制造系統(tǒng)工程第五章課件

制造系統(tǒng)工程

第五章制造工藝系統(tǒng)的設計與優(yōu)化Clicktoaddyourtext制造系統(tǒng)工程

第五章制造工藝系統(tǒng)的設計與優(yōu)化ClickContents制造工藝系統(tǒng)的設計基礎1制造工藝系統(tǒng)的優(yōu)化設計2制造工藝系統(tǒng)的布局設計3Contents制造工藝系統(tǒng)的設計基礎1制造工藝系統(tǒng)的優(yōu)化設

第一節(jié)制造工藝系統(tǒng)的設計基礎仿真模型制造工藝系統(tǒng)作為企業(yè)級制造系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，位于企業(yè)加工車間的底層，是作用于一定范圍的被加工對象，具有一定柔性自動化程度的各種加工設備和高素質人員組成的一個有機整體1、制造工藝系統(tǒng)的基本概念第一節(jié)制造工藝系統(tǒng)的設計基礎仿真模型制造工藝系統(tǒng)作為企制造工藝系統(tǒng)加工設備子系統(tǒng)數控機床加工中心刀具、夾具、兩具等。。。。。。。物料運儲子系統(tǒng)物料倉庫裝卸站自動運輸小車。。。。。。運行控制子系統(tǒng)在計算機的控制與調度下，實現對制造工藝系統(tǒng)的控制制造工藝系統(tǒng)加工設備子系統(tǒng)數控機床加工中心刀具、夾具、兩具等2、制造工藝系統(tǒng)的物料流加工傳送儲存檢驗2、制造工藝系統(tǒng)的物料流加工傳送儲存檢驗3、制造工藝系統(tǒng)的運行模式物理結構模式系統(tǒng)所擁有的設備、資源以及所屬的物理區(qū)域相對固定的模式，系統(tǒng)的柔性受到一定的限制，但是易于控制和管理，運行成本也比較低邏輯結構模式動態(tài)可重構的系統(tǒng)組成模式，沒有屬于自己固定的物理區(qū)域，也沒有固定屬于自己的設備和資源，它擁有的設備和資源是通過上級管理控制系統(tǒng)動態(tài)指派確定的，可以位于不同的物理位置，這種邏輯結構是根據生產任務的要求而臨時組成的，一旦該任務完成，這種邏輯結構便不復存在。柔性好，但是運行成本比較高3、制造工藝系統(tǒng)的運行模式物理結構模式無論制造工藝系統(tǒng)是以物理結構模式還是以邏輯結構模式運行，其運行原理是一致的，系統(tǒng)的運行過程都包含有物料加工和管理控制兩條主線無論制造工藝系統(tǒng)是以物理結構模式還是以邏輯結構模式運行，其運4、制造工藝系統(tǒng)設計的基本內容制造工藝系統(tǒng)的設計是為產品或零件的制造過程制定一個工藝流程計劃，構造一個生產加工環(huán)境。在該生產環(huán)境下，通過所制定的工藝流程計劃的實施使原材料經不同的工作位置的加工轉換，最終成為產品或成品由于制造工藝和生產組織的多樣性，制造工藝系統(tǒng)也形式多樣，但無論何種類型，一個制造工藝系統(tǒng)設計的基本內容可歸納為制造工藝流程設計、工序設計、工藝設備的選用和布局等幾方面的設計任務4、制造工藝系統(tǒng)設計的基本內容制造工藝系統(tǒng)的設計是為產品或零制造工藝流程設計制造工藝流程設計是指由原材料向產品進行轉換的工藝路線，主要有串聯型、組合型和分解型三種基本形式abc制造工藝流程設計abc工序設計工序設計是指對制造工藝流程的具體實現，是對工藝路線中的每一步驟進行詳細設計的過程。工序設計的任務包括加工設備的選配、工步的劃分、切削參數的確定、加工工時的計算、時間標準的確定等內容工藝設備選配原則

在滿足設備基本功能和環(huán)境要求的條件下，應遵循以下原則：質量效率柔性成本其他工序設計工藝設備選配原則

第二節(jié)制造工藝流程的優(yōu)化設計在進行工藝流程設計時，往往會有多種不同的方案，工業(yè)設計人員可以根據所給制造工藝系統(tǒng)的設計目標和約束條件，采用優(yōu)化設計方法，設計出一種最佳的工藝流程。常采用的制造工藝流程優(yōu)化設計方法有以下兩種：動態(tài)規(guī)劃法決策網絡法第二節(jié)制造工藝流程的優(yōu)化設計在進行工藝流程設計時，往往動態(tài)規(guī)劃1、動態(tài)規(guī)劃的基本概念動態(tài)規(guī)劃是解決多階段決策過程最優(yōu)化問題的一種方法，通常會涉及到以下一些基本概念：階段（stage）：用k來表示階段的序號狀態(tài)（state）：表示系統(tǒng)某階段的出發(fā)位置、狀況或特征，用sk表示決策（decision）：當某階段的狀態(tài)給定后，從該狀態(tài)演變到下一階段某狀態(tài)的選擇，用xk=xk(sk)表示第k階段系統(tǒng)處于sk狀態(tài)時的決策選擇策略（policy）：由各階段的決策構成的一個決策序列。Pk,n={xk(sk),xk+1(sk+1),…,xn(sn)}目標函數：衡量過程優(yōu)劣的準則，通常用f來表示動態(tài)規(guī)劃1、動態(tài)規(guī)劃的基本概念2、最優(yōu)性原理作為整個過程的最優(yōu)策略具有這樣的性質：無論過去的狀態(tài)和決策如何，相對于前面決策所形成的狀態(tài)而言，余下的決策序列必然構成子策略2、最優(yōu)性原理3、動態(tài)規(guī)劃決策過程3、動態(tài)規(guī)劃決策過程從上圖可以看到，零件從毛坯開始共包括基準面加工、成形加工、鍵槽加工和表面處理四個階段，各階段的狀態(tài)變量為：S0={s0毛坯準備}S1={s1.1精車，s1.2粗車+平面磨削}S2={s2.1滾齒，s2.2拉齒}S3={s3.1刨削，s3.2拉削，s3.3插削}S4={s4高頻淬火}由最優(yōu)性原理確定的動態(tài)規(guī)劃方法思路如下：從最后一階段開始，由后向前逐步遞推，求出各點到終點的最佳路線，從而獲得最佳的工藝路線根據最優(yōu)性原理，從階段i經階段j到最后終點的目標函數為：從上圖可以看到，零件從毛坯開始共包括基準面加工、成形加工、鍵本例中，第四階段為最終工藝階段，則第三階段有三個狀態(tài)變量，各自僅有一個工藝決策路線，其目標函數為則第三階段各狀態(tài)點的工藝決策的策略為本例中，第四階段為最終工藝階段，則第三階段有三個狀態(tài)變量，各第二階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有三個工藝決策路線，則目標函數為則第二階段各狀態(tài)點工藝決策的策略為第二階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有三個工藝決策路線，則第一階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有兩個工藝決策路線，則目標函數為則第一階段各狀態(tài)點工藝決策的策略為第一階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有兩個工藝決策路線，則在初始0階段僅有一個狀態(tài)變量，有兩條工藝決策路線，則目標函數為那么整個過程的最優(yōu)策略為故最終獲得的最優(yōu)工藝路線為：毛坯——粗車+平磨（4.5h）——拉齒（2h）——拉鍵槽（0.1h）——高頻淬火（0.3h），共耗費6.9h，求解結束在初始0階段僅有一個狀態(tài)變量，有兩條工藝決策路線，則目標函數決策網絡決策網絡技術是用網絡分析的方法編制大型工程的日程計劃，進而做到合理安排工序，優(yōu)化配置人力、物力和財力資源1、決策網絡圖決策網絡技術的第一步是繪制決策網絡圖，也就是將工程項目的各工序關系用箭頭和節(jié)點連接起來，組成一幅簡單的有向賦權圖圖5-7決策網絡決策網絡技術是用網絡分析的方法編制大型工程的日程計劃2、時間參數的計算和關鍵路線的確定以圖5-7為例，從工程起點1到終點7有多條工藝路線，在不用路線上各工序的時間之和是不相等的，其中必有一條作業(yè)時間最長的路線，這條路線稱為關鍵路線。組成關鍵路線的各工序稱為關鍵工序，各關鍵工序作業(yè)時間之和便為工程的總工期如果縮短某關鍵工序的時間，就能縮短工程的總工期，而縮短非關鍵工序的用工時間，卻不能使整個工程提前完工，因此可適當集中人力和物力用在關鍵工序上，以達到縮短工期、合理利用資源的目的為此，需進行決策網絡圖中各有關時間參數的計算，包括各工序最早開始時間、最早結束時間、最遲開始時間、最遲結束時間等2、時間參數的計算和關鍵路線的確定工序最早開始時間TES(I,j)，工序(I,j)的最早開始時間等于該工序箭尾事項i的最早時間TE(i)，而事項i的最早時間又是以節(jié)點i為箭頭事項的各工序的最早可能結束時間，則圖5-7中，各事項的最早時間計算如下（只列出部分）：工序最早開始時間TES(I,j)，工序(I,j)的最早開始時工序最早結束時間TEF(i,j)，工序(i,j)的最早結束時間等于該工序最早開始時間加上該工序所需的作業(yè)時間工序最遲結束時間TLF(i,j)，在不影響工程最早結束時間的前提下，工序(i,j)最遲必須結束的時間等于箭頭事項j的最遲時間TL(j)，決策網絡中的各事項最遲時間可按下式自左向右逐個推算工序最早結束時間TEF(i,j)，工序(i,j)的最早結束時工序最遲開始時間TLS(i,j)，在不影響工程最早結束時間前提下，工序(i,j)最遲必須開始的時間應等于該工序最遲結束時間TLF(i,j)減去該工序所需的作業(yè)時間工序機動時間，又稱為松弛時間，分為各工序的總時差和單時差工序最遲開始時間TLS(i,j)，在不影響工程最早結束時間前3、網絡計劃的優(yōu)化最常用的網絡計劃優(yōu)化為時間—成本的優(yōu)化，即綜合考慮工程的工期與成本兩個工藝因素，尋求以最低的工程費用獲得最短的工程工期的一種方法成本趕工率定義為：3、網絡計劃的優(yōu)化例5-2設圖5-7中各工序的工期、成本如下表所示，時間單位為周，費用單位為萬元；并設每單位時間間接成本為1萬元。求該工程關于時間-成本的優(yōu)化方案例5-2設圖5-7中各工序的工期、成本如下表所示，時間單位第一步：計算相關參數第一步：計算相關參數第二步：壓縮關鍵路線上的工序時間在選擇待壓縮的工序時，應注意一下幾點：優(yōu)先選擇趕工成本斜率kij最小的關鍵工序最多可壓縮時間不超過正常時間與應急時間之差壓縮的時間不超過與該工序并行的非關鍵工序的總時差按照以上幾點原則，在關鍵工序A、C、G、I中，應該選擇A為待壓縮工序，壓縮的時間為min{6-3，7-5}=2，即將A從6周壓縮為4周第二步：壓縮關鍵路線上的工序時間第一次優(yōu)化相關參數計算：第一次優(yōu)化相關參數計算：經過第一次優(yōu)化之后，關鍵路線變成了兩條：P1：①→②→④→⑥→⑦P2：①→③→④→⑥→⑦第三步：此時，關鍵路線上成本斜率最小的是工序B，但是單獨壓縮B不會縮短工期，因為P1仍為關鍵路線，所以需同時壓縮A、B的作業(yè)時間。A的應急時間為3周，現在的作業(yè)時間為4周，故只能壓縮一周，則將工序A、B的工期同時壓縮一周經過第一次優(yōu)化之后，關鍵路線變成了兩條：第二次優(yōu)化相關參數計算：第二次優(yōu)化相關參數計算：經過第二次優(yōu)化之后，關鍵路線沒有改變，仍為：P1：①→②→④→⑥→⑦P2：①→③→④→⑥→⑦第四步：此時，關鍵路線上工序A的作業(yè)時間已經不可壓縮，應從G、I中選取成本斜率較小的工序I進行壓縮。將工序I的作業(yè)時間從4周壓縮為1周，得到的優(yōu)化方案如下：經過第二次優(yōu)化之后，關鍵路線沒有改變，仍為：第三次優(yōu)化相關參數計算：第三次優(yōu)化相關參數計算：經過第三次優(yōu)化之后，關鍵路線沒有改變，但是工程總工期從23周減少為20周，總成本沒有改變。此時，最終方案的關鍵工序中，有的不能再壓縮，有的壓縮后其總成本反而會增加（自己驗證），這說明所得到的方案已經是最優(yōu)方案經過第三次優(yōu)化之后，關鍵路線沒有改變，但是工程總工期從23周

第三節(jié)制造工藝系統(tǒng)的布局設計1、制造工藝系統(tǒng)布局的目標和原則在進行系統(tǒng)布局時，應滿足以下要求：實現和滿足生產工藝過程的要求較高的生產效率和合理的設備利用率合適的柔性根據上述要求，在進行制造工藝系統(tǒng)布局時，首先應分析影響系統(tǒng)布局的因素，如自動化制造系統(tǒng)的功能和任務；加工對象的特征和工藝路線；設備種類、型號和數量；車間的總體布局；工作場地的有效面積等。在此基礎上，還應遵循如下原則：最短運輸原則保證加工精度原則安全原則方便作業(yè)原則便于系統(tǒng)擴充與集成的原則第三節(jié)制造工藝系統(tǒng)的布局設計1、制造工藝系統(tǒng)布局的目標2、制造工藝系統(tǒng)布局基本方法機群式布局生產線布局從至表法布局定量分析法2、制造工藝系統(tǒng)布局基本方法討論主題：討論主題：ThankYou!ThankYou!制造系統(tǒng)工程

第五章制造工藝系統(tǒng)的設計與優(yōu)化Clicktoaddyourtext制造系統(tǒng)工程

第五章制造工藝系統(tǒng)的設計與優(yōu)化ClickContents制造工藝系統(tǒng)的設計基礎1制造工藝系統(tǒng)的優(yōu)化設計2制造工藝系統(tǒng)的布局設計3Contents制造工藝系統(tǒng)的設計基礎1制造工藝系統(tǒng)的優(yōu)化設

第一節(jié)制造工藝系統(tǒng)的設計基礎仿真模型制造工藝系統(tǒng)作為企業(yè)級制造系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，位于企業(yè)加工車間的底層，是作用于一定范圍的被加工對象，具有一定柔性自動化程度的各種加工設備和高素質人員組成的一個有機整體1、制造工藝系統(tǒng)的基本概念第一節(jié)制造工藝系統(tǒng)的設計基礎仿真模型制造工藝系統(tǒng)作為企制造工藝系統(tǒng)加工設備子系統(tǒng)數控機床加工中心刀具、夾具、兩具等。。。。。。。物料運儲子系統(tǒng)物料倉庫裝卸站自動運輸小車。。。。。。運行控制子系統(tǒng)在計算機的控制與調度下，實現對制造工藝系統(tǒng)的控制制造工藝系統(tǒng)加工設備子系統(tǒng)數控機床加工中心刀具、夾具、兩具等2、制造工藝系統(tǒng)的物料流加工傳送儲存檢驗2、制造工藝系統(tǒng)的物料流加工傳送儲存檢驗3、制造工藝系統(tǒng)的運行模式物理結構模式系統(tǒng)所擁有的設備、資源以及所屬的物理區(qū)域相對固定的模式，系統(tǒng)的柔性受到一定的限制，但是易于控制和管理，運行成本也比較低邏輯結構模式動態(tài)可重構的系統(tǒng)組成模式，沒有屬于自己固定的物理區(qū)域，也沒有固定屬于自己的設備和資源，它擁有的設備和資源是通過上級管理控制系統(tǒng)動態(tài)指派確定的，可以位于不同的物理位置，這種邏輯結構是根據生產任務的要求而臨時組成的，一旦該任務完成，這種邏輯結構便不復存在。柔性好，但是運行成本比較高3、制造工藝系統(tǒng)的運行模式物理結構模式無論制造工藝系統(tǒng)是以物理結構模式還是以邏輯結構模式運行，其運行原理是一致的，系統(tǒng)的運行過程都包含有物料加工和管理控制兩條主線無論制造工藝系統(tǒng)是以物理結構模式還是以邏輯結構模式運行，其運4、制造工藝系統(tǒng)設計的基本內容制造工藝系統(tǒng)的設計是為產品或零件的制造過程制定一個工藝流程計劃，構造一個生產加工環(huán)境。在該生產環(huán)境下，通過所制定的工藝流程計劃的實施使原材料經不同的工作位置的加工轉換，最終成為產品或成品由于制造工藝和生產組織的多樣性，制造工藝系統(tǒng)也形式多樣，但無論何種類型，一個制造工藝系統(tǒng)設計的基本內容可歸納為制造工藝流程設計、工序設計、工藝設備的選用和布局等幾方面的設計任務4、制造工藝系統(tǒng)設計的基本內容制造工藝系統(tǒng)的設計是為產品或零制造工藝流程設計制造工藝流程設計是指由原材料向產品進行轉換的工藝路線，主要有串聯型、組合型和分解型三種基本形式abc制造工藝流程設計abc工序設計工序設計是指對制造工藝流程的具體實現，是對工藝路線中的每一步驟進行詳細設計的過程。工序設計的任務包括加工設備的選配、工步的劃分、切削參數的確定、加工工時的計算、時間標準的確定等內容工藝設備選配原則

在滿足設備基本功能和環(huán)境要求的條件下，應遵循以下原則：質量效率柔性成本其他工序設計工藝設備選配原則

第二節(jié)制造工藝流程的優(yōu)化設計在進行工藝流程設計時，往往會有多種不同的方案，工業(yè)設計人員可以根據所給制造工藝系統(tǒng)的設計目標和約束條件，采用優(yōu)化設計方法，設計出一種最佳的工藝流程。常采用的制造工藝流程優(yōu)化設計方法有以下兩種：動態(tài)規(guī)劃法決策網絡法第二節(jié)制造工藝流程的優(yōu)化設計在進行工藝流程設計時，往往動態(tài)規(guī)劃1、動態(tài)規(guī)劃的基本概念動態(tài)規(guī)劃是解決多階段決策過程最優(yōu)化問題的一種方法，通常會涉及到以下一些基本概念：階段（stage）：用k來表示階段的序號狀態(tài)（state）：表示系統(tǒng)某階段的出發(fā)位置、狀況或特征，用sk表示決策（decision）：當某階段的狀態(tài)給定后，從該狀態(tài)演變到下一階段某狀態(tài)的選擇，用xk=xk(sk)表示第k階段系統(tǒng)處于sk狀態(tài)時的決策選擇策略（policy）：由各階段的決策構成的一個決策序列。Pk,n={xk(sk),xk+1(sk+1),…,xn(sn)}目標函數：衡量過程優(yōu)劣的準則，通常用f來表示動態(tài)規(guī)劃1、動態(tài)規(guī)劃的基本概念2、最優(yōu)性原理作為整個過程的最優(yōu)策略具有這樣的性質：無論過去的狀態(tài)和決策如何，相對于前面決策所形成的狀態(tài)而言，余下的決策序列必然構成子策略2、最優(yōu)性原理3、動態(tài)規(guī)劃決策過程3、動態(tài)規(guī)劃決策過程從上圖可以看到，零件從毛坯開始共包括基準面加工、成形加工、鍵槽加工和表面處理四個階段，各階段的狀態(tài)變量為：S0={s0毛坯準備}S1={s1.1精車，s1.2粗車+平面磨削}S2={s2.1滾齒，s2.2拉齒}S3={s3.1刨削，s3.2拉削，s3.3插削}S4={s4高頻淬火}由最優(yōu)性原理確定的動態(tài)規(guī)劃方法思路如下：從最后一階段開始，由后向前逐步遞推，求出各點到終點的最佳路線，從而獲得最佳的工藝路線根據最優(yōu)性原理，從階段i經階段j到最后終點的目標函數為：從上圖可以看到，零件從毛坯開始共包括基準面加工、成形加工、鍵本例中，第四階段為最終工藝階段，則第三階段有三個狀態(tài)變量，各自僅有一個工藝決策路線，其目標函數為則第三階段各狀態(tài)點的工藝決策的策略為本例中，第四階段為最終工藝階段，則第三階段有三個狀態(tài)變量，各第二階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有三個工藝決策路線，則目標函數為則第二階段各狀態(tài)點工藝決策的策略為第二階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有三個工藝決策路線，則第一階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有兩個工藝決策路線，則目標函數為則第一階段各狀態(tài)點工藝決策的策略為第一階段有兩個狀態(tài)變量，每個狀態(tài)變量均有兩個工藝決策路線，則在初始0階段僅有一個狀態(tài)變量，有兩條工藝決策路線，則目標函數為那么整個過程的最優(yōu)策略為故最終獲得的最優(yōu)工藝路線為：毛坯——粗車+平磨（4.5h）——拉齒（2h）——拉鍵槽（0.1h）——高頻淬火（0.3h），共耗費6.9h，求解結束在初始0階段僅有一個狀態(tài)變量，有兩條工藝決策路線，則目標函數決策網絡決策網絡技術是用網絡分析的方法編制大型工程的日程計劃，進而做到合理安排工序，優(yōu)化配置人力、物力和財力資源1、決策網絡圖決策網絡技術的第一步是繪制決策網絡圖，也就是將工程項目的各工序關系用箭頭和節(jié)點連接起來，組成一幅簡單的有向賦權圖圖5-7決策網絡決策網絡技術是用網絡分析的方法編制大型工程的日程計劃2、時間參數的計算和關鍵路線的確定以圖5-7為例，從工程起點1到終點7有多條工藝路線，在不用路線上各工序的時間之和是不相等的，其中必有一條作業(yè)時間最長的路線，這條路線稱為關鍵路線。組成關鍵路線的各工序稱為關鍵工序，各關鍵工序作業(yè)時間之和便為工程的總工期如果縮短某關鍵工序的時間，就能縮短工程的總工期，而縮短非關鍵工序的用工時間，卻不能使整個工程提前完工，因此可適當集中人力和物力用在關鍵工序上，以達到縮短工期、合理利用資源的目的為此，需進行決策網絡圖中各有關時間參數的計算，包括各工序最早開始時間、最早結束時間、最遲開始時間、最遲結束時間等2、時間參數的計算和關鍵路線的確定工序最早開始時間TES(I,j)，工序(I,j)的最早開始時間等于該工序箭尾事項i的最早時間TE(i)，而事項i的最早時間又是以節(jié)點i為箭頭事項的各工序的最早可能結束時間，則圖5-7中，各事項的最早時間計算如下（只列出部分）：工序最早開始時間TES(I,j)，工序(I,j)的最早開始時工序最早結束時間TEF(i,j)，工序(i,j)的最早結束時間等于該工序最早開始時間加上該工序所需的作業(yè)時間工序最遲結束時間TLF(i,j)，在不影響工程最早結束時間的前提下，工序(i,j)最遲必須結束的時間等于箭頭事項j的最遲時間TL(j)，決策網絡中的各事項最遲時間可按下式自左向右逐個推算工序最早結束時間TEF(i,j)，工序(i,j)的最早結束時工序最遲開始時間TLS(i,j)，在不影響工程最早結束時間前提下，工序(i,j)最遲必須開始的時間應等于該工序最遲結束時間TLF(i,j)減去該工序所需的作業(yè)時間工序機動時間，又稱為松弛時間，分為各工序的總時差和單時差工序最遲開始時間TLS(i,j)，在不影響工程最早結束時間前3、網絡計劃的優(yōu)化最常用的網絡計劃優(yōu)化為時間—成本的優(yōu)化，即綜合考慮工程的工期與成本兩個工藝因素，尋求以最低的工程費用獲得最短的工程工期的一種方法成本趕工率定義為：3、網絡計劃的優(yōu)化例5-2設圖5-7中各工序的工期、成本如下表所示，時間單位為周，費用單位為萬元；并設每單位時間間接成本為1萬元。求該工程關于時間-成本的優(yōu)化方案例5-2設圖5-7中各工序的工期、成本如下表所示，時間單位第一步：計算相關參數第一步：計算相關參數第二步：壓縮關鍵路線上的工序時間在選擇待壓縮的工序時，應注意一下幾點：優(yōu)先選擇趕工成本斜率kij最小的關鍵工序最多可壓縮時間不超過正常時間與應急時間之差壓縮的時間不超過與該工序并行的非關鍵工序的總時差按照以上幾點原則，在關鍵工序A、C、G、I中，應該選擇A為待壓縮工序，壓縮的時