培訓(xùn)細(xì)節(jié)-32位三角

紫光科教儀ngZiGuangScience11什么是機(jī)器2機(jī)器人基本要素及組3三角機(jī)器人的組4機(jī)器人搭建與程序編5機(jī)器人項(xiàng)目展紫光科教儀什么是機(jī)器什么是機(jī)器人紫光科教儀什么是機(jī)器型機(jī)器 仿真型機(jī)器

工業(yè)型機(jī)器圖1- 型機(jī)

圖1-3民用型機(jī)

圖1-5教育型機(jī)器圖1-2機(jī)器人

圖1-4

圖1-6紫光科教儀什么是機(jī)器 ，用在自動化生產(chǎn)車間運(yùn)送零部件 林業(yè)機(jī)器人：其行走機(jī)構(gòu)常 式、腿式及輪腿結(jié)合式。用 紫光科教儀什么是機(jī)器機(jī)器人 則 2：機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不 第一定 ：全自洗衣機(jī)是機(jī)器人嗎紫光科教儀機(jī)器人的基本要機(jī)器人的三大組成要素大腦控制部傳感器部件：部分（

驅(qū)動部件紫光科教儀機(jī)器人的基本要素（控制大腦 紫光科教儀機(jī)器人的基本要素（控制大腦8位主板學(xué)生機(jī)器

人身上的所有部件，通過傳感紫光科教儀機(jī)器人的基本要素（傳感器部分傳感器舉例紅外傳感器（接IO端口 聲音傳感

灰度傳感器（接AD端口 它們就是機(jī)器人的眼睛、鼻子、耳朵

紫光科教儀機(jī)器人的基本要素（輸出部件常用輸出部件舉蜂鳴

小彩

直流電伺服電 驅(qū)動電 1602液晶它們就是機(jī)器人紫光科教儀機(jī)器人的組機(jī)器 構(gòu) 色為灰度傳

。 紫光科教儀機(jī)器人的組機(jī)器人主板介1：小彩燈共82：蜂鳴器（喇叭45：按鈕(左啟動、右復(fù)位67：伺服電機(jī)接口（左邊三個10聲音傳感器（話筒

23 6 紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介計(jì)行沿壁NO 紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（行走-項(xiàng)目分析 前或反 轉(zhuǎn)

紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（行走-軟件平臺點(diǎn)擊桌面上的圖 就可以打開機(jī)器人平臺軟件。點(diǎn)擊“紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（行走-程序編寫右轉(zhuǎn)時右轉(zhuǎn)時的電后退時的電前進(jìn)前進(jìn)時的電機(jī)設(shè)左轉(zhuǎn)時的電機(jī)設(shè)紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（行走-端口設(shè)置 31找到“ 54第一步：將機(jī)器人連接到電腦口上，按照圖示步驟查看連接的。（此步驟只需電腦首次連 機(jī)器人時僅操作一次紫光科教儀第二步：將查到的后點(diǎn)擊確第二步：將查到的后點(diǎn)擊確填第第三步：保存好的程紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（行走-程 進(jìn)行中請等彈出成功窗口，點(diǎn)擊確定 成功紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（沿線賽 ）時，光敏二極管的阻值很大，一般為幾KΩ～幾百KΩ紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（沿線分析灰度灰度電機(jī)電機(jī)灰度灰度電機(jī)電機(jī)黑黑黑白左白白白黑右白白

由左圖我們可以看出小車和軌跡線的位關(guān)系共有5種變化需要注意的是、灰度都在白有兩種，分別在黑線的兩側(cè)。我們可以用一個變量m來區(qū)分。根據(jù)灰度傳感器的原理，我們可以用一個變ck。Bck2.一般我們?nèi)?，如果灰度讀數(shù)≤lck則判斷在黑線上，讀>blck則判斷在白 域。紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（沿線程序

示例程序講紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（避障分析 遇到物

IO3IO3物無物調(diào)整前進(jìn)方向無物 ：人遇物無物紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（避障程序 示例程序講紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（滅火-分析

任務(wù)解析：第一個任務(wù)可以參照沿線部分講解第三任務(wù)的完成。紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（滅火-程序

IO7寫1IO7寫1

IO7寫0表示風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，寫1表示風(fēng)扇轉(zhuǎn)IO7IO7寫0紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（ 士 小車是 紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目介紹（ 士程序

遇 Y

紫光科教儀機(jī)器人項(xiàng)目展示(機(jī)器人前行、后退、左、右拐彎 區(qū)停 紫光科