自動(dòng)化線技術(shù)規(guī)格書課件

某電子公司自動(dòng)化線技術(shù)規(guī)格書某電子公司自動(dòng)化線一.專案說(shuō)明DELL14G2.5HDDcarrier自動(dòng)化線：DELL14G2.5”HDDCARRIER自動(dòng)化生產(chǎn)線，由廣州維發(fā)自動(dòng)化設(shè)備有限公司根據(jù)客戶的需求，全新設(shè)計(jì)和研發(fā)的一條全自動(dòng)化生產(chǎn)線，該線主要用于DELL14G2.5”HDDCARRIER的自動(dòng)化生產(chǎn)。此線實(shí)現(xiàn)了DELL14G2.5”HDDCARRIER共計(jì)23個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化：1.自動(dòng)裝把手、2.自動(dòng)裝彈簧、3.自動(dòng)裝鐵件、4.自動(dòng)裝銷釘導(dǎo)套、5.自動(dòng)裝左鎖片、6.自動(dòng)鉚左鉚柱、7.自動(dòng)裝扭簧、8.自動(dòng)裝右鎖片、9.自動(dòng)裝右鉚柱、10.按鍵自動(dòng)供料、11.自動(dòng)移印、12.自動(dòng)UV烘干、13.按鍵座自動(dòng)供料、14.自動(dòng)裝按鍵、15.自動(dòng)裝卡座、16.支架自動(dòng)供料、17.自動(dòng)裝導(dǎo)光柱、18.自動(dòng)貼標(biāo)簽、19.自動(dòng)裝按鍵座、20.自動(dòng)裝把手、21.自動(dòng)裝銷釘、22.按鍵自動(dòng)測(cè)試、23.自動(dòng)貼麥拉。每個(gè)工站都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)測(cè)試及自動(dòng)下料。同時(shí)該線也應(yīng)用3臺(tái)三菱6關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能柔性裝配；應(yīng)用4套CCD智能視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)程檢測(cè)，保證生產(chǎn)過(guò)程的智能化、數(shù)字化和柔性化。一.專案說(shuō)明DELL14G2.5HDDcarrier自二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.1工作原理通過(guò)控制PLC程式和人機(jī)界面資訊交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)定位，自動(dòng)抓取和自動(dòng)組裝。3.2技術(shù)參數(shù)PPH:600PCS；設(shè)備外形尺寸：8.5米（長(zhǎng)）*6.5米（寬）*1.6米（高）；輸入電壓：220V50Hz內(nèi)部電壓：24VDC三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.1工作原理第1工站把手自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,②把手二次定位,③自動(dòng)將把手放到組裝治具中;1212把手自動(dòng)上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動(dòng)將把手放到組裝治具中吸塑盤產(chǎn)品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第1工站把手自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）第2工站自動(dòng)組裝彈簧：①自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)（振動(dòng)盤）②分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將彈簧組裝到把手上1212自動(dòng)組裝彈簧Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將彈簧組裝到把手上產(chǎn)品組裝定位治具總圖產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第2工站自動(dòng)組裝彈簧：①自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)（振動(dòng)盤）第3工站Handlebarhook自動(dòng)組裝：①模組從振動(dòng)盤中夾取HandleBarHook（振動(dòng)盤）②自動(dòng)組裝到把手上1212把手鐵件自動(dòng)上料Layout圖模組從振動(dòng)盤中夾取把手鐵件振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具自動(dòng)組裝鐵件到把手上產(chǎn)品定位治具總圖振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第3工站Handlebarhook自動(dòng)組裝：①模組從第4工站自動(dòng)組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料（振動(dòng)盤）②分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分料,③自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套1212自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套Layout圖銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分料自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤333.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第4工站自動(dòng)組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料（振動(dòng)第5工站自動(dòng)組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動(dòng)將鎖片組裝到把手上1212自動(dòng)組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動(dòng)將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具33三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.3工藝說(shuō)明第5工站自動(dòng)組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（第6工站自動(dòng)組裝左側(cè)鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（振動(dòng)盤）②壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱121自動(dòng)壓鉚左側(cè)鉚柱Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動(dòng)盤振動(dòng)盤自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)壓頭3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第6工站自動(dòng)組裝左側(cè)鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（第7工站自動(dòng)組裝扭簧：①振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧（振動(dòng)盤）②模組夾取扭簧；③自動(dòng)裝扭簧1212自動(dòng)裝扭簧Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧模組夾取扭簧自動(dòng)裝扭簧產(chǎn)品定位治具3振動(dòng)盤振動(dòng)盤3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第7工站自動(dòng)組裝扭簧：①振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧（振動(dòng)盤）②模第8工站自動(dòng)組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動(dòng)將鎖片組裝到把手上141212自動(dòng)組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動(dòng)將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具333.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第8工站自動(dòng)組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（第9工站自動(dòng)組裝右鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（振動(dòng)盤）②壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱15121自動(dòng)壓鉚右側(cè)鉚柱Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動(dòng)盤振動(dòng)盤自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)壓頭3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第9工站自動(dòng)組裝右鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（振第10工站按鍵座自動(dòng)上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②按鍵座二次定位③按鍵座上料到組裝工作治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝工作治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機(jī)構(gòu)組裝工作治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第10工站按鍵座自動(dòng)上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動(dòng)盤）②按鍵移?、郯存I烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動(dòng)盤上料到治具振動(dòng)盤移印機(jī)旋轉(zhuǎn)盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機(jī)移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進(jìn)烘乾爐3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動(dòng)第14工站自動(dòng)組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位②視覺(jué)檢測(cè)方向並翻轉(zhuǎn)定位③按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動(dòng)組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產(chǎn)品定位治具3二次定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺(jué)檢測(cè)方向並翻轉(zhuǎn)定位CCD視覺(jué)23.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第14工站自動(dòng)組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具第15工站自動(dòng)組裝Buttonlatch：①ButtonLatch自動(dòng)供料(振動(dòng)盤),②模組夾取ButtonLatch③組裝到按鍵座121機(jī)器人自動(dòng)裝卡座Layout圖卡座振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)器人組裝卡座到按鍵座3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)振動(dòng)盤3機(jī)器人夾取卡座2振動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第15工站自動(dòng)組裝Buttonlatch：①Butt第16工站支架自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度,③支架上料到組裝治具121支架自動(dòng)供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第16工站支架自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架第17工站自動(dòng)組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②機(jī)器人夾取導(dǎo)光柱,③機(jī)器人組裝導(dǎo)光柱121自動(dòng)裝導(dǎo)光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱機(jī)器人組裝導(dǎo)光柱3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)器人夾取導(dǎo)光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第17工站自動(dòng)組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②第18工站自動(dòng)貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動(dòng)供料,②吸取標(biāo)籤,③自動(dòng)貼標(biāo)籤121自動(dòng)貼標(biāo)籤Layout圖標(biāo)籤自動(dòng)供料自動(dòng)貼標(biāo)籤3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)吸取標(biāo)籤2標(biāo)籤3自動(dòng)貼標(biāo)籤機(jī)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第18工站自動(dòng)貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動(dòng)供料,②吸取標(biāo)籤,③自動(dòng)第19工站自動(dòng)組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,②夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度,③按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度2支架定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第19工站自動(dòng)組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的第20工站自動(dòng)組裝把手組裝件：①模組夾取把手組件並交接給機(jī)器人,②機(jī)器人從模組中夾取把手,③把手組裝到支架121機(jī)器人自動(dòng)裝把手組件Layout圖模組夾取把手組件並交接給機(jī)器人把手組裝到支架中3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3機(jī)器人從模組中夾取把手2支架定位治具機(jī)器人抓手旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第20工站自動(dòng)組裝把手組裝件：①模組夾取把手組件並交接給第21工站自動(dòng)組裝銷釘：①振動(dòng)盤把銷釘供到分料機(jī)構(gòu),②分料機(jī)構(gòu)將銷釘推到穿銷釘工位,③自動(dòng)穿銷釘1機(jī)器人自動(dòng)裝把手組件Layout圖振動(dòng)盤把銷釘供到分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)穿銷釘3穿銷釘機(jī)分料機(jī)構(gòu)將銷釘推到穿銷釘工位2自動(dòng)穿銷釘機(jī)構(gòu)機(jī)器人抓手3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第21工站自動(dòng)組裝銷釘：①振動(dòng)盤把銷釘供到分料機(jī)構(gòu),②第22工部按鍵自動(dòng)測(cè)試：①氣動(dòng)手指1按壓按鍵，把手彈開,②光纖檢測(cè)把手,③氣動(dòng)手指2閉合把手1按鍵自動(dòng)測(cè)試Layout圖氣動(dòng)手指1按壓按鍵，把手彈開氣動(dòng)手指2閉合把手3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)光纖檢測(cè)把手2氣動(dòng)手指1光纖氣動(dòng)手指23.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第22工部按鍵自動(dòng)測(cè)試：①氣動(dòng)手指1按壓按鍵，把手彈開,第23工站自動(dòng)貼Mylar：①M(fèi)ylar自動(dòng)供料②視覺(jué)定位Mylar③自動(dòng)貼Mylar；123123自動(dòng)貼按鍵座MylarLayout圖Mylar自動(dòng)供料視覺(jué)定位Mylar自動(dòng)貼Mylar貼Mylar伺服供Mylar機(jī)吸Mylar治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第23工站自動(dòng)貼Mylar：①M(fèi)ylar自動(dòng)供料②視覺(jué)定三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.4人機(jī)界面控制通過(guò)人機(jī)界面可控制各部位的單獨(dú)動(dòng)作及聯(lián)動(dòng)，可直接輸入、修改各必要參數(shù)；設(shè)置生產(chǎn)數(shù)量、設(shè)置停機(jī)時(shí)間；顯示生產(chǎn)數(shù)量、報(bào)警故障的位置；顯示裝置各工位元的運(yùn)行狀態(tài)。3.5主要標(biāo)準(zhǔn)件觸控式螢?zāi)唬号_(tái)灣威倫通系列PLC:日本三菱FX系列；感測(cè)器：歐姆龍、蘭寶氣動(dòng)元件：亞德客導(dǎo)軌、絲桿、軸承：上銀、NSK其他控制元器件：進(jìn)口或國(guó)內(nèi)知名品牌。三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.4人機(jī)界面控制四.自動(dòng)化設(shè)備總圖四.自動(dòng)化設(shè)備總圖樹立口碑快速回應(yīng)追求卓越專注技術(shù)樹立快速追求專注某電子公司自動(dòng)化線技術(shù)規(guī)格書某電子公司自動(dòng)化線一.專案說(shuō)明DELL14G2.5HDDcarrier自動(dòng)化線：DELL14G2.5”HDDCARRIER自動(dòng)化生產(chǎn)線，由廣州維發(fā)自動(dòng)化設(shè)備有限公司根據(jù)客戶的需求，全新設(shè)計(jì)和研發(fā)的一條全自動(dòng)化生產(chǎn)線，該線主要用于DELL14G2.5”HDDCARRIER的自動(dòng)化生產(chǎn)。此線實(shí)現(xiàn)了DELL14G2.5”HDDCARRIER共計(jì)23個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化：1.自動(dòng)裝把手、2.自動(dòng)裝彈簧、3.自動(dòng)裝鐵件、4.自動(dòng)裝銷釘導(dǎo)套、5.自動(dòng)裝左鎖片、6.自動(dòng)鉚左鉚柱、7.自動(dòng)裝扭簧、8.自動(dòng)裝右鎖片、9.自動(dòng)裝右鉚柱、10.按鍵自動(dòng)供料、11.自動(dòng)移印、12.自動(dòng)UV烘干、13.按鍵座自動(dòng)供料、14.自動(dòng)裝按鍵、15.自動(dòng)裝卡座、16.支架自動(dòng)供料、17.自動(dòng)裝導(dǎo)光柱、18.自動(dòng)貼標(biāo)簽、19.自動(dòng)裝按鍵座、20.自動(dòng)裝把手、21.自動(dòng)裝銷釘、22.按鍵自動(dòng)測(cè)試、23.自動(dòng)貼麥拉。每個(gè)工站都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)測(cè)試及自動(dòng)下料。同時(shí)該線也應(yīng)用3臺(tái)三菱6關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能柔性裝配；應(yīng)用4套CCD智能視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)程檢測(cè)，保證生產(chǎn)過(guò)程的智能化、數(shù)字化和柔性化。一.專案說(shuō)明DELL14G2.5HDDcarrier自二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明二.設(shè)備各部分說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.1工作原理通過(guò)控制PLC程式和人機(jī)界面資訊交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)定位，自動(dòng)抓取和自動(dòng)組裝。3.2技術(shù)參數(shù)PPH:600PCS；設(shè)備外形尺寸：8.5米（長(zhǎng)）*6.5米（寬）*1.6米（高）；輸入電壓：220V50Hz內(nèi)部電壓：24VDC三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.1工作原理第1工站把手自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）,②把手二次定位,③自動(dòng)將把手放到組裝治具中;1212把手自動(dòng)上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動(dòng)將把手放到組裝治具中吸塑盤產(chǎn)品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第1工站把手自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取把手（吸塑盤）第2工站自動(dòng)組裝彈簧：①自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)（振動(dòng)盤）②分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將彈簧組裝到把手上1212自動(dòng)組裝彈簧Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將彈簧組裝到把手上產(chǎn)品組裝定位治具總圖產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第2工站自動(dòng)組裝彈簧：①自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)（振動(dòng)盤）第3工站Handlebarhook自動(dòng)組裝：①模組從振動(dòng)盤中夾取HandleBarHook（振動(dòng)盤）②自動(dòng)組裝到把手上1212把手鐵件自動(dòng)上料Layout圖模組從振動(dòng)盤中夾取把手鐵件振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具自動(dòng)組裝鐵件到把手上產(chǎn)品定位治具總圖振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第3工站Handlebarhook自動(dòng)組裝：①模組從第4工站自動(dòng)組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料（振動(dòng)盤）②分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分料,③自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套1212自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套Layout圖銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分料自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤333.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第4工站自動(dòng)組裝銷釘導(dǎo)套：①銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料（振動(dòng)第5工站自動(dòng)組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動(dòng)將鎖片組裝到把手上1212自動(dòng)組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動(dòng)將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具33三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述3.3工藝說(shuō)明第5工站自動(dòng)組裝左裝飾片：①模組從吸塑盤吸取左把手鎖片（第6工站自動(dòng)組裝左側(cè)鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（振動(dòng)盤）②壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱121自動(dòng)壓鉚左側(cè)鉚柱Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動(dòng)盤振動(dòng)盤自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)壓頭3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第6工站自動(dòng)組裝左側(cè)鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（第7工站自動(dòng)組裝扭簧：①振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧（振動(dòng)盤）②模組夾取扭簧；③自動(dòng)裝扭簧1212自動(dòng)裝扭簧Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧模組夾取扭簧自動(dòng)裝扭簧產(chǎn)品定位治具3振動(dòng)盤振動(dòng)盤3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第7工站自動(dòng)組裝扭簧：①振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧（振動(dòng)盤）②模第8工站自動(dòng)組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（吸塑盤）②二次定位③模組自動(dòng)將鎖片組裝到把手上441212自動(dòng)組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動(dòng)將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具333.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第8工站自動(dòng)組裝右裝飾片：①模組從吸塑盤吸取右把手鎖片（第9工站自動(dòng)組裝右鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（振動(dòng)盤）②壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱45121自動(dòng)壓鉚右側(cè)鉚柱Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動(dòng)盤振動(dòng)盤自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)壓頭3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第9工站自動(dòng)組裝右鉚柱：①自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處（振第10工站按鍵座自動(dòng)上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②按鍵座二次定位③按鍵座上料到組裝工作治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝工作治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機(jī)構(gòu)組裝工作治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第10工站按鍵座自動(dòng)上料：①模組從吸塑盤中夾取按鍵座②第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動(dòng)盤）②按鍵移?、郯存I烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動(dòng)盤上料到治具振動(dòng)盤移印機(jī)旋轉(zhuǎn)盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機(jī)移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進(jìn)烘乾爐3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第11-13工站按鍵移印和UV烘干：①按鍵上料（振動(dòng)第14工站自動(dòng)組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位②視覺(jué)檢測(cè)方向並翻轉(zhuǎn)定位③按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動(dòng)組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產(chǎn)品定位治具3二次定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺(jué)檢測(cè)方向並翻轉(zhuǎn)定位CCD視覺(jué)23.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第14工站自動(dòng)組裝按鍵：①按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具第15工站自動(dòng)組裝Buttonlatch：①ButtonLatch自動(dòng)供料(振動(dòng)盤),②模組夾取ButtonLatch③組裝到按鍵座121機(jī)器人自動(dòng)裝卡座Layout圖卡座振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)器人組裝卡座到按鍵座3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)振動(dòng)盤3機(jī)器人夾取卡座2振動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第15工站自動(dòng)組裝Buttonlatch：①Butt第16工站支架自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度,③支架上料到組裝治具121支架自動(dòng)供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第16工站支架自動(dòng)供料：①模組從吸塑盤中夾取支架,②支架第17工站自動(dòng)組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②機(jī)器人夾取導(dǎo)光柱,③機(jī)器人組裝導(dǎo)光柱121自動(dòng)裝導(dǎo)光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱機(jī)器人組裝導(dǎo)光柱3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)器人夾取導(dǎo)光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第17工站自動(dòng)組裝導(dǎo)光柱：①模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,②第18工站自動(dòng)貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動(dòng)供料,②吸取標(biāo)籤,③自動(dòng)貼標(biāo)籤121自動(dòng)貼標(biāo)籤Layout圖標(biāo)籤自動(dòng)供料自動(dòng)貼標(biāo)籤3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)吸取標(biāo)籤2標(biāo)籤3自動(dòng)貼標(biāo)籤機(jī)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第18工站自動(dòng)貼標(biāo)簽：①標(biāo)籤自動(dòng)供料,②吸取標(biāo)籤,③自動(dòng)第19工站自動(dòng)組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,②夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度,③按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度2支架定位治具旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3.3工藝說(shuō)明三.設(shè)備功能及控制簡(jiǎn)述第19工站自動(dòng)組裝按鍵座組件：①模組從上工站夾取組裝好的第20工站自動(dòng)組裝把手組裝件：①模組夾取把手組件並交接給