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-.z基于異步電機(jī)的風(fēng)力機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的方案設(shè)計(jì)摘要:提出一種風(fēng)力機(jī)模擬研究和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,利用異步電動(dòng)機(jī)矢量控制方式驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行。利用DSP完成風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)模擬,并提出矢量控制的方案,最終給出硬件實(shí)現(xiàn)的設(shè)備選擇,為下一步完成實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建立做好鋪墊。關(guān)鍵詞:風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型;三相異步電動(dòng)機(jī);矢量控制;設(shè)備選擇1引言風(fēng)能是一種無污染可再生的綠色能源,為各國政府的重要選擇。實(shí)驗(yàn)室的先期探索對(duì)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的開展起著重要的引導(dǎo)作用。但是由于條件的限制大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室不具備風(fēng)場環(huán)境或風(fēng)力機(jī),這為風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究帶來了很大困難。因此探討在實(shí)驗(yàn)室條件下,如何模擬風(fēng)力機(jī)特性是深入研究風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的前提,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)以異步交流電機(jī)模擬風(fēng)機(jī)的方案,構(gòu)建包括硬件平臺(tái)和控制軟件在的完整的風(fēng)力機(jī)模擬控制系統(tǒng)。通過采取適宜的控制策略,使整個(gè)風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)符合實(shí)際的風(fēng)力機(jī)特性,用其驅(qū)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī),到達(dá)模擬真實(shí)自然界中風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作的效果。2風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)的構(gòu)成實(shí)際的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)如圖1所示。圖1實(shí)際風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室中模擬風(fēng)力機(jī),也就是將圖1中的實(shí)際的風(fēng)力機(jī)用風(fēng)力模擬系統(tǒng)取代,如圖2所示。圖2實(shí)驗(yàn)室風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)圖風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)主要包括以下局部:實(shí)時(shí)軟件模擬器。用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型的數(shù)字化模擬。〔2〕機(jī)電隨動(dòng)系統(tǒng)。用以承受來自實(shí)時(shí)軟件模擬器的給定信號(hào),并提供可測量的輸出變量作為系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)軟件模擬器的響應(yīng)。圖3為實(shí)時(shí)風(fēng)力機(jī)發(fā)電模擬系統(tǒng)構(gòu)造簡化框圖。圖中輸出量*是機(jī)電隨動(dòng)系統(tǒng)的參考信號(hào)。如果*是轉(zhuǎn)矩參考值,則回饋值為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào);如果*是功率參考值,則回饋值為電動(dòng)機(jī)的輸出功率信號(hào)。M為原動(dòng)機(jī),G為發(fā)電機(jī)。圖3實(shí)時(shí)風(fēng)力機(jī)發(fā)電模擬系統(tǒng)控制構(gòu)造圖風(fēng)力機(jī)模擬的本質(zhì)是通過采取適宜的控制策略,使整個(gè)風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)運(yùn)行符合實(shí)際的風(fēng)力機(jī)特性,用來驅(qū)動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī),到達(dá)模擬真實(shí)自然界中風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)工作的效果。3風(fēng)力機(jī)的特性由空氣動(dòng)力學(xué)可知,風(fēng)力機(jī)捕獲的風(fēng)能可表示為:〔1〕式中—風(fēng)力機(jī)輸出功率;—空氣密度;—風(fēng)輪掃掠面積;—風(fēng)速;—葉尖速比;—漿葉節(jié)距角;—風(fēng)輪轉(zhuǎn)速;—風(fēng)輪半徑;—風(fēng)能利用系數(shù)。由風(fēng)力機(jī)從風(fēng)中捕獲的功率為:可得到風(fēng)力機(jī)輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩為:〔2〕式中,—風(fēng)力機(jī)的機(jī)械輸出轉(zhuǎn)矩;—轉(zhuǎn)矩系數(shù),.風(fēng)能利用系數(shù)反映了風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)能中吸收能量的大小程度,是表征風(fēng)力機(jī)效率的重要參數(shù),即單位時(shí)間風(fēng)輪所吸收的風(fēng)能與穿過葉輪掃掠面的全部風(fēng)能之比。不同的風(fēng)力機(jī)所對(duì)應(yīng)的曲線是不同的,一般的值由風(fēng)機(jī)廠家給定,作為設(shè)計(jì)和計(jì)算的依據(jù)。風(fēng)能利用系數(shù)是葉尖速比和漿距角的函數(shù),即:其中,針對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。風(fēng)力機(jī)可以分為定漿距與變漿兩種,通常,定漿距即風(fēng)力機(jī)的與的關(guān)系如下列圖4所示,圖4風(fēng)力機(jī)的與曲線對(duì)于一個(gè)特定的風(fēng)力機(jī),具有唯一的一個(gè)對(duì)應(yīng)最大的葉尖速比,稱為最正確葉尖速比,對(duì)應(yīng)的稱為最大風(fēng)能利用系數(shù)。由圖可見,當(dāng)大于或小于時(shí),都小于,使機(jī)組效率降低。由式〔1〕,〔2〕推導(dǎo)出風(fēng)力機(jī)不同風(fēng)速下的轉(zhuǎn)矩曲線如下列圖5a所示,圖中不同風(fēng)速下〔v5>v4>v3>v2>v1〕的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速曲線簇,把每個(gè)風(fēng)速下的最正確轉(zhuǎn)矩點(diǎn)相連,得到風(fēng)力機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩曲線,只要運(yùn)行在該曲線上,風(fēng)力機(jī)即可捕獲到最大風(fēng)能。圖5b為風(fēng)力機(jī)的功率特性,把功率—轉(zhuǎn)速曲線簇上的最大功率點(diǎn)相連,構(gòu)成最正確功率曲線,運(yùn)行在該曲線亦可捕獲最大的風(fēng)能。圖5風(fēng)力機(jī)特性曲線4風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)的模擬方法在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)展風(fēng)力機(jī)特性模擬,主要就是模擬風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能這一過程,但在實(shí)驗(yàn)室條件中并不具備風(fēng)場環(huán)境或風(fēng)力機(jī),因此往往采用通過控制直流電機(jī)或交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩來模擬實(shí)際的風(fēng)力機(jī)運(yùn)行情況。4.1風(fēng)速模型風(fēng)力作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的原動(dòng)力,它的變化情況實(shí)時(shí)影響著整個(gè)風(fēng)力機(jī)組的運(yùn)行狀況,因此在實(shí)驗(yàn)室開展相關(guān)的模擬風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),需要對(duì)實(shí)際風(fēng)場的風(fēng)場風(fēng)速情況進(jìn)展準(zhǔn)確有效的模擬。從可實(shí)現(xiàn)角度出發(fā),將自然風(fēng)速簡化為4種典型成分,即根本風(fēng)、陣風(fēng)、漸變風(fēng)和隨機(jī)風(fēng)。在風(fēng)力機(jī)正常運(yùn)行過程中根本風(fēng)一直存在,它決定了風(fēng)力發(fā)電機(jī)向系統(tǒng)輸送額定功率的大小,根本上反映了風(fēng)電場平均風(fēng)速的變化。在風(fēng)速變化的過程中,陣風(fēng)描述風(fēng)速突然變化的特性。漸變風(fēng)反映風(fēng)速的漸變特性。隨機(jī)風(fēng)反映風(fēng)速變化的隨機(jī)特性。綜合這4種風(fēng)速成份,可以用4種疊加的風(fēng)速模型模擬實(shí)際作用在風(fēng)力機(jī)上的風(fēng)速在以上對(duì)風(fēng)速模型進(jìn)展理論分析的根底上,可以再M(fèi)ATLAB環(huán)境下進(jìn)展仿真驗(yàn)證。4.2異步電機(jī)模擬風(fēng)力機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法異步電機(jī)模擬風(fēng)力機(jī)的實(shí)現(xiàn)原理風(fēng)力機(jī)是能量轉(zhuǎn)換裝置,風(fēng)力機(jī)輸出特性模擬的本質(zhì)是能量或轉(zhuǎn)矩的控制,而非簡單的速度調(diào)節(jié)。因此,正確的模擬思路應(yīng)該是根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速、機(jī)組轉(zhuǎn)速和給定的漿距角,計(jì)算出風(fēng)輪機(jī)的輸出功率或轉(zhuǎn)矩,將其作為異步電機(jī)的控制指令加以執(zhí)行,本設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)矩控制方式來模擬風(fēng)力機(jī)的輸出特性。本平臺(tái)采用異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)驗(yàn)室中代替風(fēng)力機(jī)拖動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī),其構(gòu)造如下列圖6所示。此處,暫時(shí)未考慮變速箱。圖6風(fēng)力機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖按照給定的風(fēng)速和實(shí)測的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速,根據(jù)上述風(fēng)力機(jī)特性可計(jì)算出風(fēng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,并作為異步電動(dòng)機(jī)的控制指令,來控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。計(jì)算轉(zhuǎn)矩用的風(fēng)力機(jī)模型如下列圖7所示。圖7風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型當(dāng)風(fēng)速一定時(shí),風(fēng)力機(jī)輸出功率〔轉(zhuǎn)矩〕與系統(tǒng)轉(zhuǎn)速n有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,在風(fēng)力機(jī)模擬系統(tǒng)中,如果異步電機(jī)在穩(wěn)態(tài)時(shí)輸出功率〔轉(zhuǎn)矩〕與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系符合實(shí)際風(fēng)力機(jī)的特性〔如圖5〕即讓異步電機(jī)運(yùn)行在風(fēng)力機(jī)的特性曲線上,則到達(dá)模擬風(fēng)力機(jī)的目的。具體實(shí)現(xiàn)的根本原理如下列圖8所示:圖8風(fēng)力機(jī)模擬的原理圖假設(shè)當(dāng)前風(fēng)速為v2,所帶負(fù)載為P1,則系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行于A點(diǎn),此時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為n1,風(fēng)力機(jī)輸出功率為p1,此時(shí)要對(duì)風(fēng)力機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)展模擬,則只需控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n1,輸出功率為p1,從而有效模擬了風(fēng)力機(jī)在v2下的一個(gè)穩(wěn)定點(diǎn)A;當(dāng)風(fēng)速由v2變到v3,此時(shí)假設(shè)負(fù)載還未變化,則風(fēng)力機(jī)加速,最終穩(wěn)定運(yùn)行于B點(diǎn),從而調(diào)節(jié)異步機(jī),使其輸出特性符合B點(diǎn)特性;當(dāng)負(fù)載由p1變?yōu)閜2,則風(fēng)力機(jī)減速,最終穩(wěn)定運(yùn)行于C點(diǎn),通過調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)使系統(tǒng)最終穩(wěn)定運(yùn)行于C點(diǎn)。所以對(duì)于風(fēng)力機(jī)特性曲線上的每一點(diǎn),都可以用一個(gè)P-n來表示,控制異步機(jī)運(yùn)行于該點(diǎn)上,即可表現(xiàn)出風(fēng)力機(jī)的特性。異步電機(jī)的矢量控制策略異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng),不像直流電動(dòng)機(jī)可以通過控制電樞電流來靈活控制電磁轉(zhuǎn)矩。隨著矢量控制的開展,異步電機(jī)的控制越來越靈活,已到達(dá)可與直流機(jī)相媲美的性能。矢量控制就是將定子電流的勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量解耦,然后通過對(duì)轉(zhuǎn)矩分量的控制完成電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制,到達(dá)調(diào)速目的。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用矢量控制策略框圖如下列圖9所示:圖9基于矢量控制的異步電機(jī)模擬風(fēng)力機(jī)控制框圖電機(jī)轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩電流確定,故利用轉(zhuǎn)矩電流可方便地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)的模擬。風(fēng)力機(jī)特性模擬的仿真分析本平臺(tái)主要要針對(duì)風(fēng)速變化〔此時(shí)轉(zhuǎn)速保持不變〕以及轉(zhuǎn)速變化〔此時(shí)風(fēng)速保持不變〕兩種情況,在MATLAB∕SIMULINK仿真環(huán)境下對(duì)風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性進(jìn)展仿真分析。相關(guān)仿真參數(shù),電機(jī)參數(shù):〔1〕風(fēng)速變化,轉(zhuǎn)速不變情況的仿真。風(fēng)速分別是8m/s、10m/s、9m/s仿真圖形如下列圖10所示:圖10a輸出轉(zhuǎn)速圖10b輸出轉(zhuǎn)距5風(fēng)力機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件實(shí)現(xiàn)5.1模擬系統(tǒng)的構(gòu)成模擬系統(tǒng)由DSP控制面板、變頻器、異步電機(jī)、光電編碼器、聯(lián)軸器等主要器件構(gòu)成。具體構(gòu)成圖如下列圖10所示。圖11模擬系統(tǒng)構(gòu)成圖本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是由風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型所給出的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩信號(hào)作為整個(gè)系統(tǒng)的給定,控制異步電機(jī)運(yùn)行在風(fēng)力機(jī)特性曲線上。風(fēng)力機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要包括以下局部:〔1〕風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型通過對(duì)風(fēng)力機(jī)特性曲線的分析,經(jīng)由編程在DSP2812中建立風(fēng)力機(jī)輸出特性數(shù)學(xué)模型,輸出氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩信號(hào)作為矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩給定?!?〕矢量控制系統(tǒng)該局部實(shí)現(xiàn)①變頻器完成,風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)作為變頻器的控制信號(hào)。此變頻器應(yīng)可以采用空間矢量PWM方式完成對(duì)原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制,以拖動(dòng)原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)風(fēng)力機(jī)模擬。②利用逆變器控制,DSP2812通過采集到的風(fēng)速與轉(zhuǎn)速,查表得到相應(yīng)轉(zhuǎn)矩,作為矢量控制的輸入,通過SVPWM模塊產(chǎn)生六路控制脈沖,作用于電壓型逆變器功率元件,輸出三相交流電壓,使原動(dòng)機(jī)按照給定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行,即模擬出風(fēng)力機(jī)的特性。〔3〕原動(dòng)機(jī)由一臺(tái)2.2KW異步電動(dòng)機(jī)作為風(fēng)力機(jī)模擬器的原動(dòng)機(jī),來拖動(dòng)同軸連接的發(fā)電機(jī)?!?〕發(fā)電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)同軸相連,所以穩(wěn)態(tài)時(shí)兩者具有一樣的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。發(fā)電機(jī)通過控制面板給定轉(zhuǎn)速來控制兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)速。此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可先選用與原動(dòng)機(jī)同型號(hào)的異步機(jī)作為發(fā)電機(jī)進(jìn)展初步試驗(yàn)研究探索,暫時(shí)不進(jìn)展并網(wǎng)研究。后續(xù)工作中可進(jìn)展以下工作:①采用AC/DC/AC變流器并網(wǎng)發(fā)電,發(fā)電機(jī)同樣采用實(shí)現(xiàn)間接磁場定向控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),而并網(wǎng)逆變器采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制實(shí)現(xiàn)直流電壓和功率因數(shù)的控制;②更換電機(jī),完成雙饋發(fā)電機(jī)發(fā)電并網(wǎng)的實(shí)驗(yàn)研究。風(fēng)力機(jī)數(shù)學(xué)模型輸出的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由原動(dòng)機(jī)局部的光電編碼器所測轉(zhuǎn)速和給定風(fēng)速經(jīng)由數(shù)學(xué)模型計(jì)算得到,給定風(fēng)速可由基于DSP2812控制面板給定,也可通過編程來模擬陣風(fēng)等較為復(fù)雜的實(shí)際情況。5.2硬件設(shè)備選擇根據(jù)系統(tǒng)控制功能,硬件平臺(tái)分成交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)由2臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、斷路器、熔斷器、光電編碼器、聯(lián)軸器組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):變頻器或由逆變器及相應(yīng)驅(qū)動(dòng)隔離電路組成。控制系統(tǒng):F2812控制板、繼電器等組成。具體設(shè)備選擇如下:〔1〕2臺(tái)同型號(hào)三相異步電動(dòng)機(jī)〔2.2KW〕,1臺(tái)異步機(jī)作為原動(dòng)機(jī),1臺(tái)異步機(jī)作為發(fā)電機(jī)。初步可選擇的三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:①Y90L-2,2級(jí),同步轉(zhuǎn)速3000r/min,價(jià)格339元∕臺(tái)。②Y100L1-4,4級(jí),同步轉(zhuǎn)速1500r/min,價(jià)格465元∕臺(tái)。具體參數(shù)如下:型號(hào)額定
功率額定
電流轉(zhuǎn)速效率功率
因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪聲振動(dòng)
速度重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級(jí)2級(jí)kWAr/min%COSФ倍倍倍dB(A)mm/skgY90L-22.24.8284080.50.862.27.02.370751.825Y100L1-42.25143081.00.822.27.02.365701.834〔2〕變頻器或1臺(tái)電壓型逆變器。變頻器型號(hào):①普傳三相2.2KW高性能矢量變頻器,PI8100矢量系列,價(jià)格930元∕臺(tái)。功率圍:0.4-630kW,頻率圍:0.00~400.00Hz,電壓等級(jí):220V/380V/460V/575V/660V/1140V。②三菱FR-A740-2.2K-CHT高性能矢量變頻器,3577.60元∕臺(tái)。③臺(tái)達(dá)VFD-C200系列高性能矢量變頻器VFD022C43A,2245元∕④安川電機(jī)公司生產(chǎn),VARISPEEPG7,CIMR-G7B42P2。此型號(hào)變頻器的額定電壓為400V,適配電機(jī)額定功率為2.2KW,6830元∕臺(tái)。〔3〕主控制面板〔DSP2812和外圍電路組成〕?!?〕光電編碼器〔采集轉(zhuǎn)速〕??蛇x擇EL42A(1024,24V,推挽式輸出),價(jià)格100元?!?〕聯(lián)軸器〔6〕熱繼電器、接觸器、熔斷器。熔斷器選用電機(jī)額定電流的3-5倍,接觸器選1.5倍以上,不用超過2倍,熱繼電器選用比電機(jī)電流可偏大一點(diǎn)。2.2kW三相電動(dòng)機(jī)額定電流為I=4.2A,則可選擇熔斷器額定電流10A,參考型號(hào)L38-10A;接觸器額定電流10A,參考型號(hào)CJ10-10;熱繼電器額定電流5A,參考型號(hào)JR0-5;〔6〕整流模塊和濾波電路,調(diào)壓器〔矢量控制系統(tǒng)直接采用變頻器,則不需要這局部〕。〔7〕驅(qū)動(dòng)與隔離模塊?!彩噶靠刂葡到y(tǒng)直接采用變頻器,則不需要這局部〕。5.2基于TMS320F2812DSP的硬件設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中作為矢量控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩給定的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)由Ti公司的TMS320F2812DSP產(chǎn)生,因此有必要介紹基于F2812DSP的硬件設(shè)計(jì)。TMS320F2812是TI公司推出的一款用于控制系統(tǒng)的高速、多功能、高性價(jià)比的32位定點(diǎn)DSP芯片。TMS320F2812DSP采用哈佛總線構(gòu)造,具有密碼保護(hù)機(jī)制,可在一個(gè)周期進(jìn)展雙16×16乘加和32×32乘加操作,因而可兼顧控制和快速運(yùn)算的雙重功能,芯片集成了多種外設(shè),尤其是兩個(gè)事件管理器為電動(dòng)機(jī)以及功率變換器控制提供了很大的便利,F(xiàn)2812是作為電氣傳動(dòng)控制中常用的芯片?;贔2812硬件設(shè)計(jì)如下:最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)。①時(shí)鐘電路:為整個(gè)DSP芯片提供各種時(shí)鐘頻率。②復(fù)位電路:保證DSP芯片的有序的啟動(dòng)過程。③供電電源設(shè)計(jì):為各種器件供電。④JTAG仿真口:TI公司提供的TMS320系列DSP芯片均配有JTAG仿真接口,使用仿真器通過該接口對(duì)DSP芯片進(jìn)展在線調(diào)試和仿真。仿真器不占用
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