1+x智能網(wǎng)聯(lián)復習題及答案

1+x智能網(wǎng)聯(lián)復習題及答案1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車三橫兩縱之說，下列不屬于三橫的是（)A、車輛設(shè)方施關(guān)鍵技術(shù)B、車載平臺關(guān)鍵技術(shù)C、信息交互關(guān)鍵技術(shù)D、基礎(chǔ)支撐技術(shù)答案：B2、在使用萬用表之前不需要對萬用表進行校準，直接使用就可以了。A、正確B、錯誤答案：B3、機修車間5S管理中的清潔是通過持續(xù)的“整理、整頓、清掃”，維持工作場所的整齊和潔凈。A、正確B、錯誤答案：A4、垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、180C、40°D、90°答案：C5、服務(wù)人員在與客戶握手時，用的是那個手？()A、左手B、右手答案：B6、在測量視覺傳感器信號線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A7、線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點：控制靈敏、精確，發(fā)動機能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)（)，改善發(fā)動機的（),提高（）和和（)。()A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性、空燃比B、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟性、動力性C、空燃比、燃油經(jīng)濟性、動力性、燃燒狀況D、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經(jīng)濟性答案：B8、機修車間5S管理中的整頓是把工作場內(nèi)必要的物品按照“定品”、“定位”、“定量”的原則擺放好。A、正確B、錯誤答案：A9、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，鍵盤控制底盤轉(zhuǎn)向的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py答案：D10、激光雷達波長較長，可探測分子量級的目標。A、正確B、錯誤答案：B11、在基于CAN通訊制動控制則試中，鍵盤控制底盤行駛并制動的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello__canconcmd_keyboard__teleop.py答案：D12、在進行ACC功能測試時啟動CAN模塊及其發(fā)送程序中，第三個輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼0B、roscdhelo_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc答案：D13、視覺傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，并將光源、攝像機、圖像處理器、標準的控制與通信接口等集成一體的傳感器稱為智能圖像采集與處理單元。A、正確B、錯誤答案：A14、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（)A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器D、視覺傳感器信號線答案：C15、在進行激光雷達性能檢測時，第三個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py答案：C16、服務(wù)人員應(yīng)該如何接收客戶的名片？()A、用右手接名片放入名片夾中。B、用左手接名片放入名片夾中。C、用雙手接名片放入名片夾中。D、用雙手接名片放入口袋中。答案：C17、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，粗略標定的命令是（)A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_locB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：B18、在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制后退的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w答案：B19、在檢測激光雷達傳感器信號傳輸網(wǎng)線時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A20、在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A21、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，精細化標定的命令是（A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibrationcamera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：C22、在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第三個需要輸入的命令是()A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案：D23、相比激光雷達，毫米波雷達精度低、可視范圍角度偏小，一般需要多個雷達組合使用。A、正確B、錯誤答案：A24、在激光雷達建圖過程中，打開終端，第一個輸入的命令是（)A、cddata/nvidia__wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne__VLP-16.launchD、Pythonscripts/record_bag-Py答案：A25、在進行LKA功能測試時，啟動控制程序的命令是（)A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionIka.pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrolIka_control.py答案：D26、在進行視覺傳感器與激光雷達聯(lián)合標定中，驗證標定效果的好壞的命令是（)A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch答案：D27、在進行毫米波雷達則試時，查看毫米波雷達數(shù)據(jù)并保存的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1答案：D28、在進行LKA功能測試時，啟動CAN卡中，第二個需要輸入的命令是A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D.sudoinsmodzpcican.ko答案：C29、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時間D、象限答案：A30、在LIN總線系統(tǒng)中，LIN主控制單元與從控制單元均能進行獨立的數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯誤答案：B31、左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？A、0B、1C、2D、3答案：A32、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第三個需要輸入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view答案：C33、GNSS在城市峽谷或者隧道中行駛時，天線信號受到遮擋或因多路徑效應(yīng)導致GNSS無法定位時，單一依靠慣性器件的系統(tǒng)誤差會隨著時間延續(xù)而累積，導致載體偏離規(guī)劃路徑。A、正確B、錯誤答案：A34、車載以太網(wǎng)只能通過BMW編程系統(tǒng)訪問以太網(wǎng)。A、正確B、錯誤答案：A35、EMB以（）為能量來源，通過電機驅(qū)動制動墊塊，由電線傳遞能量，數(shù)據(jù)線傳遞信號，EMB是線制動系統(tǒng)的一種。A、機械能B、熱能C、電能D、太陽能答案：C36、在基于CAN通訊行駛控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：C37、車道保持輔助系統(tǒng)開啟時，車輛不能進行變道。A、正確B、錯誤答案：B38、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：D39、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：C40、激光雷達在定位中的最主要的作用就是對位置傳感器定位的校正。A、正確B、錯誤答案：A41、服務(wù)人員在遞送名片時，應(yīng)如何遞送名片。()A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；B、名片正面，正對對方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；C、名片正面，正向?qū)Ψ?，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前；D、名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方胸前；答案：C42、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動中，第二個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchD、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：C43、在使用萬用表測量蓄電池電壓時，將萬用表調(diào)節(jié)到20V電壓檔，可以將紅表筆對接蓄電池負極，黑表筆對接蓄電池負極。A、正確B、錯誤答案：B44、維修技師工作時，鼻毛不影響修車，所以鼻毛可以露布鼻子。A、正確B、錯誤答案：B45、在筆直平坦的高速公路上，當車速超過65km/h時開啟車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)，此時車道保持輔助系統(tǒng)指示燈為綠色，車輛從車道中間位置向車道線移動，當車輛將要觸碰車道線時，車輛自動回到車道中間，此時車道保持輔助系統(tǒng)正常。A、正確B、錯誤答案：A46、(）也稱線控油門。A、線控驅(qū)動B、加速踏板C、節(jié)氣門體D、節(jié)氣門電機答案：A47、當網(wǎng)線正常時，主側(cè)試和和遠程則試端湍燈的閃亮序是怎么的？A、主則試：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程則試端：1-4-3-2-5-6-7-8-GB、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端：1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主則試：1-2-3-4-6-7-8-G遠程則試端湍：1-2-3-4-6-7-8-GD、主則試??:1-2-3-4-5-6-7-8遠程則試端湍：1-2-3-4-5-6-7-8答案：B48、在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動攝像頭驅(qū)動中，第一個需要輸入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view答案：A49、智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、(）以及控制和執(zhí)行層組成。A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信定位層答案：A50、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第三個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案：D51、下列關(guān)于車身電路描述正確的是（)A、并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵B、串聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵C、并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵D、并聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵答案：D52、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中只要是靠攝像頭來檢測前方測量A、正確B、錯誤答案：B53、目前，汽車的線控技術(shù)主要有（)、線控懸架系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)以及線控增壓系統(tǒng)等。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控驅(qū)動系統(tǒng)C、線控制動系統(tǒng)D、以上都正確答案：D54、對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，使用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可以得到關(guān)于環(huán)境更加可靠、統(tǒng)一、精細的描述，以便決策與規(guī)劃及控制。A、正確B、錯誤答案：A55、在進行ACC動態(tài)檢驗時，檢驗車輛的速度一定要小于前車的速度。A、正確B、錯誤答案：B56、在基于CAN通訊制動控制測試中，控制急停的按鍵是（)A、aB、sC、dD、wE、空格或k答案：E57、經(jīng)檢查，車輛的制動液液位位于MAX-MIN之間，這時我們需要對制動液進行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：C58、制動液具有腐蝕性和吸水性，只要不打開制動液壺蓋，就不需要對制動液進行更換。A、正確B、錯誤答案：B59、在測量視覺傳感器信號電壓時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：D60、當采用兩條導線時，將它們絞在一起成為雙絞線，是為了使傳輸信號更可靠。A、正確B、錯誤答案：B61、線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和（)A、泵推線控制動系統(tǒng)B、電機線控制動系統(tǒng)C、電子線控制動系統(tǒng)D、液壓式線控制動系統(tǒng)答案：D62、在測量CAN總線終端電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：B63、當檢測到視覺傳感器供電電壓正常，視覺傳感器號電壓不正常時，下一步應(yīng)該檢測（)A、視覺傳感器B、控制模塊C、信號線電阻D、搭鐵線電阻答案：C64、打開車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開始正常エ作。A、正確B、錯誤答案：B65、在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第一個需要輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、pythonhost_connect.pyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch答案：A66、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達建圖與定位程序中，第一個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.lau答案：B67、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（)A、測試版左右移動B、測試版上下移動C、測試版前后移動D、測試版傾斜轉(zhuǎn)動答案：C68、維修技師工作時需要保持耳朵內(nèi)外干凈無異物。A、正確B、錯誤答案：A69、在激光雷達避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點云的（)A、X坐標B、Y坐標C、Z坐標D、范圍答案：A70、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少？()A、55km/hB、60km/hC、65km/hD、70km/h答案：C71、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知層包含以下哪些部件？()A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、夜視傳感器答案：ABCD72、激光雷達測量方法有三種，分別是（)A、脈沖法B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法答案：ABC73、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括以下幾個方面。()A、行駛路徑識別B、周邊物體識別C、駕駛狀態(tài)檢測D、駕駛環(huán)境檢測答案：ABCD74、在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅(qū)動的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案：BCD75、人機交互系統(tǒng)工作過程是通過信息采集、(）等幾個步驟來完成的。A、模數(shù)轉(zhuǎn)換B、數(shù)據(jù)分析C、執(zhí)行控制D、執(zhí)行指令答案：ABCD76、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以提供各種信息、娛樂、預(yù)約、應(yīng)急服務(wù)等，其中信息包括（)A、車輛信息B、路況信息C、交通信息D、導航信息E、定位信息F、氣象信息答案：ABCDEF77、4D/RCS體系結(jié)構(gòu)是基于混合式他體系結(jié)構(gòu)的無人平臺體系；其基本節(jié)點由（）模塊組成。A、感知處理B、環(huán)境建模C、價值評估D、行為生成答案：ABCD78、汽車傳感器的特點（)A、適應(yīng)性強，耐惡劣環(huán)境B、抗干擾能力強C、穩(wěn)定性和可靠性高D、性價比高，適應(yīng)大批量生產(chǎn)答案：ABCD79、在進行LKA功能試時，啟動CAN卡的命令有（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko答案：ACD80、在激光點云處理技術(shù)中心，常用的點云處理算法包括：()A、激光點云特征提取B、激光點云法向量C、激光點云配準D、激光點云分割答案：ABCD8