機(jī)械原理期中課堂練習(xí)

華東理工大學(xué)2009–2010學(xué)年第二學(xué)開課學(xué)院：機(jī)械學(xué)院，專業(yè)：機(jī)設(shè)、過程等測(cè)驗(yàn)形式：閉卷，所需時(shí)間120分鐘 題—二三四得說明：未交試卷者按二節(jié)和缺交作業(yè)一次處121參數(shù)改變上應(yīng)采取的措施是增大基圓半徑或減小滾子半徑。30。代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同。；5、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可分為函數(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)三種。6、為使凸輪輪廓在任何位置既不變尖更不相交，滾子半徑必須小于理7、凸輪輪廓的形狀是由 基圓半 _ 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定的8、凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是從動(dòng)件在凸輪輪廓接觸點(diǎn)所處正壓力（法線方向）和從動(dòng)件上速度方向所夾的銳角。9、凸輪機(jī)構(gòu)常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適宜用于低速，等加速等運(yùn)動(dòng)規(guī)律和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。10曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿長(zhǎng)度 的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中擴(kuò)大曲柄與機(jī)架間轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑而形成偏心輪機(jī)1、如果機(jī)構(gòu)的自由度為2，則機(jī)構(gòu)作無(wú)確定性的運(yùn)動(dòng) 3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定具有急回特性 （ 4、平面四桿機(jī)構(gòu)一定具有死點(diǎn)位置 （ 6、凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線大小不同，但其形狀總是相似的。 9（×√三、問答題（共20分）2、請(qǐng)問圖示機(jī)構(gòu)有幾個(gè)速度瞬心。畫出機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。并哪些是絕對(duì)速度瞬心，哪些是相對(duì)速度瞬心，（5分） 答：有6個(gè)速度瞬心P23，P24，P34柄搖桿機(jī)構(gòu)。（5）答：ADBCCDAB（5分答1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束應(yīng)明確，進(jìn)行拆桿組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別（圖中CD＝GE＝HF，DE＝CG，EF＝GH， （10分）E個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件4、6組成二級(jí)桿組，機(jī)構(gòu)為二級(jí)機(jī)構(gòu)。 （15分）(3)求出極位夾角θ及行程H的值;(4)確定行程速比系數(shù)Ｋ答：首先找出最小傳動(dòng)角位置，AB在豎直方向，依據(jù)圖可求出BC長(zhǎng)度極為夾角 50

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確定行程速比系數(shù)k=(180+7.76)/(180-7.76)=1.093526522*3526522*35*65cos3R=30mm，圓盤幾何中心到回轉(zhuǎn)中心的距離lOA=15mmrr=10mm。當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（10分壓力角擦角φ(大小可自己設(shè)定)，Q為生產(chǎn)阻力，P為驅(qū)動(dòng)力。設(shè)Q為已知。試在機(jī)構(gòu)圖中標(biāo)出各運(yùn)動(dòng)副的總反力寫出構(gòu)件1、3的力平衡方程式，并畫出力矢量多邊形（10分2R32=R122受拉力，32逆時(shí)針旋R23C處與上半圓相切，因12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)R21B處與下半圓相切，依此確定R23和R21。最后確1