1602液晶顯示器資料

1602液晶顯示器資料字符液晶在實際的產(chǎn)品中運用的也比較多了，前幾天留意了一下，發(fā)現(xiàn)宿舍門前的自動售水機就是采用的1602液晶進行顯示的。而且對于單片機的學習而言，掌握1602的用法是每一個學習者必然要經(jīng)歷的過程。在此，我將使用1602過程中遇到的問題以及感受記錄下來，希望能夠給初學者帶來一點指導，少走一點彎路。所謂1602是指顯示的內(nèi)容為16*2，即可以顯示兩行，每行16個字符。目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。1602液晶的正面（綠色背光，黑色字體）1602液晶背面（1602液晶的正面（綠色背光，黑色字體）1602液晶背面（綠色背光，黑色字體）另一種1602液晶模塊，顯示屏是藍色字符型LCD1602通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC（15腳）和地線GND（16腳），其控制原理與14腳的LCD完全一樣，引腳定義如下表所示：

?引腳號，引腳名='電平''輸入/輸出?作用'1Uss電源地2Ucc電源（,卯）3Uee時比調(diào)整電壓’4RS:0,1-；輸入:'歉煽-5R/W；0/1-；輸入:既向L施寫入捐今或數(shù)據(jù)仁從司D讀取信息6E:；輸入:使能信號,,間博取信息，（下降沿）執(zhí)容指令?’'7：0/1』'?輸入/輸出數(shù)據(jù)總線1詢頃最低位）SDB1'0/1'?輸入/輸出教據(jù)總線linel9DB2'0/1'輸入/輸出數(shù)據(jù)總線1赤210'0/1'輸入/輸出.教據(jù)總線lines11睥'0/1'輸入/輸出.-數(shù)據(jù)總線1比斗12DB5=0/1*'輸入/輸出教據(jù)總線出成'13刷匚0/1''輸入/輸出’數(shù)據(jù)總線linefi'14DB7!0/1』'?輸入/輸出數(shù)據(jù)總線line7（＞高位）'15A+Ucc-LCD背光電源止拔16K'接弛UD背光電源負極HD44780內(nèi)置了DDRAM、CGROM和CGRAM。DDRAM就是顯示數(shù)據(jù)RAM,用來寄存待顯示的字符代碼。共80個字節(jié)，其地址和屏幕的對應(yīng)關(guān)系如下表：顯示位苴1234567i?*B■*4D。。舶忡地址第一行目1H曜H購H明H06H■■?"27H第二行4W41H42K斗3H46H■-...?P67H也就是說想要在LCD1602屏幕的第一行第一列顯示一個"A"字,就要向DDRAM的00H地址寫入紡”字的代碼就行了。但具體的寫入是要按LCD模塊的指令格式來進行的，后面我會說到的。那么一行可有40個地址呀？是的，在1602中我們就用前16個就行了。第二行也一樣用前16個地址。對應(yīng)如下：DDRAM地址與顯示位置的對應(yīng)關(guān)系

TOC\o"1-5"\h\z:3QH02H船HMHS5H明HM7H購H39H舶H賽BH如H:EIDH施H或FH::USH41HU2H43HU4HUSHU6H47HA8HN9HNAHNOH4CH也DHNEH>lFH:IJ（事實上我們往DDRAM里的00H地址處送一個數(shù)據(jù)，譬如0x31（數(shù)字1的代碼）并不能顯示1出來。這是一個令初學者很容易出錯的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址處顯示數(shù)據(jù)，則必須將00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H處顯示數(shù)據(jù)，則必須將01H加上80H即81H。依次類推。大家看一下控制指令的的8條：DDRAM地址的設(shè)定，即可以明白是怎么樣的一回事了）1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM）已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，如下表所示，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”CGROM中字符碼與字字符字模關(guān)系對照表00010010001101Q10110011110001001101D101111001101111D：-?ooo:(1)■xxxOOOl(2)□|7|T|^|a■xxxOO1Z■xxxOO11?：':-:xxxO102■xxxOl01■：5）■：e）jockxOI12JOCKXOI11■：3jja)w1012(2)(4)"ISIBIRIbld#|3|C|S|c|s|$l4|D|T|d|t|?i|5|E|U|e|u|&|6|F|U|f|u|?|?|G|W|g|w|<|8|H|K|h|x|WIIlYlil』+l；IK|E|k|{|」l。廳匡E■Initiate?rl?lt|0FJOCKdlOZJOOW1110■：S：'CTXXXX1111，KIL|￥|1|I|^l?IOLIoH■y|U|7?|n\61111pq6-■■-EHXilR■.I.T.上表中的字符代碼與我們PC中的字符代碼是基本一致的。因此我們在向DDRAM寫C51字符代碼程序時甚至可以直接用P1='A'這樣的方法°PC在編譯時就把"先轉(zhuǎn)為41H代碼了。字符代碼0x00?0x0F為用戶自定義的字符圖形RAM(對于5X8點陣的字符，可以存放8組，5X10點陣的字符，存放4組)，就是CGRAM了。后面我會詳細說的。0x20?0x7F為標準的ASCII碼，0xA0?0xFF為日文字符和希臘文字符，其余字符碼(0x10?0x1F及0x80?0x9F)沒有定義。那么如何對DDRAM的內(nèi)容和地址進行具體操作呢，下面先說說HD44780的指令集及其設(shè)置說明，請瀏覽該指令集，并找出對DDRAM的內(nèi)容和地址進行操作的指令。共11條指令：共11條指令：1.清屏指令:指令功能指令編朋3而/msR/WDB7DB&DB5DB4DB3DB2DB1DBQ清屏11-611功能：＜1＞清除液晶顯示器，即將DDRAM的內(nèi)容全部填入"空白"的ASCII碼20H;＜2＞光標歸位，即將光標撤回液晶顯示屏的左上方；＜3＞將地址計數(shù)器(AC)的值設(shè)為0。2.光標歸位指令:指令功能指令編碼41/ms：R§：R/WDB?DBi&；DB5DBUDB3：DB2DB1DBS'光標歸位1X1-64功能：＜1＞把光標撤回到顯示器的左上方；＜2＞把地址計數(shù)器(AC)的值設(shè)置為0；＜3＞保持DDRAM的內(nèi)容不變。3.進入模式設(shè)置指令:指令功能指令編碼.矚/USASR/WDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DBQ進入模式設(shè)置.S.S.S.S.S.0.0.1S40功能：設(shè)定每次定入1位數(shù)據(jù)后光標的移位方向，并且設(shè)定每次寫入的一個字符是否移動。參數(shù)設(shè)定的情況如下所示：

位名設(shè)置I/D0=寫入新數(shù)據(jù)后光標左移1=寫入新數(shù)據(jù)后光標右移S0=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動1=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移1個字符4.顯示開關(guān)控制指令::指令功能?指令編曲/USRSR/WBB7DB5BB4涵DB1DB0顯不開關(guān)控制0000001DC岫功能：控制顯示器開/關(guān)、光標顯示/關(guān)閉以及光標是否閃爍。參數(shù)設(shè)定的情況如下:位名設(shè)置D0=顯示功能關(guān)1=顯示功能開C0=無光標1=有光標B0=光標閃爍1=光標不閃爍5.設(shè)定顯示屏或光標移動方向指令:指令功能'指令編明/usRSR/WDB7PB6PB5DBADBSDBZDBiiDB0設(shè)定墾小屏或光標移動方向000001S/tR/L4?功能：使光標移位或使整個顯示屏幕移位。參數(shù)設(shè)定的情況如下:S/CR/L設(shè)定情況00光標左移1格，且AC值減101光標右移1格，且AC值加110顯示器上字符全部左移一格，但光標不動11顯示器上字符全部右移一格，但光標不動6.功能設(shè)定指令:指令功能指令編明ss/usRSR/WDB7DB6DB5DBADBSDB2DBiiDB0'功能設(shè)定0000'1PLNFNK列功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。參數(shù)設(shè)定的情況如下：位名設(shè)置DL0=數(shù)據(jù)總線為4位1=數(shù)據(jù)總線為8位

7.設(shè)定CGRAM地址指令::指令功能'指令編鋼執(zhí)行時間&RSR/WDB7DB6DBSDB2郵1。網(wǎng)設(shè)定CGKAM…地址0001CGRAM的弛址S位）4?功能：設(shè)定下一個要存入數(shù)據(jù)的CGRAM的地址。8.設(shè)定DDRAM地址指令:指令功能'捐令編朗執(zhí)i#'/usRSR/WDB7DD6DB5D眄DBSDB2DBtlDBS.設(shè)定&&RAH…地址.0.01CGRAH的地址口位）0=顯示1行0=5x70=顯示1行0=5x7點陣/每字符1=顯示2行1=5x10點陣/每字符（注意這里我們送地址的時候應(yīng)該是0x80+Address，這也是前面說到寫地址命令的時候要加上0x80的原因）9.讀取忙信號或AC地址指令::指令功能■指令編鋼執(zhí)行時間&RSR/WDB7DB6DBSDB4DB3DB2DBfl讀眼忙碌信號曲的地tit01的內(nèi)容“位）4?功能：＜1＞讀取忙碌信號BF的內(nèi)容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時無法接收單片機送來的數(shù)據(jù)或指令；當BF=0時，液晶顯示器可以接收單片機送來的數(shù)據(jù)或指令；＜2＞讀取地址計數(shù)器（AC）的內(nèi)容。10.數(shù)據(jù)寫入DDRAM或CGRAM指令一覽:指令功能指令編明執(zhí)行時何&RSR/WDD?D盼DBSDB4DB3DB2郵1D再數(shù)據(jù)寫入到麗時或CGRAM1要寫入的數(shù)據(jù)D7-D04?功能：＜1＞將字符碼寫入DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對應(yīng)的字符;＜2＞將使用者自己設(shè)計的圖形存入CGRAM。11.從CGRAM或DDRAM讀出數(shù)據(jù)的指令一覽:指令功能指令編明執(zhí)行時何&RSR/WDD?D盼DBSDB4DB3DB2郵1D再從際麗時或出：數(shù)據(jù)11要讀出的數(shù)據(jù)07-084?功能：讀取DDRAM或CGRAM中的內(nèi)容?；静僮鲿r序：讀狀態(tài)輸入：RS=L，RW=H，E=H輸出：DB0?DB7=狀態(tài)字寫指令輸入：RS=L,RW=L,E=下降沿脈沖，DB0?DB7=指令碼輸出：無讀數(shù)據(jù)輸入：RS=H，RW=H，E=H輸出：DB0?DB7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入：RS=H，RW=L，E=下降沿脈沖，DB0?DB7=數(shù)據(jù)輸出：無呵呵，看到這么多的控制指令希望你沒有頭暈。其實這么多的指令剛開始的時候沒有必要全部掌握，隨著學習的深入可以再嘗試去用更復雜的控制指令。下面讓我們一起驅(qū)動1602的液晶吧。下面是我的液晶的連接圖，用的是那種藍底白字的液晶，其實藍底白字和那種綠底黑字的液晶唯一的區(qū)別就是顏色的問題，至于用哪種液晶，就看各位自己的喜好咯。這就是我做測試用的最小系統(tǒng)，單片機是STC89C516,晶振為12M。液晶為藍底白字的那種1602。

當我們硬件連接錯誤，或者程序錯誤時就會出現(xiàn)下圖這種情況，就是上排顯示16的白色的塊(藍底黑字的液晶則顯示的是16個黑塊)。下面我們來驅(qū)動1602吧在1602的上排顯示“LCD1602checkok”下排顯示“studyup”程序中沒有用到忙檢測，而是用的是延時函數(shù)來替代忙檢測#include<reg52.h>//包含頭文件，這個嘛，就不用多說了??#defineuintunsignedint〃預定義一下#defineucharunsignedcharsbitrs=P3A5;//1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線sbitrw=P3A6;//1602的讀寫控制線sbiten=P3A7;//1602的使能控制線/*P2口接1602的D0~D7，注意不要接錯了順序，我以前可在這上面吃過虧?*/ucharcodetable[]="LCD1602checkok";〃要顯示的內(nèi)容1放入數(shù)組tablelucharcodetable1[]="studyup";〃要顯示的內(nèi)容2放入數(shù)組table1voiddelay(uintn)//延時函數(shù){uintx,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voidlcd_wcom(ucharcom)//1602寫命令函數(shù){rs=0;〃選擇指令寄存器rw=0;〃選擇寫P2=com;〃把命令字送入P2delay(5);〃延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù)en=1;//使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口en=0;}voidlcd_wdat(uchardat)//1602寫數(shù)據(jù)函數(shù){rs=1;〃選擇數(shù)據(jù)寄存器rw=0;//選擇寫P2=dat;〃把要顯示的數(shù)據(jù)送入P2delay(5);〃延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù)en=1;〃使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口en=0;}voidlcd_init()//1602初始化函數(shù){lcd_wcom(0x38);//8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形lcd_wcom(0x0c);〃開啟顯示屏，關(guān)光標，光標不閃爍lcd_wcom(0x06);〃顯示地址遞增，即寫一個數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位lcd_wcom(0x01);〃清屏}voidmain()〃主函數(shù){ucharn,m=0;lcd_init();〃液晶初始化lcd_wcom(0x80);〃顯示地址設(shè)為80H(即00H，)上排第一位for(m=0;m<16;m++)//將table[]中的數(shù)據(jù)依次寫入1602顯示{lcd_wdat(table[m]);delay(200);}lcd_wcom(0x80+0x44);//重新設(shè)定顯示地址為0xc4,即下排第5位for(n=0;n<8;n++)//將table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫入1602顯示{lcd_wdat(table1[n]);delay(200);}while(1);〃動態(tài)停機}

程序?qū)懞煤鬅龑戇M單片機，現(xiàn)在讓我們看看效果吧這就是顯示的效果，你做成功了嗎?下面讓我們來看看如何顯示一個自定義的字符吧我們從CGROM表上可以看到，在表的最左邊是一列可以允許用戶自定義的CGRAM，從上往下看著是16個，實際只有8個字節(jié)可用。它的字符碼是00000000-00000111這8個地址，表的下面還有8個字節(jié)，但因為這個CGRAM的字符碼規(guī)定0-2位為地址，3位無效，4-7全為零。因此CGRAM的字符碼只有最后三位能用也就是8個字節(jié)了。等效為0000X111，X為無效位，最后三位為000-111共8個。如果我們要想顯示這8個用戶自定義的字符，操作方法和顯示CGROM的一樣，先設(shè)置DDRAM位置，再向DDRAM寫入字符碼，例如紡”就是41H。現(xiàn)在我們要顯示CGRAM的第一個自定義字符，就向DDRAM寫入00000000B(00H),如果要顯示第8個就寫入00000111(08H),簡單吧！好！現(xiàn)在我們來看怎么向這八個自定義字符寫入字模。有個設(shè)置CGRAM地址的指令大家還記得嗎？趕快再找出來看看。指專攻能指令編媽/usnsR/WDB7DB6瞄5睥DB30B2設(shè)定CGRAH地址0o1冊岫地址(植,從這個指令可以看出指令數(shù)據(jù)的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址數(shù)據(jù)，而這6位中的高3位就表示這八個自定義字符，最后的3位就是字模數(shù)據(jù)的八個地址了。例如第一個自定義字符的字模地址為01000000-01000111八個地址。我們向這8個字節(jié)寫入字模數(shù)據(jù)，讓它能顯示出"°C”地址：01000000數(shù)據(jù)：00010000圖示：OOO?OOOO0100000100000110OOOOOBBO0100001000001001OOOOBOOB0100001100001000OOOOBOOO0100010000001000OOOOBOOO0100010100001001OOOOBOOB0100011000000110OOOOOBBO0100011100000000OOOOOOOO下面我們寫一段程序讓這8個自定義字符顯示出一個心的圖案：(由于上面那個顯示程序已經(jīng)有很詳細的注釋了，因此這個程序只對與上個程序不同的地方寫注釋)#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitrs=P3A5;sbitrw=P3A6;sbiten=P3A7;ucharcodetable[]={0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//心圖案/*ucharcodetable1[]={0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//字符。C*/voiddelay(uintn){uintx,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voidlcd_wcom(ucharcom){rs=0;rw=0;P2=com;delay(5);en=1;en=0;}voidlcd_wdat(uchardat){rs=1;rw=0;P2=dat;delay(5);en=1;en=0;}voidlcd_init(){lcd_wcom(0x38);lcd_wcom(0x0c);lcd_wcom(0x06);lcd_wcom(0x01);}voidmain(){charm=0;lcd_init();lcd_wcom(0x40);〃設(shè)定CGRAM地址for(m=0;m<64;m++)〃將心型代碼寫入CGRAM中{lcd_wdat(table[m]);}lcd_wcom(0x85);〃設(shè)定上排的顯示位置f