SONY機(jī)械供料器結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理

SONY貼片機(jī)Cassette機(jī)構(gòu)介紹

與校正原理SMT設(shè)備技術(shù)研發(fā)部12/8/20221SMTequipmenttechnologydept.內(nèi)容Sonycassette之機(jī)構(gòu)構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)原理Sonycassette既存缺點(diǎn)及改善方案Sonycassette之校正方法及原理12/8/20222SMTequipmenttechnologydept.Cassette的基本組成Cassette的運(yùn)動(dòng)原理供料器的分類Cassette的區(qū)別Cassette的安裝Cassette的重要制造件材料的選用Sonycassette之機(jī)構(gòu)構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)原理12/8/20223SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成棘齒輪壓帶裝置連桿進(jìn)給手柄收帶輪鎖緊手柄編帶輪支架編帶12/8/20224SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成

3.廢封皮收卷部份4.料盤放置部份2.料帶進(jìn)給及定位部份1.Cassette定位及卡緊部份12/8/20225SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成偏心定位銷Cassette定位及卡緊部份Cassette通過(guò)兩定位銷定位，後定銷為偏心定位銷，通過(guò)對(duì)其的調(diào)整可以實(shí)現(xiàn)物料的左右移動(dòng)。12/8/20226SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成料帶進(jìn)給及定位部份貼篇?jiǎng)恿N篇?jiǎng)恿B桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)12/8/20227SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成料帶進(jìn)給及定位部份棘輪調(diào)整偏心定位銷12/8/20228SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成導(dǎo)正cover結(jié)構(gòu)拉簧使COVER可以適應(yīng)不同厚度的料帶COVER上伸出的〞小舌頭〞是為了防止在上封皮拉開時(shí)產(chǎn)生的靜電把元件從料孔帶出。12/8/20229SMTequipmenttechnologydept.Cassette基本組成廢封皮收卷部份12/8/202210SMTequipmenttechnologydept.Cassette基基本本組組成成料盤盤放放置置部部份份料盤盤壓壓緊緊彈彈片片物料料心心軸軸12/7/202211SMTequipmenttechnologydept.Cassette運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)原原理理編帶帶輪輪固固定定在在供供料料器器的的軸軸上上﹐﹐編編帶帶通通過(guò)過(guò)壓壓帶帶裝裝置置進(jìn)進(jìn)入入供供料料槽槽內(nèi)內(nèi)。。上上帶帶與與編編帶帶基基體體通通過(guò)過(guò)分分離離板板分分離離﹐﹐固固定定到到收收帶帶輪輪上上﹐﹐編編帶帶基基體體上上同同步步孔孔裝裝入入同同步步棘棘輪輪上上﹐﹐編編帶帶頭頭直直至至供供料料器器的的外外端端。。Cassette裝入交換換臺(tái)車后后﹐貼片片頭按程程序吸取取元件并并通過(guò)進(jìn)進(jìn)給滾輪輪給手柄柄一個(gè)機(jī)機(jī)械信號(hào)號(hào)﹐使同同步輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)個(gè)角度﹐﹐使下一一個(gè)元件件送到供供料位置置上。12/7/202212SMTequipmenttechnologydept.供料器的的分類根據(jù)SMC/SMD包裝的不不同﹐供供料器通通常有帶帶狀(Tape)﹑管狀(Stick)﹑盤狀(waffle)和散料等等幾種。。以下重重點(diǎn)介紹紹帶狀供供料器。。12/7/202213SMTequipmenttechnologydept.供料器的的分類根據(jù)材質(zhì)不同同﹐編帶帶可分為為紙編帶帶和塑料料編帶。。紙編帶由由基帶﹑﹑底帶和和蓋帶組組成﹐其其中基帶帶為紙﹐﹐而底帶帶和蓋帶帶則是塑塑料薄膜膜?；鶐喜加杏行≡卓砖o又稱稱同步孔孔﹐兩孔孔之間的的距離稱稱為步距距﹐是供供帶狀送送料器上上棘輪傳傳動(dòng)時(shí)的的定位孔孔。矩形形孔是裝裝載元器器件的料料腔﹐用用來(lái)裝載載不同尺尺寸的元元件。W是帶寬寬﹐有8mm﹐﹐12mm﹐16mm﹐24mm和和32mm。用用來(lái)裝載載0603以上上尺寸元元件的同同步孔步步距均為為4mm﹐而小小于0603尺尺寸元件件的包裝裝帶上的的同步孔孔孔距則則為2mm。塑料編帶帶由基帶帶﹑底帶帶和蓋帶帶組成﹐﹐均為塑塑料﹐同同步孔及及帶寬與與紙帶類類似。12/7/202214SMTequipmenttechnologydept.Cassette的的區(qū)別0802080412/7/202215SMTequipmenttechnologydept.Cassette的的區(qū)別12/7/202216SMTequipmenttechnologydept.Cassette的區(qū)別別12/7/202217SMTequipmenttechnologydept.Cassette的安裝裝12/7/202218SMTequipmenttechnologydept.Cassette的安裝裝Table研研磨平面平面度0.02mmRaydent表面處理理機(jī)臺(tái)安裝面面與table面平行度0.02mm12/7/202219SMTequipmenttechnologydept.Cassette重重要制造件件材料的選選用卷料棘輪﹕﹕有機(jī)玻璃(透明性﹑﹑機(jī)械強(qiáng)度度和韌性好好﹑抗碎裂裂性能高﹑﹑重量輕)本體﹕鑄鋁合金(重量輕﹑﹑剛性好)送料輪﹕合金鋼12/7/202220SMTequipmenttechnologydept.Sonycassette既存缺缺點(diǎn)及改善方方案更換料盤需停停機(jī),整支支取下更換廢封皮需停機(jī)機(jī)拆卸廢料帶需人工工剪切整理校正儀校正後後無(wú)模擬測(cè)試試12/7/202221SMTequipmenttechnologydept.Sonycassette既存缺缺點(diǎn)及改善方方案更換料盤需停停機(jī),整支支取下更換產(chǎn)線一般不用用Sonycassette上之之料盤放置裝裝置,利用用自製之上料料箱(不不銹鋼,靜靜電板等材質(zhì)質(zhì))來(lái)放置置料盤廢封皮需停機(jī)機(jī)拆卸SMT技術(shù)研研發(fā)部已開發(fā)發(fā)Cassette廢廢封皮自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)出裝置,目目前已有5000餘支支0802/0804(paper/embossed)在各單單位產(chǎn)線上使使用12/7/202222SMTequipmenttechnologydept.Sonycassette既存缺缺點(diǎn)及改善方方案廢料帶需人工工剪切整理SMT技術(shù)研研發(fā)部已開發(fā)發(fā)cassette廢廢料帶自動(dòng)剪剪切裝置,可可裝置在既既有交換臺(tái)車車上,節(jié)省省剪切整理廢廢料帶及清理理廢料箱之人人工成本及廢廢料帶儲(chǔ)放空空間校正儀校正後後無(wú)模擬測(cè)試試SMT技術(shù)研研發(fā)部正開發(fā)發(fā)feeder自動(dòng)校校正儀,可可降低cassette校正之複雜雜度,並可可模擬實(shí)機(jī)之之運(yùn)作情況,統(tǒng)計(jì)分析析cassette及料料帶之精度消除cassette校校正之主觀因因素模擬cassette實(shí)實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀況況同時(shí)檢查cassette及料帶之之精度統(tǒng)計(jì)分析檢查查資料,建建立cassette履履歷12/7/202223SMTequipmenttechnologydept.供料料器器調(diào)調(diào)整整儀儀使使用用介介紹紹12/7/202224SMTequipmenttechnologydept.目錄錄一﹑﹑功功能能二﹑﹑硬硬件件構(gòu)構(gòu)成成三﹑﹑工工作作原原理理四﹑﹑一一般般檢檢查查步步驟驟五﹑﹑齒齒形形調(diào)調(diào)整整演演示示(Y方方向向)六﹑﹑檢檢查查位位置置﹑﹑精精度度注﹕﹕本本使使用用介介紹紹省省略略了了吸吸著著點(diǎn)點(diǎn)位位置置檢檢查查﹑﹑bulkfeeder檢檢查查及及其其調(diào)調(diào)整整兩兩部部分分內(nèi)內(nèi)容容。。12/7/202225SMTequipmenttechnologydept.一﹑功功能能本機(jī)是是調(diào)整整PartsCassette或BulkFeederGAK序列列部品品供給給部及及尺寸寸精度度(部部品吸吸著位位置精精度)的系系統(tǒng)。。用CCD擴(kuò)擴(kuò)大部部品供供給部部分﹐﹐在顯顯示器器上顯顯示出出來(lái)﹐﹐以標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)得到到的基基準(zhǔn)線線為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)﹐﹐比較較後調(diào)調(diào)整部部品的的供給給狀態(tài)態(tài)﹑尺尺寸誤誤差等等。12/7/202226SMTequipmenttechnologydept.二﹑硬硬件構(gòu)構(gòu)成13421顯示器2電子線發(fā)生器4調(diào)整儀本體3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)12/7/202227SMTequipmenttechnologydept.1顯示器(Monitor)顯示調(diào)整﹑檢查點(diǎn)的影像2電子線發(fā)生器8根線與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)的記憶盤模式吻合後﹐與PartsCassette/散料Feeder的個(gè)部擴(kuò)大畫像重合﹐從而判定位置精度。各部說(shuō)說(shuō)明(一)3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)(Gauge)顯示各個(gè)PartsCassette/散料Feeder對(duì)應(yīng)的載帶輪位置。不同型號(hào)cassette輪爪位置吸料點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)二﹑硬硬件構(gòu)構(gòu)成12/7/202228SMTequipmenttechnologydept.各部說(shuō)說(shuō)明(二)調(diào)整儀儀本體體41.CCD相相機(jī)(無(wú)光源源)2.鏡鏡頭頭3.三三聯(lián)聯(lián)組合合(氣氣壓0.39MPa)4.模模式式選擇擇開關(guān)關(guān)(MODESELECT)5.電電源源開關(guān)關(guān)(POWER)6.上上底底座7.停停止止開關(guān)關(guān)(STOP)8.開開始始開關(guān)關(guān)(START)9.壓壓桿桿10.X-Y-Z軸載載物臺(tái)臺(tái)二﹑硬硬件構(gòu)構(gòu)成12/7/202229SMTequipmenttechnologydept.三﹑工作原原理(1)顯示8根電子線及輪爪端面規(guī)格刻度線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)CCD相機(jī)攝影并放大標(biāo)準(zhǔn)規(guī)上對(duì)應(yīng)之載帶輪輪爪端面規(guī)格刻度線CCD產(chǎn)生8根電子線﹐可與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)上載帶輪輪爪端面規(guī)格刻度線相吻合電子線發(fā)生器12/7/202230SMTequipmenttechnologydept.電子線發(fā)生器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)取下後﹐8根電子線仍記錄標(biāo)準(zhǔn)規(guī)上載帶輪輪爪端面規(guī)格刻度線位置。CCD相機(jī)攝影并放大載帶輪輪爪端面影像取下標(biāo)準(zhǔn)規(guī)后在同一位置上裝夾cassettecassette載帶輪從兩者位置關(guān)系判斷cassette是否須校正三﹑工作原原理(2)12/7/202231SMTequipmenttechnologydept.四﹑一般檢檢驗(yàn)步驟1.把標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)裝夾到到調(diào)整儀之之上底座上上12/7/202232SMTequipmenttechnologydept.2.開開機(jī)機(jī)﹐﹐移移動(dòng)動(dòng)CCD鏡鏡頭頭對(duì)對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)輪輪爪爪位位置置并并調(diào)調(diào)焦焦﹐﹐此此時(shí)時(shí)在顯顯示示器器上上可可觀觀察察到到清清晰晰的的輪輪爪爪規(guī)規(guī)格格線線﹕﹕8mm標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)上上8mmCassette輪輪爪爪規(guī)規(guī)格格線線四﹑﹑一一般般檢檢驗(yàn)驗(yàn)步步驟驟12/7/202233SMTequipmenttechnologydept.3.依依不不同同型型號(hào)號(hào)Cassette調(diào)調(diào)整整8根根電電子子線線位位置置四﹑﹑一一般般檢檢驗(yàn)驗(yàn)步步驟驟12/7/202234SMTequipmenttechnologydept.4.鎖鎖定定x﹑﹑y﹑﹑z三三軸軸位位置置﹐﹐取取下下標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)﹐﹐在在同同一一位位置置裝裝夾夾需需檢檢驗(yàn)之之Cassette﹐﹐并并壓壓下下壓壓桿桿。。檢查8mm紙帶Cassette時(shí)需加墊0.5mm墊片檢查32mm紙帶Cassette時(shí)需加墊1.0mm墊片以便能觀察到清晰之輪爪影像。四﹑﹑一一般般檢檢驗(yàn)驗(yàn)步步驟驟12/7/202235SMTequipmenttechnologydept.5.根據(jù)cassette輪爪爪端面與8根根電子線之位位置關(guān)系判定定cassette是否否須校正。確認(rèn)cassette之之輪爪端面與與長(zhǎng)方形之位位置關(guān)系。四﹑一般檢驗(yàn)驗(yàn)步驟12/7/202236SMTequipmenttechnologydept.8mmcassette﹕﹕旋轉(zhuǎn)一周只只要所有輪輪爪端面x方向進(jìn)入入3﹑4線線間﹐y方方向進(jìn)入5﹑6線間間﹐該cassetteok。輪爪端面12mm以以上cassette﹕﹕旋轉(zhuǎn)一周只只要所有輪輪爪端面進(jìn)進(jìn)入1﹑4﹑5﹑8線間﹐該該cassetteok。判定標(biāo)準(zhǔn)﹕﹕四﹑一般檢檢驗(yàn)步驟12/7/202237SMTequipmenttechnologydept.6.調(diào)整(若發(fā)生偏偏移)X方向偏移偏心銷四﹑一般檢檢驗(yàn)步驟12/7/202238SMTequipmenttechnologydept.Y方向偏移1.打開載帶cover12.使位置決定壓桿脫離棘輪2脫離旋轉(zhuǎn)位置決定壓桿pin33.轉(zhuǎn)動(dòng)傳送位置決定pin校正偏移6.調(diào)整(若發(fā)生偏偏移)四﹑一般檢檢驗(yàn)步驟12/7/202239SMTequipmenttechnologydept.44.恢復(fù)位置決定壓桿與棘輪配合關(guān)系無(wú)間隙注意!注意﹕若有間隙或壓桿對(duì)棘輪有作用力會(huì)引起以下不良情形發(fā)生---每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)step﹐棘輪都會(huì)在Y方向抖動(dòng)﹐從而引起載帶輪每個(gè)輪齒也隨之在Y方向(進(jìn)料方向)抖動(dòng)(△

y)。正常情形y進(jìn)料方向不良情形四﹑一般檢檢驗(yàn)步驟12/7/202240SMTequipmenttechnologydept.四﹑一般檢檢驗(yàn)步驟5載帶輪棘輪位置決定壓桿pin傳送位置決定pin5.在傳送位置決定pin﹑位置決定壓桿pin及螺母上涂242螺絲膠再擰緊。送爪12/7/202241SMTequipmenttechnologydept.六﹑檢查位置置﹑精度檢查位置(標(biāo)準(zhǔn)規(guī))載帶輪爪吸著點(diǎn)檢查精度(mm)8mmcassette●

▲

±0.0512mmcassette●

○±0.116mmcassette●

○±0.124mmcassette●

○±0.132mmcassette●

○±0.144mmcassette●

○±0.156mmcassette●

○±0.132mm紙cassette●

○±0.1Bulkfeeder○●

±0.05●適用▲▲可可選○○不不適用12/7/202242SMTequipmenttechnologydept.9、靜夜夜四無(wú)無(wú)鄰，，荒居居舊業(yè)業(yè)貧。。。12月月-2212月月-22Wednesday,December7,202210、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。23:10:1323:10:1323:1012/7/202211:10:13PM11、以我我獨(dú)沈沈久，，愧君君相見見頻。。。12月月-2223:10:1323:10Dec-2207-Dec-2212、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。23:10:1323:10:1323:10Wednesday,December7,202213、乍見翻疑疑夢(mèng)，相悲悲各問(wèn)年。。。12月-2212月-2223:10:1323:10:13December7,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā)，舊國(guó)見青青山。。07十二月月202211:10:13下午午23:10:1312月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月2211:10下下午12月-2223:10December7,202216、行動(dòng)出成果果，工作出財(cái)財(cái)富。。2022/12/723:10:1323:10:1307December202217、做前，能夠夠環(huán)視四周；；做時(shí)，你只只能或者最好好沿著以腳為為起點(diǎn)的射線線向前。。11:10:13下午午11:10下下午23:10:1312月-229、沒有失敗敗，只有暫暫時(shí)停止成成功！。12月-2212月-22Wednesday,December7,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。23:10:1323:10:1323:1012/7/202211:10:13PM11、成功就就是日復(fù)復(fù)一日那那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積積累。。。12月-2223:10:1323:10Dec-2207-Dec-2212、世世間間成成事事，，不不求求其其絕絕對(duì)對(duì)圓圓滿滿，，留留一一份份不不足足，，可可得得無(wú)無(wú)限限完完美美。。。。23:10:1323:10:1323:10Wednesday,December7,202213、不知知香積積寺，，數(shù)里里入云云峰。。。12月-2212月-2223:10:1323:10:13December7,202214、意志志堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)的人人能把把世界界放在在手中中像泥泥塊一一樣任任意揉揉捏。。07十十二二月202211:10:14下下午午23:10:1412月月-2215、楚塞塞三湘湘接，，荊門門九派派通。。。。十二月月2211:10下下午12月月-2223:10December7,202216、少年十五二二十時(shí)，步行行奪得胡馬騎騎。。2022/12/723:10:1423:10:1407December202217、空山新新雨后，，天氣晚晚來(lái)秋