拇指背離截面的外力偶矩為正,指向截面的外力偶矩為負(fù)。:使截面處的微產(chǎn)生左下錯動的剪力為正。:使梁截面上部縱向受壓、下部縱向受拉的彎矩為正。1.(大題)2.分析方法:A.表面變 B. 形后仍保持為平面C.形:設(shè)想桿由無數(shù)縱向纖維組成,各纖維伸長都相同,可知它們所受的力也相等D.分布規(guī)律:軸力在橫截面上均布,各點(diǎn)應(yīng)力相同,垂直于截面,為正應(yīng)力。3.應(yīng)力分布 圖: 積為
A橫截面上各點(diǎn)的應(yīng)力為:
4.力學(xué)性質(zhì)實(shí)驗(yàn)(必考)2.階段及特點(diǎn)A.彈性階段:OA'產(chǎn)生
AA0
100
00應(yīng)變,最p 料抵抗彈性變形的能力B.
階段:特點(diǎn): (1)產(chǎn)生屈服(流動)現(xiàn)象:應(yīng)力幾乎不變,但應(yīng)變卻 (2)產(chǎn)生顯著的塑性變形?;凭€ 成450)(3)屈服極限σs:材料屈服時的應(yīng)力,稱為屈服極限(流動極限)。衡量材料強(qiáng)度的重要C.強(qiáng)化階段:(3)強(qiáng)度極限(抗拉強(qiáng)度σb。是衡量材料的另一強(qiáng)度指標(biāo)。D.頸縮階段:DE部變形階段)橫向尺寸急劇縮小,產(chǎn)生頸縮現(xiàn)象。3.件拉壓形變面:鑄鐵:拉伸:曲線微彎,斷裂時應(yīng)力很小,斷口平齊。壓縮:斷面與軸線約成45°縮:試件越壓越扁,沒有強(qiáng)度極限σb延伸率: δ≥5%的材料為塑性材料。δ<5的材料為脆性材料。截面收縮率: 4.載規(guī)律和冷作硬化:卸載規(guī)律:當(dāng)試件加載到強(qiáng)化階段的任一點(diǎn)f后卸載,應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系將沿著與彈性階段幾乎平行冷作硬化:對預(yù)拉伸的試件短期內(nèi)重新加 載,到f點(diǎn)的應(yīng)力后,才出現(xiàn)塑性 變 的材料比例
10
0
0
0降低。3 25.他塑性材料的拉伸1、都有彈性階段,值接近。2、塑性有別。
變時的5.桿的胡克定律:
用于彈 1.矩計算公式:2.扭轉(zhuǎn)特點(diǎn):主動輪上的力偶與軸的轉(zhuǎn)動方向一致,從動輪上的力偶與軸的轉(zhuǎn)動方向相反。3.扭轉(zhuǎn)討論應(yīng)力方法(見下圖)r24.圓筒應(yīng)力分布:各點(diǎn) 5.
l
FNl
圓軸扭轉(zhuǎn)公式:6. 對出現(xiàn)。
A.
2(1)B.力大小相等,垂直于C.力方向共同指向交線7.性模量計算公式:
m9550
Nn交線。8.扭轉(zhuǎn)的橫截面切應(yīng)力分布:圓軸扭轉(zhuǎn)時,橫截面上的切應(yīng)力與點(diǎn)到圓心距離成正比。即原點(diǎn)處切應(yīng)力;切應(yīng)力垂直半徑。9.實(shí)心/厚壁圓軸扭轉(zhuǎn)橫截面任
應(yīng)力:PWWI10.實(shí)心/厚壁圓軸扭轉(zhuǎn)橫截面邊緣各點(diǎn)應(yīng)力:W稱為抗扭截面系數(shù),單位(GI稱為圓軸的抗扭剛度。反映
PD2
m3 max
轉(zhuǎn)角度:實(shí)心軸:Ip= 空心軸:D4
1
P
3
1
4
矩形:Iy=Iz=
13.實(shí)用中使用空心軸而不使用實(shí)心軸原因:A.同扭矩作用下,對于相同材料的軸,強(qiáng)度相同時,空心軸節(jié)省材料。B.同材料的軸,橫截面面積相同時,空心軸承載大。(實(shí)心圓軸中心部分的材料承載
1.彎曲的受力特點(diǎn)及變性特點(diǎn):特點(diǎn):外力(包括力偶)位于縱向?qū)ΨQ面內(nèi)。點(diǎn):梁的軸線在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)彎成一條平面曲線。bh3122.正應(yīng)力曲:橫截面上只有彎矩而沒有剪力的彎曲。彎曲:橫截面上即有彎矩又有剪力的彎曲。3.曲實(shí)驗(yàn)和假設(shè)A.變形(2)縱向線變成同心圓弧,頂側(cè)縮短,底側(cè)伸長。(1向線仍為直線,相對有轉(zhuǎn)動,仍與縱向線正交,且在同一平面內(nèi)。B.(1截面假設(shè):橫截面變形后保持平面,有相對轉(zhuǎn)動,與梁軸線正交。(2向受力假設(shè):縱向纖維只承受單向拉、壓,相互之間沒有擠壓。C.變形視為無數(shù)平行底面的縱向纖維層(垂直縱向?qū)ΨQ(不伸長,也不縮短,稱為中性橫截面的交線為中性軸。注:中性軸z垂直于梁的縱向?qū)ΨQ面(加載平面)
面),條受力[]66D曲變形的特點(diǎn):橫截4.彎曲時梁橫截面上的正——橫截面上距中性軸為
yEI
中性軸產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。y的點(diǎn)的應(yīng)力?!獧M截面上的彎矩。的適用范圍:
B.任何有豎
稱軸的截面梁,外力在該對稱軸與軸確定的縱向?qū).用于平面彎
EI
x
曲。E.在彈性范圍內(nèi)應(yīng)用。F.用于曲率半徑比梁高大的多的曲梁,以及變截面梁。5.正應(yīng)力分布圖位于中性軸上正應(yīng)力為,
6.抗彎強(qiáng)度計算公式: 矩形截面 圓截7.等截面
dDW 微分方程:
(y”與M的符號總是相同。只8.方程:
max
max
撓度方程: Mxy dxdxCxD9.邊界條件 A.支座處: 固定端:y=0,y’=0(θ=0)角支座:y=0,y’≠0(θ
點(diǎn)。09.度)的跨度)10.梁強(qiáng)度的措施(必考)
邊界條件:A點(diǎn):x=0y(0)=0,B點(diǎn):x=ly(l)=0邊界條件:A點(diǎn):x=0y(0)=0,邊界連續(xù)(積分常數(shù))條件:(0.001~0.005)·l(l為梁(0.0001~0.0005)·l(l為A.增大抗彎截(
l量)截面要符合材料的力學(xué)性能B.變截面梁C.合理安排梁的受力低最大彎矩)11.梁的彎曲剛度措施(必考)A.合理截面形狀,增大慣性矩B.梁的受力和支座位置C.座(約束)1.材料扭轉(zhuǎn)問題?脆性材料的桿受壓:在°斜截面上破壞。2.狀態(tài)的破壞面與該面上的應(yīng)力密切相關(guān),由內(nèi)力的概念和拉壓桿斜截面上的應(yīng)力,可知:(1受力構(gòu)件一點(diǎn)任意斜截面上一般都存在應(yīng)力。(2力構(gòu)件的破壞都與極值應(yīng)力有關(guān),而極值應(yīng)力不一定作用在橫截面上。3.桿應(yīng)力公式:4.面應(yīng)力狀態(tài)
πD316
FN5.態(tài)分類A.應(yīng)力狀態(tài)(不考)C.個主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài)?;靖拍預(yù).元體:相互垂直的各側(cè)面上切應(yīng)力為零 B.面:切應(yīng)力為零的面。C.主應(yīng)力:主平面上的正應(yīng)力,用σ1、σ2、σ3表示,且按代數(shù)值排列σ1≥σ2≥σ3。6.
2
力公式
cos
sin
sin
cos
+
常量7.方位主值:-45°≤α≤45互相垂直的平面上正應(yīng)力有極值,即主應(yīng)力。正應(yīng)力的極值一個為極大,一個為極小。8.力公式
x
2
x
2
2
2x求出主應(yīng)力后,必須與已知主應(yīng)力(σ=0)按代數(shù)值排序,得出σ1、σ2、σ3。9.力表面方位確定求出兩個角度后,根據(jù)切應(yīng)力的方向確定較大主應(yīng)力的指向。x指向σmax10.方位角確定11.扭轉(zhuǎn)A.轉(zhuǎn)的橫截單元體是純
max
1
3
單元體;該單元體狀態(tài)是二向應(yīng)力狀態(tài)。 力在與軸線成45°斜截面上,它們數(shù)值均等于橫截面上的切應(yīng)力。斷。D.對于脆性材料(如鑄鐵、粉筆)抗拉性能差,扭轉(zhuǎn)破壞時,通常沿與軸線成45°的螺旋面拉斷。12.剪應(yīng)力公式:13.胡克定律應(yīng)力狀態(tài)
r1
1
90
9090 14.理論A.強(qiáng)度理論:最大拉應(yīng)力理論B.強(qiáng)度理論:最大伸長線應(yīng)變理論C.強(qiáng)度理論:最大切應(yīng)力理論D.強(qiáng)度理論:形狀改變比能理論注:σr為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下三個主應(yīng)力的某種組合,稱為相當(dāng)應(yīng)力。1.拉壓平行于桿件軸線,但不重合,稱為偏心拉壓。心拉壓:當(dāng)外力在縱向?qū)ΨQ面時,桿件為單向偏心拉壓。雙向 r2 123偏心拉壓:當(dāng)外
1
2
2
2
3
2
3
1
22.合變形的強(qiáng)度計算11 4 3應(yīng)力狀態(tài)下:
中的軸一般都采用塑性材料制成,因此,應(yīng)采用或第四強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度計算。 2
面彎扭組合:
0.75
范圍:只適用于圓截面彎扭組合。W1.(單剪、雙剪)
32
D3
M、MT為危險截面的彎矩和扭矩。點(diǎn):外力大小相等,方向相反,作用線平行且靠近。特點(diǎn):相鄰的兩部分產(chǎn)生相對錯動。剪切面:產(chǎn)生相對錯動的面(即可能被剪斷的截面)剪切面。2.這種局部受壓的情況稱為擠壓。3.計算切應(yīng)力:A為剪切面面積剪切面上內(nèi)力:剪力F=F剪切強(qiáng)度條件:?=FQA≤【?】擠壓應(yīng)力: A為擠壓面積面積的計算:1算擠壓面為投2算擠壓面為接強(qiáng)度條件:
δ
Fc≤【σ】
F當(dāng)兩者的材料不相同時,應(yīng)對其中許用擠壓應(yīng)力較低的構(gòu)件進(jìn)行擠壓強(qiáng)度計算。
F
1.軸向拉壓 塑性材料σ ((l)0.7 F條件:
n
b用拉桿、粗短壓桿)受壓變彎的2.穩(wěn)定性
P
2EI,稱為失穩(wěn)。指壓桿受軸向壓
2EI
載荷是
cr
持穩(wěn)定平衡的最大力,也是使壓桿失2保證壓桿的穩(wěn)定性,必3.鉸支細(xì)長壓桿的臨界載荷
a
桿所受的軸向壓力小于臨界載荷。撓曲線方程: 載荷:4.桿的臨界載荷公式(歐拉公式)μ為長度因數(shù),μ為相當(dāng)長度。桿端支承情況
一端固定一端自由
兩端鉸支
一端鉸支一端固定
兩端固定
1、Pcr
2、桿端約束越強(qiáng),Pcr
2E2
5.應(yīng)力狀態(tài)時壓桿橫截面上的應(yīng)力:6.(長細(xì)比)長度系數(shù)
A.綱。綜合反映了桿長、約束、截面形狀與幾何B.相同材料制成的壓桿,穩(wěn)定性取決于λ。λ大,穩(wěn)定性差。C.在不同的縱向平面內(nèi)約束、慣性矩不相同,則λ不同,計算臨界載荷(應(yīng)力)時,取較大的λD.使壓桿在不同的縱向平面內(nèi)穩(wěn)定性相同,應(yīng)使7.歐拉公式適用范圍當(dāng)λ>λp時才可用歐拉公式計算臨界載荷。
l
l注:對于用A3鋼(Q235)制成的壓桿,當(dāng)λ>100時才可用歐拉公式計算臨界載荷。8. 性
2E
2
壓桿,λ往往小于λp。當(dāng)λ<λp,σcr>σp,歐
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