嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章

嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!主講內(nèi)容第1章嵌入式系統(tǒng)概述第2章ARM微處理器概述與編程模型第3章ARM9指令系統(tǒng)第4章嵌入式程序設(shè)計基礎(chǔ)第5章嵌入式內(nèi)部可編程模塊第6章嵌入式接口技術(shù)應(yīng)用第7章軟件開發(fā)環(huán)境嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!第4章嵌入式程序設(shè)計基礎(chǔ)

基于ARM的編譯器一般都支持匯編語言的程序設(shè)計、C/C++語言的程序設(shè)計及兩者的混合編程。本章介紹ARM的嵌入式程序的基礎(chǔ)知識偽指令匯編語言的語句格式匯編語言C/C++語言的混合編程……..嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!4.1偽指令在ARM匯編語言程序里，有一些特殊指令助記符，這些助記符與指令系統(tǒng)的助記符不同，沒有相對應(yīng)的操作碼，通常稱這些特殊指令助記符為偽指令，他們所完成的操作稱為偽操作。偽指令在源程序中的作用是既要把正常的程序用指令表達(dá)給計算機(jī)以外，又要把程序設(shè)計者的意圖表達(dá)給編譯器.

例如：要告訴編譯器程序段的開始和結(jié)束，需要定義數(shù)據(jù)等.嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!4.1.1通用偽指令

通用偽指令包括:符號定義偽指令數(shù)據(jù)定義偽指令匯編控制偽指令及其他一些常用偽指令等。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!4.1.1通用偽指令

其中：GBLA用于聲明一個全局的數(shù)字變量，并初始化為0；GBLL偽指令用于聲明一個全局的邏輯變量，并初始化為F（假）；GBLS偽指令用于聲明一個全局的字符串變量，并初始化為空；對于全局變量來說，變量名在源程序中必須是唯一的。1.符號定義偽指令符號定義偽指令用于聲明ARM匯編程序中的變量、對變量賦值以及定義寄存器的名稱等操作。常見的符號定義偽指令有如下幾種：（1）GBLA、GBLL和GBLS嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!4.1.1通用偽指令

（2）LCLA、LCLL和LCLS語法格式：

LCLA（LCLL或LCLS） 局部變量名

LCLA、LCLL和LCLS偽指令是聲明局部變量偽指令，用于定義一個ARM程序中的局部變量，并將其初始化。其中：LCLA用于聲明一個局部的數(shù)字變量，并初始化為0；LCLL用于聲明一個局部的邏輯變量，并初始化為F（假）；LCLS用于聲明一個局部的字符串變量，并初始化為空。對于局部變量來說，變量名在使用的范圍內(nèi)必須是唯一的，范圍限制在定義這個變量的宏指令程序段內(nèi)。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!4.1.1通用偽指令

（3）SETA、SETL和SETS語法格式： 變量名SETA（SETL或SETS）表達(dá)式

SETA、SETL、SETS是變量賦值偽指令，用于給一個已經(jīng)定義的全局變量或局部變量賦值。其中：SETA用于給一個數(shù)學(xué)變量賦值；SETL用于給一個邏輯變量賦值；SETS用于給一個字符串變量賦值；嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!4.1.1通用偽指令

（4）RLIST語法格式：名稱RLIST{寄存器列表}RLIST偽指令是定義通用寄存列表偽指令，通用寄存器列表定義主要應(yīng)用在堆棧操作或多寄存器傳送中，即使用該偽指令定義的名稱可在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中，列表中的寄存器訪問次序為根據(jù)寄存器的編號由低到高，而與列表中的寄存器排列次序無關(guān)。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!4.1.1通用偽指令

2.數(shù)據(jù)定義偽指令數(shù)據(jù)定義偽指令一般用于為特定的數(shù)據(jù)分配存儲單元，同時可完成已分配存儲單元的初始化。常見的數(shù)據(jù)定義偽指令有如下幾種：（1）DCB語法格式：標(biāo)號DCB 表達(dá)式

DCB偽指令是字節(jié)分配內(nèi)存單元偽指令，用來分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并用偽指令中指定的數(shù)值或字符初始化。其中，數(shù)值范圍為0～255，DCB也可用“=”代替。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!4.1.1通用偽指令

（2）DCW（或DCWU）語法格式：標(biāo)號 DCW（或DCWU）表達(dá)式

DCW（或DCWU）偽指令是為半字分配內(nèi)存單元，其中，表達(dá)式可以為程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式。偽指令DCW用于為半字分配一段半字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化；偽指令DCWU用于為半字分配一段可以非半字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!4.1.1通用偽指令

（3）DCD（或DCDU）語法格式：標(biāo)號DCD（或DCDU） 表達(dá)式

DCD（或DCDU）偽指令是為字分配內(nèi)存單元偽指令，其中，表達(dá)式可以為程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式。DCD也可用“&”代替。偽指令DCD用來為字分配一段對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)值或標(biāo)號初始化；偽指令DCDU用來為字分配一段可以非對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)值或標(biāo)號初始化。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!4.1.1通用偽指令

（4）DCFD（或DCFDU）和DCFS（或DCFSU）語法格式：標(biāo)號偽指令表達(dá)式DCFD（或DCFDU）和DCFS（或DCFSU）都是為浮點數(shù)分配內(nèi)存單元的偽指令。DCFD用于為雙精度的浮點數(shù)分配一段字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化，每個雙精度的浮點數(shù)占兩個字單元；DCFDU用于為雙精度的浮點數(shù)分配一段非字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化，每個雙精度的浮點數(shù)占兩個字單元；DCFS用于為單精度的浮點數(shù)分配一段字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化，每個單精度的浮點數(shù)占一個字單元；DCFSU用于為單精度的浮點數(shù)分配一段非字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化，每個單精度的浮點數(shù)占一個字單元。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!4.1.1通用偽指令

（5）DCQ(或DCQU）語法格式：標(biāo)號DCQ（或DCQU）表達(dá)式

DCQ（或DCQU）偽指令是為雙字分配內(nèi)存單元的偽指令。偽指令DCQ用于為雙字分配一段字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化；偽指令DCQU用于為雙字分配一段可以非字對準(zhǔn)的內(nèi)存單元，并用指定的數(shù)據(jù)初始化。指令示例：

DATA1 DCQ 100

；分配一片連續(xù)的存儲單元并初始化為指定的值。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!4.1.1通用偽指令

表達(dá)式可以為程序中的標(biāo)號或數(shù)學(xué)表達(dá)式，基址寄存器為可選項，當(dāng)基址寄存器選項不存在時，表達(dá)式的值即為內(nèi)存表的首地址，當(dāng)該選項存在時，內(nèi)存表的首地址為表達(dá)式的值與基址寄存器的和。注意MAP和FIELD偽指令僅用于定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并不實際分配存儲單元。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!4.1.1通用偽指令

（7）SPACE語法格式：標(biāo)號 SPACE分配的內(nèi)存單元字節(jié)數(shù)

SPACE偽指令是內(nèi)存單元分配偽指令，用于分配一片連續(xù)的存儲區(qū)域并初始化為0，SPACE也可用“％”代替。指令示例：

DATASPASPACE 100 ；為DATASPA分配100個存儲單元；并初始化為0嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!4.1.1通用偽指令

偽指令MACRO定義一個宏語句段的開始；偽指令MEND定義宏語句段的結(jié)束；偽指令MEXIT可以實現(xiàn)從宏程序段的跳出。宏指令可以使用一個或多個參數(shù)，當(dāng)宏指令被展開時，這些參數(shù)被相應(yīng)的值替換。MACRO、MEND偽指令可以嵌套使用。宏是一段功能完整的程序，能夠?qū)崿F(xiàn)一個特定的功能，在使用中可以把它視為一個子程序。在其他程序中，可以調(diào)用宏完成某個功能。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：MACRO ；定義宏$DATA1MAX$N1,$N2 ；宏名稱是MAX，主標(biāo)號是$DATA1，兩個參數(shù)語句段 ；語句段

$DATA1.MAY1 ；非主標(biāo)號，由主標(biāo)號構(gòu)成語句段 ；語句段…… $DATA1.MAY2 ；非主標(biāo)號，由主標(biāo)號構(gòu)成……MEND ；宏結(jié)束嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：IF R0=0x10

；判斷R0中的內(nèi)容是否是0x10ADD R0,R1,R2

；如果R0=0x10，則執(zhí)行R0=R1+R2

ELSEADD R0,R1,R3

；如果R0≠0x10，則執(zhí)行R0=R1+R3ENDIF嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：GBLA Cou1 ；聲明一個全局的數(shù)學(xué)變量，變量名為CounterCou1 SETA 1 ；為Cou1賦值1WHILECou1<10 ；判斷WHILE Counter<10進(jìn)入循環(huán)

ADDR1,R2,R3 ；循環(huán)執(zhí)行語句Cou1SETACou1+1 ；每次循環(huán)Cou1加1WEND ；執(zhí)行ADDR1,R2,R3語句10次后，結(jié)束循環(huán)。

在應(yīng)用WHILE、WEND偽指令時要注意：用來進(jìn)行條件判斷的邏輯表達(dá)式必須是編譯程序能夠判斷的語句，一般應(yīng)該是偽指令語句。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：BSTARTADDR0,R1,R2 ；正常語句DATA1DCB“Ertai” ；由于插入5個字節(jié)的存儲區(qū)，地址不對準(zhǔn)ALIGN4 ；使用偽指令確保地址對準(zhǔn)STARTLDRR5,[R6] ；否則此標(biāo)號不對準(zhǔn)

……嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!4.1.1通用偽指令

AREA常用的屬性如下：①CODE屬性：用于定義代碼段，默認(rèn)為READONLY。②DATA屬性：用于定義數(shù)據(jù)段，默認(rèn)為READWRITE。③READONLY屬性：指定本段為只讀，代碼段默認(rèn)為READONLY。④READWRITE屬性：指定本段為可讀可寫，數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為READWRITE。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：AREA Example1，CODE，READONLY；定義了一個代碼段，段名為Example1，屬性為只讀。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：AREA Example1，CODE，READONLY……CODE32 ；定義后面的指令為32位的ARM指令LDR R0，＝NEXT＋1；將跳轉(zhuǎn)地址放入寄存器R0BX R0 ；程序跳轉(zhuǎn)到新的位置執(zhí)行，并將處理器切換到Thumb工作狀態(tài)……CODE16 ；定義后面的指令為16位的Thumb指令NEXT LDR R3，＝0x3FF ……END ；程序結(jié)束嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!4.1.1通用偽指令

（5）END語法格式：ENDEND偽指令是編譯結(jié)束偽指令，用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾，每個匯編語言的源程序都必須有一個END偽指令定義源程序結(jié)尾。編譯程序檢測到這個偽指令后，不再對后面的程序編譯。指令示例：AREA Example1，CODE，READONLY……END ；程序結(jié)束嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：Test EQU 50 ；定義標(biāo)號Test的值為50DATA1EQU0x55，CODE32 ；定義DATA1的值為0x55且該處為32位的ARM指令嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：AREAExample1，CODE，READONLYGET File1.s ；包含文件File1.s，并編譯INCBINFile2.dat ；包含文件File2.s，不編譯……GET F:\EX\File3.s

；包含文件File3.s，并編譯……END 嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

1.ADR偽指令語法格式：ADR{cond}

Rd,語句標(biāo)號+數(shù)值表達(dá)式；其中Rd是目標(biāo)寄存器，為R0～R15。

ADR偽指令是把地址加載到寄存器中的偽指令，這個地址可以是基于PC相對偏移的地址值,也可以是基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。對偏移的地址值限定的范圍是：字對準(zhǔn)時，不得超過±1020B；非字對準(zhǔn)時，不得超過±255B。 指令示例：

ADRR1,LOOP

；把LOOP處絕對地址加載給R1

ADRR1,LOOP+0x10

；把LOOP+0x10處絕對地址加載給R1嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

3.LDR偽指令語法格式：LDR{cond}

Rd,=數(shù)值表達(dá)式 ；加載數(shù)字常量LDR{cond}

Rd,=語句標(biāo)號+數(shù)值表達(dá)式；加載地址LDR偽指令是把一個數(shù)字常量或一個地址加載到寄存器偽指令。LDR偽指令主要用于以下兩個目的：一是用于MOV和MVN指令中，若立即數(shù)由于超出范圍而不能加載到寄存器中時，產(chǎn)生文字常量；另一個是將程序相對偏移量或一個標(biāo)號所對應(yīng)的地址加載到寄存器中。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

4.NOP語法格式：NOPNOP偽指令是空操作指令，在匯編時將被編譯成一條無效指令，如MOVR0，R0，占用32位代碼空間。NOP偽指令不影響CPSR中的條件標(biāo)志位。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!4.1.3與Thumb指令相關(guān)的偽指令

與Thumb指令相關(guān)的偽指令共有3條，這些偽指令必須出現(xiàn)在Thumb程序段。ADR偽指令LDR偽指令NOP嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!4.1.3與Thumb指令相關(guān)的偽指令

指令示例：

ADRR0,LOOP

；把LOOP處絕對地址;加載給R0 ADRR1,LOOP+0x40*2

；把LOOP+0x40*2處;絕對地址加載給R1……

ALIGNLOOPADDR2,R0,R1……嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!4.1.3與Thumb指令相關(guān)的偽指令

在使用LDR指令替代偽指令時，編譯程序先把數(shù)據(jù)（或地址）存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)，在執(zhí)行LDR指令時，從緩沖區(qū)讀出這個數(shù)據(jù)加載到寄存器中去。因此，在使用這條偽指令時，要為程序創(chuàng)建數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。指令示例：LDRR1,=0xFFE ；加載0xFFE到R1中 ；匯編器匯編成MOVR1,#0xFFELDRR1,=START ；加載START處的地址到R1中嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!4.2匯編語言的語句格式

匯編語言的源程序主要組成:指令偽指令語句標(biāo)號注釋嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!4.2.1書寫格式

舉例：AREAEXAMPLE1,CODE,READONLY ；EXAMPLE1程序段代碼段，只讀屬性嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（1）數(shù)字變量用于在程序的運(yùn)行中保存數(shù)字值，數(shù)字變量的取值范圍不能超過一個32位數(shù)所能表達(dá)的范圍。全局?jǐn)?shù)字變量使用偽指令GBLA定義；局部數(shù)字變量使用偽指令LCLA定義；數(shù)字變量使用偽指令SETA賦值。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（3）字符串變量用于在程序的運(yùn)行中保存一個字符串.全局串變量使用偽指令GBLS定義；局部串變量使用偽指令LCLS定義；串變量使用偽指令SETS賦值。

串變量需要使用雙引號包含。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

指令示例：LCLS String1

；定義局部字符串變量String1和String2LCLS String2 String1SETS“pen！”String2SETS“Thisisa$String1”；字符串變量S2的值為“ThisisaTest！”嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

若是十進(jìn)制，在表達(dá)的時候可以直接表達(dá)，例如：1234、56789。若是十六進(jìn)制，有兩種表達(dá)方法。一種是在數(shù)值前加“0x”另一種是在數(shù)值前加“&”。例如：0x12A，&FF00。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

若是ASCII表達(dá)：有些值可以使用ASCII表達(dá)。例如：‘A’表達(dá)A的ASCII碼。例如：MOVR1,#′A′等同于MOVR1,#0x41。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（4）數(shù)字運(yùn)算符是表明兩個表達(dá)式之間的關(guān)系。在數(shù)字表達(dá)式中，操作符有以下幾種：①算術(shù)運(yùn)算符“＋”加“－”減“×”乘“/”除“MOD”取余數(shù)嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

②移位運(yùn)算符“ROL”、“ROR”、“SHL”及“SHR”以A和B表示兩個數(shù)字表達(dá)式，以上的移位運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：

A：ROL：B 表示將A循環(huán)左移B位。

A：ROR：B 表示將A循環(huán)右移B位。

A：SHL：B 表示將A左移B位。

A：SHR：B 表示將A右移B位。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

3.邏輯表達(dá)式及運(yùn)算符邏輯表達(dá)式包括邏輯值、邏輯變量、邏輯操作符、關(guān)系操作符和括號構(gòu)成，其表達(dá)式的運(yùn)算結(jié)果為真或假。與邏輯表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符如下：（1）邏輯值：只有｛TRUE｝或｛FALSE｝。（2）邏輯變量：可以用偽指令定義邏輯變量。（3）邏輯運(yùn)算符：包括“LAND”、“LOR”、“LNOT”及“LEOR”運(yùn)算符，他們在運(yùn)算時優(yōu)先權(quán)較低。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（4）關(guān)系運(yùn)算符：關(guān)系運(yùn)算符所關(guān)聯(lián)的兩個操作數(shù)必須形式相同，運(yùn)算結(jié)果應(yīng)該是一個邏輯值。包括“=”、“>”、“<”、“>=”、“<=”、“/=”、“<>”

運(yùn)算符。

以A和B表示兩個邏輯表達(dá)式，以上的運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：

A=B 表示A等于B。

A>B 表示A大于B。

A<B 表示A小于B。

A>=B 表示A大于等于B。

A<=B 表示A小于等于B。

A/=B 表示A不等于B。

X<>B 表示A不等于B。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

4.字符串表達(dá)式及運(yùn)算符字符串表達(dá)式包括字符串常量、字符串變量、運(yùn)算符和括號構(gòu)成。編譯器所支持的字符串最大長度為512字節(jié)。（1）字符串：用雙引號包含在內(nèi)的一系列字符稱為字符串。（2）字符串變量：被定義為變量的字符串稱為字符串變量嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

單目運(yùn)算符語法格式功能LEN：LEN：X當(dāng)X是一個字符串時，計算X的長度。CHR：CHR：X當(dāng)X是一個0～255之間的數(shù)字時，把X轉(zhuǎn)換成ASCII的字符串。STR：STR：X將32位的數(shù)字表達(dá)式X轉(zhuǎn)換為8個字符的16進(jìn)制字符串，或邏輯表達(dá)式X轉(zhuǎn)換為字符串T或F。DEF：DEF：X如果符號A已經(jīng)定義，則結(jié)果為真，否則為假。表4-1單目運(yùn)算符嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

指令實例：GBLSSTRING ；定義字符串STRINGSTRING SETS:CHR:65；為STRING賦值 ；（65是A的ASCII）GBLSSTRING2 ；定義字符串STRING2STRING2SETS“EMBEDDEDSYSTEM” ；為STRING2賦值GBLSSTRING3 ；定義字符串STRING3STRING3SETSSTRING2：LEFT:8 ；將值EMBEDDED賦值給字符串STRING3嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（2）INDEX運(yùn)算符INDEX運(yùn)算符返回基于寄存器的表達(dá)式中相對于其基址寄存器的偏移量，其語法格式如下： ：INDEX：A

其中，A為與寄存器相關(guān)的表達(dá)式。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

運(yùn)算符優(yōu)先級順序（由高到底）單目運(yùn)算符乘除和取膜（×、/、MOD）移位運(yùn)算（ROL、ROR、SHL、SHR）加減和邏輯運(yùn)算（+、－、AND、OR、EOR）各種邏輯運(yùn)算（=、>、<、>=、<=、/=、<>）邏輯運(yùn)算（LAND、LOR、LEOR）表4-3運(yùn)算符優(yōu)先級嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁!4.3.1匯編程序基本結(jié)構(gòu)

AREA偽指令定義一個段，并說明所定義段的相關(guān)屬性，本例定義一個名為example的代碼段，屬性為只讀。

ENTRY偽指令標(biāo)識程序的入口點，接下來為語句段。執(zhí)行主代碼后，通過返回控制終止應(yīng)用程序并返回到DEBUG，通過使用軟件中斷指令實現(xiàn)了返回。在程序的末尾為END偽指令，該偽指令通知編譯器停止對源文件的處理，每一個匯編程序段都必須有一條END偽指令，指示代碼段的結(jié)束。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁!4.3.2子程序調(diào)用

習(xí)慣上用寄存器R0～R3來存放送到子程序的參數(shù)，然后從子程序返回時存放返回的結(jié)果給調(diào)用者。下面給出的子程序，減4個參數(shù)的值，用R0返回結(jié)果（即實現(xiàn)R0=R0-R1-R2-R3）。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁!4.4匯編語言與C/C++的混合編程

在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計中，若所有的編程任務(wù)均用匯編語言來完成，其工作量是可想而知的。事實上，ARM體系結(jié)構(gòu)支持C/C＋以及與匯編語言的混合編程，在一個完整的程序設(shè)計的中，除了初始化部分用匯編語言完成以外，其主要的編程任務(wù)一般都用C/C++完成。匯編語言與C/C++的混合編程通常有以下幾種方式：在C/C＋＋代碼中嵌入?yún)R編指令。在匯編程序和C/C＋＋的程序之間進(jìn)行變量的互訪。匯編程序、C/C＋＋程序間的相互調(diào)用。 嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁!4.4匯編語言與C/C++的混合編程

PCS強(qiáng)制實現(xiàn)如下約定：調(diào)用函數(shù)如何傳遞參數(shù)（即壓棧方法，以何種方式存放參數(shù)），被調(diào)用函數(shù)如何獲取參數(shù)，以何種方式傳遞函數(shù)返回值。PCS的制訂是一系列指標(biāo)的“tradeoff（折衷）”（因為很大程度上涉及系統(tǒng)的一些性能），如：會涉及生成代碼的大小，調(diào)試功能的支持，函數(shù)調(diào)用上下文處理速度以及內(nèi)存消耗等。當(dāng)然，通過編譯器的支持可以讓生成的代碼有不同的特性，如：gcc編譯選項可以支持或不支持framepointer來支持深入調(diào)試功能或提高程序運(yùn)行性能。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁!4.4匯編語言與C/C++的混合編程

1.各寄存器的使用規(guī)則（1）子程序通過寄存器R0~R3來傳遞參數(shù)。這時寄存器可以記作：A0~A3，被調(diào)用的子程序在返回前無需恢復(fù)寄存器R0~R3的內(nèi)容。（2）在子程序中，使用R4~R11來保存局部變量,這時寄存器R4~R11可以記作：V1~V8。如果在子程序中使用到V1~V8的某些寄存器，子程序進(jìn)入時必須保存這些寄存器的值，在返回前必須恢復(fù)這些寄存器的值，對于子程序中沒有用到的寄存器則不必執(zhí)行這些操作。在THUMB程序中，通常只能使用寄存器R4~R7來保存局部變量。（3）寄存器R12用作子程序間scratch寄存器，記作ip；在子程序的連接代碼段中經(jīng)常會有這種使用規(guī)則。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁!4.4匯編語言與C/C++的混合編程

2.數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則

ATPCS規(guī)定數(shù)據(jù)棧為滿遞減類型。并對數(shù)據(jù)棧的操作是8字節(jié)對齊的，下面是一個數(shù)據(jù)棧的示例及相關(guān)的名詞。（1）數(shù)據(jù)棧棧指針（stackpointer），其指向最后一個寫入棧的數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址。（2）數(shù)據(jù)棧的基地址（stackbase），是指數(shù)據(jù)棧的最高地址。由于ATPCS中的數(shù)據(jù)棧是FD類型的，實際上數(shù)據(jù)棧中最早入棧數(shù)據(jù)占據(jù)的內(nèi)存單元是基地址的下一個內(nèi)存單元。

嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁!4.4匯編語言與C/C++的混合編程

3.參數(shù)的傳遞規(guī)則根據(jù)參數(shù)個數(shù)是否固定，可以將子程序分為參數(shù)個數(shù)固定的子程序和參數(shù)個數(shù)可變的子程序。

（1）參數(shù)個數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則對于參數(shù)個數(shù)可變的子程序，當(dāng)參數(shù)不超過4個時，可以使用寄存器R0~R3來進(jìn)行參數(shù)傳遞，當(dāng)參數(shù)超過4個時，還可以使用數(shù)據(jù)棧來傳遞參數(shù)。在參數(shù)傳遞時，將所有參數(shù)看做是存放在連續(xù)的內(nèi)存單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各名字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到寄存器R0、R1、R2、R3；如果參數(shù)多于4個，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后一個字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。按照上面的規(guī)則，一個浮點數(shù)參數(shù)可以通過寄存器傳遞，也可以通過數(shù)據(jù)棧傳遞，也可能一半通過寄存器傳遞，另一半通過數(shù)據(jù)棧傳遞。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁!4.4匯編語言與C/C++的混合編程

4.子程序結(jié)果返回規(guī)則

（1）結(jié)果為一個32位的整數(shù)時,可以通過寄存器R0返回。

（2）結(jié)果為一個64位整數(shù)時,可以通過R0和R1返回，依此類推。

（3）對于位數(shù)更多的結(jié)果,需要通過調(diào)用內(nèi)存來傳遞。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁!4.4.1在C/C++程序中內(nèi)嵌匯編指令的語法格式

在ARMC語言程序中使用關(guān)鍵字_asm來標(biāo)識一段匯編指令程序，其用法如下：

__asm{instruction[;instruction]匯編語言程序段以及注釋

… [instruction]}其中，如果一行中有多個匯編指令，指令之間使用分號“；”隔開；如果一條指令占多行，使用續(xù)行符號”\”表示接續(xù)；在匯編指令段中可以使用C語言的注釋語句。在ARMC/C++程序中還可以使用關(guān)鍵詞asm來內(nèi)嵌一段匯編程序，其格式如下：asm(“instruction[;instruction]”);其中，asm后面括號中必須是一條匯編語句，且其不能包含注釋語句。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

（4）一般不要直接指定物理寄存器，而讓編譯器進(jìn)行分配。下面通過一個例子來說明如何在C中內(nèi)嵌匯編語言：#include<stdio.h>voidmy_strcpy(constchar*src，char*dest) //聲明一個函數(shù){ charch; //聲明一個字符型變量

__asm //調(diào)用關(guān)鍵詞__asm { LOOP ；循環(huán)入口

LDRBCH，[SRC]，#1 ；Thumb指令，ch←src+1.將無符；號src地址的數(shù)+1送入ch STRBCH，[dest]，#1 ；Thumb指令，[dest+1]←ch，；將無符號CH數(shù)據(jù)送入[dest+1]存儲

CMPCH，#0 ；比較CH是否為零，否則循環(huán)。；總共循環(huán)256次

BNELOOP； ；B指令跳轉(zhuǎn)，NE為Z位清零不相等

}}嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

2．在匯編中使用C程序全局變量內(nèi)嵌匯編不用單獨(dú)編輯匯編語言文件，比較簡潔，但是有諸多限制，當(dāng)匯編的代碼較多時一般放在單獨(dú)的匯編文件中。這時就需要在匯編和C之間進(jìn)行一些數(shù)據(jù)的傳遞，最簡便的辦法就是使用全局變量。具體的匯編程序中訪問方法如下：（1）使用IMPORT偽操作聲明該全局變量。（2）使用LDR指令讀取該全局變量的內(nèi)存地址，通常該全局變量的內(nèi)存地址值存放在程序的數(shù)據(jù)緩沖池中（Literalpool）。（3）根據(jù)該數(shù)據(jù)的類型，使用相應(yīng)的LDR/STR指令讀取/修改該全局變量的值。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

3．C程序中調(diào)用匯編的函數(shù)在C程序中調(diào)用匯編文件中的函數(shù)，主要工作有兩個：一是在C中聲明函數(shù)原型，并加extern關(guān)鍵字；二是在匯編中用EXPORT導(dǎo)出函數(shù)名，并用該函數(shù)名作為匯編代碼段的標(biāo)識，最后用MOVPC，LR返回。然后，就可以在C程序中使用該函數(shù)了。下面是一個C程序調(diào)用匯編程序的例子，其中匯編程序strcpy實現(xiàn)字符串復(fù)制功能，C程序調(diào)用strcpy完成字符串復(fù)制的工作。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

;匯編語言程序段AREAasmfile,CODE,READONLY；聲明匯編語言程序段EXPORTasm_strcpy ；聲明可被調(diào)用函數(shù)名稱asm_strcpy ；函數(shù)入口地址LOOP ；循環(huán)標(biāo)志條LDRBR4，[R0]，#1 ；R0的地址加1后送給R4CMPR4，#0 ；比較R4是否為零BEQOVER ；為零跳轉(zhuǎn)到結(jié)束STRBR4，[R1]，#1 ；R4的值送入R1加1地址BLOOP ；跳轉(zhuǎn)到循環(huán)位置OVER ；跳出標(biāo)志位MOVPC，LR ；子函數(shù)返回END嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

EXPORTasmfile ;可被調(diào)用的匯編段AREAasmfile,CODE,READONLY;聲明匯編程序段IMPORTcFun ;聲明調(diào)用C語言的cFun函數(shù)ENTRY ;主程序起始入口MOVR0，#11 ;將11放入R0MOVR1，#22 ;將22放入R1MOVR2，#33 ;將33放入R2BLcFun;調(diào)用C語言子函數(shù)END/*C語言函數(shù)，被匯編語言調(diào)用*/intcFun(inta，intb，intc)//聲明一個函數(shù){ returna+b+c;//返回a+b+c的值}嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

例如：externinta；此語句僅僅是在聲明一個變量，并不是定義變量a，并未為a分配內(nèi)存空間。變量a在所有模塊中作為一種全局變量只能被定義一次，否則會出現(xiàn)連接錯誤。通常，在模塊的頭文件中對模塊提供給其他模塊引用的函數(shù)和全局變量以關(guān)鍵字extern聲明。例如，如果模塊B欲引用該模塊A中定義的全局變量和函數(shù)時只需包含模塊A的頭文件即可。這樣，模塊B中調(diào)用模塊A中的函數(shù)時，在編譯階段，模塊B雖然找不到該函數(shù)，但是并不會報錯，它會在連接階段中從模塊A編譯生成的目標(biāo)代碼中找到此函數(shù)。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

該函數(shù)被C編譯器編譯后在符號庫中的名字為_foo，而C++編譯器則會產(chǎn)生像_foo_int_int之類的名字（不同的編譯器可能產(chǎn)生的名字不同，但是都采用了相同的機(jī)制）。_foo_int_int這樣的名字包含了函數(shù)名、函數(shù)參數(shù)數(shù)量及類型信息，C++就是靠這種機(jī)制來實現(xiàn)函數(shù)重載的。例如，在C++中，函數(shù)voidfoo(intx,inty)與voidfoo(intx,floaty)編譯產(chǎn)生的符號是不相同的，后者為_foo_int_float。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

而在C語言的頭文件中，對其外部函數(shù)只能指定為extern類型，C語言中不支持extern"C"聲明，在.c文件中包含了extern"C"時會出現(xiàn)編譯語法錯誤。②在C中引用C++語言中的函數(shù)和變量時，C++的頭文件需添加extern"C"，但是在C語言中不能直接引用聲明了extern"C"的頭文件，應(yīng)該僅將C文件中將C++中定義的extern"C"函數(shù)聲明為extern類型。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁!4.4.2C/C++與匯編語言的混合編程應(yīng)用

/*C實現(xiàn)文件cFile.c/*這樣會編譯出錯：#include"cppExample.h"*/externintadd(intx,inty);intmain(intargc,char*argv[])//C語言主程序入口{

add(2,3);

return0;}嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁!在ARM的匯編程序中，我們把偽指令分為三部分介紹:通用偽指令與ARM指令相關(guān)的偽指令與Thumb指令相關(guān)的偽指令

4.1偽指令嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁!4.1.1通用偽指令

1.符號定義偽指令符號定義偽指令用于聲明ARM匯編程序中的變量、對變量賦值以及定義寄存器的名稱等操作。常見的符號定義偽指令有如下幾種：（1）GBLA、GBLL和GBLS語法格式：

GBLA（GBLL或GBLS） 全局變量名

GBLA、GBLL和GBLS偽指令是聲明全局變量的偽指令，用于定義一個ARM程序中的全局變量，并將其初始化。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：

GBLA DATE1

；聲明一個全局?jǐn)?shù)字變量DATE1

GBLL DATE1

；聲明一個全局邏輯變量DATE2

GBLS DATA3

；聲明一個全局的字符串變量DATE3

DATE3 SETS“Testing”

；將該變量賦值為“Testing”嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：

LCLA DATE4

；聲明一個局部數(shù)字變量DATE4

LCLL DATE5

；聲明一個局部的邏輯變量DATE5

DATA4 SETL0x10

；為變量DATE4賦值為0x10

LCLS DATA6

；聲明一個局部的字符串變量DATA6嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：

GBLAEXAMP1；先聲明一個全局?jǐn)?shù)字變量EXAMP1EXAMP1SETA 0xaa

；將變量EXAMP1賦值為0xaa

LCLLEXAMP2；聲明一個局部的邏輯變量EXAMP2

EXAMP1SETL {TRUE}；將變量EXAMP1賦值為TRUE

GBLAEXAMP3

；先聲明一個全局字符串變量EXAMP3 EXAMP3SETS “string”；將變量EXAMP3賦值為string嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：RegList RLIST {R0-R5，R8}

；定義寄存器列表為RegList在程序中使用：STMFDSP!,RegList

；存儲列表到堆棧LDMIAR5,RegList

；加載列表嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：StringDCB“Thisisatest！”

；分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并初始化。DATA2DCB15,25,62,00

；為數(shù)字常量15，25，62，00分片內(nèi)存單元嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：DATA1DCW1,2,3；分配一片連續(xù)的半字存儲單元并初始化為1，2，3。DATA2DCWU45,0x2a*0x2a

；分配一片非半字對準(zhǔn)存儲單元并初始化。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：DATA1DCD 4，5，6 ；分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化。DATA2DCDULOOP；為LOOP標(biāo)號的地址值分配一個內(nèi)存單元。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：FLO1DCFD 2E115，-5E7

；分配一段字對準(zhǔn)存儲單元并初始化為指定的雙精度數(shù)為2E115，-5E7。FLO2DCFDU 22，1E2

；分配一段非字對準(zhǔn)存儲單元并初始化為指定的雙精度數(shù)為22，1E2。FLO3DCFS 2E5，-5E－7

；分配一段非字對準(zhǔn)存儲單元并初始化為指定的單精度數(shù)為2E5，-5E-7。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁!4.1.1通用偽指令

（6）MAP和FILED語法格式：MAP 表達(dá)式，{基址寄存器}

標(biāo)號FIELD表明數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)的數(shù)值MAP和FILED是內(nèi)存表定義偽指令。偽指令MAP用于定義一個結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的首地址，MAP也可用“＾”代替；偽指令FIELD用于定義內(nèi)存表中的數(shù)據(jù)的長度。FILED也可用“#”代替。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁!4.1.1通用偽指令

指令示例：MAP 0x10，R1

；定義內(nèi)存表首地址的值為[R1]+0x10。DATA1 FIELD 4

；為數(shù)據(jù)DATA1定義4字節(jié)長度DATA2 FIELD 16

；為數(shù)據(jù)DATA1定義16字節(jié)長度嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁!4.1.1通用偽指令

3.匯編控制偽指令匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程，常用的匯編控制偽指令包括以下幾條：（1）MACRO、MEND和MEXIT語法格式：MACRO$標(biāo)號 宏名 $參數(shù)1，$參數(shù)2，…… 語句段MEXIT語句段MENDMACRO、MEND和MEXIT都是宏定義指令。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁!4.1.1通用偽指令

調(diào)用宏是通過調(diào)用宏的名稱來實現(xiàn)的。宏指令的使用方式和功能與子程序有些相似，子程序可以提供模塊化的程序設(shè)計、節(jié)省存儲空間并提高運(yùn)行速度。但在使用子程序結(jié)構(gòu)時需要保護(hù)現(xiàn)場，從而增加了系統(tǒng)的開銷，因此，在代碼較短且需要傳遞的參數(shù)較多時，可以使用宏指令代替子程序。調(diào)用宏的好處是不占用傳送參數(shù)的寄存器，不用保護(hù)現(xiàn)場。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第81頁!4.1.1通用偽指令

（2）IF、ELSE、ENDIF語法格式：IF邏輯表達(dá)式 語句段1ELSE

語句段2ENDIFIF、ELSE、ENDIF偽指令是條件分支偽指令，能根據(jù)條件的成立與否決定是否執(zhí)行某個語句。偽指令I(lǐng)F可以對條件進(jìn)行判斷；偽指令ELSE產(chǎn)生分支；偽指令ENDIF定義分支結(jié)束。當(dāng)IF后面的邏輯表達(dá)式為真，則執(zhí)行語句段1，否則執(zhí)行語句段2。其中，ELSE及語句段2可以沒有，此時，當(dāng)IF后面的邏輯表達(dá)式為真，則執(zhí)行指令序列1，否則繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。IF、ELSE、ENDIF偽指令可以嵌套使用。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第82頁!4.1.1通用偽指令

（3）WHILE、WEND語法格式：WHILE 邏輯表達(dá)式 語句段WENDWHILE、WEND偽指令是條件循環(huán)偽指令，能根據(jù)條件的成立與否決定是否循環(huán)執(zhí)行某個語句段。偽指令WHILE對條件進(jìn)行判斷，滿足條件循環(huán)，不滿足條件結(jié)束循環(huán)；偽指令WEND定義循環(huán)體結(jié)束。當(dāng)WHILE后面的邏輯表達(dá)式為真，則執(zhí)行語句段，該語句段執(zhí)行完畢后，再判斷邏輯表達(dá)式的值，若為真則繼續(xù)執(zhí)行，一直到邏輯表達(dá)式的值為假。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第83頁!4.1.1通用偽指令

4.其他雜類偽指令下面是一些比較重要的雜類偽指令，這些雜類偽指令在匯編程序中經(jīng)常會被使用，包括以下幾條：（1）ALIGN語法格式：ALIGN {表達(dá)式{，偏移量}} ALIGN偽指令是地址對準(zhǔn)偽指令，可通過插入字節(jié)使存儲區(qū)滿足所要求的地址對準(zhǔn)。其中，表達(dá)式的值用于指定對準(zhǔn)方式，可能的取值為2n，0≤n≤31，如果不選表達(dá)式，則默認(rèn)字對準(zhǔn)；偏移量也為一個數(shù)字表達(dá)式，若使用該字段，則當(dāng)前位置的對齊方式為：2n＋偏移量。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第84頁!4.1.1通用偽指令

（2）AREA語法格式：AREA 段名 屬性1，屬性2，…… AREA偽指令是段指示偽指令，用于定義一個代碼段或數(shù)據(jù)段。其中，段名若以數(shù)字開頭，則該段名需用“|”括起來，如|1_test|。屬性字段表示該代碼段（或數(shù)據(jù)段）的相關(guān)屬性，多個屬性用逗號分隔。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第85頁!4.1.1通用偽指令

AREA常用的屬性如下：⑤ALIGN屬性：使用方式為ALIGN表達(dá)式。在默認(rèn)時，ELF（可執(zhí)行連接文件）的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的，表達(dá)式的取值范圍為0～31，相應(yīng)的對齊方式為2表達(dá)式次方。⑥COMMON屬性：該屬性定義一個通用的段，不包含任何的用戶代碼和數(shù)據(jù)。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存儲單元。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第86頁!4.1.1通用偽指令

（3）CODE16、CODE32語法格式：CODE16CODE32CODE16和CODE32偽指令是代碼長度定義偽指令。若在匯編源程序中同時包含ARM指令和Thumb指令時，可用CODE16偽指令定義后面的代碼編譯成16位的Thumb指令，CODE32偽指令定義后面的代碼編譯成32位的ARM指令。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第87頁!4.1.1通用偽指令

（4）ENTRY語法格式：ENTRYENTRY偽指令是程序入口偽指令。在一個完整的匯編程序中至少要有一個ENTRY，編譯程序在編譯連接時依據(jù)程序入口進(jìn)行連接。在只有一個入口時，編譯程序會把這個入口的地址定義為系統(tǒng)復(fù)位后的程序起始點。但在一個源文件里最多只能有一個ENTRY。指令示例：AREAExample1，CODE，READONLYENTRY ；程序的入口處……嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第88頁!4.1.1通用偽指令

（6）EQU語法格式：名稱EQU 表達(dá)式{，類型}EQU偽指令是賦值偽指令，用于為程序中的常量、標(biāo)號等定義一個等效的字符名稱。

名稱為EQU偽指令定義的字符名稱，當(dāng)表達(dá)式為32位的常量時，可以指定表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型，可以有以下三種類型：CODE16、CODE32和DATA。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第89頁!4.1.1通用偽指令

（7）GET和INCBIN語法格式： GET 文件名 INCBIN文件名GET和INCBIN偽指令是文件引用偽指令。偽指令GET聲明包含另一個源文件，并將被包含的源文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理；偽指令I(lǐng)NCBIN聲明包含另一個源文件，在INCBIN處引用這個文件但不匯編。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第90頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

與ARM指令相關(guān)的偽指令共有4條。這4條偽指令和通用偽指令不同，在程序編譯過程中，編譯程序會為這4條指令產(chǎn)生代碼，但這些代碼不是它們自己的代碼，所以盡管它們可以產(chǎn)生代碼，但還是偽指令。ADR偽指令A(yù)DRL偽指令LDR偽指令NOP嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第91頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

2.ADRL偽指令語法格式：ADR{cond}

Rd,語句標(biāo)號+數(shù)值表達(dá)式；其中Rd是目標(biāo)寄存器，為R0～R15。ADRL偽指令是把長地址加載到寄存器中的偽指令，這個地址可以是基于PC相對偏移的地址值,也可以是基于寄存器相對偏移的地址值讀取到寄存器中。對偏移的地址值限定的范圍是：字對準(zhǔn)時，不得超過±256K；非字對準(zhǔn)時，不得超過±64K。指令示例：ADRLR1,0x10

；把距離程序開始處16個地址單元處的絕對地址加載給R1。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第92頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

指令示例：LDRR1,=0x20

；加載0x20到R1中；匯編器匯編成MOVR1,#0x20LDRR1,=0x101

；加載0x101到R1中；匯編器匯編成LDRR1,[PC,offsect_data1] data1DCD0x101嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第93頁!4.1.2與ARM指令相關(guān)的偽指令

指令示例：ADDRES1LDRR1,=ADDRES2

；把ADDRES2地址加載給R1 ADRR2,ADDRES1

；把ADDRES1地址加載給R2 SUBR3,R1,R2

；相減

…… ADDRES2NOP

；空操作嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第94頁!4.1.3與Thumb指令相關(guān)的偽指令

1.ADR偽指令語法格式：ADR{cond}

Rd,語句標(biāo)號+數(shù)值表達(dá)式；其中Rd是目標(biāo)寄存器，為R0～R7。

ADR偽指令是把地址加載到低端寄存器中的偽指令，這個地址必須是基于PC相對偏移的地址值。偏移必須向前偏移，偏移量不大于1KB，且該指令只可以加載字對準(zhǔn)的地址。

嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第95頁!4.1.3與Thumb指令相關(guān)的偽指令

2.LDR偽指令語法格式：LDR{cond}

Rd,=數(shù)值表達(dá)式 ；加載數(shù)字常量LDR{cond}

Rd,=語句標(biāo)號+數(shù)值表達(dá)式；加載地址LDR偽指令是把一個數(shù)字常量或一個地址加載到低端寄存器偽指令。如果所加載的是一個32位的數(shù)字常量，則編譯程序就可以把這條語句編譯成一條MOV指令，如果不能用MOV指令來表達(dá)，則編譯成一條LDR指令。如果所加載的是地址的話，編譯程序會把這條語句編譯成LDR指令。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第96頁!4.1.3與Thumb指令相關(guān)的偽指令

3.NOP語法格式： NOP NOP偽指令是空操作指令，在匯編時將被編譯成一條無效指令，如MOVR0，R0，占用32位代碼空間。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第97頁!4.2.1書寫格式

ARM（Thumb）匯編語言的語句格式為： {語句標(biāo)號}{指令或偽指令}{；注釋}1.語句標(biāo)號語句標(biāo)號可以大小寫字母混合使用，可以使用數(shù)字和下劃線。語句標(biāo)號不能與指令助記符、寄存器、變量名同名。2.指令和偽指令指令助記符和偽指令助記符可以大寫，也可以小寫，但不能大小寫混合使用。指令助記符和后面的操作數(shù)寄存器之間必須有空格，不可以在這之間使用逗號。3.注釋匯編器在編譯時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個分號后，把后面的內(nèi)容解釋為注釋，不予以編譯。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第98頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

在匯編語言程序設(shè)計中，經(jīng)常使用各種符號代替地址、變量和常量等，以增加程序的可讀性。1.變量 ARM（Thumb）匯編程序所支持的變量形式有3種:數(shù)字變量邏輯變量字符串變量變量在編譯過程中可能被改變。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第99頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（2）邏輯變量用于在程序的運(yùn)行中保存邏輯值，邏輯值只有兩種取值情況：真或假。全局邏輯變量使用偽指令GBLL定義；局部邏輯變量使用偽指令LCLL定義；邏輯變量使用偽指令SETA賦值。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第100頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（4）變量代換

程序中的變量可通過代換操作取得一個常量。

代換操作符為“$”。如果在數(shù)字變量前面有一個代換操作符“$”，編譯器會將該數(shù)字變量的值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的字符串，并將該十六進(jìn)制的字符串代換“$”后的數(shù)字變量；如果在邏輯變量前面有一個代換操作符“$”，編譯器會將該邏輯變量代換為它的取值（真或假）；如果在字符串變量前面有一個代換操作符“$”，編譯器會將該字符串變量的值代換“$”后的字符串變量。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第101頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

2.數(shù)字表達(dá)式及運(yùn)算符

數(shù)字表達(dá)式包括數(shù)字、數(shù)字常量、數(shù)字變量、數(shù)字運(yùn)算符和括號構(gòu)成。表達(dá)式的結(jié)果不能超過一個32位數(shù)的表達(dá)范圍。（1）數(shù)字形式可以:十進(jìn)制十六進(jìn)制N進(jìn)制ASCII嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第102頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

若是N進(jìn)制：N是一個2~9之間的整數(shù)。表示方法是n_數(shù)值。例如： 2_01101111是一個二進(jìn)制數(shù)字 8_54231067是一個八進(jìn)制數(shù)字。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第103頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（2）數(shù)字常量是一個32位的整數(shù)。

可以使用偽指令EQU定義一個數(shù)字常量，并且定義后不能改變。（3）數(shù)字變量是被定義變量的數(shù)字。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第104頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

以A和B表示兩個數(shù)字表達(dá)式為例：A＋B 表示A與B的和。A－B 表示A與B的差。A×B 表示A與B的乘積。A/B 表示A除以B的商。A：MOD：B 表示A除以B的余數(shù)。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第105頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

③邏輯運(yùn)算符“AND”、“OR”、“NOT”及“EOR”以A和B表示兩個數(shù)字表達(dá)式，以上的按位邏輯運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：A：AND：B 表示將A和B按位作邏輯與的操作。A：OR：B 表示將A和B按位作邏輯或的操作。A：EOR：B 表示將A和B按位作邏輯異或的操作。NOT：B 表示將B按位作邏輯非的操作。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第106頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

以A和B表示兩個邏輯表達(dá)式，以上的邏輯運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下：

A：LAND：B 表示將A和B作邏輯與的操作。

A：LOR：B 表示將A和B作邏輯或的操作。

A：LEOR：B 表示將A和B作邏輯異或的操作。

LNOT：B 表示將B作邏輯非的操作。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第107頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

指令示例：

MOVR5,#0xFF00:MOD:0xF:ROL:2 ；R5寄存器里的內(nèi)容為0x00 IFR5:LAND:R6<=R7 MOVR0,#0x00 ELSE MOVR0,#0xFF；如果R5∧R6<=R7則R0=0x00

；否則，R0=0xFF嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第108頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

（3）單目運(yùn)算符：是只涉及一個字符串的運(yùn)算符，在串運(yùn)算中，單目運(yùn)算符有較高的優(yōu)先權(quán)。

單目運(yùn)算符如表4-1所示。（4）雙目運(yùn)算符：涉及兩個表達(dá)式，其中至少有一個是字符串。

雙目運(yùn)算符如表4-2所示。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第109頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

雙目運(yùn)算符語法格式功能LEFTX：LEFT：Y從字符串X中左側(cè)取字符Y個。RIGHTX：RIGHT：Y從字符串X中右側(cè)取字符Y個。CCX：CC：Y將字符串Y接在字符串X后面形成一個字符串表4-2雙目運(yùn)算符嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第110頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

5.以寄存器和程序計數(shù)器（PC）為基址的表達(dá)式及運(yùn)算符常用的與寄存器和程序計數(shù)器（PC）相關(guān)的表達(dá)式及運(yùn)算符如下：（1）BASE運(yùn)算符BASE運(yùn)算符返回基于寄存器的表達(dá)式中寄存器的編號，其語法格式如下： ：BASE：A

其中，A為與寄存器相關(guān)的表達(dá)式。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第111頁!4.2.2匯編語言中表達(dá)式和運(yùn)算符

6.運(yùn)算符的優(yōu)先級在對匯編程序進(jìn)行編譯時，運(yùn)算中一般遵循的基本規(guī)則是：先計算括號內(nèi)，后計算括號外；在有多個操作符時，順序和運(yùn)算符有關(guān)；單目運(yùn)算符較雙目運(yùn)算符優(yōu)先；在相同優(yōu)先權(quán)情況下，從左到右運(yùn)算。

運(yùn)算符的優(yōu)先級如表4-3所示。嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第112頁!4.3匯編程序應(yīng)用

4.3.1匯編程序基本結(jié)構(gòu)下面是一個匯編語言源程序的基本結(jié)構(gòu)：AREAexample,CODE,READONLY；定義代碼塊為exampleENTRY ；程序入口Start MOVR0,#40 ；R0=40MOVR1,#16 ；R1=16ADDR2,R0,R1 ；R2=R0+R1MOVR0,#0x18 ；傳送到軟件中斷的參數(shù)LDRR1,=0x20026 ；傳送到軟件中斷的參數(shù)SWI0x123456 ；通過軟件中斷指令返回END ；文件結(jié)束嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用教程第4章共131頁，您現(xiàn)在瀏覽的是