船舶電氣系統(tǒng)全套課程課件7

第七章電力拖動系統(tǒng)§7-1.電力拖動的基本概念§7-2.交流電力拖動的調(diào)速§7-3.直流電力拖動的調(diào)速§7-4.電力拖動系統(tǒng)的制動§7-5.電動機的溫升與維護管理學習第七章應該注意的點第七章學習應注意的幾個問題：1.如何判斷電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行？條件是什么？2.電力拖動系統(tǒng)的運動方程是什么？需要進行什么折算？3.負載機械特性有哪些類型？4.交、直流調(diào)速有哪些類型？其方法和特點如何？5.限制電動機輸出的因素是什么？6.電氣制動的方法和機械特性各有哪些？7.電動機有哪些工作制？選擇電動機的依據(jù)是什么？

本章主要是原理性的概念不要求計算。相對比較難的點：1.拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行判斷；2.電氣制動方法和機械特性?！?-1.電力拖動的基本概念本節(jié)的主要內(nèi)容有三大部分：運動方程：

是分析電力拖動系統(tǒng)的工具，為了簡化分析應該折算。負載機械特性：

負載與電動機機械特性都是拖動系統(tǒng)工作的依據(jù)，應知道類型。穩(wěn)定運行：

穩(wěn)定運行是系統(tǒng)追求的目的，應該掌握判斷的依據(jù)和方法。單軸系統(tǒng)的運動方程：書P.86.式（7-1-1）

T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375)

dn/dt——從牛頓定律演化而來。

其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常數(shù)）分析多軸系統(tǒng)的問題：——一軸一個方程，解微分方程組較難。

解決辦法：折算，將其它軸折算到電動機軸上，

原則：能量守衡?！刃橐粋€單軸系統(tǒng)。需要折算的量：飛輪矩（轉(zhuǎn)動慣量）——變速比的平方，

負載轉(zhuǎn)矩——變速比。運動方程說明的問題：

（結(jié)論）由運動方程可見，電動機所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T除用于克服穩(wěn)態(tài)負載轉(zhuǎn)矩TL外，還要平衡系統(tǒng)加速或減速時所產(chǎn)生的動態(tài)慣性阻轉(zhuǎn)矩（ΔT=T－TL），所以系統(tǒng)的運動狀態(tài)是由電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和負載轉(zhuǎn)矩共同所決定的?！=0：恒速，ΔT≠0：變速。一、電力拖動系統(tǒng)的運動方程負載機械特性類型：1）恒轉(zhuǎn)矩（反抗性和位能性）；2）變轉(zhuǎn)矩（通風機和恒功率）。通風機型又稱泵類。負載機械特性總匯：T=knα

α=0：恒轉(zhuǎn)矩型；α＞0：通風機型；α＜0：恒功率型。反抗性恒轉(zhuǎn)矩位能性恒轉(zhuǎn)矩通風機型恒功率二、負載的機械特性三、系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性是指：原來系統(tǒng)在機械特性上的某點運行，由于某種原因（如干擾等），使工作點發(fā)生變化，若造成工作點變化的原因去除后，系統(tǒng)能夠回到原來的工作點運行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的?！緯挥懻摗办o態(tài)穩(wěn)定”。必要條件：電動機和負載機械特性有交點。充分條件：干擾消失后能回到原來交點。判斷：——dT/dn＜dTL/dn。或：△T/△n＜△TL/△n。注意：系統(tǒng)是否穩(wěn)定與電動機和負載兩者的機械特性有關。電動機帶不同的負載，其穩(wěn)定性可能不同。

分析異步電動機的機械特性，根據(jù)穩(wěn)定判斷條件：△T/△n＜△TL/△n，對其帶恒轉(zhuǎn)矩負載進行穩(wěn)定性判斷可知：a點是穩(wěn)定的；對于b點則不穩(wěn)定。穩(wěn)定性的判斷

結(jié)論：對恒轉(zhuǎn)矩負載而言，異步電動機特性曲線臨界轉(zhuǎn)差率以下的部分，為不穩(wěn)定區(qū)。注意：應用△T/△n＜△TL/△n時，△T、△TL和△n都應該連同其符號一起代入。對于恒轉(zhuǎn)矩負載，b點不穩(wěn)定，但對于通風機型負載b點則穩(wěn)定。因為，對于b點附近相同的正轉(zhuǎn)速偏差△n，由圖可見，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負載轉(zhuǎn)矩偏差△TL；對于b點附近相同負轉(zhuǎn)速偏差△n，電磁轉(zhuǎn)矩偏差△T＜負載轉(zhuǎn)矩偏差△TL（負的偏差越大說明其值越?。第一節(jié)要點]：運動方程（多軸折算）；負載機械特性類型；穩(wěn)定條件及判別。穩(wěn)定性與負載有關通風機型負載§7-2.交流電力拖動的調(diào)速本節(jié)主要內(nèi)容是四種常見的電氣調(diào)速方法：

拖動系統(tǒng)的調(diào)速方法：1.機械調(diào)速；2.電氣調(diào)速。電氣調(diào)速就是改變電動機的轉(zhuǎn)速，交流電動機可分為——兩種：1.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（同步轉(zhuǎn)速不變）；2.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速。主要內(nèi)容：

鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機定子降壓調(diào)速；繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機變極調(diào)速；變頻調(diào)速（通常是鼠籠式轉(zhuǎn)子異步電動機）。一、三相異步電動機的調(diào)速方法定義：所謂電氣調(diào)速，就是人為改變電動機的機械特性達到改變電動機的轉(zhuǎn)速。調(diào)速分類：根據(jù)異步電機轉(zhuǎn)速公式：n=n0（1-s）可知，三相異步電動機電氣調(diào)速可分為兩大類：1.改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速；2.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。改變同步轉(zhuǎn)速的方法：1.改變電動機繞組的極對數(shù)（只適合鼠籠式）；2.改變電源頻率。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法：1.降壓調(diào)速；2.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速。學習這部分內(nèi)容時，主要注意：調(diào)速的方法（原理）和調(diào)速時電動機的機械特性的變化。原理理：：降壓壓調(diào)調(diào)速速屬屬于于改改變變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率調(diào)調(diào)速速。?！呓档偷投ǘㄗ幼与婋妷簤篣，，n0和臨臨界界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率Sm=R2/X20不變變，，但但Tmax∝U2減小小。。對對于于恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩型型負負載載，T減小小，，則則n減小小，，從從而而達達到到調(diào)調(diào)速速目目的的。。特點點：：這種種方方法法對對于于恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩型型負負載載調(diào)速速范范圍圍很很小小，，而而對對于于通通風風機機型負載載，，調(diào)調(diào)速速范范圍圍則則比比較較大大，如如右右圖圖所所示示。。實現(xiàn)現(xiàn)方方法法：1.定子子串串聯(lián)聯(lián)帶帶抽抽頭頭的的飽飽和和電電抗抗器器；；2.反并并聯(lián)聯(lián)晶晶閘閘管管交交流流調(diào)調(diào)壓壓器器；；3.定子子繞繞組組Δ/Y換接接；適用用場場合合：帶通風風機機型負載載的的電電動動機機。。降壓壓調(diào)調(diào)速速繞線線式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子串串電電阻阻調(diào)調(diào)速速原理理：：轉(zhuǎn)子子串串電電阻阻調(diào)調(diào)速速屬屬于于改改變變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率調(diào)調(diào)速速。。∵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電路路外外串串聯(lián)聯(lián)電電阻阻RS后，，n0和Tmax不變變，，而而臨臨界界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率Sm隨RS而變變化化，，RS↓→→Sm↑機械械特特性性越越軟軟，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速越越低低。。特點點：：這種調(diào)調(diào)速速方方法法簡簡單單，，能能夠夠滿滿足足一一般般多多級級調(diào)調(diào)速速要要求求，，有有級級調(diào)調(diào)速速（（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速只只能能逐逐檔檔變變化化）），，調(diào)調(diào)速速和和起起動動電電阻阻可可共共用用。。缺點點：：RS功耗耗大大，，輕輕載載調(diào)調(diào)速速范范圍圍窄窄，，有有級級，，低低速速∵∵特特性性軟軟負負載載波波動動對對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速影影響響大大運運行行不不平平穩(wěn)穩(wěn)，，電電刷刷滑滑環(huán)環(huán)易易出出故故障障，，維維護護工工作作量量大大。。適用用場場合合：帶額定定負負載載起起動動，，如如起起重重設設備備等等。。注意意：：調(diào)速速電電阻阻是是長長期期工工作作制制。。變極極調(diào)調(diào)速速注意意：：變極極調(diào)調(diào)速速只只能能是是特殊殊鼠鼠籠籠異步步電電機機，，每每相相有有2個個半半相相繞繞組組。。屬屬于于改改變變同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。半相相繞繞組組特特點點：：兩種種不不同同連連接接可可得得兩兩種種不不同同極極對對數(shù)數(shù)。。YY連接接時時：：極極對對數(shù)數(shù)減減少少一一半半，，且且相相序序變變反反。?！鳌?YY：：屬于于恒恒功功率率調(diào)調(diào)速速；；Y-YY：：屬于于恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速。?！皩賹儆谟凇薄崩砝斫饨鉃闉椤啊斑m適用用于于……負負載載””。。記法法：：Y-YY時，，繞繞組組的的U、、I未變變，，不不是是恒恒功功率率，，∴∴恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩。。Y-YY△-YY原理理：：改變變定定子子繞繞組組連連接接可可改改變變其其產(chǎn)產(chǎn)生生的的磁磁極極對對數(shù)數(shù)，，從從而而改改變變同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。特點點：：設備備簡簡單單，，特特性性較較硬硬，，運運行行平平穩(wěn)穩(wěn)。。但但屬屬于于有有級級調(diào)調(diào)速速。。用途途：：起貨貨機機、、錨錨機機等等。。國國產(chǎn)產(chǎn)常常為為△-YY（（恒P））；；國外外常常為為Y-YY（（恒T））。。變頻頻調(diào)調(diào)速速原原理理原理理：：變頻頻調(diào)調(diào)速速屬屬于于改改變變同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速。。根根據(jù)據(jù)n0=60f1/p可知知，，頻頻率率變變，，同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速變變，，機機械械特特性性也也變變。。要求求：：1.f1＞fn，負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩應應相相應應減減小小，，否否則則過過載載；；2.f1＜fn時，，應應保保持持U1/f1=常數(shù)數(shù)。。原因因：：∵f1＞fn時n＞＞nn，若保保持持額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩不不變變，，會會造造成成電電機機過過載載，，∴∴若若f1＞fn，負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩應應相相應應減減小小。?！摺遞1＜fn時，，若保持持U1不變變，，則則E1=4.44kf1Φ中，，Φ將增增加加，，磁磁路路會會出出現(xiàn)現(xiàn)飽飽和和，，損損耗耗會會增增加加。?！鄁1＜fn時，，必必須須保保持持U1/f1=常數(shù)數(shù)。。而而在在f1＞fn時，，保保持持U1=Un，磁路路磁磁通通減減小小，，電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩相相應應減減小小。。方法法：：采用用變變頻頻器器（（種種類類較較多多））。。特點點：：1.無無級級調(diào)調(diào)速速（（類類似似直直流流調(diào)調(diào)速速））；；2.特特性性硬硬度度不不變變，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速平平穩(wěn)穩(wěn)；；3.變變頻頻器器較較貴貴，，初初次次投投資資較較大大。。[第第二二節(jié)節(jié)要要點點]：：方方法法（（變變s、、n0，各自自特特點點））；；變變極極（（接接線線，，相相序序，，恒恒P/T））；；變頻頻特特點點。。變頻頻調(diào)調(diào)速速方方法法與與特特點點§7-3.直流流電電力力拖拖動動的的調(diào)調(diào)速速本節(jié)節(jié)主要要內(nèi)內(nèi)容容有有兩兩大大部部分分：：一、、直直流流電電動動機機的的調(diào)調(diào)速速主要要掌掌握握直直流流電電動動機機的的各各種種調(diào)調(diào)速速實實現(xiàn)現(xiàn)的的方方法法、、特特點點和和使使用用場場合合。。二、、調(diào)調(diào)速速電電動動機機的的容容許許輸輸出出知道道限限制制電電動動機機容容許許輸輸出出的的因因素素和和調(diào)調(diào)速速方方式式的的種種類類。。一、、直直流流電電動動機機的的調(diào)調(diào)速速方方法法直流流電電動動機機的的機機械械特特性性表表達達式式為為：：由機機械械特特性性，，可可知知直直流流電電動動機機的的調(diào)調(diào)速速方方法法有有三三種種：：————可可分分別別單單獨獨調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)和和同同時時配配合合調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)。。1.電電樞樞回回路路串串電電阻阻調(diào)調(diào)速速；；2.弱弱磁磁調(diào)調(diào)速速；；3.降降壓壓調(diào)調(diào)速速電樞樞串串電電阻阻調(diào)調(diào)速速特點點：：簡單單、、有有級級，，但但特特性性變變軟軟、、電電阻阻耗耗能能大大。?？湛蛰d載調(diào)調(diào)速速不不明明顯顯。。屬屬于于恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速。恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速：：帶恒恒額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速時時，，電電流流不不會會超超過過額額定定值值。。所謂謂““恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩””/““恒恒功功率率””調(diào)調(diào)速速，，主主要要指指適適合合于于所所帶帶負負載載的的類類型型，，即即后后面面所所講講的的““容容許許輸輸出出””。。n0不變變，，斜斜率率變變改變變主主磁磁通通的的調(diào)調(diào)速速由于于電電動動機機磁磁路路已已經(jīng)經(jīng)確確定定，，且且設設計計時時一一般般電電機機磁磁路路都都處處于于““半半飽飽和和””狀狀態(tài)態(tài)。。因因此此，，改改變變主磁磁通通只只能能減減少少，，不不能能增增加加（增增加加則則飽飽和和，，且且勵勵磁磁損損耗耗大大）），，固固常常稱稱為為““弱磁磁調(diào)調(diào)速速”。。弱磁磁則則n、、I增加加，，只只有有當當TL減小小，，即即I=T/（（KTΦ）不變變，使使I不超超過過額額定定值值，，∵∵I=T/(KTΦ)，，E≈≈U不變變，，而P=EI=KeΦnT/(KTΦ)∝∝nT?！唷嗾{(diào)速速時時應應保持持P恒定定，，即即屬屬于于““恒恒功功率率調(diào)調(diào)速速””。特點點：：特性性變變軟軟，，可可無無級級(平平滑滑)調(diào)調(diào)速速。。n0和斜斜率率都都變變改變變電電樞樞電電壓壓的的調(diào)調(diào)速速降壓壓調(diào)調(diào)速速：：理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速減減小小，，電電動動機機的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速也也相相應應減減小小。。屬屬于于恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速。。方法法：：1.G-M系統(tǒng)統(tǒng)(可可通通過過改改變變直直流流發(fā)發(fā)電電機機的的勵勵磁磁)，，2.晶閘閘管管整整流流裝裝置置(改改變變導導通通角角)，，從從而而改改變變電電動動機機的的電電壓壓。。(書書P.93圖)特點點：特性性硬硬度度不不變變,無無級級調(diào)調(diào)速速,屬屬于于恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速。。降壓壓和和弱弱磁磁結(jié)結(jié)合合的的調(diào)調(diào)速速：：一般般的的調(diào)調(diào)速速規(guī)規(guī)律律：：nN以下下恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩，，保保證證足足夠夠的的驅(qū)驅(qū)動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩；；nN以上上則則為為恒恒功功率率，，保保證證電電動動機機不不過過載載。。n0變，，斜斜率率不不變變二、、調(diào)調(diào)速速電電動動機機的的容容許許輸輸出出說明明：：一臺臺造造好好的的電電動動機機，，繞繞組組的的電電阻阻及及電電機機的的散散熱熱能能力力已已經(jīng)經(jīng)確確定定，，因因此此允允許許通通過過的的電電流流及及輸輸出出功功率率也也就就已已經(jīng)經(jīng)確確定定，，即即電電動動機機的的電電流流受受限限制制，不不能能超超過過額定定電電流流，（否則則銅損損增大大，，發(fā)熱熱增加加）。。調(diào)速速類類型型：：電動動機機調(diào)調(diào)速速時時，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速發(fā)發(fā)生生的的變變化化是是由由于于機機械械特特性性變變化化引引起起的的，，而對對于于不不同同負負載載，，電電機機機機械械特特性性的的變變化化將將使使電電動動機機的的電電流流發(fā)發(fā)生生變變化化。。為了了保保證證電電動動機機在在調(diào)調(diào)速速時時，，電電流流不不超超過過額額定定電電流流的的限限制制，，就就必必須須在在調(diào)調(diào)速速時時限限制制負負載載的的類類型型。。也也就就是是說說，，電動動機機的的調(diào)調(diào)速速方方案案應應該該適適應應特特地地的的負負載載類類型型。因因此此，，按按照照調(diào)調(diào)速速時時，，允允許許的的輸輸出出，，可可分分為為：：恒功功率率和和恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速兩類類。。當轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速小小于于額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速時時：：電動動機機的的輸輸出出功功率率減減小小，，如如果果要要保保持持輸輸出出功功率率不不變變，，則則電電動動機機的的電電流流或或磁磁通通就就得得增增加加。。由由于于磁磁路路已已經(jīng)經(jīng)接接近近飽飽和和，，主主磁磁通通增增加加不不上上去去，，電電流流又又受受限限制制。。因因此此，，額額定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速以以下下只只能能是是恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩調(diào)調(diào)速速。?！逿=KTΦI，，KT是常常數(shù)數(shù)；；∵∵磁磁路路飽飽和和，，Φ不能能增增加加；；I受電電動動機機容容許許輸輸出出的的限限制制，，∴∴Φ和I的最最大大值值是是恒恒定定不不變變的的，，即即可可帶帶的的最最大大負負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩恒恒定定。。注意意：：這這里里的的““恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩””是是指指，，所所允允許許帶帶的的最最大大負負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩是是恒恒定定的的，，只只要要負負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩在在最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的限限制制范范圍圍內(nèi)內(nèi)，，電電動動機機都都可可正正常常運運行行。。當當然然在在““最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩的的限限制制范范圍圍內(nèi)內(nèi)””是是允允許許負負載載的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩發(fā)發(fā)生生變變化化的的。。只只是是，，若若負負載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩長長期期小小于于最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩運運行行，，則則電電動動機機及及系系統(tǒng)統(tǒng)的的效效率率都都較較低低。。額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下下的調(diào)調(diào)速分分析當轉(zhuǎn)速速大于于額定定轉(zhuǎn)速速：若保持持額定定轉(zhuǎn)矩矩不變變，電電動機機輸出出功率率必將將超過過額定定功率率(P=ΩΩP=EI)，電壓或或電流流就需需超過過額定定值。。因此此，為為了不不使電電動機機過載載，額額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速以以上只只能是是恒功功率調(diào)調(diào)速。。即，，必須須限制制負載載的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。。為了達達到減減小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的的目的的，通通常只只有通通過減減小主主磁通通，從從而降降低電電動機機電磁磁轉(zhuǎn)矩矩，滿滿足與與負載載轉(zhuǎn)矩矩的配配合，，從而而保證證U、I不超過過額定定值(即，，P=ΩΩP=EI=常數(shù)，，T=KTΦI)。。結(jié)論：——額定轉(zhuǎn)速以以上為為恒功功率調(diào)調(diào)速；額定轉(zhuǎn)速以以下為為恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩調(diào)調(diào)速。[第第三節(jié)節(jié)要點點]：直直流調(diào)調(diào)速（（方法法、特特性、、特點點）；；容許許輸出出（限限制因因素、、調(diào)速速形式式）。。額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速之之上的的調(diào)速速分析析§7-4.電力拖拖動系系統(tǒng)的的制動動本節(jié)主要內(nèi)內(nèi)容有有兩大大部分分：一、三相異異步電電動機機的制制動二、它勵直直流電電動機機的制制動制動目目的：：——產(chǎn)產(chǎn)生生與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向相相反的的轉(zhuǎn)矩矩叫制制動。。1.迅速停停車；；2.減速；；3.勻速（（不再再加速速）。。本節(jié)討討論的的制動動屬于于電氣制制動：：制動動轉(zhuǎn)矩矩為電電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(電氣氣制動動包括：：反接、、能耗耗、回回饋等等三種種制動動)。。機械制制動(電磁磁鐵制制動)：本節(jié)節(jié)不討討論。。學習本本節(jié)應應注意意：制動方方法，，機械械特性性，能能量關關系。。特點：：電動狀狀態(tài)：：T、n同向；；制動狀狀態(tài)：：T、n反向。。說明一、三三相異異步電電動機機的制制動反接制制動：：方法:改變電電動機機電源源相序序(對對調(diào)任任意兩兩根線線)。。用途:小型、、不經(jīng)經(jīng)常正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的電電動機機快速速停車車。特征：：轉(zhuǎn)差率率s＞1，有電源源反接接和倒倒拉反反接兩兩種。。能量關關系:轉(zhuǎn)子機機械能能與電電源電電能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為為電動動機繞繞組中中的熱熱能(繞線線式：：倒拉拉反接接)。。機械特特性：：∵轉(zhuǎn)速速不能能突變變，∴∴瞬時時切換換到反反向機機械特特性上上?；仞仯ǎㄔ偕┲浦苿臃椒ǎ海?.變變極調(diào)調(diào)速從從高速速變?yōu)闉榈退偎贂r，，自動動進入入回饋饋制動動；2.帶帶恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩位位能性性負載載工作作在反反向（（落貨貨）時時，自自動進進入回回饋制制動。。用途：：1.迅迅速減減速；；2.勻速速落貨貨。能量關關系：：轉(zhuǎn)子機機械能能轉(zhuǎn)換換成電電能回回送給給電網(wǎng)網(wǎng)?！钭罱?jīng)經(jīng)濟的的制動動。能耗制制動方法：：1.切切斷運運行電電動機機定子子三相相交流流電源源；2.同同時立立即接接通直直流電電源，，使定定子繞繞組通通入直直流電電流在在氣隙隙產(chǎn)生生恒定定（不不動））的磁磁場，，即進進入能能耗制制動。。用途：：1.迅迅速減減速；；2.勻速速落貨貨。能量關關系：：轉(zhuǎn)子機械械能變成成電能消消耗在電電動機繞繞組。電動機的的接線制動原理理機械特性性制動時的的機械特特性總是是在第二二（正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→停車車或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）和第第四象限限（反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→停車車或正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）。1和7：正、反反向回饋饋制動；；2和6：正、反反向電源源反接制制動；3和5：正、反反向能耗耗制動；；4:繞線式式異步電電動機倒倒拉反接接制動。。交流異步步電動機機制動特特性匯總總繞線式異異步電動動機才有有倒拉反反接制動動，且只只有1條條。二、他勵勵直流電電動機的的制動他勵直流流電動機機的制動動也包括括：反接接、能耗耗、回饋饋等三種種。但是是應該注意意：∵電樞樞電阻很很小，∴∴反接制動動和能耗耗制動一一般都需需串入電電阻限制制電流。反接制動動：特征：電樞電壓壓與電動動勢方向向相同。。也有電電源反接接和倒拉拉反接兩兩種。電源反接接：電樞回路路串入大大的電阻阻，同時時將電源源極性反反向。倒拉反接接：帶位能性性恒轉(zhuǎn)矩矩負載時時，在電電樞回路路串入很很大的電電阻，電電動機產(chǎn)產(chǎn)生的電電磁轉(zhuǎn)矩矩小于負負載轉(zhuǎn)矩矩，被負負載拖動動而進入入反轉(zhuǎn)。?；仞佒苿觿雍湍芎暮闹苿踊仞佒苿觿樱何荒苄载撠撦d下落落或降壓壓調(diào)速時時電壓降降低較多多時，都都會出現(xiàn)現(xiàn)回饋制制動。特征：電電樞電勢勢大于電電樞電壓壓，即E＞U。。能耗制動動：斷開電動動機電源源，將電電樞通過過電阻短短接。特征：U=0，，n0=0?！咴瓉鞥很大，∴∴U=0時，必須串入入大的電電阻限流流。[第四四節(jié)要點點]：：方法、、特點、、應用和和能量關關系；特特性。制動時的的機械特特性總是是在第二二（正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→停車車或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）和第第四象限限（反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)→停車車或正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)）。1和7:正、反反向回饋饋制動；；2和6:正、反反向電源源反接制制動；3和5:正、反反向能耗耗制動；；4:倒拉反反接制動動(只有有1條)。直