1+x智能網(wǎng)聯(lián)模擬題庫及答案

1+x智能網(wǎng)聯(lián)模擬題庫及答案1、激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？()A、0B、5C、12D、24答案：C2、服務(wù)人員在遞送名片時，應(yīng)面帶微笑。A、正確B、錯誤答案：A3、前向碰撞預(yù)警的簡稱是（)A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW答案：D4、在視覺傳感器標(biāo)定過程中，打開攝像頭的命令為（)A、$sourcedevel/setup.bashB、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchC、/usb_cam/camera_infoD、/usb_cam/image_raw答案：B5、在進(jìn)行網(wǎng)線測試時，當(dāng)有一根網(wǎng)線，如3號線斷路，則主測試儀和遠(yuǎn)程測試端3號燈都不亮。A、正確B、錯誤答案：A6、基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、()、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般止比類故障的的處理里方方為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動電機(jī)D、CAN通訊線束答案：D7、動力CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速度是（)A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s答案：C8、在測量CAN總線終端電阻時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆C.CAN-Hd.CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd答案：C9、外參標(biāo)定主要用于消除視覺傳感器的成像的畸變。A、正確B、錯誤答案：B10、在測量視覺傳感器供電線電阻時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？（)A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D電流檔答案：B11、LIN總線的工作電壓為A、1.4VB、2.5VC、3.6VD、12V答案：D12、衛(wèi)星定位系統(tǒng)一般由（)三部分構(gòu)成。A、傳感器、控制器、執(zhí)行器B、地面控制部分、空間部分、用戶設(shè)備部分C、地面天線、監(jiān)測站、通訊輔助系統(tǒng)D、GPS接收機(jī)、衛(wèi)星天線、用戶設(shè)備部分答案：B13、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達(dá)的探測距離往往能達(dá)到（）以上。A、100mB、200mC、300mD、400m答案：A14、CAN總線維修時，絞合只可解開最長（)mm,CAN導(dǎo)線斷開處要與下一個壓節(jié)點相距至少（)mm。A、5050B、50100C、10050D、100100答案：B15、修車間5S管理中的素養(yǎng)是指正確地遵守實現(xiàn)事先定好的規(guī)則，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。A、正確B、錯誤答案：A16、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號線波形時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：D17、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN驅(qū)動的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko答案：C18、維修技師工作期間不得挽袖口、卷褲腿、披衣、敞懷。A、正確B、錯誤答案：A19、垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、180°C、40°D、90°答案：C20、在執(zhí)行視覺傳感器標(biāo)定程序中，包含square(a)，其中a指的是標(biāo)定板的（)A、長B、寬C、高D、面積答案：D21、在測量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe答案：B22、在對防凍液進(jìn)行檢查時，只需要檢查防凍液液位就可以了。A、正確B、錯誤答案：B23、經(jīng)檢查，車輛的制動液液位位于MAX上面，這時我們需要對制動液進(jìn)行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取答案：A24、服務(wù)人員在與客戶握手時，上身向前傾多少度。A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度答案：D25、在激光雷達(dá)性能檢測中，在rviz界面中調(diào)整完參數(shù)以后，點擊左下角Add，需要在Bytopic中加入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2答案：D26、對車輛進(jìn)行以下哪些操作需要對視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。()A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要答案：D27、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是（A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch答案：D28、激光雷達(dá)是利用光的反射原理，根據(jù)激光從發(fā)射至反射接收的時間間隔，來測算出雷達(dá)傳感器與被測物體的實際間距。A、正確B、錯誤答案：A29、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第5個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan答案：E30、在rviz界面中調(diào)整參數(shù)，首先在左上角FixedFrame中輸入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2答案：B31、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇信號線波形時，應(yīng)將示波?器的（）放在）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線或蓄電池負(fù)極A、acbeB、adbeC、aebeD、adbd答案：B32、在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是A、Acdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：B33、在對萬用表進(jìn)行校準(zhǔn)時，將萬用表調(diào)節(jié)到電阻檔，將紅黑表筆對接，萬用表顯示為1，說明萬用表正常。A、正確B、錯誤答案：B34、在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置（)。A、終端電阻B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)答案：A35、服務(wù)人員在遞送名片時，身體向前傾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度答案：D36、用來控制智能雨刮、自動空調(diào)等系統(tǒng)的是（)A、A類網(wǎng)絡(luò)B、B類網(wǎng)絡(luò)C、D類網(wǎng)絡(luò)D、E類網(wǎng)絡(luò)答案：A37、在進(jìn)行ACC功能測試時，環(huán)境溫度可以在（)°C至（)°C范圍內(nèi)。A、-1040B、040C、-1030D、030答案：B38、在筆直暢通的高速公路上駕駛時，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。A、正確B、錯誤答案：A39、在基于CAN通訊行駛控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello__can/srcPythoncanbuS_talk__mercury·PyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：B40、自適應(yīng)巡航沆擇控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車兩保持在設(shè)定的車速行駛。當(dāng)正前方車輛兩的行駛速度小于本車設(shè)定的巡航車速時，車兩會提示駕駛員需要踩剎車行制動，避免追尾事故發(fā)生。A、正確B、錯誤答案：B41、以下（）不是FlexRay總線的主要應(yīng)用系統(tǒng)。A、遠(yuǎn)程汽車檢測系統(tǒng)B、自動空調(diào)控制系統(tǒng)C、動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)D、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)答案：A42、在進(jìn)行ACC功能測試時，驗證地點可以在平坦干燥的瀝青或混凝土路面上。A、正確B、錯誤答案：B43、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不與外界產(chǎn)生任何光電聯(lián)系，僅靠傳感器自身對車輛的位置、速度、轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行測量的定位系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A44、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的圖像采集模塊安裝位置必須保證時時刻刻監(jiān)測到駕駛員面部，一般安裝在左側(cè)A柱、儀表內(nèi)部、轉(zhuǎn)向柱后殼體、中控臺、J頂棚組合關(guān)等位置。A、正確B、錯誤答案：A45、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第三個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、Sudomodprobemttcan答案：C46、在使用示波器DSO1測量CAN-H、DSO2則量CAN-L波形時，應(yīng)將示波器DSO1的(）放在（）上、(）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（)上、(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c.CAN-Hd.CAN-Le．搭鐵線或蓄電也負(fù)極A、acbe、acbeB、acbe、adbeC、adbe、acbeD、adbe、adbe答案：B47、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON答案：A48、LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認(rèn)傳遞順序就會發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、點火開關(guān)接通／關(guān)閉B、自診斷已激活／未激C、活刮水器接通／關(guān)閉D、停車燈接通／關(guān)閉答案：C49、在激光雷達(dá)與慣導(dǎo)信息融合及聯(lián)合標(biāo)定中，啟動定位數(shù)據(jù)輸出記錄程序的命令是（)A、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_loB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。RecordC、pythonscripts/record_bag-pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo答案：C50、在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測試時，啟動CAN驅(qū)動各個模塊的命令中，第一個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan__devEsudomodprobemttcan答案：A51、當(dāng)駕駛員開車打電話時，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)會進(jìn)行報警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。A、正確B、錯誤答案：A52、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少？()A、55km/hB、60km/hC、65km/hD、70km/h答案：C53、在激光雷達(dá)建圖過程中，打開終端，第二個輸入的命令是（)A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py答案：B54、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，啟動CAN模塊發(fā)送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury-pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko答案：B55、在基于CAN通訊行駛控制測試中，鍵盤控制底盤前進(jìn)的命令是（)A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py答案：D56、在測量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（)上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe答案：D57、在進(jìn)行激光雷達(dá)測試時，運行激光雷達(dá)過濾地面程序的命令是？A、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。答案：B58、左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇電源線電壓應(yīng)為多少伏？()A、0B、5C、12D、24答案：C59、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔答案：C60、汽車上CAN數(shù)據(jù)傳輸線都是雙絞線。A、正確B、錯誤答案：B61、檢測信號線電壓、CAN線波形用到的儀器是（)?A、萬用表B、示波器C、診斷儀電腦D、網(wǎng)線檢測儀答案：B62、智能座艙主要包括人機(jī)交互系統(tǒng)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、智能座椅、變道輔助系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B63、在進(jìn)行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序中，第三個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/答案：B64、在進(jìn)行LKA功能測試時，點火開關(guān)放置于什么位置？()A、LOCK檔B、StartC、ACCD、ON答案：B65、激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？()A、0B、5C、12D、24答案：C66、車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為（)A、1Мb/sB、5Мb/sC、10Мb/sD、100Мb/s答案：D67、汽車線控技術(shù)（X一by一wire）起源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛行員不再通過傳統(tǒng)的機(jī)械回路或液壓回路來控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，而是通過安裝在操縱桿處的（）檢則飛行員方力口在其上的力和口位移，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，在ECU中將信號進(jìn)行處理，然傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)從而實現(xiàn)ヌ對飛機(jī)的控制。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、手柄答案：A68、在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測時，第一個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag-py答案：A69、激光雷達(dá)基本的測距原理是利用光的反射，首先由光雷達(dá)發(fā)射出激光束，激光束經(jīng)空氣傳播直至遇到障礙物，被障礙物反射回來的激光束由激光接收系統(tǒng)接收和處理，通過激光從發(fā)射到反射回來的時間及反射角度，從而測算出障礙物的實際距離及相對位置。A、正確B、錯誤答案：A70、在任何駕駛條件下，自動駕駛車輛均依賴于兩種信息：汽車位置和汽車行駛的速度。A、正確B、錯誤答案：A71、在維修車輛前，需要對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)，在對車輛內(nèi)部進(jìn)行防護(hù)時，需要防護(hù)的部位主要有（)A、主駕駛座椅B、方向盤C、換擋桿D、手殺E、主駕駛腳部答案：ABCDE72、路徑規(guī)范的智能算法主要有（)A、Dijkstra算法B、遺傳算法C、模擬退火算法D、蟻群算法答案：BCD73、目前，激光雷達(dá)的用到的測距方法主要有（)A、脈沖測距法B、干涉測距法C、連續(xù)波測距法D、相位測距法答案：ABD74、毫米波雷達(dá)的可用頻段有()A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz答案：ABCD75、在進(jìn)行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/答案：BCD76、全局路徑規(guī)劃的目標(biāo)是根據(jù)哪些信息計算全局期望路徑？()A、起點信息B、終點信息C、已知地圖信息D、已知車況