單片機PWM控制直流電機的速度_第1頁
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單片機PWM控制直流電機的速度_第3頁
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文檔簡介

用單片機控制直流電機的速度直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。根據(jù)公式U=aVCC其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0<a<1）；VCC直流電壓源，這里為5V。進行直流電機的變速。因為在H橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機才能驅(qū)動，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作，所以上圖中的實際脈沖寬度為B，PWM1ms，100（10%），這樣T00.01ms100PWM60%，0.6ms，0.4ms，這樣電樞5*60%=3V。PWM1PWM2（Q4Q3）C語言代碼：#include<AT89X52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitK5=P1^4;sbitK6=P1^5;sbitPWM1=P1^0;sbitPWM2=P1^1;sbitFMQ=P3^6;ucharZKB1,ZKB2;voiddelaynms(uintaa){ucharbb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms{;}}}voiddelay500us(void){intj;for(j=0;j<57;j++){;}}voidbeep(void){uchart;for(t=0;t<100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ; //}FMQ=1; //delaynms(300);}voidmain(void){TR0=0; //關(guān)閉定時器0TMOD=0x01; //定時器0，工作方式TH0=(65526-100)/256;TL0=(65526-100)%256; //100us0.01msEA=1; //開總中斷ET0=1; //0TR0=1; //啟動定時器T0ZKB1=50; //占空比初值設(shè)ZKB2=50; //占空比初值設(shè)while(1){if(!K5){delaynms(15); //消抖if(!K5) //確定按鍵按{beep();ZKB1++; //ZKB1ZKB2=100-ZKB1; //ZKB2}}if(!K6){delaynms(15); //消抖if(!K6) //確定按鍵按{beep();ZKB1--; //ZKB1ZKB2=100-ZKB1; //ZKB2}}if(ZKB1>99)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=99;}}voidtime0(void)interrupt1{staticucharN=0;TH0=(65526-100)/256;TL0=(65526-100)%256;N++;if(N>100)N=0;if(N<=ZKB1)PWM1=0;else

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