數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-實(shí)驗(yàn)報(bào)告

PAGE數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)課程小組目錄實(shí)驗(yàn)一數(shù)控機(jī)床組成認(rèn)知（2學(xué)時(shí)） 1實(shí)驗(yàn)二SIMENS802C數(shù)控機(jī)床的基本操作（2學(xué)時(shí)） 3實(shí)驗(yàn)三數(shù)控機(jī)床的考機(jī)驗(yàn)收（4學(xué)時(shí)） 5實(shí)驗(yàn)四數(shù)控機(jī)床的常規(guī)檢查與定期檢查（2學(xué)時(shí)） 7實(shí)驗(yàn)五數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)內(nèi)外部存儲和初始化實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)） 9實(shí)驗(yàn)六數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)查找與修改方法（2學(xué)時(shí)） 11實(shí)驗(yàn)七數(shù)控機(jī)床限位調(diào)整與設(shè)置（2學(xué)時(shí)） 13實(shí)驗(yàn)八數(shù)控機(jī)床反向間隙補(bǔ)償（4學(xué)時(shí)） 15實(shí)驗(yàn)九數(shù)控機(jī)床電路認(rèn)知（2學(xué)時(shí)） 17實(shí)驗(yàn)十FAPTLADDERⅢ使用（4學(xué)時(shí)） 19實(shí)驗(yàn)十一FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)PMC實(shí)驗(yàn)（一） 21實(shí)驗(yàn)十一FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)PMC實(shí)驗(yàn)（二） 23實(shí)驗(yàn)十二數(shù)控系統(tǒng)PLC參數(shù)實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)） 25實(shí)驗(yàn)十三數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌開機(jī)潤滑實(shí)現(xiàn)（2學(xué)時(shí)） 27實(shí)驗(yàn)十四變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 29實(shí)驗(yàn)十五數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 31實(shí)驗(yàn)十六數(shù)控機(jī)床回零故障分析（2學(xué)時(shí)） 34PAGE2實(shí)驗(yàn)一數(shù)控機(jī)床組成認(rèn)知（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)數(shù)控機(jī)床的組成與各部分功用。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的各部分結(jié)構(gòu)2、熟悉數(shù)控機(jī)床的主軸變速方式3、熟悉數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動路線4、認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的檢測元件三、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺2、數(shù)控機(jī)床四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、認(rèn)知數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)2、認(rèn)知數(shù)控系統(tǒng)3、認(rèn)知主運(yùn)動與進(jìn)給傳動路線4、認(rèn)知檢測反饋環(huán)節(jié)五、實(shí)驗(yàn)步驟1、現(xiàn)場觀察數(shù)控機(jī)床的主要組成部分，并作基本原理框圖2、觀察數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，查閱相關(guān)資料，說明其性能。通過檢查發(fā)現(xiàn)該實(shí)驗(yàn)臺的主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、自動換刀系統(tǒng)、電氣裝置、安全裝置、潤滑裝置、冷卻系統(tǒng)以及各風(fēng)扇等工作是否正常。等均能正常運(yùn)行，無明顯噪聲。3、查看機(jī)床的主軸傳動系統(tǒng)及進(jìn)給傳動系統(tǒng)，說明其構(gòu)成。機(jī)床主軸傳動系統(tǒng)主要有帶有變速齒輪傳動的主傳動、通過帶傳動的主傳動、用兩個(gè)電動機(jī)分別驅(qū)動主軸、內(nèi)裝電動機(jī)主軸傳動機(jī)構(gòu)。機(jī)床進(jìn)給傳動系統(tǒng)主要由電動機(jī)、減速裝置、絲杠螺母副、導(dǎo)向元件等組成。4、查看機(jī)床的檢測反饋裝置。機(jī)床的檢測反饋裝置主要有光柵和脈沖編碼器。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：通過實(shí)驗(yàn)熟悉了數(shù)控機(jī)床的組成和基本原理。

實(shí)驗(yàn)二SIMENS802C數(shù)控機(jī)床的基本操作（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)數(shù)控機(jī)床基本操作。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、鍛煉根據(jù)編程與操作資料自學(xué)操作的能力；三、實(shí)驗(yàn)器材1、SIMENS802C系統(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺；四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、操作數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺（1）加使能（2）回參考點(diǎn)（3）手動操控（4）MDI方式運(yùn)行五、實(shí)驗(yàn)步驟1、加使能：送電后，K1鍵加使能打開電源開關(guān)，面板上各按鈕不能正常工作。按下K1鍵，完成加使能后各按鈕能夠正常工作。有時(shí)加完使能后，由于電流過大，造成個(gè)別空氣開關(guān)跳下，重新推上即可。2、回參考點(diǎn)：各方向依次回參考點(diǎn)機(jī)床能夠正常返回參考點(diǎn)。3、手動操控：控制各個(gè)坐標(biāo)方向運(yùn)動，包括快速和慢速度，使用倍率控制；控制主軸旋轉(zhuǎn)，速度調(diào)控；完成自動換刀操作；完成增量和手輪方式操控機(jī)床，并調(diào)整速度。各軸能夠按照方向要求和倍率控制進(jìn)行正常運(yùn)動。主軸能夠按照指定的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。機(jī)床能夠按照換刀指令完成換刀操作。機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)通過增量和手輪方式進(jìn)行運(yùn)動。4、MDI方式運(yùn)行：MDI方式控制主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。通過MDI方式，分別設(shè)置主軸的旋轉(zhuǎn)速度為100、200、400，主軸能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：通過實(shí)驗(yàn)熟悉了數(shù)控機(jī)床的基本操作。

實(shí)驗(yàn)三數(shù)控機(jī)床的考機(jī)驗(yàn)收（4學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)數(shù)控機(jī)床編程與操作。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、鍛煉根據(jù)編程與操作資料自學(xué)操作的能力；2、學(xué)會簡單考機(jī)程序的編制。三、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺；2、數(shù)控機(jī)床。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、操作數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺2、編制考機(jī)程序考慮到實(shí)驗(yàn)臺的實(shí)際情況，建議編寫模擬考機(jī)程序，主要要求如下：1．編程軌跡自定并作圖表示，滑臺兩個(gè)坐標(biāo)移動行程要求達(dá)到200-300mm。2．要求編程用到快速點(diǎn)定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)幾個(gè)準(zhǔn)備功能指令。3．幾個(gè)插補(bǔ)指令速度各不相同，進(jìn)度速度取值在50~500mm/min之間。4．使用換刀、主軸正轉(zhuǎn)等輔助指令，轉(zhuǎn)速取100、500、1000r/min三種。5．程序要求構(gòu)成死循環(huán)，運(yùn)行20分鐘，模擬考機(jī)結(jié)束。五、實(shí)驗(yàn)步驟1、數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺基本操作（1）開機(jī)（2）完成機(jī)床回參考點(diǎn)操作。（3）檢查機(jī)床各項(xiàng)工作運(yùn)轉(zhuǎn)正常。2、編制考機(jī)程序主程序AA1:G54G71GBB1P100M02子程序BB1:G00X-100Y-100Z30G01Z5F200Z-5F100X100G03X-100Y100CR=200F50S500G01X-100Y-100F150S1000G01Z30F300G00X0Y0M173、利用考機(jī)程序?qū)υ囼?yàn)臺進(jìn)行檢驗(yàn)。通過考機(jī)發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)臺能夠嚴(yán)格按照指令正常工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：數(shù)控機(jī)床完成了考核任務(wù)，各項(xiàng)工作正常。

實(shí)驗(yàn)四數(shù)控機(jī)床的常規(guī)檢查與定期檢查（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解機(jī)床的常規(guī)檢查與定期檢查2.熟悉有關(guān)項(xiàng)目的檢查調(diào)整方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1.CAK40100V數(shù)控車床三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.水平檢查與調(diào)整2.主運(yùn)動檢查調(diào)整（機(jī)床皮帶）3.清潔機(jī)床，進(jìn)給箱潤滑檢查4.接屑盤調(diào)整5.冷卻液檢查與添加6.進(jìn)給傳動調(diào)整（鑲條、絲杠傳動、聯(lián)軸器等）四、實(shí)驗(yàn)步驟1.水平檢查與調(diào)整（1）將工作臺置于導(dǎo)軌行程中中間位置。（2）將兩個(gè)水平儀分別沿Ｘ和Ｙ坐標(biāo)軸置于工作臺中央。（3）調(diào)整機(jī)床墊鐵高度，使工作臺沿Ｘ和Ｙ坐標(biāo)軸全行程移動時(shí)，水平儀讀數(shù)的變化范圍小于２格，且讀數(shù)處于中間位置。2.主運(yùn)動檢查調(diào)整（機(jī)床皮帶）（1）通過MDI方式設(shè)置主軸旋轉(zhuǎn)速度分別為100、300、600，觀察主軸運(yùn)動情況，并檢查有無噪音。（2）如果主軸出現(xiàn)失轉(zhuǎn)，說明主軸皮帶過松，需要調(diào)緊。（3）如果主軸出現(xiàn)噪音過大，說明主軸皮帶過緊，需要調(diào)松。3.清潔機(jī)床，進(jìn)給箱潤滑檢查完成實(shí)驗(yàn)臺機(jī)床的清潔，檢查進(jìn)給箱潤滑正常。4.接屑盤調(diào)整接屑盤安裝基本到位。5.冷卻液檢查與添加冷卻液充足，能夠按照指令正常的開啟與關(guān)閉，無泄露情況。6.進(jìn)給傳動調(diào)整（鑲條、絲杠傳動、聯(lián)軸器等）檢查鑲條、絲杠傳動、聯(lián)軸器等部件的安裝情況，將其中不牢固的地方重新擰緊。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：數(shù)控機(jī)床各種檢查結(jié)果正常。

實(shí)驗(yàn)五數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)內(nèi)外部存儲和初始化實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈹?shù)據(jù)保存的重要性以及NC啟動方式掌握系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存和備份以及初始化的方法熟悉SIEMENS802C掌握文件的傳輸以及文件格式參數(shù)的設(shè)定二、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺2、計(jì)算機(jī)（安裝有WINPCIN軟件）3、傳輸線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容數(shù)據(jù)存儲口令修改數(shù)據(jù)初始化通訊參數(shù)的設(shè)計(jì)試車數(shù)據(jù)傳輸程序傳輸數(shù)據(jù)傳輸循環(huán)文件的傳輸四、實(shí)驗(yàn)步驟（一）內(nèi)部存儲及初始化1、數(shù)據(jù)存儲（內(nèi)部存儲）（注：外部存儲在下面通訊實(shí)驗(yàn)里介紹）步驟一，按[區(qū)域轉(zhuǎn)換]鍵進(jìn)入操作區(qū)域菜單步驟二、按[診斷]功能菜單鍵，進(jìn)入診斷操作區(qū)域步驟三、按[調(diào)試]功能菜單鍵步驟四、按[菜單擴(kuò)展]鍵，出現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲菜單功能。點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)存儲”。步驟五、按[確定]菜單鍵，系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，屏幕顯示“別操作！別斷電！”步驟六、口令設(shè)定制造商級：EVENING用戶級：CUSTOMER2、NC啟動步驟一、進(jìn)入到“內(nèi)部備份”步驟二、按[調(diào)試開關(guān)]功能菜單鍵步驟三、通過光標(biāo)向上鍵和光標(biāo)向下鍵選擇NC啟動方式。步驟四、選擇[確定]菜單，系統(tǒng)按所選擇的啟動方式進(jìn)行重啟。注：不要輕意選擇“缺省值啟動”。（二）外部存儲與傳輸1、連接通訊電纜。2、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置：“文本”形式，“波特慮”192003、電腦的設(shè)置：“文本”形式，“波特慮”192004、系統(tǒng)按“輸入”鍵，電腦點(diǎn)擊ReceiveData,選擇文件名及傳輸路徑，傳送數(shù)據(jù)。5、在機(jī)床上選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)論：完成了數(shù)控系統(tǒng)的初始化和內(nèi)外部存儲。

實(shí)驗(yàn)六數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)查找與修改方法（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜げ⒄莆諗?shù)控系統(tǒng)參數(shù)查找與修改的方法。了解數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的含義。掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)解鎖的方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)解鎖參數(shù)的查找參數(shù)的修改四、實(shí)驗(yàn)步驟1、參數(shù)查找（1）FANUC系統(tǒng)①調(diào)出參數(shù)界面：SYSTEM——參數(shù)②查找某一參數(shù)1）光標(biāo)鍵逐個(gè)查找2）參數(shù)檢索（先辦參數(shù)，再點(diǎn)檢索）（2）SIMENS802C①調(diào)出參數(shù)界面：主界面——診斷——機(jī)床數(shù)據(jù)②查找某一參數(shù)（光標(biāo)鍵逐個(gè)查找、參數(shù)檢索）1）光標(biāo)鍵逐個(gè)查找2）參數(shù)檢索（先搜索，然后再輸參數(shù)號，確定）2、參數(shù)修改（1）參數(shù)解鎖①FANUC的PWE＝1（參數(shù)可寫入）注意：必須在MDI方式下修改，且鑰匙開關(guān)打開，參數(shù)可寫入后會出現(xiàn)100號報(bào)警。②SIMENS802C用戶口令是CUSTOMER制造商口令是EVENING（2）參數(shù)生效①FANUC一般立即生效，出現(xiàn)000報(bào)警，重新上電生效②SIMENS802C觀察參數(shù)后標(biāo)記Im：立即生效Cf：按數(shù)據(jù)有效軟鍵有效Re：按面板上復(fù)位鍵有效Po：重新上電后生效（3）試修改參數(shù)強(qiáng)調(diào)：如果要改動某一參數(shù)，必須全組同學(xué)看清楚都記下原值后再改！修改SIMENS的36100和FANUC的1320參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：完成了數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的解鎖、查找與修改。

實(shí)驗(yàn)七數(shù)控機(jī)床限位調(diào)整與設(shè)置（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解數(shù)據(jù)機(jī)床限位的作用2、學(xué)會FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定修改方法3、學(xué)會SIMENS系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定修改方法4、學(xué)會軟限位設(shè)定二、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺2、機(jī)床三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、觀察機(jī)床的限位2、調(diào)整FANUC與SIMENS系統(tǒng)機(jī)床的軟限位參數(shù)四、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）觀察機(jī)床限位（二）調(diào)整機(jī)床限位1、參數(shù)解鎖①FANUC的PWE＝1（參數(shù)可寫入）②SIMENS802C用戶口令是CUSTOMER制造商口令是EVENING2、調(diào)整機(jī)床軟限位將軟限位參數(shù)值向內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。3、參數(shù)生效回零后生效4、機(jī)床回零，試限位作用當(dāng)工作臺運(yùn)動到軟限位設(shè)置值時(shí)，工作臺停止運(yùn)動，限位生效。反向移動工作臺取消限位。5、關(guān)閉參數(shù)鎖實(shí)驗(yàn)結(jié)論：完成了數(shù)控機(jī)床限位參數(shù)的設(shè)置與檢驗(yàn)，結(jié)果正常。

實(shí)驗(yàn)八數(shù)控機(jī)床反向間隙補(bǔ)償（4學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解反向間隙補(bǔ)償?shù)淖饔?、掌握反向間隙補(bǔ)償?shù)姆椒ǘ?shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺2、機(jī)床三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償。四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、參數(shù)設(shè)置1800#4=0切削/快速進(jìn)給間隙補(bǔ)償量不分開。1800#4=1切削/快速進(jìn)給間隙補(bǔ)償量分開。2、測量切削進(jìn)給方式的間隙量（1）回參考點(diǎn)（2）用切削進(jìn)給使機(jī)床移動到測量點(diǎn)。G01X100F（3）安裝百分表，將刻度對0.（4）用切削進(jìn)給，使機(jī)床沿相同方向移動。X200（5）用切削進(jìn)給返回測量點(diǎn)。（6）讀取百分表的刻度。（7）按檢測單位換算切削進(jìn)給方式的間隙補(bǔ)償量，并設(shè)置在參數(shù)1851中。3、測量快速進(jìn)給方式的間隙量（1）回參考點(diǎn)（2）用快速進(jìn)給使機(jī)床移動到測量點(diǎn)。G01X100F100（3）安裝百分表，將刻度對0.（4）用快速進(jìn)給，使機(jī)床沿相同方向移動。X200（5）用快速進(jìn)給返回測量點(diǎn)。（6）讀取百分表的刻度。（7）按檢測單位換算快速進(jìn)給方式的間隙補(bǔ)償量，并設(shè)置在參數(shù)1852中。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：數(shù)控機(jī)床存在反向間隙，掌握了反向間隙補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/p>

實(shí)驗(yàn)九數(shù)控機(jī)床電路認(rèn)知（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^觀察分析實(shí)驗(yàn)臺電路，學(xué)會觀察數(shù)控機(jī)床基本電路圖。二、實(shí)驗(yàn)器材1．實(shí)驗(yàn)臺2．起子、測電筆3．相序表、萬用表三、實(shí)驗(yàn)步驟1．觀察電源控制板:電源控制板主要對各主要電器所需電源進(jìn)行分配、保護(hù)，它們是開關(guān)電源、數(shù)控系統(tǒng)、變壓器等。2．觀察強(qiáng)電電路此強(qiáng)電連接圖由系統(tǒng)連接，伺服連接，主軸連接和刀架連接等四部分組成。其中需用到AC380V，AC220V，DC24V等交直流電源，都是由實(shí)驗(yàn)臺后面的變壓器所提供的?？傠娫吹倪M(jìn)線是使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三相AC380V，有空氣開關(guān)進(jìn)行控制。（1）系統(tǒng)連接部分：AC380V經(jīng)過變壓器后變成AC220V，送給開關(guān)電源，將交流220V轉(zhuǎn)變成DC24V，提供控制電路的電源。（2）伺服連接部分：由于FANUC伺服的輸入電源為三相AC220V，所以必須使用專用變壓器把工業(yè)AC380V轉(zhuǎn)變成適合本伺服放大器所能接受的AC220V電源。（3）主軸連接部分：本機(jī)床主軸使用普通三相交流異步電動機(jī)。其輸入電壓為AC380V工業(yè)交流電壓，經(jīng)過變頻器的無極變速控制后，對主軸電機(jī)進(jìn)行高低速的調(diào)整。（4）刀架連接部分：本機(jī)床使用數(shù)控電動回旋刀架，共有四工位，。其輸入電壓為AC380V，經(jīng)過接觸器的控制后，進(jìn)行刀架的正反轉(zhuǎn)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：完成數(shù)控機(jī)床電路的認(rèn)知。

實(shí)驗(yàn)十FAPTLADDERⅢ使用（4學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釬ANUCLADDERIII軟件的使用以及編譯梯形圖程序與反編譯梯形圖程序。二、實(shí)驗(yàn)器材1．FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)2．計(jì)算機(jī)及FAPTLADDERⅢ軟件三、實(shí)驗(yàn)步驟（一）安裝軟件FAPTLADDERⅢ（二）認(rèn)知與嘗試以下操作1、PMC類型的選擇（1）點(diǎn)擊新建按鈕（2）輸入名稱（3）選擇PMC的類型為oiMATE-DPMC/L（4）點(diǎn)擊ok完成設(shè)置2、在軟件編輯區(qū)進(jìn)行軟件的編輯（1）點(diǎn)擊LADDER目錄樹，選擇LEVEL1和LEVEL2畫面分為兩屏，白色區(qū)為梯圖顯示區(qū)，灰色區(qū)為梯圖編輯區(qū)。Ladder中分為兩級level1為一級程序，主要處理急停等信號；level2為二級程序，為梯圖主體。（2）根據(jù)需要選擇各編程符號，紅色表示有錯(cuò)誤，此處表示對符號沒定義雙擊白色區(qū)中梯圖，將會使其進(jìn)入編輯區(qū)，改好后，通過Insert（插入），Replace(替換)使梯圖返回顯示區(qū)。編輯時(shí)如語句不完整，梯圖為紅色，完整后變?yōu)楹谏@時(shí)Insert鍵與Replace鍵才起作用。（3）雙擊符號，出現(xiàn)對話框，輸入地址后按回車鍵(輸入X8.4輸出G8.4)3、對編輯的內(nèi)容進(jìn)行編譯（1）點(diǎn)擊【tool】下的【編譯】進(jìn)行對程序完成編譯（2）點(diǎn)擊執(zhí)行鍵，執(zhí)行編譯4、對編譯好的順序程序進(jìn)行輸出，轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)可以識別的文件后，灌入系統(tǒng)。（1）點(diǎn)擊文件導(dǎo)出（2）選擇卡文件Memory-cardFormatFile（3）選擇導(dǎo)出文件的存儲位置（4）出現(xiàn)導(dǎo)出完成對話框?qū)嶒?yàn)結(jié)論：基本掌握FAPTLADDERⅢ軟件的使用方法。

實(shí)驗(yàn)十一FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)PMC實(shí)驗(yàn)（一）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ANUC0i/0imate數(shù)控系統(tǒng)的PMC基本界面二、實(shí)驗(yàn)器材FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置三、實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)入PMC各換面畫面的操作首先按SYSTEM鍵進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)畫面。再連續(xù)按向右擴(kuò)展菜單三次進(jìn)入PMC操作畫面進(jìn)入PMC診斷與維護(hù)畫面按PMCMNT鍵進(jìn)入PMC維護(hù)畫面監(jiān)控PMC的信號狀態(tài)顯示I/Olink連接狀態(tài)畫面PMC報(bào)警畫面輸入與輸出數(shù)據(jù)畫面定時(shí)器顯示畫面計(jì)數(shù)器顯示畫面K參數(shù)顯示畫面D參數(shù)顯示畫面進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面列表畫面梯形圖畫面雙線圈畫面進(jìn)入梯形圖配置畫面標(biāo)頭畫面設(shè)定畫面PMC狀態(tài)畫面SYS參數(shù)畫面模塊畫面符號畫面信息畫面在線畫面進(jìn)入CNC管理畫面畫面退出時(shí)按POS鍵即可退回到坐標(biāo)顯示畫面實(shí)驗(yàn)結(jié)論：熟悉了FANUC0i/0imate數(shù)控系統(tǒng)的PMC基本界面。

實(shí)驗(yàn)十一FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)PMC實(shí)驗(yàn)（二）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康腜MC基本指令編程二、實(shí)驗(yàn)器材FANUC0imate數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置三、實(shí)驗(yàn)步驟編制常用的的PMC基本指令程序。上升沿產(chǎn)生固定脈沖，X28.2的輸入上升沿使得R300.0產(chǎn)生固定寬度的輸出脈沖。下降沿產(chǎn)生固定脈沖，X28.3的輸入下降沿使得R301.0產(chǎn)生固定寬度的輸出脈沖。單鍵交替輸出翻轉(zhuǎn)，每有一次X24 .4的輸入,輸出G46.1和Y24.4都會發(fā)生信號翻轉(zhuǎn)。X28.0的輸入上升沿會使得Y28.1置位(輸出為1),而X28.1的輸入上升沿則會使Y28.0復(fù)位(輸出為0),一般情況下復(fù)位和置位指令成對出現(xiàn)。編制梯形圖注意點(diǎn)。PMC程序中出現(xiàn)雙線圈輸出時(shí)，其線圈狀態(tài)會是如何？請仔細(xì)觀察當(dāng)程序中輸入有條件變化時(shí)而沒有輸出變化時(shí)，會有幾種原因影響？輸出線圈重復(fù)程序跳轉(zhuǎn)（JMP）指令公共線控制（COM）指令子程序沒有執(zhí)行實(shí)驗(yàn)結(jié)論：初步掌握了的PMC基本指令的使用。

實(shí)驗(yàn)十二數(shù)控系統(tǒng)PLC參數(shù)實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解系統(tǒng)各接口信號的定義和應(yīng)用2、了解有關(guān)PLC參數(shù)修改二、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、觀察PLC輸入輸出接口信號狀態(tài)2、設(shè)定PLC基本參數(shù)3、設(shè)定點(diǎn)動鍵四、實(shí)驗(yàn)步驟1、觀察PLC輸入輸出接口信號狀態(tài)IB：輸入；QB：輸出按下與釋放急停開關(guān)，觀察IB0的第7位2、設(shè)定實(shí)數(shù)類參數(shù)（1）MD14510[12]＝15設(shè)置主軸/進(jìn)給倍率快速跳轉(zhuǎn)到最大、最小時(shí)間。（2）MD14510[13]＝15設(shè)置主軸/進(jìn)給倍率快速跳轉(zhuǎn)到100%時(shí)間。（3）MD14510[16]＝0設(shè)置系統(tǒng)類型。（不設(shè)）（4）MD14510[17]＝0設(shè)置驅(qū)動器類型。（不設(shè)）（5）MD14510[20]＝4設(shè)置刀架數(shù)量。（不設(shè)）（6）MD14510[21]＝50設(shè)置換刀時(shí)間。（不設(shè)）（7）MD14510[22]＝15設(shè)置刀架反鎖時(shí)間。（不設(shè)）2、設(shè)定點(diǎn)動鍵參數(shù)根據(jù)上表設(shè)置參數(shù)如下：14510[26]2914510[30]2714510[27]2314510[31]253、重啟系統(tǒng)，驗(yàn)證參數(shù)。4、數(shù)據(jù)改回。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：了解了系統(tǒng)各接口信號的定義和應(yīng)用和PLC參數(shù)修改方法。

實(shí)驗(yàn)十三數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌開機(jī)潤滑實(shí)現(xiàn)（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、完成數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌開機(jī)潤滑程序的實(shí)現(xiàn)。二、實(shí)驗(yàn)器材1、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺2、數(shù)控機(jī)床三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、編制PMC開機(jī)潤滑程序2、編制有關(guān)報(bào)警和提示信息并輸入系統(tǒng)四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、PMC解鎖，使EDIT功能可用；2、輸入報(bào)警和提示信息；3、修改機(jī)床的PMC程序；4、驗(yàn)證程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)論：完成了數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌開機(jī)潤滑程序。

實(shí)驗(yàn)十四變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)器材三菱FR－E500變頻器綜合實(shí)驗(yàn)裝置電源控制板綜合實(shí)驗(yàn)裝置輸入輸出板綜合實(shí)驗(yàn)裝置變頻調(diào)速板三相異電機(jī)萬用表三、實(shí)驗(yàn)步驟1）利用綜合實(shí)驗(yàn)裝置主軸調(diào)速板進(jìn)行變頻器的實(shí)驗(yàn)。根據(jù)提供的變頻器接線參考圖和變頻器電源使用說明書，設(shè)置參數(shù)。2）變頻器主要有三種使用方式：1、利用變頻器操作面板控制異步電機(jī)。（a）按MODE鍵，再按鍵至此，再按上下鍵，再按鍵把運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)置成見JOG模式。（b）按同樣的方式，把Pr.79參數(shù)設(shè)成1即PU操作模式。（c）可以利用變頻器面板正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制異步電機(jī)，轉(zhuǎn)速由變頻器操作參數(shù)Pr.15控制。2、利用變頻器操作面板的啟動和停止按鈕，利用綜合實(shí)驗(yàn)裝置主軸調(diào)速上的電位器來控制員機(jī)運(yùn)行。（a）按MODE鍵。再按鍵至此，再按上下鍵，再按鍵把運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)置成見JOG模式。（b）按同樣的方式，把Pr.79參數(shù)設(shè)成2即PU操作模式。表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式為外部控制模式。（c）可用控制面板上的外部控制紐子FUN和RV開關(guān)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。