項目的九可編程控制器應(yīng)用

項目的九可編程控制器應(yīng)用任務(wù)一可編程控制器的簡單介紹任務(wù)二可編程控制器基本指令的應(yīng)用任務(wù)三可編程控制器的維護與檢修任務(wù)一可編程控制器的簡單介紹【任務(wù)要求】要求學生了解可編程控制器的基本組成。要求學生了解可編程控制器的基本工作原理。要求學生掌握可編程控制器安裝過程及注意事項。【基礎(chǔ)知識】1．可編程控制器的概念2．可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)組成圖9.1PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖（1）中央處理單元。

①從存儲器中讀取指令。②執(zhí)行指令。③順序取指令。④處理中斷。（2）存儲器。（3）輸入輸出單元。①輸入接口電路。②輸出接口電路。（4）電源部分。圖9.2整體式PLC（S7-200）3．S7-200系統(tǒng)的配置圖9.3S7-200系統(tǒng)的配置圖（1）通信電纜。（2）STEP7-Mico/WIN323.0版編程軟件的運行環(huán)境。4．可編程控制器的工作原理

（1）PLC的掃描周期T

=

公共部分掃描時間

+

外設(shè)掃描時間

+

用戶程序執(zhí)行時間

+

I/0掃描時間。（2）PLC的I/O響應(yīng)時間

=

輸入延遲時間

+

掃描周期

+

輸出延遲時間

+

輸出時間。（3）可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過程的原理，如圖9.4所示。圖9.4程序執(zhí)行原理圖【實訓指導】1．PLC安裝環(huán)境2．安裝PLC的注意事項3．I/O端子的接線圖9.5交流供電直流輸入繼電器輸出型PLC的I/O接線任務(wù)二可編程控制器基本指令的應(yīng)用【任務(wù)要求】要求學生掌握可編程控制器的基本指令。要求學生掌握基本指令的應(yīng)用?！净A(chǔ)知識】一、基本位邏輯指令1．邏輯（裝載）取及線圈驅(qū)動指令LD/LDN/OUT（1）指令功能。①LD（load）②LDN（loadnot）③=（OUT）（2）用法示例。（3）LD/LDN/OUT指令的使用注意事項。①LD/LDN指令用于與輸入公共母線（輸入母線）相聯(lián)的接點，也可與OLD、ALD指令配合使用于分支回路的開頭。②

“=”可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)，如圖9.6所示。圖9.6輸出指令可以并聯(lián)使用2．觸點串并聯(lián)指令A（And）/AN（Andnot）/O（Or）/ON（Ornot）

（1）指令功能。（2）用法示例。?觸點串并聯(lián)指令的應(yīng)用如表9.2所示。（3）指令使用說明注意事項。圖9.7ALD指令指令使用說明圖9.8按正確次序編程3．電路塊的串、并聯(lián)指令ALD/OLD

（1）指令功能。（2）用法示例。?觸點串并聯(lián)指令的應(yīng)用如表9.3所示（3）ALD/OLD指令使用注意事項。4．邏輯堆棧指令LPS/LRD/LPP圖9.9邏輯堆棧指令的應(yīng)用

（1）指令的功能。（2）邏輯堆棧指令的應(yīng)用如圖9.9所示。（3）指令使用注意事項。圖9.9邏輯堆棧指令的應(yīng)用5．置位復位指令S/R（1）指令功能。（2）置位復位指令的應(yīng)用如表9.4所示。（3）指令使用說明。6．脈沖生成指令EU/ED

（1）指令功能。（2）脈沖生成指令的應(yīng)用如表9.5所示。（3）指令使用注意事項。二、定時器與計數(shù)器指令1．定時器指令TON/TONR/TOF（1）指令功能。①接通延時定時器指令TON：指令格式：TONTxxx，PT例：TONT120，8②有記憶接通延時定時器指令TONR：指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，63③斷開延時定時器指令TOF：指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，6（2）指令的應(yīng)用。圖9.10電動機順序啟動（3）指令使用注意事項。2．計數(shù)器指令CTU/CTUD/CTD（1）指令功能。①增計數(shù)器指令CTU：指令格式：CTUCxxx，PV例：CTUC20，3②增減計數(shù)器指令CTUD：指令格式：CTUDCxxx，PV例：CTUDC30，5③減計數(shù)器指令CTD：指令格式：CTDCxxx，PV例：CTDC40，4（2）指令的應(yīng)用，如表9.6所示?！緦嵱栔笇А?．編程原則2．應(yīng)用實例圖9.11三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路圖9.13正反轉(zhuǎn)控制I/O端子接線圖（2）多臺電動機的順序控制電路。?有5臺設(shè)備，其控制要求如下。?具體步驟如下。①I/O編址。定時器：T37PT

=

800②梯形圖如圖9.14所示。圖9.14多臺電動機順序循環(huán)控制梯形圖③I/O端子接線圖如圖9.15所示。圖9.15I/O端子接線圖任務(wù)三可編程控制器的維護與檢修【任務(wù)要求】要求掌握防漏電的保護措施。要求掌握防雷擊的保護措施。要求掌握靜電的防護措施。【基礎(chǔ)知識】?PLC在實際應(yīng)用中的需注意的問題（1）PLC的安裝。（2）電源的使用。（3）系統(tǒng)的接地。（4）電纜設(shè)計與鋪設(shè)。（5）PLC輸出端的保護。圖9.16PLC輸出端的保護【實訓指導】1．PLC的自動檢測功能及故障診斷（1）超時檢測。（2）邏輯錯誤檢查。2．PLC的維護與檢修（1）PLC的維護。①供電電源。②外部環(huán)境。③安裝狀態(tài)。④輸入/輸出端電壓。⑤壽命元件。（2）PLC的檢修。①檢修的一般步驟。a．故障電路板的拆卸。b．目測故障。c．用萬用表檢查直流電壓。d．故障區(qū)域的確定。e．故障元件位置的確定。f．故障元件的替換用好器件替換故障元件時應(yīng)注意以下3點。

故障元件拆卸時，首先要注意原器件管腳的插接方向等。替換元件的選擇，盡可能選用與被替換元件完全一致的器件。替換元件安裝時，必須進行仔細的校核。g．檢修后的測試和運行。②故障原因及處理方法。?PLC出現(xiàn)的各種異常現(xiàn)象、原因及處理方法如表9.10所示?！揪C合實訓】PLC在Z3040鉆床上的應(yīng)用1．訓練器材與工具（1）可編程控制器實訓裝置一臺。（2）PLC主機模塊一個。（3）計算機一臺。（4）電工常用工具一套。（5）導線若干。2．訓練內(nèi)容與步驟

（1）根據(jù)項目八的學習，分析繼電器控制工作原理，能夠讀懂C650車床繼電器控制電路，如圖9.17所示。圖9.17C650車床繼電器控制電路（2）根據(jù)C650車床繼電器控制電路的要求，結(jié)合前面所學的編程要求和編程步驟，編寫PLC控制程序，參考程序如圖9.18所示。圖9.18PLC控制程序（3）分析PLC程序工作原理。（4）寫