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Ch7GameTheory:Introduction1博弈論初步博弈的描述參與者(players)行動(dòng)(actions)信息(information)戰(zhàn)略(strategies)支付(payoff)2博弈的描述參與者N決策主體,其目標(biāo)是通過選擇行動(dòng)來最大化自身的效用虛擬參與者:自然——在博弈的特定時(shí)點(diǎn)上以特定的概率隨機(jī)決定行動(dòng)3博弈的描述行動(dòng)ai參與者所能夠做的某一選擇行動(dòng)集:Ai
參與者i在某一時(shí)點(diǎn)可以選擇所有行動(dòng)的集合行動(dòng)順序設(shè)定何時(shí)哪些行動(dòng)可行行動(dòng)組合:a=(a1,…,aN)4博弈的描述信息——信息集當(dāng)處于行動(dòng)位置時(shí),參與者所知道的關(guān)于其他參與者(包括自然)過去行動(dòng)的知識(shí)。5博弈的描述戰(zhàn)略si給定信息集下,一個(gè)戰(zhàn)略決定了在每一個(gè)時(shí)點(diǎn)上選擇何種行動(dòng)?!菂⑴c者行動(dòng)計(jì)劃的一個(gè)完整描述,告訴參與者在每一種可預(yù)見的情況下選擇什么行動(dòng)。戰(zhàn)略集Si戰(zhàn)略組合:s=(s1,…,sN)注:戰(zhàn)略中隱含了關(guān)于參與者信息、行動(dòng)集、行動(dòng)順序的信息6博弈的描述支付ui當(dāng)所有參與者(包括自然)都選擇了各自的戰(zhàn)略,而且博弈以及完成之后,參與者i所得到的效用。支付函數(shù):ui::參與者的支付函數(shù)符號(hào)S-i
:其他所有人的戰(zhàn)略u(píng)i(s)=ui(si,s-i)7博弈的描述博弈結(jié)果(outcome)博弈結(jié)束后,建模者從行動(dòng)、支付和其他變量的取值中所挑出來的他感興趣的要素的集合。8博弈的描述建模原則現(xiàn)實(shí)性求解的方便性表述的清晰性9博弈的描述均衡(模型的解):是指由博弈中N個(gè)參與者選擇的最優(yōu)戰(zhàn)略所組成的一個(gè)戰(zhàn)略組合。如:占優(yōu)戰(zhàn)略均衡、重復(fù)剔除嚴(yán)格劣戰(zhàn)略均衡、納什均衡、子博弈精練均衡等存在性、唯一性10信息共同知識(shí)(CommonKnowledge)我們說知識(shí)M是共同知識(shí),如果每個(gè)參與者知道M,每個(gè)參與者知道“每個(gè)參與者知道M”,……11信息私人信息在博弈中(開始博弈前或博弈中),參與者i的私人信息是指他知道,但不是所有參與者的共同知識(shí)。12信息不完全信息博弈自然首先行動(dòng),而且他的行動(dòng)至少對(duì)某一參與者來說是不可觀察的。(Rasmueson)部分參與者不知道其他參與者的支付函數(shù)(Funderberg&Tirole)——在參與者開始計(jì)劃自己的戰(zhàn)略行動(dòng)前,部分參與者具有其他人不知道的私人信息(初始私人信息)13博弈的描述博弈的分類14博弈的描述舉例:囚徒困境不完全信息古諾博弈企業(yè)1不知道企業(yè)2的成本類型:(cL,cH)重復(fù)博弈Stackelberg產(chǎn)量博弈15博弈的描述支付矩陣參與者、戰(zhàn)略集、支付囚徒1囚徒2囚徒困境抵賴坦白抵賴坦白-1,-1-9,00,-9-8,-816博弈的表述戰(zhàn)略式博弈S1=S2={抵賴、坦白}={(抵賴,抵賴)、(抵賴,坦白)、(坦白,抵賴)、(坦白,坦白)}例:囚徒困境17基本假設(shè)博弈規(guī)則是共同知識(shí)“參與者是理性的”是共同知識(shí)并且每個(gè)參與者在不確定下的效用函數(shù)都具有期望效用函數(shù)性質(zhì)。18最優(yōu)反應(yīng)函數(shù)給定其他參與者的戰(zhàn)略選擇s-i的最優(yōu)反應(yīng)戰(zhàn)略(能夠最大化其支付的戰(zhàn)略)19最優(yōu)反應(yīng)函數(shù):囚徒1囚徒2抵賴坦白抵賴坦白0-80-820嚴(yán)格占優(yōu)戰(zhàn)略(StrictlyDominantStrategies)不管其他參與者選擇怎樣的戰(zhàn)略,始終是參與者i的最優(yōu)反應(yīng)。21占優(yōu)戰(zhàn)略均衡由每個(gè)參與者的嚴(yán)格占優(yōu)戰(zhàn)略組成的戰(zhàn)略組合囚徒1囚徒2抵賴坦白抵賴坦白0-80-822合作博弈與非合作博弈如果參與者能夠達(dá)成有約束力的協(xié)議,那么該博弈稱為合作博弈(CooperativeGame)23參與者1參與者224嚴(yán)格劣戰(zhàn)略稱參與者戰(zhàn)略是戰(zhàn)略的嚴(yán)格占優(yōu)戰(zhàn)略,如果有
同時(shí)稱為參與者在S上的嚴(yán)格劣戰(zhàn)略25嚴(yán)格劣戰(zhàn)略對(duì)于戰(zhàn)略,如果存在戰(zhàn)略,那么稱為參與者在S上的嚴(yán)格劣戰(zhàn)略26嚴(yán)格劣戰(zhàn)略參與者1參與者227重復(fù)剔除嚴(yán)格劣戰(zhàn)略均衡參與者1參與者228
為經(jīng)過n輪重復(fù)剔除嚴(yán)格劣戰(zhàn)略后i的戰(zhàn)略集。IterativelyStrictlyUndominatedStrategies戰(zhàn)略si,如果,都有,那么稱該戰(zhàn)略為ISUS29俾斯麥海之戰(zhàn)(1943)日軍上將木村:將日軍運(yùn)送到新西蘭美軍上將肯尼:轟炸日軍運(yùn)輸船肯尼木村北線(短)南線(長)北線南線2,-22,-21,-14,-430弱劣戰(zhàn)略對(duì)于戰(zhàn)略,如果存在戰(zhàn)略,那么稱為參與者在S上的弱劣戰(zhàn)略31重復(fù)剔除弱劣戰(zhàn)略均衡
肯尼木村北線(短)南線(長)北線南線2,-22,-21,-14,-432
為經(jīng)過n輪重復(fù)剔除弱劣戰(zhàn)略后i的戰(zhàn)略集。IterativelyWeaklyUndominatedStrategies戰(zhàn)略si,如果,都有,那么稱該戰(zhàn)略為IWUS33占優(yōu)可解性(dominancesolvability)可以通過重復(fù)剔除劣戰(zhàn)略求解博弈。問題:多重均衡34智豬博弈大豬小豬按鍵等待按鍵等待5,14,49,-10,035建模者的困境囚徒1囚徒2抵賴坦白抵賴坦白0-80-80,036性別戰(zhàn)男女足球芭蕾足球芭蕾2,10,00,01,237納什均衡納什均衡給定其他參與者都選擇了均衡戰(zhàn)略,那么每個(gè)參與者都沒有單方偏離的激勵(lì),即選擇均衡戰(zhàn)略是最優(yōu)的。純戰(zhàn)略納什均衡給定戰(zhàn)略式博弈,戰(zhàn)略組合是一個(gè)純戰(zhàn)略納什均衡,如果對(duì)每一個(gè)參與者都有38納什均衡求解男女足球芭蕾足球芭蕾2,10,00,01,239納什均衡分級(jí)協(xié)調(diào)博弈公司1公司21,140納什均衡猜硬幣參與者1(出牌)參與者2(猜)上下上下-1,11,-11,-1-1,1——不存在純戰(zhàn)略納什均衡41納什均衡零和博弈(ZeroGame)42納什均衡混合戰(zhàn)略給定一個(gè)有限的戰(zhàn)略式博弈,參與者i的一個(gè)混合戰(zhàn)略mi是在戰(zhàn)略集上的一個(gè)概率分布混合戰(zhàn)略集:Mimi=(p1,p2,…,pk)混合戰(zhàn)略組合:m=(m1,…,mN)支付:43納什均衡納什均衡(NE)給定戰(zhàn)略式博弈,戰(zhàn)略組合是一個(gè)納什均衡,如果對(duì)每一個(gè)參與者都有44納什均衡定理7.1a、是納什均衡b、對(duì)每個(gè)參與者i而言,在NE中賦予正概率的戰(zhàn)略si都有
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