飛思單片機原理

幾個推智能車制第六屆智能車競飛 什么是單片什么是單片機單片機是一種集成在電路 是采超大模集成電路技術(shù)把具有數(shù)處理力的 處器、隨機 器RA、只讀 器、多I/口和中斷系統(tǒng)、定時/數(shù)器功能可能還包括顯示驅(qū)動電路、寬調(diào)電路模擬路轉(zhuǎn)換器/轉(zhuǎn)換器等電路集成一塊片上構(gòu)成的一個小而完善的算機統(tǒng)（源：百科單片機在各領(lǐng)域中的應(yīng)智能儀器儀表、工業(yè)控家用電計算機網(wǎng)絡(luò)和通醫(yī)用設(shè)汽車設(shè)如何構(gòu)建智能車的單片機系單片機控制系統(tǒng)中的兩個通能量通信號通輸出、舵機控制輸出等等。單片機在智能車中的應(yīng)如何構(gòu)建一個智能車的單片機控制系智能車單片機系統(tǒng)基本（）設(shè)計中使用到的單片機通用輸入輸出模中斷系定時輸入捕捉模A/D轉(zhuǎn)換模發(fā)生模SCI/SPI串行總Flash容量RAM容量CAN總線：1SCI總線：2SPI總線：1A/D轉(zhuǎn)換：8通道，8/10定時器：8通道，16I/O數(shù)量：91/59/44個（112/80/64引腳通用輸入輸出模I/OPortABK為通?PortE與IRQXIRQPortT與1個定時器模塊復(fù)?PortS與2個SCI模塊和1個SPIPortM與1個MSCAN模塊復(fù)?PortP連接 模塊另外可以作為外部中斷?PortH和J是通用I/OPortADAD轉(zhuǎn)換模塊復(fù)通用I/O口的應(yīng)

PORT引數(shù)據(jù)總線

方向寄存器 通用I/O按鍵實

Void{intiKey=0;}中斷系什么是中斷續(xù)執(zhí)行原程序。中斷是單片機實時地處理或外部事件的一種機制。當某種或外處，繼續(xù)執(zhí)行下去。（來源：百科）中斷系為什么要用中斷中斷向量外部中斷控制寄IRQEN：IRQ中斷使能1：允中斷程序示{IRQCR=0XC0;//}#pragmaCODE_SEGNON_BANKEDvoidinterrupt6ISR(void){}#pragmaCODE_SEGvoid{}中斷系統(tǒng)在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)定時中外部中輸入捕捉中用 頭現(xiàn)場同步信 A/D轉(zhuǎn)換終止中定時MC9S12XS128中有增強型定時器模塊EnhancedCaptureTimer1個16位自由運行計8個16位輸入捕捉/輸出比較1個16位脈沖累加定時定時器在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)速度檢道路信息定時采系統(tǒng)輸出定時控定時器例voidinterrupt15C4I_ISR(void定時中斷控制程{unsignedintlongint 1=0X80;//清中斷標{}Last_A_Dir=A_Dir;//上次采樣平均}A/D轉(zhuǎn)換模MC912128內(nèi)置1個1612位的逐次近模數(shù)轉(zhuǎn)換器可選8/10/12位轉(zhuǎn)換精轉(zhuǎn)換時間可由外部觸發(fā)控可選擇單次或連續(xù)轉(zhuǎn)A/D轉(zhuǎn)換實#include /*commondefinesandmacros#include /*derivativeinformationvoid{ATD0CTL2=0xC0;//AD模塊上電快速清零無等待模 外部觸發(fā)ATD0CTL3=0x20;每個序列4次轉(zhuǎn)換NoFIFO, ATD0CTL4=0x83;//8位精度,2個時鐘,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1];PRS=3divider=8ATD0CTL5=0xA0;//右對齊無符號，單通道采樣，通道 }A/D轉(zhuǎn)換實voidmain(void) //ADDDRB=PORTB=for(;;) //PORTB //在B口顯示轉(zhuǎn)換}/*waitforever} 波模塊結(jié)構(gòu)和實 { //通道0輸出波形開始極性為1waveformwhichhighfirstthenlowwhenthedutycounteris //左對齊輸出模 outputleftalign 時鐘源 SAClockSAistheclock channelPRCLK=0X03;//時鐘A8分 ClockAis //時鐘SA為 ClockSA //設(shè)定輸出周期=通道時鐘周期 Dutyis50%,andwaveform'sfrequentis16 //通道0使 l}SCI/SPI串行通信模ialiphealinteface串行 設(shè)接口是一個同步串行通信系統(tǒng)，即發(fā)送、接收雙方共 個時鐘信號，以確保數(shù)據(jù)傳輸是同步的。I具1個時鐘信號、2個數(shù)據(jù)信號和個主從選擇信號能用于兩個器件之間的點對點通信或通過I總線的多點通信。SPI通信原（1）MOSI（2）MISO（3）SCK（4）SSSCI通信原串行通 口I（alcoonintrace）是一種異步串通統(tǒng)計算機最常用的通 口之一。2的是全雙工異步串行通 口，通常用于微控制器與其他計算機，調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備之間的通信。SCI模塊結(jié)SPI/SCI在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)與一些外 通信，如4-16位 雙單片機系統(tǒng)單片機之間通與上位機通C語言編程技巧及注意事模塊劃 static關(guān)鍵 不要在.h文件中定義變量，定義變量和變匯編階段的概念；而則只是告訴包含該聲C語言編程技巧