汽車構(gòu)造第2版關(guān)文達(dá)主編的課件

目前，汽車的行駛速度不斷提高，道路情況越來越復(fù)雜。為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)有專用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使行駛中的汽車減低速度甚至停車或者使已經(jīng)停下來的汽車保持不動(dòng)。第一節(jié)概述一、制動(dòng)系的功用二、制動(dòng)的類型一般汽車應(yīng)包括兩套獨(dú)立的制動(dòng)系：行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系。行車制動(dòng)系是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。駐車制動(dòng)系是由駕駛員用手來操縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動(dòng)。按照制動(dòng)能源分類，制動(dòng)系還可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系三種。三、制動(dòng)系的工作原理汽車制動(dòng)系簡(jiǎn)單的工作原理見圖15－1。它由制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。圖15－1制動(dòng)系工作原理示意圖1—制動(dòng)踏板2—推桿3—制動(dòng)主缸活塞4—制動(dòng)主缸5—油管6—制動(dòng)輪缸7—輪缸活塞8—制動(dòng)鼓9—摩擦片10—制動(dòng)蹄11—制動(dòng)底板12—支承銷13—制動(dòng)蹄回位彈簧1）應(yīng)具有足夠的制動(dòng)力，工作可靠。2）操縱輕便。3）前后橋上的制動(dòng)力分配應(yīng)合理，左右車輪上的制動(dòng)力應(yīng)相等。4）制動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)。5）避免自行制動(dòng)。6）散熱性好。7）對(duì)掛車的制動(dòng)系，要求掛車的制動(dòng)作用略早于主車，掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。四、對(duì)制動(dòng)系的要求轎車上采用的雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種布置型式：前后分開式和對(duì)角線分開式（圖15－2）。第二節(jié)液壓制動(dòng)系一、液壓制動(dòng)回路圖15－2液壓制動(dòng)回路布置型式a）前后分開式b）對(duì)角線分開式1—制動(dòng)主缸2—制動(dòng)回路二、制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單回路和雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)。圖15－7所示為串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸。圖15－7串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸1—套2—密封套3—第一活塞4—蓋5—防動(dòng)圈6、13—密封圈7—墊片8—擋片9—第二活塞10—彈簧11—缸體12—第二工作腔14、15—進(jìn)油孔16—定位圈17—第一工作腔18—補(bǔ)償孔19—回油孔三、制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的功用是將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。圖15－9所示為雙活塞式制動(dòng)輪缸示意圖。圖15－9雙活塞式制動(dòng)輪缸1—缸體2—活塞3—皮碗4—彈簧5—頂塊6—防塵罩7—進(jìn)油孔8—放氣孔9—放氣閥10—放氣閥防護(hù)螺釘四、真空助力器真空助力器是利用真空能（負(fù)氣壓能）對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，對(duì)它的控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱的。其結(jié)構(gòu)與工作原理見圖15－12。圖15－12真空助力器結(jié)構(gòu)示意圖五、真空增壓器真空增壓器利用真空能對(duì)制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓。真空增壓器的結(jié)構(gòu)見圖15－13。圖15－13真空增壓器結(jié)構(gòu)示意圖真空增壓器工作原理見圖15－14。圖15－14真空增壓器工作示意圖a）踩下制動(dòng)踏板b）放松制動(dòng)踏板1—空氣閥3—真空閥5—控制閥膜片6—控制閥活塞7—增壓缸活塞11—截止閥14—推桿16—通氣管19—伺服氣室膜片20—伺服氣室膜片回位彈簧六、液力助壓器圖15－15為一汽奧迪100型轎車選裝的組合液壓系統(tǒng)中的液壓助力器，主要由助力器殼體1、控制套4、控制柱塞5和彈簧3等組成。圖15－15液壓助力器1—液壓助力器殼體2—推桿3—彈簧4—控制套5—控制柱塞6—踏板壓桿7—壓力開關(guān)A—進(jìn)油口B—回油口七、車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)裝有PR五缸發(fā)動(dòng)機(jī)的一汽奧迪轎車的車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的組成與布置如圖15－17所示。圖15－17車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的組成與布置1—高壓液壓泵2—彈簧液壓缸3—水平調(diào)整閥4—彈力儲(chǔ)能器5—制動(dòng)力調(diào)整器6—儲(chǔ)油罐7—彈性軟管車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)的油路循環(huán)見圖15－18。圖15－18油路循環(huán)路線示意圖1—高壓液壓泵2—吸油管3—儲(chǔ)油罐4—回油管5—閥桿與連接桿6—水平調(diào)整閥7—儲(chǔ)能油管8—分配閥帶調(diào)整螺釘9—控制油管10—彈力儲(chǔ)能器11—彈簧液壓缸12—制動(dòng)力調(diào)整器13—高壓油管14—彈性軟管八、液壓式車輪制動(dòng)器

1．鼓式制動(dòng)器

（1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖15－20所示。圖15－20領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器1—偏心調(diào)整螺釘2—墊圈3—鎖止螺母4—托架5—制動(dòng)底板6—偏心輪調(diào)整螺釘7一偏心輪8—摩擦片9—制動(dòng)輪缸10—回位彈簧11、12—制動(dòng)蹄（2）雙領(lǐng)蹄式與雙從蹄式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。圖15－24為雙領(lǐng)蹄式鼓式制動(dòng)器零件圖。圖15－24雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器及其零件圖1—制動(dòng)底版2—輪轂3—銷4—制動(dòng)蹄限位彈簧和卡環(huán)5—回位彈簧6—制動(dòng)輪缸7—制動(dòng)鼓（3）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器圖15－26為紅旗CA7560型轎車前輪制動(dòng)器。圖15－26紅旗CA7560型轎車前輪制動(dòng)器1—制動(dòng)鼓2—制動(dòng)輪缸3—制動(dòng)底板4—制動(dòng)鼓散熱筋片5—制動(dòng)蹄限位片6—上制動(dòng)蹄7—支座8—輪缸活塞9—調(diào)整螺母10—可調(diào)支座11—下制動(dòng)蹄12—防護(hù)套13—回位彈簧14—鎖片（４）自增力式制動(dòng)器自增力式制動(dòng)器分單向自增力和雙向自增力兩種。圖15－27為北京切諾基BJ2021輕型越野汽車后輪制動(dòng)器。圖１５－２７北京切諾基BJ２０２１型汽車后輪制動(dòng)器１—支承銷２—后制動(dòng)蹄３—可調(diào)頂桿４—撥板５—前制動(dòng)蹄６—拉索７—導(dǎo)向板2．盤式制動(dòng)器（１）鉗盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器又分為定鉗盤式制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)器兩種。定鉗盤式制動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)見圖15－30。圖１５－３０定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖１—制動(dòng)鉗支架２—摩擦片３—輪缸活塞４—制動(dòng)盤５—密封圈（２）全盤式制動(dòng)器在重型和超重型載貨汽車上，要求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。圖15－35所示為黃河JN1181C13型汽車制動(dòng)系示意圖。第三節(jié)氣壓制動(dòng)系一、氣壓制動(dòng)回路圖１５－３５黃河JN１１８１C１３型汽車制動(dòng)系示意圖圖15－35黃河JN1181C13型汽車制動(dòng)系示意圖1—并聯(lián)雙腔制動(dòng)閥2—空氣壓縮機(jī)3—手控制動(dòng)閥4—繼動(dòng)快放閥5—駐車—應(yīng)急儲(chǔ)氣筒6—后橋儲(chǔ)氣筒7—復(fù)合式后制動(dòng)氣室8—單向閥9—后充氣管路壓力表傳感器10—后充氣管路氣壓過低報(bào)警燈開關(guān)11—防凍泵12—檢驗(yàn)接頭13—濾氣調(diào)壓閥14—雙回路壓力保護(hù)閥15—制動(dòng)信號(hào)燈開關(guān)16—前橋儲(chǔ)氣筒17—前充氣管路氣壓過低報(bào)警燈開關(guān)18—前充氣管路壓力表傳感器19—前制動(dòng)氣室20—噴油泵斷油操縱氣缸21—排氣緩速操縱氣缸22—排氣緩速操縱閥圖15－38所示為單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過風(fēng)扇帶輪和V帶驅(qū)動(dòng)。二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥圖15－38單缸風(fēng)冷式空氣壓縮機(jī)1—排氣閥座2—排氣閥門導(dǎo)向座3—排氣閥門4—?dú)飧咨w5—卸荷裝置殼體6—定位塞7—卸荷柱塞8—柱塞彈簧9—進(jìn)氣閥門10—進(jìn)氣閥座11—進(jìn)氣閥彈簧12—進(jìn)氣閥門導(dǎo)向座13—進(jìn)氣濾清器A—進(jìn)氣口B—排氣口C—調(diào)壓閥控制壓力輸入

調(diào)壓閥用來調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。同時(shí)使空氣壓縮機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)見圖15－39。圖１５－３９調(diào)壓閥１—蓋２—調(diào)壓螺釘３—彈簧座４—調(diào)壓彈簧５—膜片６—空心管７—管接頭（接空壓機(jī)卸荷裝置）８—排氣閥９—管接頭（接儲(chǔ)氣筒）１０—調(diào)壓閥殼體A—排氣口雙回路制動(dòng)系中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路壓力保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)氣筒充氣，當(dāng)一條回路損壞漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。黃河JN1181C13型汽車的雙回路壓力保護(hù)閥見圖15－42。三、雙回路壓力保護(hù)閥圖15－42黃河JN1181C13型汽車的雙回路壓力保護(hù)閥1—閥體2—彈簧3—密封圈4—活塞式單向閥5—出氣接頭6—限位卡圈A—進(jìn)氣口B1、B2—出氣口C—?dú)獾繢、E—閥腔制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)隨汽車制動(dòng)系回路不同，分單腔式、雙腔式和三腔式，雙腔式又可分為并聯(lián)式和串聯(lián)式，而三腔式多為并聯(lián)式。圖15－43所示為東風(fēng)EQ1090E型汽車的并聯(lián)雙腔膜片式制動(dòng)閥。圖15－43東風(fēng)EQ1090E型汽車制動(dòng)閥四、制動(dòng)閥圖15－43東風(fēng)EQ1090E型汽車制動(dòng)閥1—拉臂2—平衡彈簧上座3—平衡彈簧4—防塵罩5—平衡彈簧下座6、10—鋼球7、12、23、24—密封圈8—推桿9—平衡臂11—上體13—鋼墊14—膜片15—膜片回位彈簧16—芯管17—下體18—閥門19—閥門回位彈簧20—密封墊21—閥門導(dǎo)向座22—防塵堵片25—防塵堵塞（運(yùn)輸及儲(chǔ)存時(shí)用）26—鎖緊螺母27—調(diào)整螺釘28—拉臂軸A1—進(jìn)氣口（通前貯氣筒）A２—進(jìn)氣口（通后貯氣筒）B１—出氣口（通前制動(dòng)氣室及掛車空氣管）B２—出氣口（通后制動(dòng)氣室）C—下部排氣口D—節(jié)流孔E—上部排氣口F—排氣閥座G—進(jìn)氣閥座H—平衡腔圖１５－４６所示為膜片式繼動(dòng)閥。五、繼動(dòng)閥（加速閥）與快放閥圖１５－４６繼動(dòng)閥（加速閥）１—閥體２—膜片３—閥門４—閥門彈簧５—芯管A—進(jìn)氣口B—出氣口C—控制氣壓輸入口圖１５－４７所示為膜片式快放閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。圖１５－４７膜片式快放閥a）行駛狀態(tài)b）制動(dòng)進(jìn)氣狀態(tài)c）解除制動(dòng)排氣狀態(tài)１—上殼體２—膜片３—緊固螺釘４—密封墊５—下殼體A—接氣源B、C—接制動(dòng)氣室D—排氣口在兩管路對(duì)同一用氣裝置供氣的情況下，為防止兩管路氣壓不等、互相充氣而影響用氣裝置的工作，常采用雙通單向閥，見圖15－48。六、雙通單向閥圖１５－４８雙通單向閥１—管接頭２—密封圈３—橡膠閥４—閥體５—主通氣孔６、７—輔助通氣孔A—駐車制動(dòng)閥和控制管路B—行車制動(dòng)閥和控制管路C—儲(chǔ)氣筒D—用氣管路（如掛車制動(dòng)閥等）制動(dòng)氣室的作用是將輸入的氣壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再輸出，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。制動(dòng)氣室分單制動(dòng)氣室和復(fù)合制動(dòng)氣室，單制動(dòng)氣室有膜片式和活塞式之分，復(fù)合制動(dòng)氣室則多采用活塞式。圖15－49所示為膜片式制動(dòng)氣室。七、制動(dòng)氣室圖15－49膜片式制動(dòng)氣室1—橡膠膜片2—蓋3—外殼4—彈簧5—推桿6—連接叉7—卡箍8—螺栓9—螺母氣壓制動(dòng)系中的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開裝置，如圖15－52所示。八、氣壓式車輪制動(dòng)器圖15－52氣壓式車輪制動(dòng)器1—制動(dòng)氣室3—連接叉3—制動(dòng)調(diào)整臂4—蝸桿5—蝸輪6—凸輪軸7—支架8—制動(dòng)底板9—凸輪10—制動(dòng)蹄11—支承銷座12—支承銷13—制動(dòng)鼓14—回位彈簧駐車制動(dòng)系的作用是使汽車可靠地駐留原地，不致滑溜。在行車中遇到緊急情況時(shí)，可同時(shí)使用行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系，使汽車緊急制動(dòng)。駐車制動(dòng)器有的安裝在變速器或分動(dòng)器后，也有的裝在主減速器主動(dòng)軸的前端，而大多數(shù)的汽車在后輪制動(dòng)器中加裝了必要的機(jī)構(gòu)，使之兼充駐車制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器有盤式和鼓式兩種。九、駐車制動(dòng)系輔助制動(dòng)系的型式很多，如排氣制動(dòng)、液力減速、電力減速、空氣動(dòng)力減速等。但在一般汽車上較為常見的是發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)。圖15－57為電磁氣壓控制的排氣制動(dòng)裝置原理圖。第四節(jié)輔助制動(dòng)系圖１５－５７電磁氣壓控制的排氣制動(dòng)裝置原理圖１—進(jìn)氣消音閥２、４、１４—?dú)鈩?dòng)缸３—排氣制動(dòng)閥５—貯氣筒６—電源７—排氣制動(dòng)開關(guān)８—信號(hào)燈９—離合器踏板１０—離合器開關(guān)１１—加速開關(guān)１２—噴油量操縱臂１３—熄火操縱臂１５—電磁閥排氣制動(dòng)開關(guān)７—裝在儀表板或轉(zhuǎn)向軸管上，移至“接通”位置時(shí)，儀表板上排氣制動(dòng)信號(hào)燈８亮。電流通過離合器開關(guān)１０、電磁閥及加速開關(guān)１１，使電磁閥將氣路溝通，排氣制動(dòng)起作用。移至“斷開”位置時(shí)，信號(hào)燈滅，排氣制動(dòng)電路和氣路斷開，不起作用。離合器開關(guān)—由離合器踏板控制（或利用操縱離合器的液壓控制）。當(dāng)踩下踏板時(shí)，觸點(diǎn)斷開，電流即切斷；放松踏板，觸點(diǎn)閉合。它的作用是便于在排氣制動(dòng)過程中換檔，只要踩下離合器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)就恢復(fù)供油，同時(shí)使排氣制動(dòng)暫時(shí)解除，以保持發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。否則，一踩下離合器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)，將無法換檔。電磁閥—由氣路開關(guān)和移動(dòng)鐵心及線圈組成。它是氣路的開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)氣路的遠(yuǎn)距離操縱。不制動(dòng)時(shí)，斷開排氣制動(dòng)開關(guān)７，信號(hào)燈不亮。電磁閥將氣路關(guān)閉，各氣動(dòng)缸通過電磁開關(guān)通大氣，兩蝶形閥門在氣動(dòng)缸活塞回位彈簧作用下開啟，排氣制動(dòng)不起作用。噴油泵供油拉桿處于正常供油位置。制動(dòng)時(shí)，放松加速踏板，排氣制動(dòng)開關(guān)被接通，電流經(jīng)排氣制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)、電磁閥線圈、加速開關(guān)形成回路。電磁閥產(chǎn)生吸力，吸下氣路開關(guān)閥，關(guān)閉排氣口，打開進(jìn)氣口，壓縮空氣充入氣動(dòng)缸２、４、１４。氣動(dòng)缸１４使柴油機(jī)停止供油；氣動(dòng)缸２、４使進(jìn)氣消音閥、排氣制動(dòng)閥３關(guān)閉進(jìn)、排氣管，實(shí)現(xiàn)排氣制動(dòng)。限壓閥是一種最簡(jiǎn)單的壓力調(diào)節(jié)閥。串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)系的后制動(dòng)管路中。其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力p１和p

２由零同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將p

２

限制在該值不變，防止后輪抱死。圖15－58a為液壓式限壓閥結(jié)構(gòu)圖。第五節(jié)懸架一、概述圖１５－５８液壓式限壓閥結(jié)構(gòu)圖。比例閥與限壓閥的區(qū)別在于油壓達(dá)到ｐｓ以后，輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線與理想曲線更為接近。比例閥的結(jié)構(gòu)如圖15－59a所示。二、比例閥圖１５－５９比例閥及其特性曲線a）結(jié)構(gòu)b）特性曲線１—閥門２—活塞３—彈簧Ⅰ—滿載理想特性Ⅱ—空載理想特性感載閥有感載限壓閥和感載比例閥兩種。由于感載比例閥的工作特性優(yōu)于感載限壓閥，所以應(yīng)用較廣。圖15－60所示為一種液壓感載比例閥及特性曲線。三、感載閥圖１５－６０液壓感載比例閥及其特性曲線a）感載比例閥b）特性曲線１—螺塞２—閥門３—閥體４—活塞５—杠桿６—感載拉力彈簧７—搖臂８—后懸架橫向穩(wěn)定桿Ⅰ—滿載理想特性Ⅱ—空載理想特性慣性閥（亦稱G閥）是一種用于液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。慣性閥也有慣性限壓閥與慣性比例閥兩類。慣性限壓閥的構(gòu)造如圖１５－６３所示。四、慣性閥圖１５－６３慣性限壓閥１—閥體２—慣性球３—閥座４—閥門５—閥蓋A—進(jìn)油口B—出油口（一）附著系數(shù)與車輪滑移率的關(guān)系

1．車輪滑移率

車速和車輪速度之間出現(xiàn)的差異稱為滑移。隨著制動(dòng)系壓力的增加，車輪滾動(dòng)成分越來越小，滑移成分越來越大。當(dāng)車輪制動(dòng)器抱死時(shí)，車輪已不再轉(zhuǎn)動(dòng)，而是在地面上作完全滑動(dòng)。第六節(jié)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為了表征滑移成分所占的比例的多少，常用滑移率Ｓ表示。式中Ｓ——車輪滑移率；——車速（車輪中心縱向速度，m／s）；——車輪速度（車輪瞬時(shí)圓周速度，＝rω，m／s）；

r——車輪半徑（m）；ω——車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（rad／s）。

2．附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系車輪滑移率的大小對(duì)車輪與地面間附著系數(shù)有很大影響。圖15－65給出了干燥硬實(shí)路面上附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系。（二）ABS的優(yōu)缺點(diǎn)

ABS的優(yōu)點(diǎn)是：1）制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性。2）制動(dòng)時(shí)保持轉(zhuǎn)向控制能力。3）縮短制動(dòng)距離，在冰雪路面上，可以縮短制動(dòng)距離１０％～２０％。4）減少輪胎磨損，提高輪胎的使用壽命６％～１０％。5）減少駕駛員緊張情緒。6）提高汽車行駛的平均速度大約１５％。

ABS的缺點(diǎn)是：

1）不能提供超越車輪與路面所能承受的制動(dòng)效果。2）其性能的好壞受整車制動(dòng)系統(tǒng)狀況的影響。3）不能取代駕駛員的制動(dòng)，只能在駕駛員制動(dòng)時(shí)，幫助其達(dá)到較好的制動(dòng)效果。4）在平滑的干路面上制動(dòng)，熟練駕駛員制動(dòng)的制動(dòng)距離可能比ABS工作時(shí)制動(dòng)距離要短，這主要是由于ABS允許滑移率降低到１０％左右。5）在松散的砂土和積雪較深的路面制動(dòng)，車輪抱死制動(dòng)要比ABS工作時(shí)的制動(dòng)距離短。（三）ABS的分類

1．按控制方式分類按ABS控制方式分為兩大類，即機(jī)械控制式ABS和電子控制式ABS。

2．按控制通道和傳感器數(shù)目分類

（１）四通道式有四個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)輪缸的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置（如電磁閥），進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。（２）三通道式一般三通道式ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。

（３）雙通道式

（４）一通道式ABS一通道式ABS常稱為單通道式ABS。（四）ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理１．ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)無論是液壓制動(dòng)系統(tǒng)還是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，電子控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）均由傳感器、電控單元（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。見圖15－70。圖１５－７０一汽紅旗CA７２２０型轎車ABS系統(tǒng)的組成１—制動(dòng)燈開關(guān)２—ABS黃色警報(bào)燈３—電子液壓控制單元４—后車輪轉(zhuǎn)速傳感器５—前車輪轉(zhuǎn)速傳感器６—ABS紅色警報(bào)燈７—制動(dòng)主缸2．ABS系統(tǒng)工作原理（１）常規(guī)制動(dòng)階段如圖１５－７１所示。圖１５－７１常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)圖１—蓄能器２—減壓閥３—電動(dòng)液壓泵４—衰減器５—阻斷器６—制動(dòng)主缸７—衰減器節(jié)流口８—電動(dòng)機(jī)９—制動(dòng)輪缸（２）制動(dòng)壓力保持階段如果駕駛員踩制動(dòng)踏板過重，會(huì)造成制動(dòng)器制動(dòng)力大于車輪與路面之間的附著力，使汽車制動(dòng)減速度很大。這時(shí)，車輪速度傳感器把車輪將抱死的信號(hào)傳給ECU，ECU控制ABS處于觸發(fā)狀態(tài)，使制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài)。ECU首先給阻斷閥通電，使電樞向下移動(dòng)，關(guān)閉阻斷閥，制動(dòng)輪缸壓力和制動(dòng)主缸壓力隔絕，防止制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增加。（３）制動(dòng)壓力下降階段在制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力被隔絕后，車輪滑移率逐步增加，將要超出ABS工作范圍（一般滑移率在８％～３５％之間），這時(shí)需要降低制動(dòng)輪缸內(nèi)的壓力，使車輪滑移率減小。它是通過在制動(dòng)輪缸中泄出一部分制動(dòng)液到低壓蓄能器而實(shí)現(xiàn)的。（４）制動(dòng)壓力上升階段減壓狀態(tài)使汽車制動(dòng)力越來越小，為了取得最佳的制動(dòng)效果，這時(shí)應(yīng)進(jìn)入增壓狀態(tài)。ECU發(fā)出指令到液壓調(diào)節(jié)器，使阻斷閥開始瞬時(shí)打開，讓制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)壓力增加，汽車開始減速。（５）