PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件

PLC5系統(tǒng)簡介PLC5系統(tǒng)簡介綱要硬件介紹編程基礎(chǔ)指令介紹應(yīng)用舉例綱要硬件介紹PLC概述：1、PLC定義：可程序邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController），是一種固態(tài)電子裝置，主要利用輸入／輸出裝置的回授信號(hào)及儲(chǔ)存程序，控制機(jī)械或程序的操作。在工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)中，PLC因?yàn)榫邆鋬r(jià)格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應(yīng)性佳的特點(diǎn)，故一直為自動(dòng)化業(yè)界所采用。2、PLC特點(diǎn)：編程簡單，維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)緊湊，性能強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好3、發(fā)展趨勢(shì)：向大型化、復(fù)雜化、高工能化、系列化發(fā)展。向低廉、簡單、超小型化發(fā)展；如SLC系列、MICROLOGIX1000。PLC概述：1、PLC定義：可程序邏輯控制器（PLC，ProPlc的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1.輸入單元：這是各種輸入信號(hào)(動(dòng)作命令信號(hào)及回授的檢測信號(hào))的輸入接口。2.輸出單元這是把PLC處理結(jié)果即輸出信號(hào)送給控制對(duì)象的輸出點(diǎn)。3.中央處理單元(CPU)：CPU是PLC的核心，它由控制器、運(yùn)算器所組成。它由程序內(nèi)存中順序取出使用者的程序指令，并對(duì)其譯碼，根據(jù)指令功能，發(fā)出有序的控制信號(hào)，從輸入單元或組件區(qū)讀取資料，在運(yùn)算器中進(jìn)行處理，而后把處理結(jié)果給輸出單元存入組件區(qū)。不斷循環(huán)掃描整個(gè)程序區(qū)，實(shí)行預(yù)定的控制程序。Plc的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1.輸入單元：這是各種輸入信號(hào)(動(dòng)作命PLC5系統(tǒng)的構(gòu)成：電源CPUI/OPLC5系統(tǒng)的構(gòu)成：電源CPUI/O第一章：硬件系統(tǒng)第一章：硬件系統(tǒng)一、PLC的組成：POWERPROCESSORI/O二、PROCESSOR標(biāo)準(zhǔn)型：PLC5/10；PLC5/12；PLC5/15；PLC5/25；增強(qiáng)型：PLC5/11；PLC5/20；PLC5/20E；PLC5/20C；PLC5/30；PLC5/40PLC5/40L；PLC5/40E；PLC5/40C；PLC5/60；PLC5/60L；PLC5/80；PLC5/80E。區(qū)別：內(nèi)存區(qū)別；I/O點(diǎn)數(shù)區(qū)別；通訊端口區(qū)別；E：ETHERNET通訊口；C：CONTROLLNET通訊口；L：LOCALI/O通訊口。一、PLC的組成：POWERPROCESSORI/O二、PR2、PLC系列處理器間的相同點(diǎn)：相同的物理尺寸，安裝在通用1771-I/0柜架最左槽?？蓭?點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)1771通用I/O模塊和智能I/O模塊。相同的編程軟件和編程終端。相同的基本指令?？膳cAB其它設(shè)備進(jìn)行通迅（網(wǎng)絡(luò)通訊口：DH+、REMI/O）2、PLC系列處理器間的相同點(diǎn)：處理器PLC-540/60/80處理器PLC-540/60/80處理器的工作模式1、RUN模式。2、REM模式。3、PROG模式：處理器的工作模式1、RUN模式。2、REM模式。3、PROG處理器的工作模式處理器的工作模式1、狀態(tài)指示燈：

BATT：OFF-GOOD；RED-電池電壓低，需更換。（SLC必須斷電才能更換電池，但電容，可保持10天）

PROC：OFF-程序裝載/測試/無電源

GREEN（常亮）---運(yùn)行。

RED（閃爍）：軟件故障；如死循環(huán)

GREEN（閃爍）：EEPROM編輯。

RED（常亮）：硬件故障；或無程序

FORCE：OFF-沒有強(qiáng)制琥珀色閃：強(qiáng)制存在，但沒有使能。琥珀色常亮：強(qiáng)制存在且有效。

COMM：OFF—在串行RS232通訊鏈上沒有通訊。

GREEN—在串行RS232通訊鏈上有通訊。

RED—在串行RS232通訊鏈上有故障1、狀態(tài)指示燈：3、通訊接口：DH+：DATAHIGHWAYPLUS，可接64個(gè)終端，MSG指令進(jìn)行通訊，平等關(guān)系；速率：57.6K、230.4KREMI/O：REMOTEINPUT/OUTPUT，主從關(guān)系,通訊速率:57.6K;115.2K;230.4K.SERIALPORTRS232/RS422/RS423即POINTTOPOINT通訊。EXTENDEDLOCALI/OCOMMUNICATIONPORTE-NET：因特網(wǎng)C-NET：CONTROLNET通訊網(wǎng)。3、通訊接口：SWITCH1：前6個(gè)定義通道1A的站點(diǎn)；64個(gè)（00-77）。7號(hào)開關(guān)用于設(shè)定DH+的通訊速度SWITCH：定義通道0的配置；RS232；RS422；RS423。I/O組件:1、I/O模塊:處理器與外部設(shè)備的一個(gè)接口,按種類分:開關(guān)盒,模擬盒和特殊I/O(BASIC模塊、高速計(jì)數(shù)塊）接負(fù)載能力：8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)接入方式：DCI/O；ACI/O2、I/O框架：用于安裝處理器、I/O模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程及本地I/O的適配器。1771A1B4SLOT1771A2B8SLOT1771A3B12SLOT1771A4B16SLOTI/O柜架最左槽安裝處理器、適配器模塊，不占用槽數(shù)。I/O柜架背板有一開關(guān)和一組組態(tài)插頭；8位組合開關(guān)用來確定一些處理器工作方式：尋址方式；輸出最后狀態(tài)；內(nèi)存保護(hù)。組態(tài)插頭：用來選擇外部電源或電源模塊（內(nèi)部電源）SWITCH1：前6個(gè)定義通道1A的站點(diǎn)；64個(gè)（00-77I/O地址的表示方法：I/O地址的表示方法：尋址方式：（2slot、1slot、1/2slot）物理：Chassis框架SLOT槽Point點(diǎn)映象表（邏輯地址）Rack機(jī)架group組Bit位定義：1個(gè)Chassis可有多個(gè)rack組成，8個(gè)I/O組組成一個(gè)機(jī)架（Rack），一個(gè)輸入字（16位）和一個(gè)輸出字（16）位組成一個(gè)I/O組2槽尋址：處理器尋址將2個(gè)I/O模塊作為一個(gè)I/0組，每2個(gè)槽的I/O代表I/O映象表中的一對(duì)字，2槽尋址中16點(diǎn)模塊成對(duì)使用，32點(diǎn)模塊不能使用1槽尋址：處理器尋址將1個(gè)I/O模塊作為一個(gè)I/O組，每1slot代表達(dá)一個(gè)輸入字或一個(gè)輸出字，8點(diǎn)、16點(diǎn)模塊可隨意使用，32點(diǎn)模塊必須成對(duì)使用。輸入地址向后借，輸出地址向前借。?槽尋址：1/2槽代表一個(gè)I/O組。必須用32點(diǎn)模塊。注：一個(gè)框架可由多個(gè)機(jī)架組成，一個(gè)遠(yuǎn)程I/O機(jī)架可分在多個(gè)I/O框架中，在遠(yuǎn)程I/O中，機(jī)架不一定由順序排列，可在ASB中設(shè)起始GROUP。尋址方式：（2slot、1slot、1/2slot）定義：1邏輯機(jī)架與物理機(jī)架的對(duì)應(yīng)關(guān)系：邏輯機(jī)架與物理機(jī)架的對(duì)應(yīng)關(guān)系：邏輯地址的表示方法：（#xf:e.s/b）文件地址標(biāo)識(shí)符,數(shù)據(jù)塊的起始地址,如#N7:3邏輯地址的表示方法：（#xf:e.s/b）文件地址標(biāo)識(shí)符,PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件最大電纜長度最大電纜長度DH+通訊：可接64個(gè)終端DH+通訊：可接64個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：Ethernet網(wǎng)絡(luò)：Ethernet網(wǎng)絡(luò)：編程基礎(chǔ)編程基礎(chǔ)軟件介紹軟件介紹硬件要求：軟件要求：安裝步驟：點(diǎn)擊Setup.exe,自動(dòng)安裝操作系統(tǒng)為：Windows95/98/XP/NT硬件要求：軟件要求：安裝步驟：點(diǎn)擊Setup.exe,自動(dòng)安將授權(quán)文件從相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器移到C:盤將授權(quán)文件從相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器移到C:盤快速起動(dòng)軟件：快速起動(dòng)軟件：創(chuàng)建新項(xiàng)目：創(chuàng)建新項(xiàng)目：硬件組態(tài):硬件組態(tài):CHANNEL組態(tài)：CHANNEL組態(tài)：PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件創(chuàng)建程序文件:創(chuàng)建程序文件:編程舉例:編程舉例:校驗(yàn)程序邏輯:當(dāng)有錯(cuò)誤時(shí)在結(jié)果欄中顯示詳細(xì)的錯(cuò)誤.校驗(yàn)程序邏輯:當(dāng)有錯(cuò)誤時(shí)在結(jié)果欄中顯示詳細(xì)的錯(cuò)誤.1、打開LINX設(shè)置通訊接口程序下載：1、打開LINX設(shè)置通訊接口程序下載：查找操作步驟:從菜單Search下的Find進(jìn)入:(多種方法)查找操作步驟:從菜單Search下的Find進(jìn)入:(多種方Trends趨勢(shì)圖:Trends趨勢(shì)圖:Histgrams柱狀圖:功能:以獲取數(shù)據(jù)值的隨時(shí)變化信息,必須在Online時(shí)才能訪問.Histgrams柱狀圖:功能:以獲取數(shù)據(jù)值的隨時(shí)變化信息,強(qiáng)制功能的應(yīng)用:強(qiáng)制功能的應(yīng)用:CrossReference交叉表引用:交叉引用查找整個(gè)工程文件并找到所選元素地址的每次出出位置.若需找到相應(yīng)地址的使用情況,點(diǎn)中后鼠標(biāo)右擊.CrossReference交叉表引用:交叉引用查找整個(gè)工數(shù)據(jù)監(jiān)控：數(shù)據(jù)監(jiān)控：指令介紹指令介紹繼電器指令繼電器指令PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件比較指令：比較指令：算術(shù)指令：算術(shù)指令：PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件PLC5系統(tǒng)簡介PLC5系統(tǒng)簡介綱要硬件介紹編程基礎(chǔ)指令介紹應(yīng)用舉例綱要硬件介紹PLC概述：1、PLC定義：可程序邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController），是一種固態(tài)電子裝置，主要利用輸入／輸出裝置的回授信號(hào)及儲(chǔ)存程序，控制機(jī)械或程序的操作。在工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)中，PLC因?yàn)榫邆鋬r(jià)格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應(yīng)性佳的特點(diǎn)，故一直為自動(dòng)化業(yè)界所采用。2、PLC特點(diǎn)：編程簡單，維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)緊湊，性能強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好3、發(fā)展趨勢(shì)：向大型化、復(fù)雜化、高工能化、系列化發(fā)展。向低廉、簡單、超小型化發(fā)展；如SLC系列、MICROLOGIX1000。PLC概述：1、PLC定義：可程序邏輯控制器（PLC，ProPlc的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1.輸入單元：這是各種輸入信號(hào)(動(dòng)作命令信號(hào)及回授的檢測信號(hào))的輸入接口。2.輸出單元這是把PLC處理結(jié)果即輸出信號(hào)送給控制對(duì)象的輸出點(diǎn)。3.中央處理單元(CPU)：CPU是PLC的核心，它由控制器、運(yùn)算器所組成。它由程序內(nèi)存中順序取出使用者的程序指令，并對(duì)其譯碼，根據(jù)指令功能，發(fā)出有序的控制信號(hào)，從輸入單元或組件區(qū)讀取資料，在運(yùn)算器中進(jìn)行處理，而后把處理結(jié)果給輸出單元存入組件區(qū)。不斷循環(huán)掃描整個(gè)程序區(qū)，實(shí)行預(yù)定的控制程序。Plc的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：1.輸入單元：這是各種輸入信號(hào)(動(dòng)作命PLC5系統(tǒng)的構(gòu)成：電源CPUI/OPLC5系統(tǒng)的構(gòu)成：電源CPUI/O第一章：硬件系統(tǒng)第一章：硬件系統(tǒng)一、PLC的組成：POWERPROCESSORI/O二、PROCESSOR標(biāo)準(zhǔn)型：PLC5/10；PLC5/12；PLC5/15；PLC5/25；增強(qiáng)型：PLC5/11；PLC5/20；PLC5/20E；PLC5/20C；PLC5/30；PLC5/40PLC5/40L；PLC5/40E；PLC5/40C；PLC5/60；PLC5/60L；PLC5/80；PLC5/80E。區(qū)別：內(nèi)存區(qū)別；I/O點(diǎn)數(shù)區(qū)別；通訊端口區(qū)別；E：ETHERNET通訊口；C：CONTROLLNET通訊口；L：LOCALI/O通訊口。一、PLC的組成：POWERPROCESSORI/O二、PR2、PLC系列處理器間的相同點(diǎn)：相同的物理尺寸，安裝在通用1771-I/0柜架最左槽?？蓭?點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)1771通用I/O模塊和智能I/O模塊。相同的編程軟件和編程終端。相同的基本指令?？膳cAB其它設(shè)備進(jìn)行通迅（網(wǎng)絡(luò)通訊口：DH+、REMI/O）2、PLC系列處理器間的相同點(diǎn)：處理器PLC-540/60/80處理器PLC-540/60/80處理器的工作模式1、RUN模式。2、REM模式。3、PROG模式：處理器的工作模式1、RUN模式。2、REM模式。3、PROG處理器的工作模式處理器的工作模式1、狀態(tài)指示燈：

BATT：OFF-GOOD；RED-電池電壓低，需更換。（SLC必須斷電才能更換電池，但電容，可保持10天）

PROC：OFF-程序裝載/測試/無電源

GREEN（常亮）---運(yùn)行。

RED（閃爍）：軟件故障；如死循環(huán)

GREEN（閃爍）：EEPROM編輯。

RED（常亮）：硬件故障；或無程序

FORCE：OFF-沒有強(qiáng)制琥珀色閃：強(qiáng)制存在，但沒有使能。琥珀色常亮：強(qiáng)制存在且有效。

COMM：OFF—在串行RS232通訊鏈上沒有通訊。

GREEN—在串行RS232通訊鏈上有通訊。

RED—在串行RS232通訊鏈上有故障1、狀態(tài)指示燈：3、通訊接口：DH+：DATAHIGHWAYPLUS，可接64個(gè)終端，MSG指令進(jìn)行通訊，平等關(guān)系；速率：57.6K、230.4KREMI/O：REMOTEINPUT/OUTPUT，主從關(guān)系,通訊速率:57.6K;115.2K;230.4K.SERIALPORTRS232/RS422/RS423即POINTTOPOINT通訊。EXTENDEDLOCALI/OCOMMUNICATIONPORTE-NET：因特網(wǎng)C-NET：CONTROLNET通訊網(wǎng)。3、通訊接口：SWITCH1：前6個(gè)定義通道1A的站點(diǎn)；64個(gè)（00-77）。7號(hào)開關(guān)用于設(shè)定DH+的通訊速度SWITCH：定義通道0的配置；RS232；RS422；RS423。I/O組件:1、I/O模塊:處理器與外部設(shè)備的一個(gè)接口,按種類分:開關(guān)盒,模擬盒和特殊I/O(BASIC模塊、高速計(jì)數(shù)塊）接負(fù)載能力：8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)接入方式：DCI/O；ACI/O2、I/O框架：用于安裝處理器、I/O模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程及本地I/O的適配器。1771A1B4SLOT1771A2B8SLOT1771A3B12SLOT1771A4B16SLOTI/O柜架最左槽安裝處理器、適配器模塊，不占用槽數(shù)。I/O柜架背板有一開關(guān)和一組組態(tài)插頭；8位組合開關(guān)用來確定一些處理器工作方式：尋址方式；輸出最后狀態(tài)；內(nèi)存保護(hù)。組態(tài)插頭：用來選擇外部電源或電源模塊（內(nèi)部電源）SWITCH1：前6個(gè)定義通道1A的站點(diǎn)；64個(gè)（00-77I/O地址的表示方法：I/O地址的表示方法：尋址方式：（2slot、1slot、1/2slot）物理：Chassis框架SLOT槽Point點(diǎn)映象表（邏輯地址）Rack機(jī)架group組Bit位定義：1個(gè)Chassis可有多個(gè)rack組成，8個(gè)I/O組組成一個(gè)機(jī)架（Rack），一個(gè)輸入字（16位）和一個(gè)輸出字（16）位組成一個(gè)I/O組2槽尋址：處理器尋址將2個(gè)I/O模塊作為一個(gè)I/0組，每2個(gè)槽的I/O代表I/O映象表中的一對(duì)字，2槽尋址中16點(diǎn)模塊成對(duì)使用，32點(diǎn)模塊不能使用1槽尋址：處理器尋址將1個(gè)I/O模塊作為一個(gè)I/O組，每1slot代表達(dá)一個(gè)輸入字或一個(gè)輸出字，8點(diǎn)、16點(diǎn)模塊可隨意使用，32點(diǎn)模塊必須成對(duì)使用。輸入地址向后借，輸出地址向前借。?槽尋址：1/2槽代表一個(gè)I/O組。必須用32點(diǎn)模塊。注：一個(gè)框架可由多個(gè)機(jī)架組成，一個(gè)遠(yuǎn)程I/O機(jī)架可分在多個(gè)I/O框架中，在遠(yuǎn)程I/O中，機(jī)架不一定由順序排列，可在ASB中設(shè)起始GROUP。尋址方式：（2slot、1slot、1/2slot）定義：1邏輯機(jī)架與物理機(jī)架的對(duì)應(yīng)關(guān)系：邏輯機(jī)架與物理機(jī)架的對(duì)應(yīng)關(guān)系：邏輯地址的表示方法：（#xf:e.s/b）文件地址標(biāo)識(shí)符,數(shù)據(jù)塊的起始地址,如#N7:3邏輯地址的表示方法：（#xf:e.s/b）文件地址標(biāo)識(shí)符,PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件PLC系統(tǒng)應(yīng)用簡介課件最大電纜長度最大電纜長度