軋鋼機(jī)械知識(shí)點(diǎn)

根據(jù)包老師給的知識(shí)點(diǎn)整理而來，主要來自于課件，具體詳細(xì)內(nèi)容要結(jié)合教材仔細(xì)研究。第一章概述1、鋼材的分類：1）型材占鋼材產(chǎn)量的30——35%、品種最多，主要用于建材。2）板帶材占50——66%應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最高3）管材占8?15%又可分為無縫管與焊管，大多為圓形斷面。此外還有少量的斜軋、橫軋、楔橫軋等特種軋制產(chǎn)品。生產(chǎn)機(jī)械零件毛坯，齒輪、絲桿、鋼球及軸類零件（少切削、無切削零件）。2、軋鋼機(jī)械的組成：軋鋼機(jī)械由軋制機(jī)械主設(shè)備（主軋機(jī)一一使軋件產(chǎn)生塑性變形的設(shè)備）與輔助設(shè)備組成（除主設(shè)備及工藝設(shè)備以外的一切設(shè)備）。*主設(shè)備組成：軋機(jī)系統(tǒng)：主機(jī)或主機(jī)列（工作機(jī)座與主傳動(dòng)、電機(jī)組成）它決定了軋鋼車間的類型與特征。*輔設(shè)備組成：完成一切輔助的工序軋件的運(yùn)輸、搜集、剪切、矯正、清理。軋鋼車間的機(jī)械化程度越高則其輔設(shè)備重量所占的比例越大。*常見的軋鋼輔設(shè)備：剪切類、矯正類、卷取類、運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)類、打捆包裝類、表面清理加工類。（教材P20表1-6）3、軋鋼機(jī)的標(biāo)稱：初軋機(jī)與大外徑來標(biāo)稱。如寶鋼140無縫鋼管軋機(jī)，表示型鋼軋機(jī)一一以（最后一架軋機(jī)一即成品架次）軋輥的名義直徑作為軋機(jī)的標(biāo)稱。鋼板軋機(jī)一一以軋輥的輥身長度來標(biāo)稱。如2030冷連軋機(jī)組，表示軋機(jī)的軋輥輥身長為2030mm。鋼管軋機(jī)一一以能軋制鋼管的最其軋制鋼管的最大外徑為140mm4、按軋輾在機(jī)座中的布置分類：可分為具有水平軋輥的軋機(jī)、立輥軋機(jī)、萬能軋機(jī)（既有水平輥又有立輥的軋機(jī)）與斜輥軋機(jī)等。1）水平式軋機(jī)：軋輥水平放置的軋機(jī)，應(yīng)用最廣，是最普遍的。*PC軋機(jī)（軋輥成對(duì)交叉軋機(jī)）：四輥，軋輥成對(duì)交錯(cuò)，叫超角度5°，用于冷軋及熱軋帶材。*HC軋機(jī)（高性能凸度控制軋機(jī)）：六輥，用于冷軋普碳及合金鋼帶材。*CVC軋機(jī)（凸度連續(xù)可變軋機(jī)）：兩輥，用于熱軋及冷軋帶鋼。2）立式軋機(jī)：軋輥垂直放置的軋機(jī)，用于不希望翻鋼的場(chǎng)合。3）萬能軋機(jī)：具有水平輥及立輥的軋機(jī)。4）斜輥軋機(jī)：軋輥傾斜放置的軋機(jī)。用于橫向一一螺旋軋制。主要用于鋼管生產(chǎn)、鋼管穿孔、延伸、精整、擴(kuò)型等。并可用于軋制鋼球。5、按軋鋼機(jī)的布置形式分類1）單機(jī)座：二輥、三輥、四輥及多輥軋機(jī)，應(yīng)用最廣（初軋、板帶、鋼管等）。2）橫列式：用一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)布成一列的多架工作機(jī)座。用于型鋼、線材軋制。3）連續(xù)式：軋件同時(shí)在幾個(gè)機(jī)架中軋制，連續(xù)式軋機(jī)其工作機(jī)座數(shù)與軋制所需道次數(shù)相等。4）半連續(xù)式：連續(xù)式+橫列式一一用于生產(chǎn)型鋼、連續(xù)式+順列式一一用于生產(chǎn)帶鋼。5）串列往復(fù)式和布棋式：金屬在每個(gè)機(jī)座中只軋一道，實(shí)現(xiàn)跟蹤軋制。6、軋鋼機(jī)械輔設(shè)備的工作制度軋鋼機(jī)械輔設(shè)備的工作制度大多比較復(fù)雜，可分為以下四種工作制度：1）連續(xù)工作制2）短時(shí)工作制（如換輥設(shè)備）3）啟動(dòng)工作制（剪切機(jī)）4）阻塞工作制（采用具有阻塞特性的電動(dòng)機(jī)即阻力大時(shí)降低轉(zhuǎn)速）。第三章軋輻魚軋輻軸承1、軋輾的類型與結(jié)構(gòu)軋輥是軋機(jī)的重要部件，軋件在軋輥間產(chǎn)生塑性變形，軋輥承受軋制時(shí)產(chǎn)生的軋制力與軋制力矩。1）形狀一一輥身呈圓柱形：帶孔型或凸度（板帶）。2）結(jié)構(gòu)一一輥身（與軋件接觸）、輥頸（承受及傳遞軋制力）與軸頭（傳遞扭矩）。軸頭結(jié)構(gòu)必須與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一致。一般有三種：梅花軸頭、萬向軸頭及帶鍵槽或平臺(tái)的圓柱軸頭。2、軋輻名義直徑D與輻身長度L的確定

名義直徑（D）：對(duì)型鋼軋機(jī)，為齒輪座的中心矩；對(duì)初軋機(jī)，為輥環(huán)的外徑。一般名義直徑D均大于工作直徑D1：1WD/D1W1.4。D1確定原則：咬入條件與強(qiáng)度條件。咬入條件：由咬入角小于摩擦角D1>=△h/（1-cosa）（△h——壓下量）強(qiáng)度條件：計(jì)算應(yīng)力〈許用應(yīng)力（安全系數(shù)n=5）。輥身長度：由工藝條件、孔型配置、軋輥的強(qiáng)度與剛度確定。板帶軋機(jī)一一輥身長L與輥身直徑D輥身長：應(yīng)大于所軋鋼板的最大寬度bmax,L=bmax+a（a由板寬確定，a=100—200—400mm）輥身直徑D：確定輥身長度以后，再根據(jù)咬入條件、強(qiáng)度與剛度條件確定。L/D比值越小，則輥系的剛度越大。D2/D1由工藝條件確定，D1還受彈性壓扁的影響并受被軋帶材最小厚度hmin的限制，一般D1<（1500?2000）hmin。（各類軋機(jī)的L/D的比值見表3-2，從1.5?2?3.0不等；各種四輥軋機(jī)L/D比值、支承輥與工作輥直徑之比D2/D1見表3-3。教材P79-80）3、常用軋輻的材料1）合金鍛鋼（GB/T13314-1991,JB/ZQ4289-86）；2）合金鑄鋼；3）鑄鐵（球墨鑄鐵），鑄鐵根據(jù)其成份及制造方法不同又可分為半冷硬、冷硬與無限冷硬鑄鐵。一般采用離心澆注法，在金屬型內(nèi)產(chǎn)生白口冷硬層。4、軋根材料的選擇*初軋機(jī)型鋼軋機(jī)：受力大、沖擊。要有大的抗彎扭強(qiáng)度。初軋采用鍛鋼、高強(qiáng)鑄鋼。型鋼軋輥：鑄鋼、冷硬鑄鐵!S>60（成品軋機(jī)用）。*帶鋼熱軋機(jī)：軋制力與軋制扭矩大，大的接觸壓力與磨損。工作輥：粗軋一鑄鋼，精軋一無限冷硬鑄鐵HS83。支承輥：含Cr的合金鍛鋼。半鋼軋輥：其含碳量在1.4%-1.8%。由于其含碳量介于鑄鋼和鑄鐵之間，故稱為半鋼。*帶鋼冷連軋機(jī)：軋制力與軋制扭矩大，大的接觸壓力，高的輥面質(zhì)量。工作輥：合金鍛鋼HS90-95支承輥：合金鍛鋼HS50-655、四輾軋機(jī)軋輾受力分析特點(diǎn)支承輥直徑遠(yuǎn)大于工作輥直徑，故認(rèn)為：支承輥承受全部彎矩，而工作輥承受全部扭矩。四輥軋機(jī)的支承輥徑與工作輥徑之比一般在1.5?2.9范圍內(nèi)，顯然支承輥的抗彎斷面系數(shù)教工作輥大的多，即支撐輥有很大的剛性。因此，軋制時(shí)的彎曲力矩絕大部分由支承輥承擔(dān)。6、軋輾的彈性壓扁]b2)由赫茲公式，將工作輥與支承輥簡化為無限長壓力均布的圓柱體，則其兩者間的彈性壓扁值（或中心接近量）可由Foppel公式求出亳=里*+K2/-+lnq=P/LK1、K2為軋輥材料的彈性系數(shù)，b為接觸寬度之半，由公式3-10（教材P89頁）計(jì)算。同樣也可求出工作輥輥面的彈性壓扁量。由于不均勻的彈性壓扁將直接影響軋件的截面形狀，所以板帶軋制中的彈性壓扁的計(jì)算是十分重要的。]b2)7、軋根軸承的工作特點(diǎn)及分類特點(diǎn)：1）負(fù)荷大一一由于尺寸限制，單位壓力p是一般軸承的2~4倍，pv值為3~20倍。2）工作條件惡劣：水、氧化鐵皮等容易進(jìn)入軸承內(nèi)、受沖擊。分類：1）滾動(dòng)軸承2）滑動(dòng)軸承3）油膜軸承8、滾動(dòng)軸承*特點(diǎn)：精度高、剛度大，摩擦系數(shù)小、效率高、壽命長；應(yīng)用于板帶、型鋼、鋼坯以及初軋等各類軋機(jī)。為適應(yīng)軋機(jī)負(fù)荷大的特點(diǎn)，多采用多列軸承。*設(shè)計(jì)安裝注意事項(xiàng)：1）軸向固定一一軸承與軸必須固定，軸向固定指軸承座與機(jī)座的固定。一般是一端固定，通常是操作端&S），另一端（驅(qū)動(dòng)端DS）可自由伸縮軸承內(nèi)座圈與輥頸的配合一一采用動(dòng)配合（f8）以利換輥。2）應(yīng)適當(dāng)提高輥頸硬度（HRC37?38）以防止輥頸破壞。3）必須考慮軸承座的自位性一一對(duì)于無自位性多列軸承，必須在軸承座受力支承處加球面墊，以保持其自位性。4）采用四列圓柱滾子軸承必須附加止推軸承（負(fù)荷按徑向力5?10%）。9、液體摩擦軸承及分類液體摩擦軸承又稱油膜軸承。在工作過程中，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面被一層油膜（1?100“m）完全隔開，其摩擦力實(shí)際上是液體內(nèi)部由相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的剪力。按其油膜生成的條件，又可分為動(dòng)壓、靜壓、靜動(dòng)壓、動(dòng)靜壓軸承。10、動(dòng)壓軸承特點(diǎn)摩擦系數(shù)小、承載力大、體積小，長壽，適合在高速下工作。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。11、靜壓軸承特點(diǎn)剛度大，油膜厚度與輥頸的轉(zhuǎn)速無關(guān)，軸承壽命長。第四章軋輻調(diào)整機(jī)構(gòu)魚上輻平衡裝置1、軋輾調(diào)整裝置的作用1）調(diào)輥縫、軋出所要求的斷面尺寸，尤其是初軋、鋼坯、型鋼軋機(jī)等。2）調(diào)整軋制線的高度使其與輥道的高度一致；在連軋機(jī)上保持各架軋制線一致。3）對(duì)型鋼軋機(jī)軸向調(diào)整軋輥以對(duì)準(zhǔn)孔型。4）對(duì)板帶軋機(jī)，軸向移動(dòng)以調(diào)整輥型進(jìn)行板形控制（CVC、HC等軋機(jī)）。2、軋輻調(diào)整裝置的類型1）按調(diào)整對(duì)象分：上輥、下輥、中輥調(diào)整裝置；立輥調(diào)整裝置等。2）按調(diào)整時(shí)驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)、電動(dòng)、液壓壓下裝置。3）按調(diào)整速度分：快速壓下（空載時(shí)壓下、又稱不帶鋼壓下）、慢速壓下（軋制時(shí)壓下，又稱帶鋼壓下）。3、快速電動(dòng)壓下裝置的工藝特點(diǎn)及設(shè)備要求大行程、高速同時(shí)壓下次數(shù)頻繁。壓下速度＞1mm/s，最大達(dá)200mm/s以上；不帶鋼壓下一一即壓下時(shí)不軋鋼，調(diào)整時(shí)軋輥及壓下裝置不承受軋制力。對(duì)設(shè)備要求：1）反應(yīng)快，慣性小2）效率高3）必須考慮處理阻塞事故，其典型設(shè)備是板坯粗軋機(jī)。4、壓下螺絲阻塞事故及處理方法對(duì)于快速壓下裝置設(shè)計(jì)時(shí)不考慮帶鋼壓下，并且壓下速度大，行程大；這樣實(shí)際生產(chǎn)中易操作失誤、壓下量過大，產(chǎn)生卡鋼、坐輥或壓下螺絲超限提升而發(fā)生壓下螺絲無法退回的事故。這時(shí)上輥不能移動(dòng)，壓下裝置電機(jī)無法啟動(dòng)。處理方法：用人工，將鋼坯割除，或用專用工具（大板手）將其旋松；專門設(shè)計(jì)壓下螺絲的回松機(jī)構(gòu)，其力參數(shù)按最大軋制力的1.6?2.0考慮。5、壓下螺絲的自動(dòng)旋松及防松措施壓下螺絲的自動(dòng)旋松主要產(chǎn)生在初軋機(jī)上、板帶粗軋機(jī)（中板軋機(jī)），由此影響輥縫開度并影響軋件的精度，產(chǎn)生軋件的厚薄不均。*原因：壓下螺絲螺距過大，螺蚊升角大于或接近螺紋的自鎖角，壓下機(jī)構(gòu)的自鎖性在軋制過程中容易破壞。*解決方法：增大螺紋間的摩擦阻力矩7）適當(dāng)加大壓下螺紋直徑"ga=h/（n仞，減少螺紋升角，增加自鎖能力。但過大的直徑引起軋機(jī)尺寸過于龐為）增大壓下螺紋球面墊直徑3與開孔直徑必。從而加大摩擦力煙）此外選用適當(dāng)?shù)臐櫥瑒?、壓下螺絲頭的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：壓下螺絲分為三部份：頭部、尾部與螺紋本體。*頭部：通過球面墊或止推軸承與軋輥軸承座相接觸，承受來自輥頸的軋制力與上輥的過平衡力。壓下螺絲頭部一般做成凹形，做成球面的目的是使軸承座具有自位能力，并使青銅球面墊處于受力較好的受壓狀態(tài)；初軋機(jī)為增加其壓下的自鎖能力，壓下螺絲頭部通常做成裝配式的以增加摩擦力矩；板帶軋機(jī)由于帶鋼壓下，為減少摩擦力矩，壓下螺絲頭部一般用止推的滾動(dòng)軸承而不用銅墊。*螺絲本體：一般使用鋸齒形或梯形螺紋，大多是單線的，以增加自鎖能力。7、慢速壓下機(jī)構(gòu)（板帶軋機(jī)的電動(dòng)壓下裝置）板帶軋機(jī)在軋制過程中要進(jìn)行輥縫調(diào)整，即所謂的帶鋼壓下，由于調(diào)整量小所以速度限制在0.02—1.0mm/s范圍內(nèi)，又稱慢速壓下機(jī)構(gòu)。8、慢速壓下機(jī)構(gòu)（板帶軋機(jī)的電動(dòng)壓下裝置）的特點(diǎn)1）輥調(diào)整量小。100?200mm，不超過300mm（如換輥時(shí)），實(shí)際軋制過程中調(diào)整量只有10?25mm，最少只有幾個(gè)微米。2）精度高。冷軋5微米，熱軋50微米。3）頻繁的帶鋼壓下。壓下與軋制同時(shí)進(jìn)行。4）反應(yīng)速度快。由于機(jī)械壓下（電動(dòng)壓下）慣性大，滿足不了軋制精度的要求，板帶粗軋機(jī)和前幾架精軋機(jī)一般采用電動(dòng)5）壓下和液壓壓下相結(jié)合的方式，在熱軋的成

品架次及冷軋的全部架次，巳全部由液壓壓下代替。6）兩套系統(tǒng)既可單動(dòng)又可聯(lián)動(dòng)，以滿足軋輥平行度調(diào)整的要求。9、壓下螺絲的傳動(dòng)力矩轉(zhuǎn)動(dòng)壓下螺絲所需的靜力矩Mj包括球面墊（或止推軸承）產(chǎn)生的摩擦阻力矩M1和螺紋間的磨擦力矩M2。10、帶鋼軋機(jī)的液壓壓下裝置的特點(diǎn)1）反應(yīng)速度快（比傳統(tǒng)的電動(dòng)壓下慣性小），精度高。有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。2）易于實(shí)現(xiàn)板厚自動(dòng)控制，適應(yīng)各種軋制工藝要求。（AGC系統(tǒng)）3）過載保護(hù)簡單可靠，易于處理事故。（如卡鋼事故）4）機(jī)構(gòu)簡單，簡化了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)效率高，損失小。11、帶鋼軋機(jī)的液壓壓下裝置的缺點(diǎn)系統(tǒng)及元件復(fù)雜，成本高，易漏油。在大行程的工況下（如初軋）不適用。12、上軋輻平衡裝置的作用與特點(diǎn)*作用：消除軸承座、壓下螺絲、螺母之間由于零件自重而產(chǎn)生的間隙，消除沖擊。*類型：取決于軋機(jī)的型式1）型鋼軋機(jī)：調(diào)整量小，采用彈簧平衡。2）初軋機(jī)：調(diào)整量大，快速、頻繁，采用重錘或液壓平衡。3）四輥軋機(jī)：調(diào)整量小，低速、但要考慮打滑條件，采用液壓平衡。13、各類型上軋輻平衡裝置的特點(diǎn)*彈簧式平衡裝置：結(jié)構(gòu)簡單，多用于調(diào)整量小的三輥式型鋼軋機(jī)。*重錘式平衡裝置：可靠方便，廣泛用于調(diào)整量大的初軋機(jī)上。缺點(diǎn)是設(shè)備龐大，基礎(chǔ)復(fù)雜。*液壓式平衡：結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、易于操作及換輥。缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜、投資大、維修困難。液壓式平衡裝置廣泛應(yīng)用于四輥軋機(jī)。可分為五缸式與八缸式的兩種（從原理上分）（上叫平衡下叫壓緊）。14、正彎根及其特性在上下工作輥之間設(shè)置液壓缸，對(duì)上下工作輥軸承座施加與軋制力方向相同的彎輥力，此力規(guī)定為正值，故稱為正彎輥法。（教材P202頁表6-2、圖6-32）15、上輻平衡力的確定1）平衡工作輥：對(duì)四輥軋機(jī)工作輥平衡時(shí)，被平衡零件重應(yīng)包括上工作輥輥系及上支承輥本體重量，以消除支承輥軸承的上部間隙。2）平衡支承輥：平衡支承輥時(shí)，其被平衡重量應(yīng)包括上支承輥輥系、壓下螺絲，球面墊及平衡構(gòu)件等零部件的重量。（工作輥換輥時(shí)，上支承輥必須由其平衡缸連同其上部的壓下部件一起提升，包括上支撐輥本體）。16、軋輻的軸向調(diào)整及其機(jī)構(gòu)的作用1）型鋼軋機(jī)個(gè)位兩軋輥的軋槽對(duì)正；2）在初軋機(jī)中使輥環(huán)對(duì)準(zhǔn)；3）在有滑動(dòng)襯瓦的軋機(jī)上，調(diào)整軸瓦的軸向間隙；4）軸向固定軋輥并承受軸向力；5）CVC、HC軋機(jī)通過軸向移動(dòng)軋輥（竄輥ROLL-SHIFTING）控制板帶材的板形（采用液壓缸）。第五章軋鋼機(jī)機(jī)架（本章貌似涉及到一道很強(qiáng)大的計(jì)算題）1、機(jī)架的類型軋鋼機(jī)機(jī)架是軋機(jī)的重要部件，軋輥、軋輥軸承以及軋輥調(diào)整裝置都安裝在機(jī)架上。機(jī)架在軋制過程中承受巨大的軋制力，必須有足夠的強(qiáng)度與剛度。軋鋼機(jī)機(jī)架按其結(jié)構(gòu)分為閉式機(jī)架與開式機(jī)架兩種。2、閉式機(jī)架的特點(diǎn)及用途強(qiáng)度、剛度大，整體性強(qiáng)；但只能從側(cè)邊換輥。用途：軋制力大的初軋機(jī)、鋼坯軋機(jī)；軋制力大并且軋制精度高的板帶軋機(jī);精度高的小型軋機(jī)。3、開式機(jī)架的特點(diǎn)及用途開式機(jī)架剛度較差，但換輥方便；可卸下聯(lián)接斜楔，打開機(jī)架上蓋，用吊車從上面將機(jī)架蓋連同中上輥一起吊出U型架。換輥以后再安裝復(fù)位。用途：這種機(jī)架主要用于橫列式軋機(jī)（因?yàn)檫@種軋機(jī)無法側(cè)向換輥?。㏄——總軋制力4、軋鋼機(jī)機(jī)架受力示意圖（貌似要掌握軋制力的定向）P——總軋制力R——作用在單片機(jī)架上的軋制力，（對(duì)板帶軋機(jī),R=P/2）5、關(guān)于機(jī)架的強(qiáng)度計(jì)算在搞這里的時(shí)候出現(xiàn)了點(diǎn)問題，第一個(gè)是因?yàn)槲铱床欢?，再一個(gè)還有就是到底會(huì)不會(huì)考。包老師說以前考過，就是記公式什么的，現(xiàn)在考的話沒什么意思。但老蔣說這是重點(diǎn)要考，高波的觀點(diǎn)是不作為重點(diǎn)不會(huì)考，糾結(jié)....6、機(jī)架的材料和許用應(yīng)力機(jī)架一般為鑄鋼件，采用ZG270-500（即原ZG35），其抗拉強(qiáng)度極限為500MPa。機(jī)架的安全系數(shù)n=10?12.5。對(duì)于橫梁W<5O-7OMPa對(duì)于立柱7、機(jī)架總傾翻力矩的組成MQ=Md+Mh在軋制過程中，機(jī)架的總傾翻力矩通常由兩部分組成：Md:傳動(dòng)系統(tǒng)加于機(jī)架上的傾翻力矩；Mh:傳動(dòng)系統(tǒng)加于機(jī)架上的傾翻力矩；8、二輥軋機(jī)的傾翻力矩最危險(xiǎn)情況單機(jī)座單輾傳動(dòng)或一傳動(dòng)軸折斷，或接軸和傳動(dòng)系統(tǒng)中相配合的傳動(dòng)零件之間產(chǎn)生了瞬時(shí)間隙時(shí)最危險(xiǎn)。9、三輥軋機(jī)的傾翻力矩最危險(xiǎn)請(qǐng)況中間接軸折斷或傳動(dòng)中輾的傳動(dòng)系統(tǒng)中相配合的傳動(dòng)零件之間產(chǎn)生了瞬時(shí)間隙或中輾從動(dòng)時(shí)最危險(xiǎn)。10、閉式機(jī)架立柱斷面選擇常用的立柱斷面形狀有近似正方形、矩形與工字形。對(duì)于高而窄的四輾軋機(jī)，常選用慣性矩較小的近似正方形截面，由本節(jié)導(dǎo)出的閉式軋機(jī)機(jī)架立柱受彎矩M2的計(jì)算公式可以看出，減少立柱的慣性矩I2可減少立柱所受的彎矩。從而節(jié)省材料，減輕機(jī)架重量。對(duì)于兩輾軋機(jī)，其寬度相對(duì)較大（11）故立柱所受彎矩M2亦較大。一般選用慣性矩（12）較大的矩形或工字形斷面。工字形加工困難，但易于安裝滑板。第六章工作機(jī)座的剛度、厚度控制和板型控制1、工作機(jī)座的彈性變形產(chǎn)生的原因及影響*產(chǎn)生原因軋件軋制時(shí)，軋制力P引起工作機(jī)座內(nèi)部受力元件的縱向彈性變形，其數(shù)值可達(dá)f=2-6mm。*對(duì)板厚的影響：使板厚h增大，產(chǎn)生橫向厚差；h=S0+f（fw+fy）fw產(chǎn)生及影響：由軋制力作用在軋輾上產(chǎn)生的彎曲變形。輾縫增大，且寬度方向不均勻變化。fy產(chǎn)生及影響：由軋輾軸承座、墊板、壓下螺絲的壓縮變形；軋輾的彈性變形、軋輾的彈性壓扁、機(jī)架的拉伸變形造成。輾縫均勻增大。2、AGC的概念為解決橫向變形和為補(bǔ)償縱向厚度偏差，在軋制過程中控制壓下量，改變軋機(jī)的空載輾縫值，采用輾型設(shè)計(jì)的方法或采用液壓彎輾的方法解決。采用的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱之為自動(dòng)板厚控制系統(tǒng)簡稱為AGC系統(tǒng)（AutomaticGaugeControl）o3、工作機(jī)座的剛度系數(shù)C的測(cè)量方法1）軋制法保持輾縫的開口S0不變，用不同原始厚度h0的軋件軋制，測(cè)出其軋制力P與軋后的厚度h，對(duì)每次軋制，工作機(jī)座的變形量：f=h-S0。這樣可以得出一組變形f與軋制力P的數(shù)據(jù)，由此連成的曲線就是該機(jī)座的彈跳曲線。2）壓靠法對(duì)于大型軋機(jī)，一般采用壓靠法對(duì)軋機(jī)的彈跳曲線進(jìn)行測(cè)試。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是比較方便，不要軋件，比較經(jīng)濟(jì)；但無法考慮軋件寬度對(duì)機(jī)座剛度的影響，精度上有一定的問題。首先使原始輾縫S0=0，這時(shí)上下工作輾接觸，并旋轉(zhuǎn)軋輾，繼續(xù)壓下，記錄下一組輾縫值S0與對(duì)應(yīng)的軋制力P的值，將此連成曲線，就是該機(jī)座的彈跳曲線。4、提高軋機(jī)機(jī)座剛度的途徑1）提高承載零件的剛度2）對(duì)機(jī)座施加預(yù)應(yīng)力3）縮短軋制應(yīng)力線長度5、軋制力的波動(dòng)及其產(chǎn)生原因軋制力的波動(dòng)是引起板厚波動(dòng)的主要原因。引起軋制力波動(dòng)的原因很多，如：坯料厚度H的變化；張力的變化；軋件變形抗力k的變化（由溫度變化或材料本身不均勻引起）。6、厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)基本類型一般稱之為板厚自動(dòng)控制（AGC）系統(tǒng)（AutomaticGaugeControl），它包括三個(gè)主要部分：1）直接測(cè)厚及間接測(cè)厚部分（P-AGC

利用彈跳方程）h=S0+P/C；2）厚度比較及調(diào)節(jié)部分；3）輥縫調(diào)整部分根據(jù)實(shí)際測(cè)出的壓下量變化△，與計(jì)算得出的△，值進(jìn)行比較，輸出電流信號(hào)，使液壓伺服閥動(dòng)作，完成輥縫的調(diào)節(jié)。7、液壓AGC與機(jī)座當(dāng)量剛度的控制方法1）輥縫調(diào)節(jié)系數(shù)Cp與機(jī)座控制剛度K及板厚控制的關(guān)系曲線2）增加直接測(cè)厚液壓AGC系統(tǒng)3）原始輥縫調(diào)整4）輥縫補(bǔ)償調(diào)整5）厚度修正6）厚度控制8、板形的基本理論（涵義、缺陷）板形即指板帶材的平直度指標(biāo)。板形缺陷指：浪形、楔形、帶材的邊部減薄等。其中，尤其是邊浪和中浪是最為典型的板形缺陷。邊浪：￡邊〉￡中（￡=△h/h0）而產(chǎn)生入邊〉入中（入=1/（1-￡））；中浪:￡中〉￡邊，而產(chǎn)生入中〉入邊9、HC型軋機(jī)（高性能相凸度控制軋機(jī)，教材P205-207）具有軋輥軸向移動(dòng)裝置的軋機(jī)。其出發(fā)點(diǎn)是改善四輥軋機(jī)中的工作輥與支撐輥間的有害接觸部分，來提高輥縫的剛度。10、CVC型軋機(jī)（扎根凸度連續(xù)可變軋機(jī)，教材P207-208）通過軋輥軸向抽動(dòng)裝置來改變S形曲線形成的原始輥縫形狀來實(shí)現(xiàn)板型控制，是柔性輥縫。11、P-H圖與厚度控制的基本方法軋輥原始輥縫S0對(duì)軋件厚度h的影響：很顯然，隨S0增大，h隨之增大。實(shí)際上，軋輥的偏心、熱膨脹、油膜厚度的變化均會(huì)引起S0變化，從而產(chǎn)生h的變化。右圖所示為當(dāng)原始輥縫從S0增加到S02或減少到S01時(shí)所對(duì)應(yīng)的軋制力P與成品板厚變化的情況。注意，假定這時(shí)軋件坯料的厚度H是不變的。隨原始輥縫的增加或減少，成品板厚也隨之增減，而相應(yīng)的軋制力P則相反。第七章軋鋼機(jī)主傳動(dòng)裝置1、軋機(jī)主傳動(dòng)裝置的組成及作用作用：將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和力矩傳遞給軋輥。組成：減速機(jī)、齒輪座、聯(lián)接軸、聯(lián)軸節(jié)（器）等組成。另外在部份主傳動(dòng)裝置中，還有裝置在減速機(jī)高速軸上的飛輪與接軸平衡裝置。圖5.12空戴程縫變化對(duì)允許傾角；傳動(dòng)扭矩以及轉(zhuǎn)速。各架之間也是通過聯(lián)接軸傳動(dòng)的。選型原則:3、開口式扁頭受力分析計(jì)算（P226頁）1設(shè)扁頭上的分布力成三角形分布，其合力P相距：b0-2b/3設(shè)傳遞力矩為M，則其作用在扁頭上的等效力為：p=_M_LVb考慮I-I截面上的強(qiáng)度，設(shè)x1為其到回轉(zhuǎn)中心水平距離，則P到I-I距離為x:1x：X=X+2(-b-—btgaI037對(duì)于扁頭的一懸臂而言，其受力為偏心彎曲力P的作用點(diǎn)偏心值為:b/2-b/3=b/6由以上分析可知，I-I截面受三個(gè)力的作用：彎矩Mw=Px；扭矩Mn=b.P/6；由于I-I允許傾角；傳動(dòng)扭矩以及轉(zhuǎn)速。各架之間也是通過聯(lián)接軸傳動(dòng)的。選型原則:3、開口式扁頭受力分析計(jì)算（P226頁）1設(shè)扁頭上的分布力成三角形分布，其合力P相距：b0-2b/3設(shè)傳遞力矩為M，則其作用在扁頭上的等效力為：p=_M_LVb考慮I-I截面上的強(qiáng)度，設(shè)x1為其到回轉(zhuǎn)中心水平距離，則P到I-I距離為x:1x：X=X+2(-b-—btgaI037對(duì)于扁頭的一懸臂而言，其受力為偏心彎曲力P的作用點(diǎn)偏心值為:b/2-b/3=b/6由以上分析可知，I-I截面受三個(gè)力的作用：彎矩Mw=Px；扭矩Mn=b.P/6；由于I-I截面形狀尺寸巳知，在外力作用下，其應(yīng)力可由材力公式計(jì)算：b由第四強(qiáng)度理論求出當(dāng)量應(yīng)力，計(jì)算應(yīng)力也可由經(jīng)驗(yàn)公式得出，并對(duì)扁頭進(jìn)行強(qiáng)度校核。見教材式7-15（16）剪力Q=PMw，Tbs26maxMn

ns3見表7-3n——形狀系數(shù)，（一般情況:n=0.208）2、平行刀片剪切機(jī)的類型1）上切式平行刃剪切機(jī)，這種剪切機(jī)的結(jié)構(gòu)是下刀固定不動(dòng)，剪切軋件的動(dòng)作由上刀向下運(yùn)動(dòng)完成。2）下切式剪切機(jī)，下切式剪切機(jī)基本原理是在剪切時(shí)上刀不動(dòng)、下刀升起剪斷軋件。3、下切實(shí)剪切機(jī)的特點(diǎn)由于這種剪切機(jī)在切斷軋件時(shí)，下刀抬起軋件離開輥道，所以機(jī)后可不設(shè)擺動(dòng)輥道。在剪切時(shí)機(jī)架不受剪切力。下切式剪切機(jī)廣泛用于大、中型剪切機(jī)。4、剪切過程分析實(shí)際剪切過程由兩個(gè)階段組成：刀片壓入階段與金屬滑移階段。最大剪切力Pmax：Pmax=KTmaxFmax（8-13）K為考慮刀片磨鈍、刀片間隙增大而使剪切力增大的系數(shù)。根據(jù)不同的剪切機(jī)的剪切能力選取，K=1.1-1.3。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"小型剪切機(jī)（P<1.6MN）K=1.3\o"CurrentDocument"中型剪切機(jī)（P=2.5?8.0MN）K=1.2\o"CurrentDocument"大型剪切機(jī)（P>10MN）K=1.1對(duì)于所剪材料無單位剪切阻力的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，可用以下公式計(jì)算最大剪切力：Pmax=0.6KotFmax（8-14）式中bt為所對(duì)應(yīng)溫度下的抗拉強(qiáng)度極限。5、剪切機(jī)電機(jī)工作制度1）啟動(dòng)工作制——又分為擺動(dòng)工作制（剪切一次曲柄轉(zhuǎn)角a<360°）與圓周工作制（a=360°）兩種，采用直流電機(jī)。2）連續(xù)工作制一一采用離合器、帶飛輪。交流電機(jī)。從剪切機(jī)構(gòu)上講，剪切機(jī)又分為上切式剪切機(jī)與下切式剪切機(jī)。6、剪切力矩和摩擦力矩的計(jì)算（P270-271，圖8-10，公式8-23）7、平行刀片剪切機(jī)結(jié)構(gòu)1）曲柄連桿上切式剪切機(jī)一一其剪切鋼坯動(dòng)作由上剪刃完成（下刃固定）；2）活動(dòng)連桿上切式剪切機(jī)；3）浮動(dòng)偏心軸剪切機(jī)（下切式剪切機(jī)）8、浮動(dòng)偏心軸剪切機(jī)力的運(yùn)動(dòng)分析及平衡力的確定（P279圖8-21）Q1+Q2<G2+G1，這是使整個(gè)剪切機(jī)構(gòu)不上浮的條件。為消除沖擊，下刀必須欠平衡，而上刀必須過平衡，即:Q1>G1Q2<G29、斜刀片剪切機(jī)傾角a的確定傾角a愈大，則剪切力愈小，但刀片的行程H需要增加。而amax受橫向力的限制。一般鋼板厚h越大允許的傾角a愈大。第九章飛剪機(jī)1、對(duì)飛剪的基本要求剪刃在軋件運(yùn)動(dòng)方向上與軋件同步：v=（1?1.03）v0，v0為軋件速度。同時(shí)完成剪切；定尺，同時(shí)滿足長度及形狀方面的精度要求；滿足軋機(jī)或機(jī)組生產(chǎn)率上的要求。2、剪切長度的調(diào)整1）起動(dòng)工作制飛剪的調(diào)長剪切長度L由光電裝置（或熱金屬探測(cè)器）確定：L=V0t土L'，其中L'為光電裝置到飛剪的距離，V0為軋件的前進(jìn)速度，t為飛剪剪切的延遲時(shí)間。在光電裝置位于飛剪前方時(shí)取負(fù)號(hào)，后方時(shí)取正號(hào)。2）連續(xù)工作制飛剪的調(diào)長當(dāng)軋件速度V0較大或剪切長度過短時(shí)，起動(dòng)工作制飛剪難以滿足要求，必須采用連續(xù)工作制的飛剪。飛剪與送料輥的驅(qū)動(dòng)可以是用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以分別驅(qū)動(dòng)。改變主軸轉(zhuǎn)速n及改變空切系數(shù)k都可以改變軋件的定尺長度L。3、勻速機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)飛剪主軸的轉(zhuǎn)數(shù)n來調(diào)節(jié)軋件的定尺長度L；但與此同時(shí)，在剪切時(shí)，必須保持剪刃的水平分速度v與軋件的速度v0相等。即所謂“速度同步”。實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)稱之為“勻速機(jī)構(gòu)”。一般分為以下兩類：1）飛剪主軸作不等速運(yùn)動(dòng)；2）飛剪主軸作等速運(yùn)動(dòng)。4、飛剪主軸作不等速運(yùn)動(dòng)1）雙曲柄勻速機(jī)構(gòu)2）橢圓齒輪勻速機(jī)構(gòu)5、飛剪主軸作等速運(yùn)動(dòng)的勻速機(jī)構(gòu)

主軸作不等速運(yùn)動(dòng)的飛剪存在比較大的偏心質(zhì)量，因而動(dòng)力矩較大，尤其是速度高時(shí)更為嚴(yán)重，所以在高速剪切時(shí)一般采用主軸作等速運(yùn)動(dòng)的徑向均速機(jī)構(gòu)。為改變定尺，必須改變飛剪主軸轉(zhuǎn)速n；為保持同步性能采用改變刀刃的回轉(zhuǎn)半徑R的方法，達(dá)到均速的目的。即n增加使定尺減小，同時(shí)減小其回轉(zhuǎn)半徑R，以保持剪刃水平速度等于v0。6、飛剪的類型1）雙滾筒飛剪2）回轉(zhuǎn)式飛剪3）曲柄飛剪（又稱《施羅曼飛剪》）第十一章矯正機(jī)1、矯正機(jī)類型1）壓力式矯正機(jī)2）輥式矯正機(jī)3）管棒材矯正機(jī)4）拉伸矯5）拉彎矯6）扭轉(zhuǎn)轎2、軋件彈塑性彎曲過程中的曲率變化原始曲率：1/r0,當(dāng)r0=8時(shí)，1/r0=0軋件是平直的。要注意曲率符號(hào)的規(guī)定：與反彎曲率同向反號(hào)，反向同號(hào)。反彎曲率：1/p；在外力矩的作用下，軋件的彎曲曲率稱之為反彎曲率?？傋冃吻剩?/rc=1/r0+1/p