直流電機(jī)PWM-調(diào)速實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)報(bào)告33、直流電機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、掌握脈寬調(diào)制的方法；2、用程序?qū)崿F(xiàn)脈寬調(diào)制，并對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備：PC機(jī)一臺(tái)，單片機(jī)最小系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)板，直流電機(jī)，連接導(dǎo)線等實(shí)驗(yàn)原理：PWM(PulseWidthModulation)簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。即，通過(guò)改變輸出脈沖的占空比，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。VHVL實(shí)驗(yàn)線路圖：四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用實(shí)驗(yàn)時(shí)提供的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，編制控制程序，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制。連接實(shí)驗(yàn)電路，觀察PWM調(diào)控速度控制，實(shí)現(xiàn)的加速、減速等調(diào)速控制。實(shí)驗(yàn)步驟：按系統(tǒng)電路圖連線，調(diào)試完成；開(kāi)啟單片機(jī)，按下鍵盤(pán)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)；按動(dòng)鍵盤(pán)加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止按鍵，分別實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。實(shí)驗(yàn)完成，收拾實(shí)驗(yàn)器械，整理。實(shí)驗(yàn)程序：#include<reg51.h>#defineTH0_TL0(65536-1000)//設(shè)定中斷的間隔時(shí)長(zhǎng)unsignedcharcount0=50;//低電平的占空比unsignedcharcount1=0;//高電平的占空比bitFlag=1;//電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位,1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)sbitKey_add=P2A0;//電機(jī)減速sbitKey_dec=P2A1;//電機(jī)加速sbitKey_turn=P2A2;//電機(jī)換向sbitPWM1=P2A6;//PWM通道1,反轉(zhuǎn)脈沖sbitPWM2=P2A7;//PWM通道2,正轉(zhuǎn)脈沖unsignedcharTime_delay;函數(shù)聲明voidDelay(unsignedcharx);voidMotor_speed_high(void);voidMotor_speed_low(void);voidMotor_turn(void);voidTimer0_init(void);/*延時(shí)處理/*voidDelay(unsignedcharx){Time_delay=x;while(Time_delay!=0);//等待中斷，可減少PWM輸出時(shí)間間隔}/*******按鍵處理加pwm占空比，電機(jī)加速**********/voidMotor_speed_high(void)//{if(Key_add==0)Delay(10);if(Key_add==0){count0+=5;if(count0>=100){count0=100;}}while(!Key_add);//等待鍵松開(kāi)}}/******按鍵處理減pwm占空比，電機(jī)減速*****/voidMotor_speed_low(void){if(Key_dec==0){Delay(10);if(Key_dec==0){count0-=5;if(count0<=0){count0=0;}}while(!Key_dec);}}電機(jī)正反向控制voidMotor_turn(void){if(Key_turn==0){Delay(10);if(Key_turn==0){Flag=~Flag;}while(!Key_turn);}/*定時(shí)器0初始化voidTimer0_init(void){TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作于方式1/*定時(shí)器0初始化voidTimer0_init(void){TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作于方式1TH0=TH0_TL0/256;TL0=TH0_TL0%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;主函數(shù)voidmain(void){Timer0_init();while(1){Motor_turn();Motor_speed_high();Motor_speed_low();}}/*定時(shí)0中斷處理voidTimer0_int(void)interrupt1using1{TR0=0;//設(shè)置定時(shí)器初值期間，關(guān)閉定時(shí)器TL0=TH0_TL0%256;TH0=TH0_TL0/256;//定時(shí)器裝初值TR0=1;if(Time_delay!=0)//延時(shí)函數(shù)用{Time_delay--;}if(Flag==1)//電機(jī)正轉(zhuǎn){PWM1=0;if(++count1<count0){PWM2=1;}elsePWM2=0;if(count1>=100){count1=0;}}else//電機(jī)反轉(zhuǎn){PWM2=0;if(++count1<count0){PWM1=1;}elsePWM1=0;if(count1>=100){count1=0;}實(shí)驗(yàn)心得：此次實(shí)驗(yàn)，不僅鍛煉了我們的獨(dú)立思考和動(dòng)手能力。