《無人機(jī)組裝與調(diào)試》第二章 常用工具

無人機(jī)組裝與調(diào)試主講人：第二章：無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料工具材料無人機(jī)的裝調(diào)包括機(jī)械組裝、電氣組裝和相關(guān)調(diào)試工作，組裝與調(diào)試過程中會(huì)用到各種工具、材料。1.螺絲刀螺絲刀，如圖2-1所示，又稱“起子”，用來擰螺絲的工具，按不同的頭型可以分為一字、十字、米字、星型、方頭、六角頭和Y型頭部等，其中一字螺絲刀、十字螺絲刀，內(nèi)六角螺絲刀，是我們生活中最常用的。1.工具

一字、十字螺絲刀內(nèi)六角螺絲刀米字螺絲刀1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料2.水口鉗和斜口鉗

水口鉗，如圖2-2a）所示，斜口鉗，如圖2-2b）所示。

1.工具

a）水口鉗b）斜口鉗圖2-2水口鉗和斜口鉗那他們之間有什么區(qū)別嗎？真正的區(qū)別在于它們的用途上，斜嘴鉗一般用在剪一些比較硬的材料。而水口鉗主要是剪一些軟線和塑料。兩者刃口剪切能力有很大的區(qū)別。1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料3.剝線鉗剝線鉗，如圖2-3所示，是電工、修理工、儀器儀表電工常用的工具之一，1.工具

圖2-3剝線鉗用來剝除電線頭部的表面絕緣層，使電線被切斷的絕緣皮與電線分開，剝線鉗的塑料手柄還可以防止觸電。單擊此處編輯標(biāo)題樣式裝調(diào)常用工具材料4.內(nèi)六角扳手內(nèi)六角扳手，如圖2-4所示，它通過扭矩施加對(duì)螺絲的作用力，大大降低了使用者的用力強(qiáng)度。內(nèi)六角螺絲與一字、十字螺絲刀在使用的時(shí)候受力不一樣，一字和十字螺絲需要人用軸向力壓住螺絲再擰，容易擰花螺絲頭，而內(nèi)六角螺絲則是將內(nèi)六角扳手插入螺絲頭后給一個(gè)旋轉(zhuǎn)力就行，不容易打滑，可以擰得更緊，所以一般受力比較大的地方采用內(nèi)六角螺絲來連接。1.工具

圖2-4內(nèi)六角扳手

內(nèi)六角螺釘1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料5.扳手扳手種類很多，常用的有固定扳手、活動(dòng)扳手和外六角扳手，無人機(jī)無刷電機(jī)大多采用六角螺帽或者是帶子彈頭的六角螺帽，所以扳手在無人機(jī)的裝調(diào)時(shí)最常用的就是用內(nèi)六角的扳手或者內(nèi)六角螺絲刀拆裝螺旋槳。1.工具

固定扳手活動(dòng)扳手外六角扳手1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料6.小型臺(tái)鉗小型臺(tái)鉗，如圖2-6所示，又稱虎鉗、臺(tái)虎鉗，是夾持、固定工件以便進(jìn)行加工的一種工具，使用十分廣泛臺(tái)鉗安裝在鉗工臺(tái)上。小型臺(tái)鉗因其體積小、重量輕，可以方便的在多種場合使用，如工作臺(tái)、辦公桌等，在無人機(jī)裝調(diào)時(shí)可以用來夾緊碳管、碳纖維板進(jìn)行簡單的加工，也可以夾持電子元件方便焊接。1.工具

圖2-6小型臺(tái)鉗1.工具裝調(diào)常用工具材料7.手工鋸手工鋸，如圖2-7所示，在DIY無人機(jī)時(shí)，經(jīng)常需要加工碳管、碳纖維板等零配件，在不方便機(jī)加工時(shí)，可以用手工鋸進(jìn)行簡單的切割制作。1.工具

圖2-7手工鋸1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料8.銼刀

在手工制作和加工零件時(shí)，如桌面機(jī)床加工、鋸銷加工、鉆孔加工后會(huì)殘留下鋒利的毛刺，如不去除，一是容易割傷人或電線、二是碳纖維由于材質(zhì)結(jié)構(gòu)（編織狀）的原因容易損壞，所以必須用銼刀將棱角打磨平整；常用的有什錦銼，如圖2-8a)所示，普通銼，如圖2-8b）所示。1.工具

a）什錦銼b）普通銼圖2-7手工鋸1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料9.手電鉆手電鉆，是手工制作、維修必備工具，可用來鉆孔、攻螺紋、擰螺絲等，常用的有充電式手電鉆，如圖2-9a）所示，220V插電式手電鉆，如圖2-9b）所示。1.工具

a）充電式b）插電式圖2-9手電鉆1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料10.萬用表萬用表主要功能是測電壓、電阻和電流等。一般分有數(shù)字式萬用表，如圖2-10a）所示，和機(jī)械式萬用表，如圖2-10b）所示。在無人機(jī)組裝與調(diào)試、維修過程中經(jīng)常需要測量鋰電池電壓、飛控電源輸入電壓、電調(diào)線路電壓、攝像頭電壓、圖傳電壓等。1.工具

a）數(shù)字式b）機(jī)械式圖2-10萬用表1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料11.電烙鐵電烙鐵，如圖2-11所示，用來焊接電子元件和導(dǎo)線，在電子制作及維修過程中是必不可少的工具。電烙鐵是用來焊接電器元件的，為方便使用，通常用“焊錫絲”作為焊劑，焊錫絲內(nèi)一般都含有助焊的松香。焊錫絲使用約60%的錫和40%的鉛合成，熔點(diǎn)較低。1.工具

圖2-11電烙鐵焊錫絲1.工具12.風(fēng)槍焊臺(tái)熱風(fēng)槍，如圖2-12a）所示，又名熱風(fēng)臺(tái)或熱風(fēng)拆焊臺(tái)，主要是利用發(fā)熱電阻絲的槍芯吹出的熱風(fēng)來對(duì)元件進(jìn)行焊接與摘取元件的工具。焊臺(tái)，如圖2-12b）所示，從本質(zhì)上說，也是電烙鐵的一種，性能上的區(qū)別主要是溫度控制精準(zhǔn)、升溫快。1.工具

a）熱風(fēng)槍b）焊臺(tái)圖2-12

1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料13.熱熔膠槍熱熔膠槍，如圖2-13所示是一款非常方便快捷的粘膠工具，比液體膠水最大的優(yōu)勢就是粘固的速度快，效率高，缺點(diǎn)是膠體比較重，在一些對(duì)起飛重量有嚴(yán)格要求的無人機(jī)來說不太適合。1.工具

圖2-13熱熔膠槍1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料15.槳平衡器螺旋槳裝在無人機(jī)上高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速高達(dá)數(shù)萬轉(zhuǎn)，如果槳的平衡性不好，會(huì)影響飛行平穩(wěn)性，產(chǎn)生振動(dòng)、噪音等。因此，槳的動(dòng)平衡和靜平衡非常重要，好的靜平衡是動(dòng)平衡的基礎(chǔ)。槳平衡器，如圖2-15所示，可以用來檢測槳葉的靜平衡。理想的靜平衡狀態(tài)是螺旋槳無論處于任意角度均能自行靜止，如果某槳葉靜止時(shí)一邊的位置總是“下沉”，即應(yīng)找出這個(gè)槳葉兩邊的差異，并且進(jìn)行修正、再試，直到合格。1.工具

圖2-15槳平衡器無人機(jī)槳葉在成產(chǎn)制造后需要用漿平衡器來測漿平衡。1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料1.碳纖維、玻纖維、塑料、鋁合金、輕木在組裝無人機(jī)時(shí)我們通常要選取適合的材料，比如碳纖維、玻纖維、塑料、鋁合金、輕木等，鋁合金一般用于一些連接件，如管夾、折疊腳架等，輕木一般用于固定翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)主要采用碳纖維、玻纖維、塑料材料。各材料的性能，如表2-1所示。2.材料

表2-1材料性能表

碳纖維玻纖維丙烯酸塑料鋁合金輕木密（lb/cuin）0.050.070.040.10.0027～0.0081剛度（Msi）9.32.70.3810.30.16～0.9強(qiáng)度（Ksi）12015～508～1115～751～4.6價(jià)格（10個(gè)級(jí)別，1最便宜）104131加工難易度（10個(gè)級(jí)別，1最容易）733311.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料2.泡沫板

泡沫板，如圖2-16所示，多用于小型固定翼無人機(jī)，具有重量輕、制作簡單、相對(duì)耐摔、容易修復(fù)等特點(diǎn)。2.材料

圖2-16泡沫板1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料4.香蕉插頭

香蕉插頭，簡稱香蕉頭，如圖2-18所示，成對(duì)使用，一頭凸出的為公頭，凹進(jìn)去的為母頭，是一種快速插拔的電源接頭。其主要參數(shù)是直徑大小和允許電流大小，2.材料

圖2-18香蕉插頭1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料5.XT60、XT90插頭XT60，如圖2-19所示，接頭里面是3.5mm的香蕉頭，通常用于是無人機(jī)連接電池的插頭2.材料

圖2-19XT60插頭圖2-20XT60轉(zhuǎn)接頭1.工具常用工具材料7.JST插頭JST插頭，如圖2-22所示，一種小電流的電源插頭，成對(duì)使用，正反面形狀不一樣，也具有防接反功能。通常用于無人機(jī)遙控器連接電池的插頭。

圖2-22JST插頭1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料8.杜邦線杜邦線，如圖2-23所示，有各種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于飛控和電調(diào)的連接、接收機(jī)的連接等。2.材料

圖2-23杜邦線1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料9.XH2.54/2S3S4S5S6S硅膠線平衡充插頭XH2.54接頭，如圖2-24所示，主要用于鋰電池的平衡充電，2S電池表示兩塊電芯共3根線包含1根地線，3S電池共4根線，依此類推。2.材料

圖2-24平衡充插頭1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料11.熱熔膠熱熔膠，如圖2-26所示，配合前面講的熱熔膠槍使用，是一種可塑性的無毒無味的綠色環(huán)保膠粘劑，在一定溫度范圍內(nèi)熱熔膠的物理狀態(tài)隨溫度變化而變化，而化學(xué)特性保持不變?？捎糜谒芰?、電氣元配件、泡沫板的粘接。2.材料

圖2-26熱熔膠1.工具工具材料13.尼龍?jiān)鷰?/p>

尼龍?jiān)鷰В鐖D2-28所示，帶具有良好的耐酸、腐蝕、絕緣性，不易老化、承受力強(qiáng)?？捎糜跓o人機(jī)裝調(diào)時(shí)線路的固定、零配件的固定等。具有綁扎快速、絕緣性好、自鎖禁固、使用方便等特點(diǎn)。生活中軋帶的用處也很多。2.材料

圖2-28尼龍?jiān)鷰?.工具工具材料15.魔術(shù)貼魔術(shù)貼，如圖2-30所示，也稱“魔術(shù)粘”、“魔鬼沾”、“魔鬼氈”、“尼龍搭扣”，是一種纖維緊固物。無人機(jī)裝調(diào)時(shí)可用來粘貼需要常裝拆的物品，如電池、U-BOX等。2.材料

圖2-30魔術(shù)貼U-BOX：記錄飛行時(shí)長的搭載設(shè)備。1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料16.焊錫焊錫，如圖2-31所示，是在焊接線路中連接電子元器件的重要工業(yè)原材料，廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)、家電制造業(yè)、汽車制造業(yè)、維修業(yè)和日常生活中，是電子行業(yè)中必不可少的材料，焊錫的規(guī)格主要以直徑來確定。2.材料

圖2-31焊錫1.工具用工具材料20.低電量報(bào)警器（BB響）

低電量報(bào)警器，如圖2-35所示，簡稱為電壓顯示器，主要有兩個(gè)功能：電壓顯示和低壓報(bào)警。用于1S～8S的鋰電池檢測。它可以隨時(shí)隨地的了解你的電池的工作狀態(tài)，使你的電池不會(huì)因?yàn)檫^放或過充而造成傷害。當(dāng)電壓低于設(shè)定值時(shí)，蜂鳴器就會(huì)響起，并且紅色LED燈會(huì)閃爍。2.材料

圖2-35低電量報(bào)警器1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料21.電機(jī)座燈、尾燈電機(jī)座燈，如圖2-36a）所示，尾燈，如圖2-36b）用高亮LED燈珠制作而成，使用便捷，，能表現(xiàn)飛控鎖定/解鎖、左右副翼、剎車、油門、報(bào)警提示等狀態(tài)，在飛行中可警示后面的飛行器，避免撞機(jī)。一般無人機(jī)紅色表示機(jī)頭，綠色表示機(jī)尾。2.材料

a）電機(jī)座燈b）尾燈圖2-36電機(jī)座燈、尾燈1.工具一、無人機(jī)裝調(diào)常用工具材料22.減振器無人機(jī)在飛行過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，如果飛控和機(jī)架是剛性連接，這些振動(dòng)傳遞給飛控后影響到里面的各種傳感器，導(dǎo)致飛控誤判斷當(dāng)前飛行情況，從而惡性循環(huán)，加劇振動(dòng)，影響飛行。有的飛控內(nèi)部已經(jīng)內(nèi)置減振部分，大大減少對(duì)傳感器的振動(dòng)。除了飛控使用減器之外，航拍無人機(jī)的云臺(tái)也需要加減振器。減振器主要由玻纖或碳纖維和減振球制作而成，如圖2-37所示。2.材料

圖2-37減振器1.工具第二節(jié)無人機(jī)裝調(diào)操作安全

無人機(jī)裝調(diào)過程中經(jīng)常會(huì)用到各種用電設(shè)備、儀器和電動(dòng)工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設(shè)備的安全操作，具體如下：（1）認(rèn)識(shí)了解電源總開關(guān)，學(xué)會(huì)在緊急情況下關(guān)斷總電源。（2）用電設(shè)備使用完畢后應(yīng)拔掉電源插頭，插拔電源插頭時(shí)不要用力拉拽電線，以防止電線的絕緣層受損造成觸電，電線的絕緣皮剝落，要及時(shí)更換新線或者用絕緣膠布包好。（3）發(fā)現(xiàn)有人觸電要設(shè)法及時(shí)關(guān)斷電源，或者用干燥的木棍等物將觸電者與帶電的電器分開，不要用手直接救人，如觸電者神智昏迷、停止呼吸，應(yīng)立即施行人工呼吸，或馬上送醫(yī)院進(jìn)行緊急搶救。（4）不用手或?qū)щ娢铮ㄈ玷F絲、釘子、別針等金屬制品）去接觸、探試電源插座內(nèi)部；不觸摸沒有絕緣的線頭；發(fā)現(xiàn)有裸露的線頭要及時(shí)與維修人員聯(lián)系。1.安全

3.9s管理

（5）使用插座的地方要保持干燥，不用濕手觸摸電器，不用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)電器周圍漏水時(shí)，暫時(shí)停止使用，并且立即通知維修人員做絕緣處理，等漏水排除后，再恢復(fù)使用。要避免在潮濕的環(huán)境（如浴室）下使用電器，更不能讓電器淋濕、受潮或在水中浸泡，以免漏電，造成人身傷亡。（6）不要在一個(gè)多口插座上同時(shí)使用多個(gè)電器，用電不可超過電線、斷路器允許的負(fù)荷能力，增設(shè)大型電器時(shí)，應(yīng)經(jīng)過專業(yè)人員檢驗(yàn)同意，不得私自更換大斷路器，以免起不到保護(hù)作用，引起火災(zāi)。（7）并不要將插座電線纏繞在金屬管道上，電線延長線不可經(jīng)由地毯或掛有易燃物的墻上，也不可搭在鐵床上。（8）電器插頭務(wù)必插牢，緊密接觸，不要松動(dòng)，以免生熱。（9）使用電器過程中造成跳閘，一定首先要拔掉電源插頭，然后聯(lián)系維修人員查明跳閘原因，并檢查電器故障問題，而后確定是否可以繼續(xù)使用，以確保安全。1.安全

3.9s管理

（10）遇到雷雨天氣，要停止使用電器，防止遭受雷擊。電器長期擱置不用，容易受潮、受腐蝕而損壞，重新使用前需要認(rèn)真檢查。購買電器產(chǎn)品時(shí)，要選擇有質(zhì)量認(rèn)定的合格產(chǎn)品。要及時(shí)淘汰老化的電器，嚴(yán)禁電器超期負(fù)役。（11）不要隨意拆卸、安裝電源線路、插座、插頭等。（12）不要破壞樓內(nèi)安全指示燈等公用電器設(shè)備。（13）如果看到有電線斷落，千萬不要靠近，要及時(shí)報(bào)告有關(guān)專業(yè)部門維修。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備斷電時(shí)，要及時(shí)通知維修人員搶修。（14）當(dāng)電器燒毀或電路超負(fù)載的時(shí)候，通常會(huì)有一些不正常的現(xiàn)象發(fā)生，比如冒煙、冒火花、發(fā)出奇怪的響聲，或?qū)Ь€外表過熱，甚至燒焦產(chǎn)生刺鼻的怪味，這時(shí)應(yīng)馬上切斷電源，然后檢查用電器和電路，并找到維修人員處理。1.安全

3.9s管理

（1）學(xué)生必須在有關(guān)老師帶領(lǐng)或同意下方可進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室。（2）學(xué)生實(shí)訓(xùn)前必須穿好工作服，按規(guī)定的時(shí)間進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，到達(dá)指定的工位，未經(jīng)同意，不得私自調(diào)換。（3）不得穿拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，不得攜帶食物、飲料等進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，不得讓無關(guān)人員進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，不得在室內(nèi)喧嘩、打鬧、隨意走動(dòng)，不得亂摸亂動(dòng)有關(guān)電氣設(shè)備。（4）上課時(shí)要注意保持實(shí)訓(xùn)室內(nèi)衛(wèi)生，不許在實(shí)訓(xùn)室內(nèi)吸煙、喝水吃零食以及隨地吐痰、亂扔紙屑雜物。（5）室內(nèi)的任何電器設(shè)備，未經(jīng)驗(yàn)電，一般視為有電，不準(zhǔn)用手觸及，任何接、拆線都必須切斷電源后方可進(jìn)行。（6）設(shè)備使用前要認(rèn)真檢查，如發(fā)現(xiàn)不安全情況，應(yīng)停止使用并立即報(bào)告老師，以便及時(shí)采取措施；電器設(shè)備安裝檢修后，須經(jīng)檢驗(yàn)后方可使用。2.實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程

3.9s管理

（7）實(shí)踐操作時(shí)，思想要高度集中，操作內(nèi)容必須符合教學(xué)內(nèi)容，不準(zhǔn)做任何與實(shí)訓(xùn)無關(guān)的事。

（8）要愛護(hù)實(shí)訓(xùn)工具、儀表、電氣設(shè)備和公共財(cái)物，凡在實(shí)訓(xùn)過程中損壞儀器設(shè)備者，應(yīng)主動(dòng)說明原因并接受檢查，填寫報(bào)廢單或損壞情況報(bào)告表。（9）保持實(shí)訓(xùn)室整潔，每次實(shí)訓(xùn)后要清理工作場所，做好設(shè)備清潔和日常維護(hù)工作。經(jīng)老師同意后方可離開。（10）實(shí)訓(xùn)室內(nèi)的機(jī)器設(shè)備由任課教師指導(dǎo)使用，未經(jīng)允許不得隨意動(dòng)用別的機(jī)器設(shè)備。（11）不得隨意開關(guān)電源及重啟設(shè)備，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)與任課老師聯(lián)系。（12）下課后每位同學(xué)應(yīng)正常關(guān)閉設(shè)備，并做好工位衛(wèi)生工作。（13）實(shí)訓(xùn)人員要樹立“安全第一”的思想，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。（14）實(shí)驗(yàn)時(shí)，嚴(yán)格按照的實(shí)驗(yàn)步驟逐一進(jìn)行操作，確認(rèn)一切正常后，由老師檢查正確后方可進(jìn)行通電實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)始終，板上要保持整潔，不可隨意放置雜物，特別是導(dǎo)電的工具和導(dǎo)線等，以免發(fā)生短路等故障。2.實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程

3.9s管理

（15）實(shí)驗(yàn)裝置上的直流電源及各信號(hào)源原則上僅供實(shí)驗(yàn)使用，一般不外接負(fù)載或電路。如作它用，要注意使用的負(fù)載不能超出本電源或信號(hào)源允許的范圍。實(shí)驗(yàn)完畢后，及時(shí)關(guān)閉實(shí)驗(yàn)桌和儀器設(shè)備的電源，將儀器設(shè)備和元?dú)饧砗谜R的擺放在實(shí)驗(yàn)桌上，并填好學(xué)生實(shí)驗(yàn)登記表。（16）認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，掌握電路或設(shè)備工作原理，明確實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)步驟和安全注意事項(xiàng)。（17）學(xué)生分組實(shí)訓(xùn)前應(yīng)認(rèn)真檢查本組儀器、設(shè)備及電子元器件狀況，若發(fā)現(xiàn)缺損或異常現(xiàn)象，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師或?qū)嵱?xùn)室管理人員處理。（18）無人機(jī)組裝時(shí)要注意細(xì)小零部件的擺放，以免滾落地面造成損壞。（19）在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用鉆床時(shí)，要嚴(yán)格遵循鉆床操作規(guī)程:鉆頭和工件要裝卡牢固可靠，裝卸鉆頭要用專門鑰匙，不得亂剔；操作時(shí)嚴(yán)禁戴手套，女生要戴工作帽，工作服袖口要扎緊；不準(zhǔn)用手摸旋轉(zhuǎn)的鉆頭和其它運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備未停穩(wěn)時(shí)，禁止用手制動(dòng)，變速時(shí)必須停車；5mm以上，鉆孔時(shí)要將工件裝夾好，禁止用手持工件加工；鉆孔排屑困難時(shí)，進(jìn)鉆和退鉆應(yīng)反復(fù)交替進(jìn)行；鉆削脆性材料和使用砂輪機(jī)時(shí)要戴防護(hù)眼鏡，用完后將電源關(guān)閉。2.實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程

3.9s管理

（20）在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用臺(tái)鉗夾持工件時(shí)，鉗口不允許張得過大(不準(zhǔn)超過最大行程的2/3)，夾持圓件或精密工件時(shí)應(yīng)用銅墊，以防工件墜落或損傷工件。（21）在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用扳手緊固螺絲時(shí)，應(yīng)檢查扳手和螺絲有無裂紋或損壞，在緊固時(shí)，不能用力過猛或用手錘敲打扳手，大扳手需要套管加力時(shí)，應(yīng)該特別注意安全。（22）在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用焊臺(tái)時(shí)，應(yīng)注意打開電源時(shí)風(fēng)槍必須放在風(fēng)槍架上，保持出風(fēng)口暢通，不能有阻礙物；作業(yè)完畢后，必須把加熱手柄放在加熱架上；烙鐵頭溫度不宜長時(shí)過高，間歇不用時(shí)請(qǐng)把溫度調(diào)低；切勿用身體任何部分接觸儀器加熱部分，風(fēng)槍熱風(fēng)口；機(jī)器在工作后，必須冷卻方能存放，機(jī)器附近不能有易燃，易爆的物品。（23）在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用電烙鐵時(shí)，應(yīng)注意電烙鐵在使用中不準(zhǔn)亂甩，防止焊錫掉在線間造成短路或燙傷，工作中暫時(shí)不用電烙鐵，必須將其放在金屬支架上，不準(zhǔn)放在木板或易燃物附近，工作完畢，切斷電源，冷卻后妥善保管。2.實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程

3.9s管理（24）在無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)過程中使用手鋸時(shí)，應(yīng)注意鋸條必須夾緊，不準(zhǔn)松動(dòng)，以防鋸條折斷傷人；鋸割碳管時(shí)，鋸要靠近鉗口，方向要正確，壓力和速度要適宜；安裝鋸條時(shí)，松緊程度要適當(dāng)，以鋸條略有彈性為宜，操作方向要正確，不準(zhǔn)歪斜。（25）實(shí)操安全保證書參考如下：通過學(xué)習(xí)有關(guān)實(shí)操制度以及相關(guān)安全知識(shí)。本人在無人機(jī)裝調(diào)實(shí)操時(shí)，一定遵守各項(xiàng)規(guī)章制度，遵守各項(xiàng)安全操作規(guī)程，做到安全、文明實(shí)操。①.....②.....③.....班級(jí)：保證人姓名：學(xué)號(hào)：年月日2.實(shí)訓(xùn)室安全操作規(guī)程

3.9s管理1.9S管理的介紹“9S管理”來源于企業(yè)，是現(xiàn)代企業(yè)行之有效的現(xiàn)場管理理念和方法，通過規(guī)范現(xiàn)場、現(xiàn)物，營造一目了然的工作環(huán)境，培養(yǎng)師生良好的工作習(xí)慣，其最終目的是提升人的品質(zhì)，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。何謂9S？9S就是整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SETKETSU）、素養(yǎng)（SHTSUKE）、安全（SAFETY）、節(jié)約（SAVE）、學(xué)習(xí)（STUDY）、服務(wù)(SERVICE)九個(gè)項(xiàng)目，因其英語均以“S”開頭，簡稱為9S。其作用是：提高效率，保證質(zhì)量，使工作環(huán)境整潔有序，預(yù)防為主，保證安全。1）整理（SEIRI）定義：區(qū)分要用和不要用的，留下必要的，其他都清除掉。目的：把“空間”騰出來活用。3.9s管理

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2）整頓（SEITON）定義：有必要留下的，依規(guī)定擺整齊，加以標(biāo)識(shí)。目的：不用浪費(fèi)時(shí)間找東西。3）清掃（SEISO）定義：工作場所看得見看不見的地方全清掃干凈，并防止污染的發(fā)生。目的：消除“臟污”，保持工作場所干干凈凈、明明亮亮。4）清潔（SETKETSU）定義：將上面3S實(shí)施的做法制度化，規(guī)范化，保持成果。目的：通過制度化來維持成果，并顯現(xiàn)“異?！敝凇?/p>

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5）素養(yǎng)（SHTSUKE）定義：每位師生養(yǎng)成良好習(xí)慣，遵守規(guī)則，有美譽(yù)度。目的：改變“人質(zhì)”，養(yǎng)成工作講究認(rèn)真的習(xí)慣。

6）安全（SAFETY）定義：（1）管理上制定正確作業(yè)流程，配置適當(dāng)?shù)墓ぷ魅藛T監(jiān)督指示功能；（2）對(duì)不合安全規(guī)定的因素及時(shí)舉報(bào)消除；（3）加強(qiáng)作業(yè)人員安全意識(shí)教育，一切工作均以安全為前提；（4）簽訂安全責(zé)任書。目的：預(yù)知危險(xiǎn)，防患未然。

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7）節(jié)約（SAVE）定義：減少企業(yè)的人力、成本、空間、時(shí)間、庫存、物料消耗等因素。目的：養(yǎng)成降低成本習(xí)慣，加強(qiáng)作業(yè)人員減少浪費(fèi)意識(shí)教育。

8）學(xué)習(xí)（STUDY）定義：深入學(xué)習(xí)各項(xiàng)專業(yè)技術(shù)知識(shí)，從實(shí)踐和書本中獲取知識(shí)，同時(shí)不斷地向同事及上級(jí)主管學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)長處從而達(dá)到完善自我，提升綜合素質(zhì)。目的：使企業(yè)得到持續(xù)改善、培養(yǎng)學(xué)習(xí)性組織。

9）服務(wù)（SERVICE）定義：站在客戶（外部客戶、內(nèi)部客戶）的立場思考問題，并努力滿足客戶要求，特別是不能忽視內(nèi)部客戶（后道工序）的服務(wù)。目的：讓每一個(gè)員工樹立服務(wù)意識(shí)。3.9s管理

3.9s管理2.9S管理的目的

通過規(guī)范現(xiàn)場、現(xiàn)物，營造一目了然的工作環(huán)境，培養(yǎng)師生良好的工作習(xí)慣，其最終目的是提升人的品質(zhì)，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。9S管理是校企合一的體現(xiàn)，在企業(yè)在現(xiàn)場管理的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)建學(xué)習(xí)型組織不斷提升企業(yè)文化的素養(yǎng)，消除安全隱患、節(jié)約成本和時(shí)間。實(shí)行9S管理的目的：（1）全面現(xiàn)場改善，創(chuàng)造明朗、有序的實(shí)操環(huán)境，建設(shè)具有示范效應(yīng)的實(shí)操場所。（2）全校上下初步形成改善與創(chuàng)新文化氛圍。（3）激發(fā)全體員工的向心力和歸屬感；改善員工精神