《自控原理》考核方式

第一部分考試說明一、考試性質(zhì)考試二、考試目標(biāo)確定考生對(duì)教學(xué)大綱中知識(shí)點(diǎn)的掌握情況三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)（一）答題方式閉卷答案必須全部答在答題紙上，答在試卷上無效。（二）答題時(shí)間90分鐘。（三）基本題型采用綜合題型，共八道題。第1,2,3,4,5題每題按10分計(jì)；第6,7題每題按15分計(jì)；第8題按20分計(jì)。第二部分考查的知識(shí)范圍與要求第一章緒論考查范圍：開環(huán)控制、閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)；負(fù)反饋控制原理；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與術(shù)語；控制系統(tǒng)的類型和三個(gè)發(fā)展階段；控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟?？己艘螅赫莆丈鲜龌局R(shí)。第二章拉普拉斯變換考查范圍：拉普拉斯變換的基本概念；常見函數(shù)的拉普拉斯變換；拉普拉斯反變換；用拉普拉斯求解微分方程?？己艘螅撼Ｒ姾瘮?shù)的拉普拉斯變換；拉普拉斯反變換。第三章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型考查范圍：傳遞函數(shù)與微分方程的轉(zhuǎn)換關(guān)系；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)；信號(hào)流圖及梅森公式化簡(jiǎn)?？己艘螅簜鬟f函數(shù)與微分方程的轉(zhuǎn)換關(guān)系；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)；信號(hào)流圖及梅森公式化簡(jiǎn)。第四章控制系統(tǒng)的時(shí)域性能分析考查范圍：定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念；勞斯判據(jù)及其應(yīng)用；一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?？己艘螅憾ǔＯ到y(tǒng)穩(wěn)定性判斷；勞斯判據(jù)及其應(yīng)用；一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。第五章根軌跡考查范圍：根軌跡的基本條件；繪制根軌跡的法則；依據(jù)根軌跡實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)?？己艘螅豪L制根軌跡第六章控制系統(tǒng)的頻域性能分析考查范圍：頻率特性的基本概念；乃奎斯特圖的繪制；乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕量；對(duì)數(shù)頻率特性的基本概念；對(duì)數(shù)頻率特性圖的繪制與穩(wěn)定性分析；考核要求：乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)定裕量；對(duì)數(shù)頻率特性圖的繪制；由對(duì)數(shù)頻率特性推導(dǎo)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。第七章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考查范圍：系統(tǒng)超前校正與滯后校正的基本概念；利用根軌跡實(shí)