氣動(dòng)元件與基本回路精選課件

氣動(dòng)元件與基本回路精選課件1氣動(dòng)元件與基本回路精選課件2氣動(dòng)元件與基本回路精選課件3氣動(dòng)元件與基本回路精選課件4氣動(dòng)元件與基本回路精選課件5氣動(dòng)元件與基本回路精選課件6一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用7后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-1708氣動(dòng)元件與基本回路精選課件9氣動(dòng)元件與基本回路精選課件10氣動(dòng)元件與基本回路精選課件11一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序a0C0A1B0D1C1D0B1A0C0終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同a1b0d1c1d0b1a0c0a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。a1b0d1c1d0b1a0c0例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖信號(hào)線長于動(dòng)作線因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成A1B0D1C1D0B1A0C0（1）由`與門`邏輯元件排除障礙一般上升速度不超過0.12罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口罐上應(yīng)設(shè)有13貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；14油水分離器油水分離器15氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超16過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；三大件依17氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件18油霧器油霧器19壓縮空氣分配及其輸送管道壓縮空氣分配及其輸送管道20氣動(dòng)元件與基本回路精選課件21氣動(dòng)元件與基本回路精選課件22信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。A1B0D1C1D0B1A0C0c0b0D1一般上升速度不超過0.主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；A1B0D1C1D0B1A0C0因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；A1B0D1C1D0B1A0C0b1a1c1C0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1B0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法23氣動(dòng)元件與基本回路精選課件24氣動(dòng)元件與基本回路精選課件25氣動(dòng)元件與基本回路精選課件26氣動(dòng)元件與基本回路精選課件27氣動(dòng)元件與基本回路精選課件28氣動(dòng)元件與基本回路精選課件29氣動(dòng)元件與基本回路精選課件30氣動(dòng)元件與基本回路精選課件31氣動(dòng)元件與基本回路精選課件32氣動(dòng)元件與基本回路精選課件33氣動(dòng)元件與基本回路精選課件34氣動(dòng)元件與基本回路精選課件35氣動(dòng)元件與基本回路精選課件36a1b0d1c1d0b1a0c0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。c0b0D1d0c1B1（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙A1B0D1C1D0B1A0C0三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時(shí)隨地被圈入。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；一般上升速度不超過0.這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d137氣動(dòng)元件與基本回路精選課件38氣動(dòng)元件與基本回路精選課件39氣動(dòng)元件與基本回路精選課件40氣動(dòng)元件與基本回路精選課件41氣動(dòng)元件與基本回路精選課件42氣動(dòng)元件與基本回路精選課件43氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件44氣動(dòng)元件與基本回路精選課件45氣動(dòng)元件與基本回路精選課件46A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2畫動(dòng)作線（D線）分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；a1b0d1c1d0b1a0c03畫信號(hào)線（X線）根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序A1B0D1C1D0B1A0C0信號(hào)線長于動(dòng)作線一般上升速度不超過0.（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥c1D0貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；工作程序快速判別I型障礙a1b0d1c1d0b1a0c0二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)c1D0a1b0d1c1d0b1a0c0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D047氣動(dòng)元件與基本回路精選課件48氣動(dòng)元件與基本回路精選課件49氣動(dòng)元件與基本回路精選課件50氣動(dòng)元件與基本回路精選課件51氣動(dòng)元件與基本回路精選課件52氣動(dòng)元件與基本回路精選課件53氣動(dòng)元件與基本回路精選課件54氣動(dòng)元件與基本回路精選課件55氣動(dòng)元件與基本回路精選課件56c1D0b0a0c1qA1信號(hào)線長于動(dòng)作線氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；c*0(A1)=qc0A1B0D1C1D0B1A0C0在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。一般上升速度不超過0.因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥a1b0d1c1d0b1a0c0繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖c1D057氣動(dòng)元件與基本回路精選課件58氣動(dòng)元件與基本回路精選課件59氣動(dòng)元件與基本回路精選課件60氣動(dòng)元件與基本回路精選課件61氣動(dòng)元件與基本回路精選課件62氣動(dòng)元件與基本回路精選課件63氣動(dòng)元件與基本回路精選課件64氣動(dòng)元件與基本回路精選課件65氣動(dòng)元件與基本回路精選課件66氣動(dòng)元件與基本回路精選課件67氣動(dòng)元件與基本回路精選課件68氣動(dòng)元件與基本回路精選課件69卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；d1C1小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。a0C0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D0B1A0C0二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d1c1d0b1a0c0X—D線圖確定障礙信號(hào)a1c1b0B1因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1b0a0c1qA1a1b0d1c1d0b1a0c0卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。70氣動(dòng)元件與基本回路精選課件71氣動(dòng)元件與基本回路精選課件72氣動(dòng)元件與基本回路精選課件73氣動(dòng)元件與基本回路精選課件74連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)75氣動(dòng)元件與基本回路精選課件76氣動(dòng)元件與基本回路精選課件77氣動(dòng)元件與基本回路精選課件78氣動(dòng)邏輯控制回路是回路氣動(dòng)邏輯控制回路是回路79非回路非回路80與回路與回路81或回路或回路82或非回路或非回路83與非回路與非回路84禁回路禁回路85蘊(yùn)含回路蘊(yùn)含回路86同或回路同或回路87異或回路異或回路88記憶回路記憶回路89信號(hào)線長于動(dòng)作線c1D0確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0A1B0D1C1D0B1A0C02畫動(dòng)作線（D線）例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖（1）由`與門`邏輯元件排除障礙c0b0D1卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。c1D0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控制行程程序控制時(shí)間程序控制信號(hào)線長于動(dòng)作線氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控90氣動(dòng)元件與基本回路精選課件91一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法92二常用的符號(hào)規(guī)定二常用的符號(hào)規(guī)定93規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。右上角帶*號(hào)的信號(hào)稱其為執(zhí)行信號(hào)，如a1*等，而把不帶*號(hào)的信號(hào)稱其為原始信號(hào)，如a1規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀94信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號(hào)線、動(dòng)作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟95氣動(dòng)元件與基本回路精選課件96氣動(dòng)元件與基本回路精選課件97繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動(dòng)作線（D線）

起點(diǎn)是該動(dòng)作程序開始處終點(diǎn)時(shí)該動(dòng)作狀態(tài)變化開始處

3畫信號(hào)線（X線）起點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同

繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)98XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0X程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C199確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B0控制回路確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B100氣動(dòng)元件與基本回路精選課件101例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路102確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)

信號(hào)線長于動(dòng)作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個(gè)發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動(dòng)作，則發(fā)令動(dòng)作將產(chǎn)生I型障礙信號(hào)。確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)103a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1104I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除

（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除105（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙1062邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙107氣動(dòng)元件與基本回路精選課件108XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1X程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1109氣動(dòng)元件與基本回路精選課件110例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1111用順序‘與’元件排障用順序‘與’元件排障112繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖113氣動(dòng)元件與基本回路精選課件114氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理115一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理116氣動(dòng)元件與基本回路精選課件117要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2n118二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序119三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。三、在卡諾圖中畫工作程序線卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的120A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成A1B1C0B0121A1B1C0B0A0C1A1B1C0B0A0C1122四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1123畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個(gè)不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時(shí)隨地被圈入。畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所124主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一125A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1A*1=qc1126A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1127A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1C*0=b1128A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1B*0=c0129A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0130A1B1C0B0A0C1C*1=a0A1B1C0B0A0C1C*1=a0131五畫邏輯原理圖五畫邏輯原理圖132A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0133A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0134A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0A1A1B0D1C1D0135A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a1c0B0A1B0D1C1D0136A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c0b0D1A1B0D1C1D0137A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d1C1A1B0D1C1D0138A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1D0A1B0D1C1D0139A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

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B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0d0c1B1A1B0D1C1D0140A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0c1b1A0A1B0D1C1D0141A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0a0C0A1B0D1C1D0142貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；143氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件144氣動(dòng)元件與基本回路精選課件145氣動(dòng)元件與基本回路精選課件146氣動(dòng)元件與基本回路精選課件147氣動(dòng)元件與基本回路精選課件148氣動(dòng)元件與基本回路精選課件149A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0150氣動(dòng)元件與基本回路精選課件151氣動(dòng)元件與基本回路精選課件152氣動(dòng)元件與基本回路精選課件153氣動(dòng)元件與基本回路精選課件154氣動(dòng)元件與基本回路精選課件155氣動(dòng)元件與基本回路精選課件156一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用額定壓力為0.7-0.8MPa的壓縮機(jī)一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.5-0.6MPa，選用157后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。后冷卻器作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170158氣動(dòng)元件與基本回路精選課件159氣動(dòng)元件與基本回路精選課件160氣動(dòng)元件與基本回路精選課件161一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序a0C0A1B0D1C1D0B1A0C0終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同a1b0d1c1d0b1a0c0a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。a1b0d1c1d0b1a0c0例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖信號(hào)線長于動(dòng)作線因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成A1B0D1C1D0B1A0C0（1）由`與門`邏輯元件排除障礙一般上升速度不超過0.162罐上應(yīng)設(shè)有安全閥壓力表清洗口排放口罐上應(yīng)設(shè)有163貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。貯氣罐貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；164油水分離器油水分離器165氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超過0.3-0.5m/s應(yīng)垂直安裝氣流回轉(zhuǎn)后上升速度應(yīng)緩慢，油水分離效果才好。一般上升速度不超166過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。過濾器分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；三大件依167氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件168油霧器油霧器169壓縮空氣分配及其輸送管道壓縮空氣分配及其輸送管道170氣動(dòng)元件與基本回路精選課件171氣動(dòng)元件與基本回路精選課件172信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。A1B0D1C1D0B1A0C0c0b0D1一般上升速度不超過0.主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；A1B0D1C1D0B1A0C0因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；A1B0D1C1D0B1A0C0b1a1c1C0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。c0a1b1B0大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法173氣動(dòng)元件與基本回路精選課件174氣動(dòng)元件與基本回路精選課件175氣動(dòng)元件與基本回路精選課件176氣動(dòng)元件與基本回路精選課件177氣動(dòng)元件與基本回路精選課件178氣動(dòng)元件與基本回路精選課件179氣動(dòng)元件與基本回路精選課件180氣動(dòng)元件與基本回路精選課件181氣動(dòng)元件與基本回路精選課件182氣動(dòng)元件與基本回路精選課件183氣動(dòng)元件與基本回路精選課件184氣動(dòng)元件與基本回路精選課件185氣動(dòng)元件與基本回路精選課件186a1b0d1c1d0b1a0c0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。c0b0D1d0c1B1（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙A1B0D1C1D0B1A0C0三大件依次無管化連成組件一般稱為三聯(lián)件。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時(shí)隨地被圈入。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；一般上升速度不超過0.這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；一般上升速度不超過0.A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d1187氣動(dòng)元件與基本回路精選課件188氣動(dòng)元件與基本回路精選課件189氣動(dòng)元件與基本回路精選課件190氣動(dòng)元件與基本回路精選課件191氣動(dòng)元件與基本回路精選課件192氣動(dòng)元件與基本回路精選課件193氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件194氣動(dòng)元件與基本回路精選課件195氣動(dòng)元件與基本回路精選課件196A1B0D1C1D0B1A0C0c1D0進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水份和油份。（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2畫動(dòng)作線（D線）分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；a1b0d1c1d0b1a0c03畫信號(hào)線（X線）根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序A1B0D1C1D0B1A0C0信號(hào)線長于動(dòng)作線一般上升速度不超過0.（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥c1D0貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；工作程序快速判別I型障礙a1b0d1c1d0b1a0c0二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)c1D0a1b0d1c1d0b1a0c0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D0197氣動(dòng)元件與基本回路精選課件198氣動(dòng)元件與基本回路精選課件199氣動(dòng)元件與基本回路精選課件200氣動(dòng)元件與基本回路精選課件201氣動(dòng)元件與基本回路精選課件202氣動(dòng)元件與基本回路精選課件203氣動(dòng)元件與基本回路精選課件204氣動(dòng)元件與基本回路精選課件205氣動(dòng)元件與基本回路精選課件206c1D0b0a0c1qA1信號(hào)線長于動(dòng)作線氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生事故和臨時(shí)需要應(yīng)急使用；c*0(A1)=qc0A1B0D1C1D0B1A0C0在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；a1b0d1c1d0b1a0c0A1B0D1C1D0B1A0C0這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。一般上升速度不超過0.因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥a1b0d1c1d0b1a0c0繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖c1D0207氣動(dòng)元件與基本回路精選課件208氣動(dòng)元件與基本回路精選課件209氣動(dòng)元件與基本回路精選課件210氣動(dòng)元件與基本回路精選課件211氣動(dòng)元件與基本回路精選課件212氣動(dòng)元件與基本回路精選課件213氣動(dòng)元件與基本回路精選課件214氣動(dòng)元件與基本回路精選課件215氣動(dòng)元件與基本回路精選課件216氣動(dòng)元件與基本回路精選課件217氣動(dòng)元件與基本回路精選課件218氣動(dòng)元件與基本回路精選課件219卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。貯氣罐的作用是消除壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性；d1C1小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。a0C0一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理A1B0D1C1D0B1A0C0二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)a1b0d1c1d0b1a0c0X—D線圖確定障礙信號(hào)a1c1b0B1因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法A1B0D1C1D0B1A0C0A1B0D1C1D0B1A0C0一般氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作壓力為0.A1B0D1C1D0B1A0C0d1C1b0a0c1qA1a1b0d1c1d0b1a0c0卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。220氣動(dòng)元件與基本回路精選課件221氣動(dòng)元件與基本回路精選課件222氣動(dòng)元件與基本回路精選課件223氣動(dòng)元件與基本回路精選課件224連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)225氣動(dòng)元件與基本回路精選課件226氣動(dòng)元件與基本回路精選課件227氣動(dòng)元件與基本回路精選課件228氣動(dòng)邏輯控制回路是回路氣動(dòng)邏輯控制回路是回路229非回路非回路230與回路與回路231或回路或回路232或非回路或非回路233與非回路與非回路234禁回路禁回路235蘊(yùn)含回路蘊(yùn)含回路236同或回路同或回路237異或回路異或回路238記憶回路記憶回路239信號(hào)線長于動(dòng)作線c1D0確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理分水濾氣器、減壓閥和油霧器一起稱為氣動(dòng)三大件；不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0A1B0D1C1D0B1A0C02畫動(dòng)作線（D線）例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖（1）由`與門`邏輯元件排除障礙c0b0D1卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。作用是將空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣溫度由140-170C?降至40-50C?，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器析出。c1D0為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控制行程程序控制時(shí)間程序控制信號(hào)線長于動(dòng)作線氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)行程程序回路的設(shè)計(jì)概述程序控240氣動(dòng)元件與基本回路精選課件241一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯運(yùn)算法圖解法快速消障法計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法采用步進(jìn)控制回路或程序器分組供氣法一行程程序回路設(shè)計(jì)方法的分類試湊法242二常用的符號(hào)規(guī)定二常用的符號(hào)規(guī)定243規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀態(tài)，1代表伸出，0代表收回。小寫字母abcd等分別表示與動(dòng)作ABCD等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。右上角帶*號(hào)的信號(hào)稱其為執(zhí)行信號(hào)，如a1*等，而把不帶*號(hào)的信號(hào)稱其為原始信號(hào)，如a1規(guī)定大寫字母ABCD等代表氣缸，用下標(biāo)1，0表示氣缸的兩種狀244信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，寫出工作程序繪制信號(hào)線、動(dòng)作線分析并排出控制障礙繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖信號(hào)---動(dòng)作線圖設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟245氣動(dòng)元件與基本回路精選課件246氣動(dòng)元件與基本回路精選課件247繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)

1畫方格圖

2畫動(dòng)作線（D線）

起點(diǎn)是該動(dòng)作程序開始處終點(diǎn)時(shí)該動(dòng)作狀態(tài)變化開始處

3畫信號(hào)線（X線）起點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同終點(diǎn)是和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線相同

繪制信號(hào)—?jiǎng)幼鳡顟B(tài)線圖（X-D）線圖一多缸單往復(fù)系統(tǒng)248XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0X程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1249確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B0控制回路確定并排出障礙信號(hào)，找出執(zhí)行信號(hào)例1設(shè)計(jì)程序A1B1A0B250氣動(dòng)元件與基本回路精選課件251例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路例2設(shè)計(jì)程序A1A0B1B0控制回路252確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)

信號(hào)線長于動(dòng)作線工作程序快速判別I型障礙

在給定的工作程序中，若某個(gè)發(fā)令缸的一次往復(fù)（或復(fù)往）過程中，出現(xiàn)了直接受令缸的往復(fù)動(dòng)作，則發(fā)令動(dòng)作將產(chǎn)生I型障礙信號(hào)。確定并排出障礙信號(hào)X—D線圖確定障礙信號(hào)253a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1b0c0c1[b1][c0][a0]c1[b0]a1b1c1c0b0a1a0b1c0b0[c1]a0b1a1254I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除

（1）采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式行程閥I型障礙信號(hào)的排除1脈沖信號(hào)排除255（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙（2）采用脈沖閥或脈沖形成回路排除I型障礙2562邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙2邏輯回路法排障（1）由`與門`邏輯元件排除障礙257氣動(dòng)元件與基本回路精選課件258XD程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1D0B1A0C01c0(A1)A1c*0

(A1)=qc02a1(B0)B0a*1(B0)=a1c03b0(D1)D1b*0(D1)=b0c04d1(C1)C1d*1(C1)=d15c1(D0)D0c*1(D0)=c16d0(B1)B1d*0(B1)=d0c17b1(A0)A0b*1(A0)=b1c18a0(C0)C0a*0(C0)=a0A1。c0b0。C0d0。

C1b1。

C1X程序執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式12345678A1B0D1C1259氣動(dòng)元件與基本回路精選課件260例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1B0A0a0(A1)A1a1(B1)B1b1(B0)B0b0(A0)A0例設(shè)計(jì)程序A1B1B0A0的X-D線圖X/D1234A1B1261用順序‘與’元件排障用順序‘與’元件排障262繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖263氣動(dòng)元件與基本回路精選課件264氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理

卡諾圖法是一種簡化邏輯函數(shù)的圖解方法。這種方法用一些和變量有關(guān)的方格組成的矩陣來表示邏輯函數(shù)，每一個(gè)方格代表一個(gè)邏輯‘與’函數(shù)，用此邏輯函數(shù)表示變量狀態(tài)。氣控邏輯回路設(shè)計(jì)的卡諾圖法一、卡諾圖的畫法及邏輯函數(shù)簡化原理265一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理一、卡諾圖的簡化及函數(shù)簡化原理266氣動(dòng)元件與基本回路精選課件267要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2nn----不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)要反復(fù)利用下列各式一般采用N＝2n268二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序二、確定不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)三、畫卡諾圖或擴(kuò)大卡諾圖四、在卡諾圖中畫出工作程序線五、化簡邏輯函數(shù)六、畫氣控邏輯原理與回路圖二、卡諾圖法設(shè)計(jì)氣控回路的步驟一、列寫工作程序269三、在卡諾圖中畫工作程序線

卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的工作狀態(tài)，表示一定的函數(shù)值。在工作程序的不同節(jié)拍里函數(shù)值是不同的，即函數(shù)值由動(dòng)作順序決定。為表示這種順序，可用工作程序線來表示氣缸所處的狀態(tài)。三、在卡諾圖中畫工作程序線卡諾圖中每一方格代表不同氣缸的270A1B1C0B0A0C1a1

b1c0b0a0c1不同時(shí)發(fā)訊的變量數(shù)為a1a0、b1b0、c1c0因此卡諾圖由8（23）個(gè)方塊組成A1B1C0B0271A1B1C0B0A0C1A1B1C0B0A0C1272四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1b1a1c1C0b0a1c0A0a1c1b0B1c0a1b1B0a0b0c0C1四化簡邏輯函數(shù)b0a0c1qA1273畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所含變量最少的原則下，圈入的方格數(shù)越多越好，任意一格均可被幾個(gè)不同的圈重復(fù)使用，即圈的圈可以互相重疊。程序連續(xù)的后繼狀態(tài)可以被圈入，間接被控的對(duì)立動(dòng)作可被圈入，空格是不存在變量的組合狀態(tài)，可以隨時(shí)隨地被圈入。畫圈的原則圈入的方格必須成矩形（或正方形）。在保證邏輯函數(shù)所274主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一定要存在而不能被消掉，即前接的狀態(tài)不能被圈入。直接被控動(dòng)作的對(duì)立動(dòng)作不能被圈入同一圈內(nèi)（因二者不能同時(shí)出現(xiàn)），如A1A0卡渃圖的上下和左右方格均是相鄰的。主控信號(hào)（直接被控動(dòng)作前一動(dòng)作完成后相應(yīng)行程閥發(fā)出的信號(hào)）一275A1B1C0B0A0C1A*1=qc1A1B1C0B0A0C1A*1=qc1276A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1A1B1C0B0A0C1B*1=a1c1277A1B1C0B0A0C1C*0=b1A1B1C0B0A0C1C*0=b1278A1B1C0B0A0C1B*0=c0A1B1C0B0A0C1B*0=c0279A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0A1B1C0B0A0C1A*0=b0c0280A1B1C0B0A0C1C*1=a0A1B1C0B0A0C1C*1=a0281五畫邏輯原理圖五畫邏輯原理圖282A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0283A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D0C1

B1D1C0A0

B0A1a0a1a0a1b1b0b0b1c0c1d1d0A1B0D1C1D0284A1B0D1C1D0B1A0C0a1b0d1c1d0b1a0c0D