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文檔簡介
【Word版本下載可任意編輯】片上系統(tǒng)芯片的傳感器模塊設計1引言
隨著網絡時代的到來和信息化要求的不斷提高,特別是Internet的不斷普及和Intranet在企業(yè)中日益增多,為此,將計算機網絡技術和智能傳感器技術相結合就有必要和可能。智能傳感器網絡概念由此而產生。智能傳感器網絡化技術致力于研究智能傳感器的網絡通信功能,將傳感器技術,通信技術和計算機技術融合,實現信息的采集、傳輸和處理真正統(tǒng)一和協(xié)同。本文研制了一種基于片上系統(tǒng)芯片的傳感器模塊軟硬件設計。
2傳感器模塊硬件系統(tǒng)構造
傳感器模塊(STIM)原理框圖如圖1所示,主要包括:變送器陣列模塊、信號調理模塊、多通道數據采集模塊、TEDS模塊及TII智能接口等部分。為了增強系統(tǒng)的集成度,設計采用了集成式的片上數據采集系統(tǒng)ADuC812。
傳感器的輸出信號經調理模塊放大調理,輸入至ADuC812片內的多通道ADC,ADC對相應通道模數轉換后,存儲于RAM中,然后通過TII智能接口將數據讀入NCAP。為了方便TEDS內容的升級與更新,系統(tǒng)采用異步串行口來電子數據表格至ADuC812的片內Flash。此外,異步串行口還可用來和調試用戶程序,方便系統(tǒng)開發(fā)。
3傳感器系統(tǒng)硬件詳細設計
3.1STIM傳感器前端信號采集電路設計
溫度傳感器采用AD公司的AD590芯片實現的,它是單片集成兩端感溫電流源。其電路原理圖如圖2所示,其中R1=5.1KΩ,R2=R3=10KΩ,R4=2KΩ,R5和R6分別選10KΩ的電位器。AD590受溫度變化產生電流信號時,在電阻R1兩端產生電勢差,從而在運放輸入端產生電壓信號,由加法電路開展調節(jié)零點漂移;由運放OP07開展比例放大,放大倍數由電位器R6調節(jié),使測試溫度范圍在0~65℃,輸出電壓相應為0~2.5V。
3.2復位電路設計
ADuC812需要外接POR(Power-onreset,上電復位)電路。上電復位電路在電源電壓低于2.5V時,要使RESET引腳保持高電平;而且,在電源電壓高于2.5V時,RESET引腳保持低電平至少10ms。在本模塊中采用專門的POR芯片ADM810設計的POR電路。ADM810是CMOS監(jiān)控電路芯片,能夠監(jiān)控電源電壓、電源故障和微處理器的工作狀態(tài)。復位信號RESET用于啟動或重新啟動CPU,在上電期間只要電源電壓VCC大于1.0V,就能保證輸出高電平電壓。在VCC上升期間RESET保持高電平直到電源電壓升至復位門(4.65V)以上,在超過此門限后,內部定時器大約再維持200ms后釋放RESET,使其返回低電平。無論何時,只要電源電壓降低到復位門限以下(即電源跌落),RESET引腳就會變高,如果在已經開始的復位脈沖期間出現電源跌落,復位脈沖至少再維持140ms。在掉電期間,一旦電源電壓VCC降到復位門限以下,只要VCC不比1.0V還低,就能使RESET維持高電平。
3.3TII接口模塊
TII接口是硬件設計的重點,該接口不是一種額外的網絡協(xié)議,而是連接NCAP和STIM的接口,主要定義二者之間的點對點連接,同步時鐘的短距離接口。TII是基于SPI協(xié)議的串口通信接口,其中DIN,DOUT,DCLK和NIOE完成通訊功能,NTRIG和NACK實現與STIM有關的通道讀寫、觸發(fā)和應答,STIM使用NINT信號要求從NCAP得到服務,NCAP使用NSDET信號檢測STIM模塊,實現STIM的即插即用。系統(tǒng)采用ADuC812的SPI總線和其它的I/O資源來模擬實現TII十線接口。連接示意圖如圖3所示。為了實現STIM模塊的熱插拔,需對TII接口的供電電源開展處理,可以在STIM方面參加熱插拔保護電路,當然也可以在NCAP方面參加保護電路。本系統(tǒng)在NCAP方面參加了保護電路。
3.4信號調理存儲電路設計
數據采集系統(tǒng)的設計過程中,輸入數據采集系統(tǒng)的電信號與ADC的輸入范圍并不一定匹配,因而,一般不直接送入ADC開展轉換,必需對輸入的信號開展信號調理,經過信號調理后的模擬信號符合ADC的要求。將傳感器送來的信號送入放大器OPA4350,此時放大器OPA4350形成一個電壓跟隨器,起到阻抗變換的作用,以增大輸出電流。從放大器輸出的信號輸入ADuC812控制器的AD轉換通道開展數據采集。
由于ADuC812內部只有256字節(jié)數據RAM,因此,需外擴大容量RAM,在此選用了IS61C256,擴展了32K數據區(qū)。考慮到ADuC812內部集成了640字節(jié)Flash,可以作為電子數據表格的存儲區(qū),所以無需外擴Flash存儲器。
3.5在線與調試
程序存儲器陣列可以按兩種模式之一來編程:一種是串行(在線編程)模式;另一種是并行編程模式。并行編程模式與常規(guī)的第三方提供的閃速或EEPROM器件編程器完全兼容,但應用起來較復雜,需要對ADuC812中支持并行編程所需的外部引腳開展配置。所以,在本模塊的開發(fā)和調試過程中采用的是串行模式。作為工廠引導代碼的一部分,ADuC812本身具有在線編程的程序,使經過標準UART串行接口實現串行代碼變得容易,只需通過一個與地相連的1kΩ電阻將ADuC812的/PSEN引腳拉至低電平,那么上電時器件將自動進入串行模式。本系統(tǒng)使用圖4的RS-232接口電路,從而實現上位機與ADuC812的串行接口通信。
4傳感器模塊軟件設計
程序軟件是系統(tǒng)的靈魂,系統(tǒng)依靠程序軟件的運行實現傳感器模塊的所有功能。程序軟件的合理設計可以有效的發(fā)揮擴展系統(tǒng)硬件的功能。本模塊的軟件設計模型的構造化來自于IEEE1451.2標準的構造。系統(tǒng)的處理器是與51系列單片機兼容的ADuC812,可以采用面向MCS-51的程序設計語言,包括ASM51匯編語言和C51語言。與以往的80C51單片機不同,ADuC812具有在線調試和功能,它由支持ADuC812的開發(fā)工具包Quickstart開發(fā)系統(tǒng)來提供。也就是說,在用戶系統(tǒng)保存ADuC812的情況下,通過開發(fā)系統(tǒng)與ADuC812的串行接口通信,直接對用戶系統(tǒng)開展調試。
1、STIM的軟件模塊。
STIM必須包含一個TEDS、控制與狀態(tài)存放器、通道、中斷標志、地址和函數編譯邏輯、數據傳輸與處理函數,觸發(fā)和觸發(fā)承認函數、一個TII驅動和一個傳感器接口。IEEE1451.2STIM的軟件分了四個主要部分:(1)傳感器接口STIM模塊;(2)傳感器獨立接口TII模塊;(3)電子數據表格TEDS模塊;(4)地址與函數功能模塊。
2、數據采集程序。
為了使數據采集系統(tǒng)得到高精度的數據,不但硬件上需要采取上述的一些抗干擾以及提高精度的措施,如對供電電源開展嚴格穩(wěn)壓處理,對ADC輸入信號開展RC高頻濾波,采用高精度、高穩(wěn)定度的ADC基準源,采用高精度的傳感器等等,同時軟件上的優(yōu)化也相當重要,合適的軟件設計能進一步提高精度,提高數據采集系統(tǒng)整體性能。
3、TEDS程序。
本系統(tǒng)的TEDS程序是RS232串行通訊程序,分為單片機程序和上位機程序兩部分組成。這里研究單片機程序的開發(fā)。PC機和單片機之間要實現串行通信,除了要遵守RS232串行通訊協(xié)議外,還必須具有各自的通信應用軟件。通信軟件的設計思路是:PC機為主動方式,在通訊開始后由PC機向單片機發(fā)送請求,單片機返回應答信號,通訊正常后,單片機根據PC機發(fā)送來的命令,執(zhí)行相應功能并應答。單片機流程圖如圖5。
5系統(tǒng)測試
本測試系統(tǒng)的大體設計思路是:以ADuC812作為下位機,當接收到上位機的指令采集數據,通過串口將采集到的數據傳給上位機,上位機將得到的測試數據很容易被轉化成直觀的圖表等形式,并
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