人工智能進(jìn)展及應(yīng)用研究概述課件

人工智能進(jìn)展及應(yīng)用研究概述航天科工二院2016.07人工智能進(jìn)展及應(yīng)用研究概述航天科工二院11國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧2人工智能應(yīng)用概述3人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向及建議主要內(nèi)容1國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧2人工智能應(yīng)用概述3人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展2國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一

人工智能(ArtificialIntelligence)：是用機(jī)器去實(shí)現(xiàn)所有目前必須借助人類智慧才能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。其具體研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)。？弱人工智能基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，程序設(shè)計(jì)者預(yù)測(cè)情況、做出執(zhí)行方案。強(qiáng)人工智能程序自己思維，分析、理解外部事物，并做出決策。學(xué)術(shù)界分類國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一人工智能(Artificial3國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一

強(qiáng)人工智能

也指通用人工智能（AGI），是人工智能研究的主要目標(biāo)之一。其誕生的時(shí)間點(diǎn)被人們成為“技術(shù)奇點(diǎn)”或“奇異點(diǎn)”。（如圖）從這個(gè)點(diǎn)開始，計(jì)算機(jī)智能將取代目前地球上最聰明的人類智慧。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一強(qiáng)人工智能也指通用人工智能4一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展（一）美國“大腦研究計(jì)劃”2013年4月，美國正式公布“推進(jìn)創(chuàng)新神經(jīng)技術(shù)腦研究計(jì)劃”（BRAIN）。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展（一）美國“大腦研究計(jì)劃”國5國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展

美國已充分認(rèn)識(shí)到人工智能的戰(zhàn)略意義，陸續(xù)開展了人工智能相關(guān)計(jì)劃，并從國家戰(zhàn)略層面開始加緊布局。時(shí)間戰(zhàn)略、規(guī)劃備注2013年4月“推進(jìn)創(chuàng)新神經(jīng)技術(shù)腦研究計(jì)劃”（BRAIN）政府撥款1.1億美元2014年HIN小組制定未來十年詳細(xì)計(jì)劃十年總投資45億美元2015年10月DARPA“未來技術(shù)論壇”未來30年技術(shù)發(fā)展預(yù)測(cè)2015年11月CSIS發(fā)布《國防2045：為國防政策制定者評(píng)估未來的安全環(huán)境及影響》報(bào)告指出人工智能是影響未來安全環(huán)境的重要因素2016年2月DARPA表示正在發(fā)展人工智能技術(shù)，以奠定其理論基礎(chǔ)支撐美國第三次“抵消戰(zhàn)略”2016年5月美國白宮探討制定人工智能發(fā)展相關(guān)政策和法律（一）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展6國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一歐盟：人類工程項(xiàng)目（HBP)

2013年初，歐盟宣布未來十年“新興旗艦技術(shù)項(xiàng)目”——人腦計(jì)劃（HBP）?？偼顿Y12億歐元。計(jì)劃2018年前開發(fā)出第一個(gè)智能人造大腦。（一）各國政策助力人工智能發(fā)展（二）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一歐盟：人類工程項(xiàng)目（HBP)7國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）日本：大腦研究計(jì)劃（Brain/MINDS）2014年9月，啟動(dòng)大腦研究計(jì)劃Brain/MINDS。計(jì)劃為期10年，旨在理解大腦如何工作以及通過建立動(dòng)物模型，研究大腦神經(jīng)回路技術(shù)，從而更好地診斷以及治療大腦疾病。（一）各國政策助力人工智能發(fā)展國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）日本：大腦研究計(jì)劃（Brain8國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：

“腦科學(xué)與類腦科學(xué)研究”

中國腦計(jì)劃主要有兩個(gè)研究方向：以探索大腦秘密、攻克大腦疾病為導(dǎo)向的腦科學(xué)研究以及以建立和發(fā)展人工智能技術(shù)為導(dǎo)向的類腦研究。該計(jì)劃將于2016年底前啟動(dòng)，國家資助15年。（四）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：9國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：

“腦科學(xué)與類腦科學(xué)研究”國家層面推出加快人工智能發(fā)展的指導(dǎo)文件。時(shí)間戰(zhàn)略、規(guī)劃備注2015年3月國家發(fā)改委出臺(tái)《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目》對(duì)于機(jī)器人集成、本體、關(guān)鍵部件等會(huì)有30%補(bǔ)貼2015年4月科技部發(fā)布《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》。針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)布了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》2015年5月《中國制造2025》出臺(tái)，明確提出“加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品”2015年7月國務(wù)院出臺(tái)關(guān)于“積極推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)”的指導(dǎo)意見明確提出人工智能作為重點(diǎn)布局的11個(gè)領(lǐng)域之一2015年11月中國工業(yè)機(jī)器人高峰論壇召開，工信部與財(cái)政部考慮對(duì)于工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域相關(guān)支持政策。2016年1月“科技創(chuàng)新—2030項(xiàng)目”智能制造和機(jī)器人成為重大工程2016年3月《國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要(草案)》重點(diǎn)突破新興領(lǐng)域人工智能技術(shù)等2016年5月國家發(fā)展改革委、科技部等聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》到2018年，打造人工智能基礎(chǔ)資源與創(chuàng)新平臺(tái)，形成千億級(jí)的人工智能市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模（四）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：10國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能是一門綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、生理學(xué)、哲學(xué)的交叉學(xué)科。根據(jù)技術(shù)原理不同，可以把人工智能分為符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義和行為主義三個(gè)流派，不同流派對(duì)人工智能發(fā)展的觀點(diǎn)不同，研究方法也不相同，但在不同細(xì)分領(lǐng)域都取得了突破和成就。表1人工智能原理及流派主要流派

主要原理

基本觀點(diǎn)代表性成果符號(hào)主義(又稱邏主義、心理學(xué)派)(又稱邏主義、心理學(xué)派)符號(hào)操作系統(tǒng)“認(rèn)知即計(jì)算”：認(rèn)知過程就是在符號(hào)表示上的一種運(yùn)算。因此可以用計(jì)算機(jī)的符號(hào)操作來模擬人的認(rèn)知過程，從而實(shí)現(xiàn)人工智能。專家系統(tǒng)的成功開發(fā)與應(yīng)用。聯(lián)結(jié)主義(又稱仿生學(xué)派或生理學(xué)派)(又稱仿生學(xué)派或生理學(xué)派)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制、學(xué)習(xí)算法“神經(jīng)計(jì)算”：通過大量的非線性并行處理器來模擬人腦中眾多的神經(jīng)細(xì)胞（神經(jīng)元）。1943年，麥克洛奇和皮茲提出形式化神經(jīng)元模型，即M-P模型；1982年，美國物理學(xué)家霍普菲爾特提出離散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；1984年，他又提出連續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；1986年，魯梅爾哈特等人提出多層網(wǎng)絡(luò)中的反向傳播（BP）算法；2006年，GeoffreyHinton等人提出深度學(xué)習(xí)算法。行為主義(又稱進(jìn)化主義或控制論學(xué)派)(又稱進(jìn)化主義或控制論學(xué)派)控制論、感知——?jiǎng)幼餍涂刂葡到y(tǒng)智能取決于感知和行為，取決于對(duì)外界復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)，人工智能系統(tǒng)的建立應(yīng)采用對(duì)自然智能進(jìn)化過程仿真的方法。80年代誕生了智能控制和智能機(jī)器人系統(tǒng)。年代誕生了智能控制和智能機(jī)器人系統(tǒng)。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能是一門11國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能至今經(jīng)歷了誕生、黃金時(shí)代（1956-1974）、遭遇基礎(chǔ)障礙（1974-1980）、繁榮（1980-1987）、低潮（1987-1993）、爆發(fā)（1993-現(xiàn)在）多個(gè)時(shí)期，在波折中不斷發(fā)展。c

1956年，達(dá)特茅斯會(huì)議標(biāo)志著AI的誕生羅森布拉特發(fā)明第一款神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Perceptron，將人工智能推向第一個(gè)高峰1955年1957年計(jì)算能力突破沒能使機(jī)器完成大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練和復(fù)雜任務(wù)，AI進(jìn)入第一個(gè)低谷1970年霍普菲爾德神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被提出1982年1986年1990年2006年2013年人工智能計(jì)算機(jī)DARPA沒能實(shí)現(xiàn)，政府投入縮減，AI進(jìn)入第二次低谷?Hinton提出“深度學(xué)習(xí)”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使得人工智能性能獲得突破性進(jìn)展深度學(xué)習(xí)算法在語音和視覺識(shí)別上取得成功，識(shí)別率分別超過99%和95%，進(jìn)入感知智能時(shí)代國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能至今經(jīng)12國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表2國外人工智能研究典型機(jī)構(gòu)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表2國外人13國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表3國外發(fā)展人工智能典型企業(yè)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表3國外發(fā)14國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人工智能研究項(xiàng)目（2015-2016）序號(hào)時(shí)間項(xiàng)目名稱具體內(nèi)容12016年3月美軍推進(jìn)蜂群式無人機(jī)研究蜂群式無人機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更高水平的決策和功能，不僅可維系自身，還可與團(tuán)隊(duì)其他成員（包括飛行員和無人機(jī)）合作，共同執(zhí)行任務(wù)。目前，已進(jìn)入項(xiàng)目第二階段。22015年12月俄羅斯開發(fā)腦控飛行器俄羅斯開發(fā)出一款腦控4軸飛行器，操作人員需要頭戴一種新型傳感器。這款新產(chǎn)品不僅能夠向4個(gè)方向飛行，還能到達(dá)特定的目標(biāo)點(diǎn)。32015年12月澳大利亞推出被動(dòng)式可穿戴外骨骼澳大利亞國防部研制出一種新型被動(dòng)式可穿戴外骨骼，能將士兵負(fù)重的2/3直接轉(zhuǎn)移至地面。目前，處于概念驗(yàn)證階段，42015年10月俄羅斯聯(lián)合儀器制造公司驗(yàn)證機(jī)器人自動(dòng)化指揮系統(tǒng)俄羅斯聯(lián)合儀器制造公司研制出一種名為“獨(dú)特”的多功能機(jī)器人部隊(duì)自動(dòng)化指揮系統(tǒng)，目前已經(jīng)成功完成試驗(yàn)驗(yàn)證。該系統(tǒng)可使機(jī)器在無人參與的情況下完成既定任務(wù)。52015年8月美國海軍排爆機(jī)器人改進(jìn)型進(jìn)入工程開發(fā)階段62015年8月美國海軍開發(fā)無人潛航器水下無線充電技術(shù)成功通過演示驗(yàn)證國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人15國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人工智能研究項(xiàng)目（2015-2016）（續(xù)）序號(hào)時(shí)間項(xiàng)目名稱具體內(nèi)容72015年7月美國陸軍開發(fā)機(jī)械外骨骼美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一種可佩戴在手臂上以提高射擊精度的機(jī)械外骨骼（MAXFAS）。82015年6月俄羅斯研制新型電子戰(zhàn)系統(tǒng)新型電子戰(zhàn)系統(tǒng)可防御敵方的巡航導(dǎo)彈、高精度制導(dǎo)武器系統(tǒng)以及衛(wèi)星。92015年5月美日聯(lián)合研制仿腦硬件計(jì)算平臺(tái)由美國加州大學(xué)和日本國家材料科學(xué)研究所組成的研究小組開發(fā)出一種能夠模擬大腦進(jìn)行自然計(jì)算的硬件平臺(tái)，可在人造大腦以及自然或認(rèn)知計(jì)算研究中發(fā)揮重要作用，為人工智能走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界奠定了基礎(chǔ)。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人16國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表5DefenseAdvancedResearchProjectsAgency（2016）序號(hào)ProjectContentsFunding（$million）1YoungFacultyAward(YFA)YFAprogramfocusesonspeculativetechnologiesforgreatlyenhancingmicrosystemstechnologies,biologicaltechnologiesanddefensesciences.CurrentactivitiesincluderesearchinthirteentopicareasspanningfromQuantumScienceandTechnologytoRoboticsandSupervisedAutonomy,Mathematics,Computing,andtheInterfaceofEngineeringandBiology.FY2014FY2015FY201615.30616.50117.2472ProbabilisticProgrammingforAdvancingMachineLearning(PPAML)PPAMLprogramwillcreateanadvancedcomputerprogrammingcapabilitythatgreatlyfacilitatestheconstructionofnewmachinelearningapplicationsinawiderangeofdomains.FY2014FY2015FY201610.22114.02116.0883MiningandUnderstandingSoftwareEnclaves(MUSE)MUSEprogramwilldevelopprogramanalysesandframeworksforimprovingtheresilienceandreliabilityofcomplexsoftwareapplicationsatscale.FY2014FY2015FY20164.5008.00012.1004CommunicatingWithComputers(CWC)CWCaimstoprovidecomputerswithanalogouscapabilitiestosensethephysicalworld;encodethephysicalworldinaperceptualstructure;linklanguagetothisperceptualencoding;andlearntheskillsofcommunication.FY2014FY2015FY2016——8.11810.0005RoboticsFastTrackTheprogramseekstorevolutionizeroboticstechnologiesbypromotingnon-traditionaltechnicalopportunities.Theprogramwillcreatelow-cost,high-utilityroboticcomponentsolutionsbyengaginganovelperformercommunityinresearcheffortsthatresultinprototypesystemsandproofsofconceptinmonths,atafractionofthecostoftraditionaldesignprocesses.FY2014FY2015FY20161.5003.000——6PhoenixTheprogramseekstovalidateroboticsoperationsinGEOsuitableforavarietyofpotentialservicingtasks,infullcollaborationandcooperationwithexistingsatelliteowners.FY2014FY2015FY201657.50055.00019.0007RoboticServicingofGeostationarySatellites(RSGS)RSGSprogram,anoutgrowthofthePhoenixprogrambudgetedinthisProject,willestablishroboticsoperationsinGEOsuitableforavarietyofpotentialservicingtasks,infullcollaborationandcooperationwithexistingsatelliteowners.FY2014FY2015FY2016——4.00010.0008RoboticsChallengeTheprogramwillboostinnovationinautonomoussystemsandexpandplatformutilitythroughenhancedactuation,energydensity,perception,locomotion,agilereconfiguration,anddesignefficiency.FY2014FY2015FY20168.1004.000——國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表5Def17國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表6國內(nèi)人工智能典型研究機(jī)構(gòu)單位學(xué)科帶頭人涉及技術(shù)北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所黃強(qiáng)組仿生機(jī)器人(匯童)、智能控制(匯童)、智能控制南京大學(xué)周志華組機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別北大計(jì)算語言學(xué)研究所

自然語言處理北大視覺聽覺信息處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室封富舉組、查洪彬組、生物特性識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人清華智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張鈸院士馬少平組、孫茂松組信息檢索、自然語言處理中科院自動(dòng)化研究所模式識(shí)別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室譚鐵牛院士模式識(shí)別中科院計(jì)算所智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室史忠植院士組信息處理清華大學(xué)自動(dòng)化系張長(zhǎng)水組機(jī)器學(xué)習(xí)，模式識(shí)別哈爾濱工業(yè)大學(xué)語言語音重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李生、劉挺組信息檢索、自然語言處理中科院計(jì)算所機(jī)器翻譯實(shí)驗(yàn)室劉群組機(jī)器翻譯國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表6國內(nèi)人18國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人工智能典型企業(yè)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人19國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人工智能典型企業(yè)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人20國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展百度提出“百度大腦計(jì)劃”將對(duì)人工智能技術(shù)進(jìn)行全面研究。國內(nèi)人工智能研究企業(yè)項(xiàng)目國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展百度提出“百度21國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展小結(jié)

1.人工智能技術(shù)前景：認(rèn)知智能突破尚不明朗。一是人類認(rèn)知激勵(lì)尚不清晰，認(rèn)知算法仍未突破；二是僅依靠工程學(xué)算法難以突破認(rèn)知智能。

2.市場(chǎng)規(guī)模：2020年人工智能全球市場(chǎng)規(guī)模超千億，中國約91億。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展小結(jié)22人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)美國TALON“魔抓”機(jī)器人（9.11）Atlas人形機(jī)器人

美軍研制的TALON（魔爪小型移動(dòng)機(jī)器人），曾在美國“9.11”事件中用于在倒塌的世界貿(mào)易中心尋找遇難者及殘骸，并被部署到阿富汗和伊拉克協(xié)助簡(jiǎn)易爆炸裝置的檢測(cè)和清除任務(wù)。

美國研制的世界上首款人形作戰(zhàn)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自主雙腿行走，并規(guī)劃行走路線，其控制系統(tǒng)能夠在外力作用下依然能保持單腿站立平衡。2015年，美俄積極布局軍用人工智能技術(shù)研究，搶占發(fā)展先機(jī)。美國部署大腦皮層網(wǎng)絡(luò)機(jī)器智能研究計(jì)劃，快速推進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展；俄羅斯開發(fā)人工智能控制軟件，能使機(jī)器人單獨(dú)或組隊(duì)自主完成各類軍事任務(wù)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無23人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)X-47B無人作戰(zhàn)飛機(jī)2015年4月22日，美海軍X-47B無人機(jī)與歐米伽空中加油服務(wù)公司的K-707加油機(jī)完成了自主空中受油試飛驗(yàn)證。無人機(jī)蜂群

蜂群式無人系統(tǒng)是美國國防部戰(zhàn)略能力辦公室的項(xiàng)目，該項(xiàng)目是美國與中俄軍事競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。蜂群式無人機(jī)未來有可能成為改變游戲規(guī)則的項(xiàng)目。蜂群式無人機(jī)的第一步是發(fā)展空軍研究實(shí)驗(yàn)室所謂的“忠誠僚機(jī)”。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無24人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)“真北”（TrueNorth）仿腦芯片

該神經(jīng)形態(tài)芯片具有100萬個(gè)電子“神經(jīng)元”和2.56億個(gè)神經(jīng)元之間的電子“突觸”，能夠?qū)τ晒鈱W(xué)、超聲和紅外傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和做出響應(yīng)。美持續(xù)追蹤無人反潛艇（ACTUV）“持續(xù)追蹤無人反潛艇”（ACTUV），安裝了自主控制系統(tǒng)軟件，于2014年進(jìn)行測(cè)試，成功實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航，能夠通過狹窄水道、躲避航標(biāo)和淹沒危險(xiǎn)，能夠操控并避免與其他船只的碰撞。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無25人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)俄羅斯“獨(dú)特”機(jī)器人2015年10月，俄羅斯聯(lián)合儀器制造公司研制出一種名為“獨(dú)特”的多功能機(jī)器人部隊(duì)自動(dòng)化指揮系統(tǒng)，目前已經(jīng)成功完成試驗(yàn)驗(yàn)證。該系統(tǒng)可使機(jī)器在無人參與的情況下完成既定任務(wù)?！蔼?dú)特”系統(tǒng)能夠?qū)⒉僮魅藛T從指揮過程中解放出來，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，可同時(shí)指揮10部機(jī)器人，使其在戰(zhàn)場(chǎng)執(zhí)行單獨(dú)或團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)任務(wù)。2016年2月，俄羅斯先期研究基金會(huì)研制出“救援者”仿人戰(zhàn)斗機(jī)器人，該機(jī)器人可在危險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無26人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)無人機(jī)“黑色大黃蜂納米”（BlackHornetNano）無人戰(zhàn)機(jī)“雷神”人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無27人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用導(dǎo)彈武器系統(tǒng)1.美國持續(xù)開展的“遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈”項(xiàng)目研究，該導(dǎo)彈具備在傳感器及信息網(wǎng)絡(luò)完全切斷的情況下自動(dòng)攻擊目標(biāo)的能力，能夠在無任何中繼制導(dǎo)信息支持的情況下依靠彈載傳感器和計(jì)算機(jī)探測(cè)和識(shí)別目標(biāo)，進(jìn)行完全自主導(dǎo)航和精確末制導(dǎo)，表現(xiàn)出在復(fù)雜環(huán)境下仍具有較強(qiáng)的精確毀傷能力。5.美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）正在研發(fā)基于人工智能的下一代電子戰(zhàn)系統(tǒng)。該項(xiàng)目有望為美軍對(duì)抗中國和俄羅斯先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)提供相應(yīng)的對(duì)抗策略。3.洛?馬公司測(cè)試為DARPA研制專門用于對(duì)抗自適應(yīng)無線通信威脅的人工智能系統(tǒng)原型機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。根據(jù)DARPA要求，洛?馬公司先進(jìn)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（ATL）將和雷聲公司空間和機(jī)載系統(tǒng)分部一起對(duì)該電子戰(zhàn)機(jī)器學(xué)習(xí)軟件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。該軟件能夠使系統(tǒng)具備自主測(cè)試并干擾敵方自適應(yīng)通信系統(tǒng)的能力。4.2016年3月，DARPA宣布開展無線電頻譜共享挑戰(zhàn)賽。該挑戰(zhàn)賽的主題是無線頻譜協(xié)作技術(shù)，旨在使用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，建立一種智能系統(tǒng)，使設(shè)備協(xié)作（而非競(jìng)爭(zhēng)）實(shí)現(xiàn)射頻帶寬共享，以解決當(dāng)前無線電頻譜資源日益緊張難題。智能導(dǎo)彈項(xiàng)目智能電子戰(zhàn)系統(tǒng)2.法國開發(fā)了一種名為CVM101“層云”的導(dǎo)彈指揮控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了一種分布式體系概念，通過將部署在不同位置的傳感器和導(dǎo)彈武器系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，建立一整套覆蓋全部戰(zhàn)場(chǎng)地域及空域的虛擬武器系統(tǒng)，并依托人工智能控制技術(shù)縮短導(dǎo)彈武器系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)反映時(shí)間，大大節(jié)省作戰(zhàn)資源、提高作戰(zhàn)效能。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用導(dǎo)28人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用武器裝備故障診斷NASA把人工智能應(yīng)用到航天器的故障診斷中，開發(fā)有航天飛機(jī)液氧加注診斷系統(tǒng)LES，航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)透平泵診斷專家系統(tǒng)SEES，“旅行者”號(hào)探測(cè)器通信系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)SHARP美國空軍和羅姆航空發(fā)展中心研發(fā)的智能BIT(SmartBIT)：提高機(jī)內(nèi)測(cè)試概念安防領(lǐng)域2015年2月，美國海軍展示了其最新研制的“艦載自主消防機(jī)器人”（SAFFiR）。該機(jī)器人能夠在艦艇上自主移動(dòng)，承擔(dān)不適宜人類作業(yè)的危險(xiǎn)消防任務(wù)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用武29人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用航天領(lǐng)域：空間在軌操作技術(shù)

1.美國開展的“鳳凰”計(jì)劃目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在軌機(jī)動(dòng)平臺(tái)自主抓取廢棄衛(wèi)星，拆解零件并在軌組裝新衛(wèi)星的能力。2.DARPA希望2019年能演示驗(yàn)證在軌維護(hù)的機(jī)器人技術(shù)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用航30人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用航天領(lǐng)域：空間在軌操作與信息新技術(shù)俄羅斯計(jì)劃2016~2025年設(shè)計(jì)并建造一款“清理者”航天器日本開展“電磁網(wǎng)”的研制，用于空間碎片清除歐洲航天局將根據(jù)“清潔太空倡議”開展eDeOrbit任務(wù)，捕捉與收集在軌尤其是近地軌道的空間碎片，備選方案包括投擲網(wǎng)、夾鉗機(jī)械裝置和“魚叉”諾·格公司和美國Toyon研究公司正在開發(fā)的先進(jìn)導(dǎo)航和地理配準(zhǔn)系統(tǒng)，能夠用于增強(qiáng)作戰(zhàn)人員的態(tài)勢(shì)感知，提高其安全。美空軍升級(jí)“聯(lián)合空間作戰(zhàn)中心任務(wù)系統(tǒng)”（JMS），提高處理空間態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù)的能力。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用航31人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用國防制造裝備制造業(yè)的核心能力是高精尖的制造設(shè)備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人無疑是制造設(shè)備中最重要的一環(huán)。2008～2013年期間，日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的兩大主角。生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人1.FANUC公司的并聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)的機(jī)器人3iA具有很高的柔性，集成iRVision視覺系統(tǒng)、ForceSensing傳感系統(tǒng)、RobotLink通信系統(tǒng)和CollisionGuard碰撞保護(hù)系統(tǒng)等多個(gè)智能功能，可對(duì)工件進(jìn)行快速識(shí)別,利用視覺跟蹤系統(tǒng)引導(dǎo)完成作業(yè)。2.2015年11月，NASA用全美最大的、用于復(fù)合材料制造的機(jī)器臂，制造直徑超過8米、史上最大的復(fù)合材料火箭部件。該機(jī)械臂安裝在一根40英尺長(zhǎng)的軌道上，手臂長(zhǎng)21英尺，機(jī)械臂頭部一次可裝入16束碳纖維，可在多個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精確鋪絲。為適應(yīng)不同項(xiàng)目的要求，機(jī)械臂頭部還可拆裝更換，進(jìn)行靈活生產(chǎn)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用國32人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（二）人工智能技術(shù)在民用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用消費(fèi)電子領(lǐng)域智能穿戴設(shè)備以智能穿戴設(shè)備為例，目前的Fitbit、ChargeHR以及微軟手環(huán)等可穿戴設(shè)備可實(shí)時(shí)獲取人體生理指標(biāo)，能夠定時(shí)提醒人們運(yùn)動(dòng)、飲水、進(jìn)餐、就醫(yī)等，極大提高了人們的生活質(zhì)量。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（二）人工智能技術(shù)在民用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用消費(fèi)33人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（二）人工智能技術(shù)在民用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用智能安防智能視頻分析系統(tǒng)自動(dòng)違法停車取證人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（二）人工智能技術(shù)在民用產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用智能34人工智能技術(shù)發(fā)展方向及建議三人工智能技術(shù)應(yīng)用人工智能的誕生與發(fā)展是20世紀(jì)偉大的科學(xué)成就之一，也是新世紀(jì)引領(lǐng)未來發(fā)展的主導(dǎo)學(xué)科之一。人工智能相關(guān)領(lǐng)域的研究成果已被廣泛地應(yīng)用于國民生活、工業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)等各個(gè)領(lǐng)域。在信息網(wǎng)絡(luò)和知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，人工智能技術(shù)正受到越來越廣泛的重視，必將為推動(dòng)科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展發(fā)揮更大的作用任務(wù)。發(fā)展人工智能武器裝備診斷系統(tǒng)發(fā)展基于人工智能的目標(biāo)融合識(shí)別技術(shù)以深空探測(cè)智能遙感器為契機(jī)發(fā)展空間在軌操作技術(shù)發(fā)展電子戰(zhàn)領(lǐng)域的人工智能技術(shù)發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)智慧企業(yè)建設(shè)人工智能技術(shù)發(fā)展方向及建議三人工智能技術(shù)應(yīng)用人工智能的誕生與35請(qǐng)批評(píng)指正！請(qǐng)批評(píng)指正！36人工智能進(jìn)展及應(yīng)用研究概述航天科工二院2016.07人工智能進(jìn)展及應(yīng)用研究概述航天科工二院371國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧2人工智能應(yīng)用概述3人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向及建議主要內(nèi)容1國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧2人工智能應(yīng)用概述3人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展38國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一

人工智能(ArtificialIntelligence)：是用機(jī)器去實(shí)現(xiàn)所有目前必須借助人類智慧才能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。其具體研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)。？弱人工智能基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法，程序設(shè)計(jì)者預(yù)測(cè)情況、做出執(zhí)行方案。強(qiáng)人工智能程序自己思維，分析、理解外部事物，并做出決策。學(xué)術(shù)界分類國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一人工智能(Artificial39國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一

強(qiáng)人工智能

也指通用人工智能（AGI），是人工智能研究的主要目標(biāo)之一。其誕生的時(shí)間點(diǎn)被人們成為“技術(shù)奇點(diǎn)”或“奇異點(diǎn)”。（如圖）從這個(gè)點(diǎn)開始，計(jì)算機(jī)智能將取代目前地球上最聰明的人類智慧。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一強(qiáng)人工智能也指通用人工智能40一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展（一）美國“大腦研究計(jì)劃”2013年4月，美國正式公布“推進(jìn)創(chuàng)新神經(jīng)技術(shù)腦研究計(jì)劃”（BRAIN）。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展（一）美國“大腦研究計(jì)劃”國41國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展

美國已充分認(rèn)識(shí)到人工智能的戰(zhàn)略意義，陸續(xù)開展了人工智能相關(guān)計(jì)劃，并從國家戰(zhàn)略層面開始加緊布局。時(shí)間戰(zhàn)略、規(guī)劃備注2013年4月“推進(jìn)創(chuàng)新神經(jīng)技術(shù)腦研究計(jì)劃”（BRAIN）政府撥款1.1億美元2014年HIN小組制定未來十年詳細(xì)計(jì)劃十年總投資45億美元2015年10月DARPA“未來技術(shù)論壇”未來30年技術(shù)發(fā)展預(yù)測(cè)2015年11月CSIS發(fā)布《國防2045：為國防政策制定者評(píng)估未來的安全環(huán)境及影響》報(bào)告指出人工智能是影響未來安全環(huán)境的重要因素2016年2月DARPA表示正在發(fā)展人工智能技術(shù)，以奠定其理論基礎(chǔ)支撐美國第三次“抵消戰(zhàn)略”2016年5月美國白宮探討制定人工智能發(fā)展相關(guān)政策和法律（一）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展42國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一歐盟：人類工程項(xiàng)目（HBP)

2013年初，歐盟宣布未來十年“新興旗艦技術(shù)項(xiàng)目”——人腦計(jì)劃（HBP）?？偼顿Y12億歐元。計(jì)劃2018年前開發(fā)出第一個(gè)智能人造大腦。（一）各國政策助力人工智能發(fā)展（二）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一歐盟：人類工程項(xiàng)目（HBP)43國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）日本：大腦研究計(jì)劃（Brain/MINDS）2014年9月，啟動(dòng)大腦研究計(jì)劃Brain/MINDS。計(jì)劃為期10年，旨在理解大腦如何工作以及通過建立動(dòng)物模型，研究大腦神經(jīng)回路技術(shù)，從而更好地診斷以及治療大腦疾病。（一）各國政策助力人工智能發(fā)展國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）日本：大腦研究計(jì)劃（Brain44國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：

“腦科學(xué)與類腦科學(xué)研究”

中國腦計(jì)劃主要有兩個(gè)研究方向：以探索大腦秘密、攻克大腦疾病為導(dǎo)向的腦科學(xué)研究以及以建立和發(fā)展人工智能技術(shù)為導(dǎo)向的類腦研究。該計(jì)劃將于2016年底前啟動(dòng)，國家資助15年。（四）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：45國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：

“腦科學(xué)與類腦科學(xué)研究”國家層面推出加快人工智能發(fā)展的指導(dǎo)文件。時(shí)間戰(zhàn)略、規(guī)劃備注2015年3月國家發(fā)改委出臺(tái)《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目》對(duì)于機(jī)器人集成、本體、關(guān)鍵部件等會(huì)有30%補(bǔ)貼2015年4月科技部發(fā)布《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》。針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)布了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》2015年5月《中國制造2025》出臺(tái)，明確提出“加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品”2015年7月國務(wù)院出臺(tái)關(guān)于“積極推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)+行動(dòng)”的指導(dǎo)意見明確提出人工智能作為重點(diǎn)布局的11個(gè)領(lǐng)域之一2015年11月中國工業(yè)機(jī)器人高峰論壇召開，工信部與財(cái)政部考慮對(duì)于工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域相關(guān)支持政策。2016年1月“科技創(chuàng)新—2030項(xiàng)目”智能制造和機(jī)器人成為重大工程2016年3月《國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃綱要(草案)》重點(diǎn)突破新興領(lǐng)域人工智能技術(shù)等2016年5月國家發(fā)展改革委、科技部等聯(lián)合發(fā)布《“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》到2018年，打造人工智能基礎(chǔ)資源與創(chuàng)新平臺(tái)，形成千億級(jí)的人工智能市場(chǎng)應(yīng)用規(guī)模（四）國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（一）各國政策助力人工智能發(fā)展中國：46國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能是一門綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、生理學(xué)、哲學(xué)的交叉學(xué)科。根據(jù)技術(shù)原理不同，可以把人工智能分為符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義和行為主義三個(gè)流派，不同流派對(duì)人工智能發(fā)展的觀點(diǎn)不同，研究方法也不相同，但在不同細(xì)分領(lǐng)域都取得了突破和成就。表1人工智能原理及流派主要流派

主要原理

基本觀點(diǎn)代表性成果符號(hào)主義(又稱邏主義、心理學(xué)派)(又稱邏主義、心理學(xué)派)符號(hào)操作系統(tǒng)“認(rèn)知即計(jì)算”：認(rèn)知過程就是在符號(hào)表示上的一種運(yùn)算。因此可以用計(jì)算機(jī)的符號(hào)操作來模擬人的認(rèn)知過程，從而實(shí)現(xiàn)人工智能。專家系統(tǒng)的成功開發(fā)與應(yīng)用。聯(lián)結(jié)主義(又稱仿生學(xué)派或生理學(xué)派)(又稱仿生學(xué)派或生理學(xué)派)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的連接機(jī)制、學(xué)習(xí)算法“神經(jīng)計(jì)算”：通過大量的非線性并行處理器來模擬人腦中眾多的神經(jīng)細(xì)胞（神經(jīng)元）。1943年，麥克洛奇和皮茲提出形式化神經(jīng)元模型，即M-P模型；1982年，美國物理學(xué)家霍普菲爾特提出離散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；1984年，他又提出連續(xù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；1986年，魯梅爾哈特等人提出多層網(wǎng)絡(luò)中的反向傳播（BP）算法；2006年，GeoffreyHinton等人提出深度學(xué)習(xí)算法。行為主義(又稱進(jìn)化主義或控制論學(xué)派)(又稱進(jìn)化主義或控制論學(xué)派)控制論、感知——?jiǎng)幼餍涂刂葡到y(tǒng)智能取決于感知和行為，取決于對(duì)外界復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)，人工智能系統(tǒng)的建立應(yīng)采用對(duì)自然智能進(jìn)化過程仿真的方法。80年代誕生了智能控制和智能機(jī)器人系統(tǒng)。年代誕生了智能控制和智能機(jī)器人系統(tǒng)。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能是一門47國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能至今經(jīng)歷了誕生、黃金時(shí)代（1956-1974）、遭遇基礎(chǔ)障礙（1974-1980）、繁榮（1980-1987）、低潮（1987-1993）、爆發(fā)（1993-現(xiàn)在）多個(gè)時(shí)期，在波折中不斷發(fā)展。c

1956年，達(dá)特茅斯會(huì)議標(biāo)志著AI的誕生羅森布拉特發(fā)明第一款神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Perceptron，將人工智能推向第一個(gè)高峰1955年1957年計(jì)算能力突破沒能使機(jī)器完成大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練和復(fù)雜任務(wù)，AI進(jìn)入第一個(gè)低谷1970年霍普菲爾德神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被提出1982年1986年1990年2006年2013年人工智能計(jì)算機(jī)DARPA沒能實(shí)現(xiàn)，政府投入縮減，AI進(jìn)入第二次低谷?Hinton提出“深度學(xué)習(xí)”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使得人工智能性能獲得突破性進(jìn)展深度學(xué)習(xí)算法在語音和視覺識(shí)別上取得成功，識(shí)別率分別超過99%和95%，進(jìn)入感知智能時(shí)代國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（二）人工智能發(fā)展原理人工智能至今經(jīng)48國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表2國外人工智能研究典型機(jī)構(gòu)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表2國外人49國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表3國外發(fā)展人工智能典型企業(yè)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表3國外發(fā)50國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人工智能研究項(xiàng)目（2015-2016）序號(hào)時(shí)間項(xiàng)目名稱具體內(nèi)容12016年3月美軍推進(jìn)蜂群式無人機(jī)研究蜂群式無人機(jī)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)更高水平的決策和功能，不僅可維系自身，還可與團(tuán)隊(duì)其他成員（包括飛行員和無人機(jī)）合作，共同執(zhí)行任務(wù)。目前，已進(jìn)入項(xiàng)目第二階段。22015年12月俄羅斯開發(fā)腦控飛行器俄羅斯開發(fā)出一款腦控4軸飛行器，操作人員需要頭戴一種新型傳感器。這款新產(chǎn)品不僅能夠向4個(gè)方向飛行，還能到達(dá)特定的目標(biāo)點(diǎn)。32015年12月澳大利亞推出被動(dòng)式可穿戴外骨骼澳大利亞國防部研制出一種新型被動(dòng)式可穿戴外骨骼，能將士兵負(fù)重的2/3直接轉(zhuǎn)移至地面。目前，處于概念驗(yàn)證階段，42015年10月俄羅斯聯(lián)合儀器制造公司驗(yàn)證機(jī)器人自動(dòng)化指揮系統(tǒng)俄羅斯聯(lián)合儀器制造公司研制出一種名為“獨(dú)特”的多功能機(jī)器人部隊(duì)自動(dòng)化指揮系統(tǒng)，目前已經(jīng)成功完成試驗(yàn)驗(yàn)證。該系統(tǒng)可使機(jī)器在無人參與的情況下完成既定任務(wù)。52015年8月美國海軍排爆機(jī)器人改進(jìn)型進(jìn)入工程開發(fā)階段62015年8月美國海軍開發(fā)無人潛航器水下無線充電技術(shù)成功通過演示驗(yàn)證國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人51國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人工智能研究項(xiàng)目（2015-2016）（續(xù)）序號(hào)時(shí)間項(xiàng)目名稱具體內(nèi)容72015年7月美國陸軍開發(fā)機(jī)械外骨骼美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出一種可佩戴在手臂上以提高射擊精度的機(jī)械外骨骼（MAXFAS）。82015年6月俄羅斯研制新型電子戰(zhàn)系統(tǒng)新型電子戰(zhàn)系統(tǒng)可防御敵方的巡航導(dǎo)彈、高精度制導(dǎo)武器系統(tǒng)以及衛(wèi)星。92015年5月美日聯(lián)合研制仿腦硬件計(jì)算平臺(tái)由美國加州大學(xué)和日本國家材料科學(xué)研究所組成的研究小組開發(fā)出一種能夠模擬大腦進(jìn)行自然計(jì)算的硬件平臺(tái)，可在人造大腦以及自然或認(rèn)知計(jì)算研究中發(fā)揮重要作用，為人工智能走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界奠定了基礎(chǔ)。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表4國外人52國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表5DefenseAdvancedResearchProjectsAgency（2016）序號(hào)ProjectContentsFunding（$million）1YoungFacultyAward(YFA)YFAprogramfocusesonspeculativetechnologiesforgreatlyenhancingmicrosystemstechnologies,biologicaltechnologiesanddefensesciences.CurrentactivitiesincluderesearchinthirteentopicareasspanningfromQuantumScienceandTechnologytoRoboticsandSupervisedAutonomy,Mathematics,Computing,andtheInterfaceofEngineeringandBiology.FY2014FY2015FY201615.30616.50117.2472ProbabilisticProgrammingforAdvancingMachineLearning(PPAML)PPAMLprogramwillcreateanadvancedcomputerprogrammingcapabilitythatgreatlyfacilitatestheconstructionofnewmachinelearningapplicationsinawiderangeofdomains.FY2014FY2015FY201610.22114.02116.0883MiningandUnderstandingSoftwareEnclaves(MUSE)MUSEprogramwilldevelopprogramanalysesandframeworksforimprovingtheresilienceandreliabilityofcomplexsoftwareapplicationsatscale.FY2014FY2015FY20164.5008.00012.1004CommunicatingWithComputers(CWC)CWCaimstoprovidecomputerswithanalogouscapabilitiestosensethephysicalworld;encodethephysicalworldinaperceptualstructure;linklanguagetothisperceptualencoding;andlearntheskillsofcommunication.FY2014FY2015FY2016——8.11810.0005RoboticsFastTrackTheprogramseekstorevolutionizeroboticstechnologiesbypromotingnon-traditionaltechnicalopportunities.Theprogramwillcreatelow-cost,high-utilityroboticcomponentsolutionsbyengaginganovelperformercommunityinresearcheffortsthatresultinprototypesystemsandproofsofconceptinmonths,atafractionofthecostoftraditionaldesignprocesses.FY2014FY2015FY20161.5003.000——6PhoenixTheprogramseekstovalidateroboticsoperationsinGEOsuitableforavarietyofpotentialservicingtasks,infullcollaborationandcooperationwithexistingsatelliteowners.FY2014FY2015FY201657.50055.00019.0007RoboticServicingofGeostationarySatellites(RSGS)RSGSprogram,anoutgrowthofthePhoenixprogrambudgetedinthisProject,willestablishroboticsoperationsinGEOsuitableforavarietyofpotentialservicingtasks,infullcollaborationandcooperationwithexistingsatelliteowners.FY2014FY2015FY2016——4.00010.0008RoboticsChallengeTheprogramwillboostinnovationinautonomoussystemsandexpandplatformutilitythroughenhancedactuation,energydensity,perception,locomotion,agilereconfiguration,anddesignefficiency.FY2014FY2015FY20168.1004.000——國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表5Def53國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表6國內(nèi)人工智能典型研究機(jī)構(gòu)單位學(xué)科帶頭人涉及技術(shù)北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所黃強(qiáng)組仿生機(jī)器人(匯童)、智能控制(匯童)、智能控制南京大學(xué)周志華組機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別北大計(jì)算語言學(xué)研究所

自然語言處理北大視覺聽覺信息處理國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室封富舉組、查洪彬組、生物特性識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人清華智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張鈸院士馬少平組、孫茂松組信息檢索、自然語言處理中科院自動(dòng)化研究所模式識(shí)別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室譚鐵牛院士模式識(shí)別中科院計(jì)算所智能信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室史忠植院士組信息處理清華大學(xué)自動(dòng)化系張長(zhǎng)水組機(jī)器學(xué)習(xí)，模式識(shí)別哈爾濱工業(yè)大學(xué)語言語音重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李生、劉挺組信息檢索、自然語言處理中科院計(jì)算所機(jī)器翻譯實(shí)驗(yàn)室劉群組機(jī)器翻譯國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表6國內(nèi)人54國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人工智能典型企業(yè)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人55國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人工智能典型企業(yè)國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展表7國內(nèi)人56國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展百度提出“百度大腦計(jì)劃”將對(duì)人工智能技術(shù)進(jìn)行全面研究。國內(nèi)人工智能研究企業(yè)項(xiàng)目國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展百度提出“百度57國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展小結(jié)

1.人工智能技術(shù)前景：認(rèn)知智能突破尚不明朗。一是人類認(rèn)知激勵(lì)尚不清晰，認(rèn)知算法仍未突破；二是僅依靠工程學(xué)算法難以突破認(rèn)知智能。

2.市場(chǎng)規(guī)模：2020年人工智能全球市場(chǎng)規(guī)模超千億，中國約91億。國內(nèi)外人工智能發(fā)展回顧一（三）人工智能技術(shù)進(jìn)展小結(jié)58人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)美國TALON“魔抓”機(jī)器人（9.11）Atlas人形機(jī)器人

美軍研制的TALON（魔爪小型移動(dòng)機(jī)器人），曾在美國“9.11”事件中用于在倒塌的世界貿(mào)易中心尋找遇難者及殘骸，并被部署到阿富汗和伊拉克協(xié)助簡(jiǎn)易爆炸裝置的檢測(cè)和清除任務(wù)。

美國研制的世界上首款人形作戰(zhàn)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自主雙腿行走，并規(guī)劃行走路線，其控制系統(tǒng)能夠在外力作用下依然能保持單腿站立平衡。2015年，美俄積極布局軍用人工智能技術(shù)研究，搶占發(fā)展先機(jī)。美國部署大腦皮層網(wǎng)絡(luò)機(jī)器智能研究計(jì)劃，快速推進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展；俄羅斯開發(fā)人工智能控制軟件，能使機(jī)器人單獨(dú)或組隊(duì)自主完成各類軍事任務(wù)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無59人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)X-47B無人作戰(zhàn)飛機(jī)2015年4月22日，美海軍X-47B無人機(jī)與歐米伽空中加油服務(wù)公司的K-707加油機(jī)完成了自主空中受油試飛驗(yàn)證。無人機(jī)蜂群

蜂群式無人系統(tǒng)是美國國防部戰(zhàn)略能力辦公室的項(xiàng)目，該項(xiàng)目是美國與中俄軍事競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。蜂群式無人機(jī)未來有可能成為改變游戲規(guī)則的項(xiàng)目。蜂群式無人機(jī)的第一步是發(fā)展空軍研究實(shí)驗(yàn)室所謂的“忠誠僚機(jī)”。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無60人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)“真北”（TrueNorth）仿腦芯片

該神經(jīng)形態(tài)芯片具有100萬個(gè)電子“神經(jīng)元”和2.56億個(gè)神經(jīng)元之間的電子“突觸”，能夠?qū)τ晒鈱W(xué)、超聲和紅外傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和做出響應(yīng)。美持續(xù)追蹤無人反潛艇（ACTUV）“持續(xù)追蹤無人反潛艇”（ACTUV），安裝了自主控制系統(tǒng)軟件，于2014年進(jìn)行測(cè)試，成功實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航，能夠通過狹窄水道、躲避航標(biāo)和淹沒危險(xiǎn)，能夠操控并避免與其他船只的碰撞。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無61人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)俄羅斯“獨(dú)特”機(jī)器人2015年10月，俄羅斯聯(lián)合儀器制造公司研制出一種名為“獨(dú)特”的多功能機(jī)器人部隊(duì)自動(dòng)化指揮系統(tǒng)，目前已經(jīng)成功完成試驗(yàn)驗(yàn)證。該系統(tǒng)可使機(jī)器在無人參與的情況下完成既定任務(wù)。“獨(dú)特”系統(tǒng)能夠?qū)⒉僮魅藛T從指揮過程中解放出來，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，可同時(shí)指揮10部機(jī)器人，使其在戰(zhàn)場(chǎng)執(zhí)行單獨(dú)或團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)任務(wù)。2016年2月，俄羅斯先期研究基金會(huì)研制出“救援者”仿人戰(zhàn)斗機(jī)器人，該機(jī)器人可在危險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無62人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無人作戰(zhàn)系統(tǒng)無人機(jī)“黑色大黃蜂納米”（BlackHornetNano）無人戰(zhàn)機(jī)“雷神”人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用無63人工智能應(yīng)用快速發(fā)展二（一）人工智能技術(shù)在軍事裝備領(lǐng)域應(yīng)用導(dǎo)彈武器系統(tǒng)1.美國持續(xù)開展的“遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈”項(xiàng)目研究，該導(dǎo)彈具備在傳感器及信息網(wǎng)絡(luò)完全切斷的情況下自動(dòng)攻擊目標(biāo)的能力，能夠在無任何中繼制導(dǎo)信息支持的情況下依靠彈載傳感器和計(jì)算機(jī)探測(cè)和識(shí)別目標(biāo)，進(jìn)行完全自主導(dǎo)航和精確末制導(dǎo)，表現(xiàn)出在復(fù)雜環(huán)境下仍具有較強(qiáng)的精確毀