常用電工速算方法(口訣)課件

常用電工速算方法(口訣）常用電工速算方法(口訣）常用電工速算方法(口訣）需是3t常用電工速算方法(口訣)講解:張生能2007年6月14日錄第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)側(cè)額定電流第二章已知變壓器容量,速算其一、二次保護(hù)熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)的電流值第三章已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流第四章測(cè)知無銘牌電動(dòng)機(jī)的空載電流,估算其額定容量第五章測(cè)知電力變壓器二次側(cè)電流,求算其所載負(fù)荷容量第六章測(cè)知白熾燈照明線路電流,求算其負(fù)荷容量第七章測(cè)知無銘牌380V單相焊接變壓器的空載電流,求算基額定容量第八章已知380V三相電動(dòng)機(jī)容量,求其過載保護(hù)熱繼電器元件額定電流和整定電流第九章已知380v三相電動(dòng)機(jī)容量,求其遠(yuǎn)控交流接觸器額定電流等級(jí)一、精心選擇習(xí)題進(jìn)行示范講解,培養(yǎng)知識(shí)應(yīng)用能力由于課堂時(shí)間的限制,加之化學(xué)習(xí)題的多樣性,若一一地進(jìn)行評(píng)講既浪費(fèi)教學(xué)時(shí)間,又容易使學(xué)生感到枯燥乏味,產(chǎn)生厭倦感。因此,教師在對(duì)化學(xué)習(xí)題進(jìn)行評(píng)講時(shí),必須對(duì)習(xí)題予以適當(dāng)?shù)睾Y選,盡可能選擇典型的,具有指導(dǎo)意義的習(xí)題進(jìn)行示范地講解,從習(xí)題的解題思路入手,以尋求解題方法為目的。如:茶葉、肉松、膨化食品等常通過真空充氣的方法進(jìn)行包裝,即將儀器裝入包裝袋,待袋內(nèi)空氣全部抽出后,再充入可以防止食品變質(zhì)的氣體,并封好口。真空充氣包裝能使食品保持原來的色香味,避免食品發(fā)生變質(zhì),那么采用真空包裝的原因是什么?充入食品包裝袋中的氣體又是什么?這是一道考查食品防腐問題的習(xí)題,之所以選擇此題進(jìn)行示范講解主要在于它的實(shí)用性,與學(xué)生的實(shí)際生活息息相關(guān)。采用真空包裝,目的是除去空氣,防止食品發(fā)生氧化反應(yīng)而變質(zhì)。同時(shí)充入食品包裝袋中的氣體必須無毒,且不能與食品發(fā)生任何反應(yīng)。通過對(duì)此題的評(píng)講,引導(dǎo)學(xué)生從生活中發(fā)現(xiàn)化學(xué)知識(shí),并能夠巧妙地將化學(xué)知識(shí)運(yùn)用實(shí)際生活當(dāng)中。二、正確把握學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握程度,適當(dāng)?shù)貙?duì)習(xí)題予以指導(dǎo)初中教師在進(jìn)行化學(xué)習(xí)題的評(píng)講時(shí),必須了解學(xué)生的現(xiàn)有的認(rèn)知水平,正確把握學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握程度。如果習(xí)題中牽涉到的化學(xué)知識(shí)學(xué)生過于陌生,那么學(xué)生在聽講的過程中注意力容易分散,難以集中,可能完全難以理解,抑或一知半解,從而缺乏深入探究問題的意識(shí),更無研究問題方法的決心。因此,對(duì)于難度較高的化學(xué)習(xí)題或?qū)W生難以理解透徹的習(xí)題,教師應(yīng)適當(dāng)?shù)赜枰灾笇?dǎo)提點(diǎn),加深學(xué)生對(duì)習(xí)題的理解,強(qiáng)化所學(xué)知識(shí),最終探究出適合自己的理解方法。如以下習(xí)題:氯酸鉀和二氧化錳的混合物共31克,放在大試管中加熱,完全反應(yīng)后,冷卻至室溫,稱得剩余物為21.4克,求反應(yīng)后氯化鉀多少克?對(duì)于此題,學(xué)生在解題時(shí)可能會(huì)不知所措,無從下手。因此,在評(píng)講時(shí)應(yīng)對(duì)此題加以適當(dāng)?shù)靥釋?dǎo)提醒:(1)二氧化錳在此次反應(yīng)中有何作用,其質(zhì)量會(huì)發(fā)生變化嗎?(2)反應(yīng)后剩余物具體包含了哪些物質(zhì)?(3)反應(yīng)前后質(zhì)量減少了多少,是誰引起的?通過上述分析,學(xué)生便容易得出,在反應(yīng)前后氧氣的質(zhì)量發(fā)生了變化,減少了31-21.4=9.6克,這樣此題中各種物質(zhì)的關(guān)系變得明朗起來,再根據(jù)化學(xué)方程式的關(guān)系此題也就迎刃而解。三、引導(dǎo)學(xué)生注重習(xí)題的過程分析,誘導(dǎo)學(xué)生深入探究引導(dǎo)學(xué)生分析解題過程,誘導(dǎo)學(xué)生深入思考,加深思維體驗(yàn),是評(píng)講的主要要領(lǐng)。只有通過引導(dǎo)學(xué)生對(duì)化學(xué)習(xí)題的解題過程進(jìn)行深入地分析,才能讓學(xué)生了解習(xí)題的考查方向,明確習(xí)題的隱含條件,從而利用所學(xué)的化學(xué)知識(shí)尋找到問題的答案,養(yǎng)成良好的解題習(xí)慣,從而掌握科學(xué)的解題方法。如在評(píng)講以下習(xí)題時(shí)只需將過程分析清楚即可。已知反應(yīng)2H2S+SO2=3S(固體)+2H20,在常溫下向容積為10L的真空容器內(nèi)通入34agH2S氣體和64bgS02氣體(a、b均為≤5的正整數(shù)),充分反應(yīng)后容器內(nèi)的氣體可能達(dá)到最大密度為()A.49g/LB.28.8g/LC.25.6g/LD.10.2g/L由題意可知,H2S和SO2充分發(fā)生反應(yīng)后,會(huì)存在一種剩余氣體,若S02是剩余氣體,那么可設(shè)參加反應(yīng)的S02質(zhì)量為X,則2H2S+SO2=3S(固體)+2H2O(液體)6434agX解X=32ag,則剩余S02質(zhì)量是(64b-32a)g,若a=1,b=5則剩余S02質(zhì)量最大值為(64b-32a)g=288g,其密度為=28.8g/L若H2S是剩余氣體,那么可設(shè)參加反應(yīng)的H2S質(zhì)量為Y,則2H2S+SO2=3S(固體)+2H2O(液體)6864Y64bg經(jīng)解可得Y=68bg,則剩余H2S質(zhì)量是(34a-68bg)g,若a=5,b=1時(shí),其最大值為(34a-68bg)g=102g,其密度為=10.2g/L通過這樣的分析,有利于訓(xùn)練學(xué)生思維的靈活性,培養(yǎng)學(xué)生在過程中探究問題的能力。中領(lǐng)悟過程分析是化學(xué)學(xué)習(xí)的基本方法四、引導(dǎo)學(xué)生把握好習(xí)題中的已知信息,提高知識(shí)遷移能力習(xí)題是知識(shí)具體細(xì)化的集中體現(xiàn),許多習(xí)題所提供的已知信息與課本知識(shí)有著一定的相似性。因此,教師在評(píng)講習(xí)題時(shí),要有意識(shí)地引導(dǎo)把握好習(xí)題中的已知信息,找出共性,將所學(xué)過的知識(shí)正確地遷移到習(xí)題中,從而做到觸旁類通,舉一反三,提高知識(shí)遷移能力。如:在通常情況下,硫化氫是一種無顏色、具有臭雞蛋氣味的有毒氣體,比空氣重,能溶于水。實(shí)驗(yàn)室用塊狀固體硫化亞鐵(FeS)跟足量硫酸通過復(fù)分解反應(yīng)來制取硫化氫氣體,請(qǐng)問:實(shí)驗(yàn)室用來制取硫化氫的發(fā)生裝置應(yīng)選用____氣體發(fā)生裝置(填“制氧氣或制氫氣”),應(yīng)采取____法收集硫化氫這一氣體。在評(píng)講此題時(shí),首先引導(dǎo)學(xué)生聯(lián)想到課本中制取氫氣的方法,制取氫氣時(shí)參加反應(yīng)的物質(zhì)也是固體與液體,也無需加熱;然后引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)習(xí)題中的已知信息,找出硫化氫的物理性質(zhì)與二氧化碳存在的相似性;最后通過類比分析,學(xué)生便容易得出,實(shí)驗(yàn)室用來制硫化氫氣體的發(fā)生裝置應(yīng)選用制氫氣的裝置相同,收集硫化氫時(shí)應(yīng)采取向上排空氣法。人類發(fā)展史，實(shí)際上就是一個(gè)長(zhǎng)期的、不斷創(chuàng)新的發(fā)展過程，創(chuàng)新已經(jīng)遍布人類的方方面面。近幾十年來，隨著信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、“信息物理系統(tǒng)”等新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn)的高速發(fā)展與推進(jìn)，其在各領(lǐng)域的新應(yīng)用越來越受到人們的重視和關(guān)注，技術(shù)創(chuàng)新對(duì)人類的生產(chǎn)生活有決定性意義。創(chuàng)新是指人為了一定的目的，遵循事物發(fā)展的規(guī)律，對(duì)事物的整體或其中的某些部分進(jìn)行變革，從而使其得以更新與發(fā)展的活動(dòng)。當(dāng)前，中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的新時(shí)代。創(chuàng)新時(shí)代需要有創(chuàng)新人才，創(chuàng)新人才的形成與培養(yǎng)，無疑是教育面臨的重要問題之一。教育本來就是要使學(xué)習(xí)者不斷適應(yīng)時(shí)代的變化，立足當(dāng)前，面向未來。教育的最高目標(biāo)是要使人們能夠達(dá)到自我實(shí)現(xiàn)和過負(fù)責(zé)任的生活。創(chuàng)新教育就是中小學(xué)教育中必然的一部分。創(chuàng)新教育應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)學(xué)生具有一定的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力。使學(xué)生在牢固、系統(tǒng)地掌握學(xué)科知識(shí)的同時(shí)，具有勇于實(shí)踐的意識(shí)和精神，有綜合運(yùn)用已有知識(shí)解決新問題的能力，進(jìn)而發(fā)展他們的創(chuàng)新能力。對(duì)于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和發(fā)展，環(huán)境是人的創(chuàng)新能力提高的重要條件，環(huán)境優(yōu)劣影響著個(gè)體創(chuàng)新能力發(fā)展的速度和水平；實(shí)踐是人的創(chuàng)新能力形成的唯一途徑。因而，要發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新能力，還需要給學(xué)生提供合適的環(huán)境和平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)應(yīng)當(dāng)具有一些特征：適應(yīng)時(shí)代發(fā)展和學(xué)生興趣；具有較強(qiáng)的綜合性；具有基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)的價(jià)值；有學(xué)生創(chuàng)意發(fā)展的空間。隨著近幾十年來計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，以自動(dòng)控制為核心的智能機(jī)器人，正在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫綇V泛的應(yīng)用與發(fā)展。一方面是技術(shù)未來發(fā)展的趨勢(shì)，另一方面也是引導(dǎo)學(xué)生學(xué)科學(xué)、愛科學(xué)、用科學(xué)，啟發(fā)心智和思維，提高綜合實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新精神和意識(shí)的綜合學(xué)習(xí)平臺(tái)。為使這個(gè)平臺(tái)充分發(fā)揮其教育價(jià)值，我們?cè)趨^(qū)級(jí)層面采用的做法主要如下。創(chuàng)新教師的“機(jī)器人”的培訓(xùn)內(nèi)容和方法機(jī)器人作為一個(gè)優(yōu)秀的綜合教育平臺(tái)，盡管在中小學(xué)已經(jīng)得到了很大發(fā)展，但整體還不能做到面向“大眾”的教育。其原因大致有：課程定位和教育理念；教學(xué)組織和成本；教師的教學(xué)理念和模式；機(jī)器人的核心控制技術(shù)等。針對(duì)上述問題，我區(qū)自行開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人開放的平臺(tái)，并對(duì)教師進(jìn)行培訓(xùn)，力圖從機(jī)器人涉及的多環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并進(jìn)行教學(xué)方法的熏陶。大體經(jīng)歷了以下環(huán)節(jié)。1.焊接主板和輸入輸出板本系統(tǒng)控制部分采用分立的幾個(gè)模塊，循序漸進(jìn)，易于學(xué)習(xí)者分別學(xué)習(xí)，不至于一下子掉入“黑箱”中。在設(shè)計(jì)電路板時(shí)，采用雙列直插元件，學(xué)習(xí)者可以自己進(jìn)行焊接，在焊接過程中，認(rèn)識(shí)電子元件，了解單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，了解各模塊組成，練習(xí)焊接技術(shù)，稍加指導(dǎo)，焊接成功率達(dá)到100%。目的是使老師們了解電子技術(shù)常識(shí)，因?yàn)檫@是機(jī)器人組成的一部分。主要焊接的電路板見圖1。本主板上的單片機(jī)采用的是AT89S52，該單片機(jī)系統(tǒng)成熟、價(jià)格低，教材較多，作為中學(xué)生的學(xué)習(xí)已經(jīng)完全夠用，未來作為學(xué)生開發(fā)一些控制系統(tǒng)，也基本可以。2.嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)應(yīng)用于教學(xué)的時(shí)候可以采用兩種方式。方式一：見圖1，可以進(jìn)行C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的初步學(xué)習(xí)，包括計(jì)算機(jī)中的位、字節(jié)等，程序設(shè)計(jì)的基本概念和程序設(shè)計(jì)的三種結(jié)構(gòu)，把按鈕和撥碼開關(guān)作為輸入信號(hào)，把LED顯示、數(shù)碼管顯示和蜂鳴器等作為輸出設(shè)備，可以感悟計(jì)算機(jī)對(duì)物理信息的采集、處理和輸出的全過程，可以認(rèn)識(shí)當(dāng)前應(yīng)用技術(shù)上作為L(zhǎng)ED燈和數(shù)碼管顯示的原理和處理方式，也為后一步車體的運(yùn)動(dòng)打下基礎(chǔ)。方式二：見圖2，包括了單片機(jī)系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源、機(jī)器人車體、直流電機(jī)、直流電機(jī)控制板、聲音傳感器、紅外傳感器、光電傳感器等部分。可以進(jìn)行機(jī)器人整個(gè)過程的學(xué)習(xí)，體驗(yàn)物理信息采集、處理、加工全過程；學(xué)習(xí)軟、硬件協(xié)調(diào)對(duì)機(jī)器行為的控制；學(xué)習(xí)者自己練習(xí)組裝機(jī)器人系統(tǒng)，還可以自己設(shè)計(jì)底板、車輪等結(jié)構(gòu)部分，與主板等電路組合，為其設(shè)計(jì)自己需要的控制系統(tǒng)留有充分的空間。編程軟件使用Keil，下載軟件使用AVRfighter或者Progisp，這是社會(huì)上實(shí)際開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)使用的工具軟件。使用本軟件可以使學(xué)習(xí)者更接近當(dāng)前社會(huì)上的實(shí)際應(yīng)用，感興趣的學(xué)生可以直接開發(fā)產(chǎn)品。主板上單片機(jī)系統(tǒng)32個(gè)端口的開放以及與實(shí)際應(yīng)用的開發(fā)軟件相結(jié)合，給學(xué)習(xí)者提供更大的自由發(fā)展空間。車體結(jié)構(gòu)可以自行設(shè)計(jì)加工帶來的啟發(fā)，可以引導(dǎo)學(xué)校中的愛好者根據(jù)學(xué)校條件自己開發(fā)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不完善，有利于學(xué)生問題的產(chǎn)生，為學(xué)生將來的創(chuàng)意與制作提供了空間。3.拓展培訓(xùn)為更多了解機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，又對(duì)教師進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)的拓展學(xué)習(xí)，如投球裝置，機(jī)械手裝置等見圖3。本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)從課堂教學(xué)的角度出發(fā)，易于教學(xué)組織；從學(xué)習(xí)機(jī)器人的綜合性出發(fā)，在電子、計(jì)算機(jī)構(gòu)成、程序設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)基本設(shè)計(jì)與制作為學(xué)習(xí)者提供了發(fā)展空間。作為對(duì)教師的培訓(xùn)，試圖使教師更全面、深入地理解機(jī)器人。學(xué)生的發(fā)展需要環(huán)境，教師的發(fā)展同樣也需要適合的環(huán)境。教師發(fā)展了，學(xué)生能更好發(fā)展；教師有創(chuàng)新意識(shí)、方法和能力，才可能引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和方法的提升。教師的教學(xué)實(shí)踐自2013年3月起到現(xiàn)在，我區(qū)已經(jīng)有20余所初中、高中學(xué)校，根據(jù)《普通高中信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》中程序與設(shè)計(jì)的要求，以信息技術(shù)程序設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)進(jìn)行以機(jī)器人為載體的程序設(shè)計(jì)教學(xué)試驗(yàn)。課程內(nèi)容主要進(jìn)行C語(yǔ)言的初步學(xué)習(xí)。教師們初步編寫了實(shí)驗(yàn)教材，主要內(nèi)容有機(jī)器人基本常識(shí)、C語(yǔ)言入門、程序的三種基本結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)對(duì)物理信息的采集及處理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本方法，計(jì)劃用15課時(shí)。教師們上課后普遍反映：可以完成信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)中的程序設(shè)計(jì)教學(xué)的基本要求，還可以學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的一些基本知識(shí)；教學(xué)易于組織；成本低；學(xué)生感悟了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用原理；學(xué)生上課積極，參與度高；學(xué)習(xí)方式發(fā)生了變化，體現(xiàn)在“玩中學(xué)”“做中學(xué)”、探究、合作等；對(duì)開發(fā)校本課程進(jìn)行學(xué)生的創(chuàng)意實(shí)踐活動(dòng)提供了一個(gè)平臺(tái)……在學(xué)習(xí)活動(dòng)中，學(xué)生們根據(jù)自己的想法提出多種有創(chuàng)意的設(shè)計(jì)，并且實(shí)施出來。1.在學(xué)習(xí)LED燈的顯示變化時(shí)，學(xué)生提出了很多創(chuàng)意，其效果千變?nèi)f化。有的學(xué)生主動(dòng)把LED燈和數(shù)碼管組合起來變化，自覺不自覺就把數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換問題、編碼問題、程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用結(jié)合到一起。如有的學(xué)生根據(jù)LED燈顯示的效果（通過按鍵控制任意變化），將其轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制數(shù)值，并在數(shù)碼管上顯示出來（見圖4），有的學(xué)生把其轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示（見圖5），在“玩”中學(xué)習(xí)了進(jìn)制及轉(zhuǎn)換以及程序設(shè)計(jì)；有的學(xué)生自己就編寫“交通信號(hào)燈”等程序；有的學(xué)生編寫“電梯”的運(yùn)行程序過程，通過按鍵、LED燈和數(shù)碼管組合來表示“電梯”上下運(yùn)行過程，見圖6。有的學(xué)生用通過按鍵、LED燈和數(shù)碼管組合來表示公園“噴泉”的變化過程；有的學(xué)生通過現(xiàn)有條件模擬智能地鐵交通信號(hào)及控制……在一次交流會(huì)上，參會(huì)的計(jì)算機(jī)老師們都為學(xué)生的創(chuàng)意和編程能力大加贊賞、感嘆。同時(shí)我們也在考慮：學(xué)生有設(shè)計(jì)、創(chuàng)意，我們應(yīng)該如何提供更好的實(shí)踐環(huán)境，使學(xué)生的設(shè)計(jì)、創(chuàng)意能充分表達(dá)出來，促進(jìn)學(xué)生綜合能力的提升。2.為提高學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力，一些教師還組織學(xué)生進(jìn)行焊接電路板的試驗(yàn)。一位初中信息技術(shù)教師組織初一學(xué)生焊接主板和輸入輸出板，見圖7。老師第一次做，學(xué)生也是第一次做，最后都成功了，學(xué)生為自己能實(shí)際制作一臺(tái)“計(jì)算機(jī)”而興奮。做完后直接用在課堂教學(xué)中。圖7制作電路板我們議論學(xué)生實(shí)踐能力不足時(shí)，是否也要考慮我們是否給學(xué)生提供了適合的學(xué)習(xí)、實(shí)踐環(huán)境。3.創(chuàng)意設(shè)計(jì)。學(xué)生學(xué)習(xí)基本程序設(shè)計(jì)后，還能有創(chuàng)意地進(jìn)行一些綜合創(chuàng)意活動(dòng)。如老師用4×8點(diǎn)陣板做點(diǎn)陣編碼的練習(xí)后，學(xué)生就想到了市面上的點(diǎn)陣屏，要制作一個(gè)“點(diǎn)陣屏”。由于設(shè)計(jì)的每個(gè)單片機(jī)與點(diǎn)陣板需要并行連接，因而一塊主板僅能控制一個(gè)4×8點(diǎn)陣組。教師指導(dǎo)大家設(shè)計(jì)了組字方案后，每位學(xué)生負(fù)責(zé)其中一個(gè)4×8點(diǎn)陣，最后由專人負(fù)責(zé)組裝在一起并進(jìn)行統(tǒng)調(diào)，完成一個(gè)“點(diǎn)陣屏”的制作。結(jié)合學(xué)校的主題活動(dòng)，圖8是初中學(xué)生組的“?！?。這其中包含了學(xué)生的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、硬件制作（連接很復(fù)雜但學(xué)生完成了）、程序設(shè)計(jì)、協(xié)作與合作。教師除教學(xué)中面向多數(shù)學(xué)生使用車體進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)外，還組織、指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人拓展實(shí)踐活動(dòng)，如利用激光雕刻機(jī)使用平面加工的方式組裝“機(jī)械手系統(tǒng)”，見圖9；利用3D打印機(jī)和舵機(jī)設(shè)計(jì)并制作出的“機(jī)器人”，見圖10。當(dāng)我們?yōu)閷W(xué)生提供合適的平臺(tái)時(shí)，學(xué)生的能力往往會(huì)超出我們的想象。那么我們提供什么樣的創(chuàng)新平臺(tái)，就是我們教師的任務(wù)了。4.比賽。有的教師在學(xué)生學(xué)習(xí)一個(gè)階段后，自己設(shè)計(jì)了一些適合學(xué)生班級(jí)之間機(jī)器人比賽的活動(dòng)項(xiàng)目，如圖11是巡線、避障綜合應(yīng)用的巡線機(jī)器人活動(dòng)項(xiàng)目，圖12是運(yùn)球機(jī)器人。在運(yùn)球機(jī)器人項(xiàng)目中，僅給學(xué)生一周時(shí)間，學(xué)生應(yīng)用現(xiàn)有條件，設(shè)計(jì)并制作了多種“運(yùn)球”裝置，參加比賽活動(dòng)。盡管前述學(xué)生的作品可能不如現(xiàn)成產(chǎn)品那么成熟、完善、理想，但實(shí)際上學(xué)生把智能控制的主要技術(shù)方法已經(jīng)基本了解，其成果是學(xué)生綜合知識(shí)運(yùn)用的成果，是學(xué)生創(chuàng)意能力的體現(xiàn)。在這個(gè)空間里，學(xué)生在發(fā)展、提升。按有的老師說法：我們的目的是促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)。在中小學(xué)進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)，目的是使學(xué)生在活動(dòng)中學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)，知道現(xiàn)代智能控制技術(shù)的方法，經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試等過程，領(lǐng)悟科學(xué)實(shí)踐的方法，養(yǎng)成勇于實(shí)踐的精神和創(chuàng)新的意識(shí)。我們初步進(jìn)行了實(shí)踐，還有很多想法待實(shí)踐，還會(huì)根據(jù)學(xué)生發(fā)展的過程中出現(xiàn)的新問題不斷研究開發(fā)新的模塊，以適應(yīng)教學(xué)需要。常用電工速算方法(口訣）常用電工速算方法(口訣）常用電工速算1需是3t常用電工速算方法(口訣)講解:張生能2007年6月14日需是3t2錄第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)側(cè)額定電流第二章已知變壓器容量,速算其一、二次保護(hù)熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)的電流值第三章已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流第四章測(cè)知無銘牌電動(dòng)機(jī)的空載電流,估算其額定容量第五章測(cè)知電力變壓器二次側(cè)電流,求算其所載負(fù)荷容量第六章測(cè)知白熾燈照明線路電流,求算其負(fù)荷容量第七章測(cè)知無銘牌380V單相焊接變壓器的空載電流,求算基額定容量第八章已知380V三相電動(dòng)機(jī)容量,求其過載保護(hù)熱繼電器元件額定電流和整定電流第九章已知380v三相電動(dòng)機(jī)容量,求其遠(yuǎn)控交流接觸器額定電流等級(jí)錄3第十章已知小型380V三相籠型電動(dòng)機(jī)容量,求其供電設(shè)備最小容量、負(fù)荷開關(guān)、保護(hù)熔體電流值第十一章已知籠型電動(dòng)機(jī)容量,算求星-三角起動(dòng)器(QX3、QX4系列)的動(dòng)作時(shí)間和熱元件整定電流第十二章已知籠型電動(dòng)機(jī)容量,求算控制其的斷路器脫扣器整定電流第十三章已知異步電動(dòng)機(jī)容量,求算其空載電流第十四章已知電力變壓器容量,求算其二次側(cè)(0.4kV)出線自動(dòng)斷路器瞬時(shí)脫扣器整定電流值第十五章電工需熟知應(yīng)用口訣第十章已知小型380V三相籠型電動(dòng)機(jī)容量,求其供電設(shè)備最小容4第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)側(cè)額定電流口訣a:容量除以電壓值,其商乘六除以十。(I=P/U米0.6)說明:適用于任何電壓等級(jí)在日常工作中,有些電工只涉及一兩種電壓等級(jí)的變壓器額定電流的計(jì)算。將以上口訣化,則可推導(dǎo)出計(jì)算各電壓等級(jí)側(cè)額定電流的口訣:容量系數(shù)相乘第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)5第二章已知變壓器容量,速算其一、二次保護(hù)熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)的電流值口訣b:配變高壓熔斷體,容量電壓相除求;I=P/U配變低壓熔斷體,容量乘9除以5.I=P/9*5第二章已知變壓器容量,速算其一、二次6說明:正確選用熔斷體對(duì)變壓器的安全運(yùn)行關(guān)系極大。當(dāng)僅用熔斷器作變壓器高、低壓側(cè)保護(hù)時(shí),熔體的正確選用更為重要。這是電工經(jīng)常碰到和要解決的問題說明:7第三章已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流口訣(c):容量除以千伏數(shù),商乘系數(shù)0點(diǎn)七六I-P/U*0.76(P=KW,U=KV,I-A)說明1)口訣適用于任何電壓等級(jí)的三相電動(dòng)機(jī)額定電流計(jì)算。由公式及口訣均可說明容量相同的電壓等級(jí)不同的電動(dòng)機(jī)的額定電流是不相同的即電壓千伏數(shù)不一樣,去除以相同的容量,所得“商數(shù)”顯然不相同,不相同的商數(shù)去乘相同的系數(shù)0.76,所得的電流值也不相同。第三章已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流8若把以上口訣叫做通用口訣,則可推導(dǎo)出計(jì)算220、380、660、3、6kV電壓等級(jí)電動(dòng)機(jī)的額定電流專用計(jì)算口訣,用專用計(jì)算口訣計(jì)算某臺(tái)三相電動(dòng)機(jī)額定電流時(shí)容量千瓦與電流安培關(guān)系直接倍數(shù)化,省去了容量除以千伏數(shù),商數(shù)再乘系數(shù)0.76若把以上口訣叫做通用口訣,則可推導(dǎo)9低壓二百二電機(jī),一千瓦等于三點(diǎn)五安培MOToR220V:1KW=3.5A低壓(常用)三百八電機(jī),一個(gè)千瓦等于兩安培。motoR380V:1KW=2A低壓六百六電機(jī),一個(gè)千瓦等于一點(diǎn)二安培MOTOR660V:1KW=1.2A高壓三千伏電機(jī),四個(gè)千瓦等于一安培。MotoR3000V:4KW=IA高壓六千伏電機(jī),八個(gè)千瓦等于一安培。MOTOR6000V:8KW=1A低壓二百二電機(jī),一千瓦等于三點(diǎn)五安培102)口訣c使用時(shí),容量單位為kW,電壓?jiǎn)挝粸閗V電流單位為A,此點(diǎn)一定要注意3)口訣c中系數(shù)0.76是考慮電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)和效率等計(jì)算而得的綜合值。功率因數(shù)為0.85,效率為0.9,此兩個(gè)數(shù)值比較適用于幾十千瓦以上的電動(dòng)機(jī),對(duì)常用的10kW以下電動(dòng)機(jī)則顯得大些。這就得使用口訣c計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)額定電流與電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)注的數(shù)值有誤差,此誤差對(duì)10kW以下電動(dòng)機(jī)按額定電流選開關(guān)、接觸器、導(dǎo)線等影響很小。2)口訣c使用時(shí),容量單位為kW,電壓?jiǎn)挝粸閗V11常用電工速算方法(口訣)課件12常用電工速算方法(口訣)課件13常用電工速算方法(口訣)課件14常用電工速算方法(口訣)課件15常用電工速算方法(口訣)課件16常用電工速算方法(口訣)課件17常用電工速算方法(口訣)課件18常用電工速算方法(口訣)課件19常用電工速算方法(口訣)課件20常用電工速算方法(口訣)課件21常用電工速算方法(口訣)課件22常用電工速算方法(口訣)課件23常用電工速算方法(口訣)課件24常用電工速算方法(口訣)課件25常用電工速算方法(口訣)課件26常用電工速算方法(口訣)課件27常用電工速算方法(口訣)課件28常用電工速算方法(口訣)課件29常用電工速算方法(口訣)課件30常用電工速算方法(口訣)課件31常用電工速算方法(口訣)課件32常用電工速算方法(口訣)課件33常用電工速算方法(口訣)課件34常用電工速算方法(口訣)課件35常用電工速算方法(口訣)課件36常用電工速算方法(口訣)課件37常用電工速算方法(口訣)課件38常用電工速算方法(口訣)課件39常用電工速算方法(口訣)課件40常用電工速算方法(口訣)課件41常用電工速算方法(口訣)課件42常用電工速算方法(口訣)課件43常用電工速算方法(口訣)課件44常用電工速算方法(口訣)課件45常用電工速算方法(口訣)課件46常用電工速算方法(口訣)課件47常用電工速算方法(口訣)課件48常用電工速算方法(口訣)課件49常用電工速算方法(口訣)課件5026、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐仨毦邆湟环N能應(yīng)付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證。——羅曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅(jiān)定的決心能夠抵得上武器的精良。——達(dá)·芬奇

30、意志是一個(gè)強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！5126、要使整個(gè)人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐爻Ｓ秒姽に偎惴椒?口訣）常用電工速算方法(口訣）常用電工速算方法(口訣）需是3t常用電工速算方法(口訣)講解:張生能2007年6月14日錄第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)側(cè)額定電流第二章已知變壓器容量,速算其一、二次保護(hù)熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)的電流值第三章已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流第四章測(cè)知無銘牌電動(dòng)機(jī)的空載電流,估算其額定容量第五章測(cè)知電力變壓器二次側(cè)電流,求算其所載負(fù)荷容量第六章測(cè)知白熾燈照明線路電流,求算其負(fù)荷容量第七章測(cè)知無銘牌380V單相焊接變壓器的空載電流,求算基額定容量第八章已知380V三相電動(dòng)機(jī)容量,求其過載保護(hù)熱繼電器元件額定電流和整定電流第九章已知380v三相電動(dòng)機(jī)容量,求其遠(yuǎn)控交流接觸器額定電流等級(jí)一、精心選擇習(xí)題進(jìn)行示范講解,培養(yǎng)知識(shí)應(yīng)用能力由于課堂時(shí)間的限制,加之化學(xué)習(xí)題的多樣性,若一一地進(jìn)行評(píng)講既浪費(fèi)教學(xué)時(shí)間,又容易使學(xué)生感到枯燥乏味,產(chǎn)生厭倦感。因此,教師在對(duì)化學(xué)習(xí)題進(jìn)行評(píng)講時(shí),必須對(duì)習(xí)題予以適當(dāng)?shù)睾Y選,盡可能選擇典型的,具有指導(dǎo)意義的習(xí)題進(jìn)行示范地講解,從習(xí)題的解題思路入手,以尋求解題方法為目的。如:茶葉、肉松、膨化食品等常通過真空充氣的方法進(jìn)行包裝,即將儀器裝入包裝袋,待袋內(nèi)空氣全部抽出后,再充入可以防止食品變質(zhì)的氣體,并封好口。真空充氣包裝能使食品保持原來的色香味,避免食品發(fā)生變質(zhì),那么采用真空包裝的原因是什么?充入食品包裝袋中的氣體又是什么?這是一道考查食品防腐問題的習(xí)題,之所以選擇此題進(jìn)行示范講解主要在于它的實(shí)用性,與學(xué)生的實(shí)際生活息息相關(guān)。采用真空包裝,目的是除去空氣,防止食品發(fā)生氧化反應(yīng)而變質(zhì)。同時(shí)充入食品包裝袋中的氣體必須無毒,且不能與食品發(fā)生任何反應(yīng)。通過對(duì)此題的評(píng)講,引導(dǎo)學(xué)生從生活中發(fā)現(xiàn)化學(xué)知識(shí),并能夠巧妙地將化學(xué)知識(shí)運(yùn)用實(shí)際生活當(dāng)中。二、正確把握學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握程度,適當(dāng)?shù)貙?duì)習(xí)題予以指導(dǎo)初中教師在進(jìn)行化學(xué)習(xí)題的評(píng)講時(shí),必須了解學(xué)生的現(xiàn)有的認(rèn)知水平,正確把握學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握程度。如果習(xí)題中牽涉到的化學(xué)知識(shí)學(xué)生過于陌生,那么學(xué)生在聽講的過程中注意力容易分散,難以集中,可能完全難以理解,抑或一知半解,從而缺乏深入探究問題的意識(shí),更無研究問題方法的決心。因此,對(duì)于難度較高的化學(xué)習(xí)題或?qū)W生難以理解透徹的習(xí)題,教師應(yīng)適當(dāng)?shù)赜枰灾笇?dǎo)提點(diǎn),加深學(xué)生對(duì)習(xí)題的理解,強(qiáng)化所學(xué)知識(shí),最終探究出適合自己的理解方法。如以下習(xí)題:氯酸鉀和二氧化錳的混合物共31克,放在大試管中加熱,完全反應(yīng)后,冷卻至室溫,稱得剩余物為21.4克,求反應(yīng)后氯化鉀多少克?對(duì)于此題,學(xué)生在解題時(shí)可能會(huì)不知所措,無從下手。因此,在評(píng)講時(shí)應(yīng)對(duì)此題加以適當(dāng)?shù)靥釋?dǎo)提醒:(1)二氧化錳在此次反應(yīng)中有何作用,其質(zhì)量會(huì)發(fā)生變化嗎?(2)反應(yīng)后剩余物具體包含了哪些物質(zhì)?(3)反應(yīng)前后質(zhì)量減少了多少,是誰引起的?通過上述分析,學(xué)生便容易得出,在反應(yīng)前后氧氣的質(zhì)量發(fā)生了變化,減少了31-21.4=9.6克,這樣此題中各種物質(zhì)的關(guān)系變得明朗起來,再根據(jù)化學(xué)方程式的關(guān)系此題也就迎刃而解。三、引導(dǎo)學(xué)生注重習(xí)題的過程分析,誘導(dǎo)學(xué)生深入探究引導(dǎo)學(xué)生分析解題過程,誘導(dǎo)學(xué)生深入思考,加深思維體驗(yàn),是評(píng)講的主要要領(lǐng)。只有通過引導(dǎo)學(xué)生對(duì)化學(xué)習(xí)題的解題過程進(jìn)行深入地分析,才能讓學(xué)生了解習(xí)題的考查方向,明確習(xí)題的隱含條件,從而利用所學(xué)的化學(xué)知識(shí)尋找到問題的答案,養(yǎng)成良好的解題習(xí)慣,從而掌握科學(xué)的解題方法。如在評(píng)講以下習(xí)題時(shí)只需將過程分析清楚即可。已知反應(yīng)2H2S+SO2=3S(固體)+2H20,在常溫下向容積為10L的真空容器內(nèi)通入34agH2S氣體和64bgS02氣體(a、b均為≤5的正整數(shù)),充分反應(yīng)后容器內(nèi)的氣體可能達(dá)到最大密度為()A.49g/LB.28.8g/LC.25.6g/LD.10.2g/L由題意可知,H2S和SO2充分發(fā)生反應(yīng)后,會(huì)存在一種剩余氣體,若S02是剩余氣體,那么可設(shè)參加反應(yīng)的S02質(zhì)量為X,則2H2S+SO2=3S(固體)+2H2O(液體)6434agX解X=32ag,則剩余S02質(zhì)量是(64b-32a)g,若a=1,b=5則剩余S02質(zhì)量最大值為(64b-32a)g=288g,其密度為=28.8g/L若H2S是剩余氣體,那么可設(shè)參加反應(yīng)的H2S質(zhì)量為Y,則2H2S+SO2=3S(固體)+2H2O(液體)6864Y64bg經(jīng)解可得Y=68bg,則剩余H2S質(zhì)量是(34a-68bg)g,若a=5,b=1時(shí),其最大值為(34a-68bg)g=102g,其密度為=10.2g/L通過這樣的分析,有利于訓(xùn)練學(xué)生思維的靈活性,培養(yǎng)學(xué)生在過程中探究問題的能力。中領(lǐng)悟過程分析是化學(xué)學(xué)習(xí)的基本方法四、引導(dǎo)學(xué)生把握好習(xí)題中的已知信息,提高知識(shí)遷移能力習(xí)題是知識(shí)具體細(xì)化的集中體現(xiàn),許多習(xí)題所提供的已知信息與課本知識(shí)有著一定的相似性。因此,教師在評(píng)講習(xí)題時(shí),要有意識(shí)地引導(dǎo)把握好習(xí)題中的已知信息,找出共性,將所學(xué)過的知識(shí)正確地遷移到習(xí)題中,從而做到觸旁類通,舉一反三,提高知識(shí)遷移能力。如:在通常情況下,硫化氫是一種無顏色、具有臭雞蛋氣味的有毒氣體,比空氣重,能溶于水。實(shí)驗(yàn)室用塊狀固體硫化亞鐵(FeS)跟足量硫酸通過復(fù)分解反應(yīng)來制取硫化氫氣體,請(qǐng)問:實(shí)驗(yàn)室用來制取硫化氫的發(fā)生裝置應(yīng)選用____氣體發(fā)生裝置(填“制氧氣或制氫氣”),應(yīng)采取____法收集硫化氫這一氣體。在評(píng)講此題時(shí),首先引導(dǎo)學(xué)生聯(lián)想到課本中制取氫氣的方法,制取氫氣時(shí)參加反應(yīng)的物質(zhì)也是固體與液體,也無需加熱;然后引導(dǎo)學(xué)生根據(jù)習(xí)題中的已知信息,找出硫化氫的物理性質(zhì)與二氧化碳存在的相似性;最后通過類比分析,學(xué)生便容易得出,實(shí)驗(yàn)室用來制硫化氫氣體的發(fā)生裝置應(yīng)選用制氫氣的裝置相同,收集硫化氫時(shí)應(yīng)采取向上排空氣法。人類發(fā)展史，實(shí)際上就是一個(gè)長(zhǎng)期的、不斷創(chuàng)新的發(fā)展過程，創(chuàng)新已經(jīng)遍布人類的方方面面。近幾十年來，隨著信息技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、“信息物理系統(tǒng)”等新技術(shù)、新標(biāo)準(zhǔn)的高速發(fā)展與推進(jìn)，其在各領(lǐng)域的新應(yīng)用越來越受到人們的重視和關(guān)注，技術(shù)創(chuàng)新對(duì)人類的生產(chǎn)生活有決定性意義。創(chuàng)新是指人為了一定的目的，遵循事物發(fā)展的規(guī)律，對(duì)事物的整體或其中的某些部分進(jìn)行變革，從而使其得以更新與發(fā)展的活動(dòng)。當(dāng)前，中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的新時(shí)代。創(chuàng)新時(shí)代需要有創(chuàng)新人才，創(chuàng)新人才的形成與培養(yǎng)，無疑是教育面臨的重要問題之一。教育本來就是要使學(xué)習(xí)者不斷適應(yīng)時(shí)代的變化，立足當(dāng)前，面向未來。教育的最高目標(biāo)是要使人們能夠達(dá)到自我實(shí)現(xiàn)和過負(fù)責(zé)任的生活。創(chuàng)新教育就是中小學(xué)教育中必然的一部分。創(chuàng)新教育應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)學(xué)生具有一定的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力。使學(xué)生在牢固、系統(tǒng)地掌握學(xué)科知識(shí)的同時(shí)，具有勇于實(shí)踐的意識(shí)和精神，有綜合運(yùn)用已有知識(shí)解決新問題的能力，進(jìn)而發(fā)展他們的創(chuàng)新能力。對(duì)于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和發(fā)展，環(huán)境是人的創(chuàng)新能力提高的重要條件，環(huán)境優(yōu)劣影響著個(gè)體創(chuàng)新能力發(fā)展的速度和水平；實(shí)踐是人的創(chuàng)新能力形成的唯一途徑。因而，要發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)新能力，還需要給學(xué)生提供合適的環(huán)境和平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)應(yīng)當(dāng)具有一些特征：適應(yīng)時(shí)代發(fā)展和學(xué)生興趣；具有較強(qiáng)的綜合性；具有基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)的價(jià)值；有學(xué)生創(chuàng)意發(fā)展的空間。隨著近幾十年來計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，以自動(dòng)控制為核心的智能機(jī)器人，正在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫綇V泛的應(yīng)用與發(fā)展。一方面是技術(shù)未來發(fā)展的趨勢(shì)，另一方面也是引導(dǎo)學(xué)生學(xué)科學(xué)、愛科學(xué)、用科學(xué)，啟發(fā)心智和思維，提高綜合實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新精神和意識(shí)的綜合學(xué)習(xí)平臺(tái)。為使這個(gè)平臺(tái)充分發(fā)揮其教育價(jià)值，我們?cè)趨^(qū)級(jí)層面采用的做法主要如下。創(chuàng)新教師的“機(jī)器人”的培訓(xùn)內(nèi)容和方法機(jī)器人作為一個(gè)優(yōu)秀的綜合教育平臺(tái)，盡管在中小學(xué)已經(jīng)得到了很大發(fā)展，但整體還不能做到面向“大眾”的教育。其原因大致有：課程定位和教育理念；教學(xué)組織和成本；教師的教學(xué)理念和模式；機(jī)器人的核心控制技術(shù)等。針對(duì)上述問題，我區(qū)自行開發(fā)了一個(gè)機(jī)器人開放的平臺(tái)，并對(duì)教師進(jìn)行培訓(xùn)，力圖從機(jī)器人涉及的多環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并進(jìn)行教學(xué)方法的熏陶。大體經(jīng)歷了以下環(huán)節(jié)。1.焊接主板和輸入輸出板本系統(tǒng)控制部分采用分立的幾個(gè)模塊，循序漸進(jìn)，易于學(xué)習(xí)者分別學(xué)習(xí)，不至于一下子掉入“黑箱”中。在設(shè)計(jì)電路板時(shí)，采用雙列直插元件，學(xué)習(xí)者可以自己進(jìn)行焊接，在焊接過程中，認(rèn)識(shí)電子元件，了解單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，了解各模塊組成，練習(xí)焊接技術(shù)，稍加指導(dǎo)，焊接成功率達(dá)到100%。目的是使老師們了解電子技術(shù)常識(shí)，因?yàn)檫@是機(jī)器人組成的一部分。主要焊接的電路板見圖1。本主板上的單片機(jī)采用的是AT89S52，該單片機(jī)系統(tǒng)成熟、價(jià)格低，教材較多，作為中學(xué)生的學(xué)習(xí)已經(jīng)完全夠用，未來作為學(xué)生開發(fā)一些控制系統(tǒng)，也基本可以。2.嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)應(yīng)用于教學(xué)的時(shí)候可以采用兩種方式。方式一：見圖1，可以進(jìn)行C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的初步學(xué)習(xí)，包括計(jì)算機(jī)中的位、字節(jié)等，程序設(shè)計(jì)的基本概念和程序設(shè)計(jì)的三種結(jié)構(gòu)，把按鈕和撥碼開關(guān)作為輸入信號(hào)，把LED顯示、數(shù)碼管顯示和蜂鳴器等作為輸出設(shè)備，可以感悟計(jì)算機(jī)對(duì)物理信息的采集、處理和輸出的全過程，可以認(rèn)識(shí)當(dāng)前應(yīng)用技術(shù)上作為L(zhǎng)ED燈和數(shù)碼管顯示的原理和處理方式，也為后一步車體的運(yùn)動(dòng)打下基礎(chǔ)。方式二：見圖2，包括了單片機(jī)系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源、機(jī)器人車體、直流電機(jī)、直流電機(jī)控制板、聲音傳感器、紅外傳感器、光電傳感器等部分?？梢赃M(jìn)行機(jī)器人整個(gè)過程的學(xué)習(xí)，體驗(yàn)物理信息采集、處理、加工全過程；學(xué)習(xí)軟、硬件協(xié)調(diào)對(duì)機(jī)器行為的控制；學(xué)習(xí)者自己練習(xí)組裝機(jī)器人系統(tǒng)，還可以自己設(shè)計(jì)底板、車輪等結(jié)構(gòu)部分，與主板等電路組合，為其設(shè)計(jì)自己需要的控制系統(tǒng)留有充分的空間。編程軟件使用Keil，下載軟件使用AVRfighter或者Progisp，這是社會(huì)上實(shí)際開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)使用的工具軟件。使用本軟件可以使學(xué)習(xí)者更接近當(dāng)前社會(huì)上的實(shí)際應(yīng)用，感興趣的學(xué)生可以直接開發(fā)產(chǎn)品。主板上單片機(jī)系統(tǒng)32個(gè)端口的開放以及與實(shí)際應(yīng)用的開發(fā)軟件相結(jié)合，給學(xué)習(xí)者提供更大的自由發(fā)展空間。車體結(jié)構(gòu)可以自行設(shè)計(jì)加工帶來的啟發(fā)，可以引導(dǎo)學(xué)校中的愛好者根據(jù)學(xué)校條件自己開發(fā)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不完善，有利于學(xué)生問題的產(chǎn)生，為學(xué)生將來的創(chuàng)意與制作提供了空間。3.拓展培訓(xùn)為更多了解機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，又對(duì)教師進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)的拓展學(xué)習(xí)，如投球裝置，機(jī)械手裝置等見圖3。本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)從課堂教學(xué)的角度出發(fā)，易于教學(xué)組織；從學(xué)習(xí)機(jī)器人的綜合性出發(fā)，在電子、計(jì)算機(jī)構(gòu)成、程序設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)基本設(shè)計(jì)與制作為學(xué)習(xí)者提供了發(fā)展空間。作為對(duì)教師的培訓(xùn)，試圖使教師更全面、深入地理解機(jī)器人。學(xué)生的發(fā)展需要環(huán)境，教師的發(fā)展同樣也需要適合的環(huán)境。教師發(fā)展了，學(xué)生能更好發(fā)展；教師有創(chuàng)新意識(shí)、方法和能力，才可能引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和方法的提升。教師的教學(xué)實(shí)踐自2013年3月起到現(xiàn)在，我區(qū)已經(jīng)有20余所初中、高中學(xué)校，根據(jù)《普通高中信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》中程序與設(shè)計(jì)的要求，以信息技術(shù)程序設(shè)計(jì)為切入點(diǎn)進(jìn)行以機(jī)器人為載體的程序設(shè)計(jì)教學(xué)試驗(yàn)。課程內(nèi)容主要進(jìn)行C語(yǔ)言的初步學(xué)習(xí)。教師們初步編寫了實(shí)驗(yàn)教材，主要內(nèi)容有機(jī)器人基本常識(shí)、C語(yǔ)言入門、程序的三種基本結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)對(duì)物理信息的采集及處理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本方法，計(jì)劃用15課時(shí)。教師們上課后普遍反映：可以完成信息技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)中的程序設(shè)計(jì)教學(xué)的基本要求，還可以學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)的一些基本知識(shí)；教學(xué)易于組織；成本低；學(xué)生感悟了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用原理；學(xué)生上課積極，參與度高；學(xué)習(xí)方式發(fā)生了變化，體現(xiàn)在“玩中學(xué)”“做中學(xué)”、探究、合作等；對(duì)開發(fā)校本課程進(jìn)行學(xué)生的創(chuàng)意實(shí)踐活動(dòng)提供了一個(gè)平臺(tái)……在學(xué)習(xí)活動(dòng)中，學(xué)生們根據(jù)自己的想法提出多種有創(chuàng)意的設(shè)計(jì)，并且實(shí)施出來。1.在學(xué)習(xí)LED燈的顯示變化時(shí)，學(xué)生提出了很多創(chuàng)意，其效果千變?nèi)f化。有的學(xué)生主動(dòng)把LED燈和數(shù)碼管組合起來變化，自覺不自覺就把數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換問題、編碼問題、程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用結(jié)合到一起。如有的學(xué)生根據(jù)LED燈顯示的效果（通過按鍵控制任意變化），將其轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制數(shù)值，并在數(shù)碼管上顯示出來（見圖4），有的學(xué)生把其轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示（見圖5），在“玩”中學(xué)習(xí)了進(jìn)制及轉(zhuǎn)換以及程序設(shè)計(jì)；有的學(xué)生自己就編寫“交通信號(hào)燈”等程序；有的學(xué)生編寫“電梯”的運(yùn)行程序過程，通過按鍵、LED燈和數(shù)碼管組合來表示“電梯”上下運(yùn)行過程，見圖6。有的學(xué)生用通過按鍵、LED燈和數(shù)碼管組合來表示公園“噴泉”的變化過程；有的學(xué)生通過現(xiàn)有條件模擬智能地鐵交通信號(hào)及控制……在一次交流會(huì)上，參會(huì)的計(jì)算機(jī)老師們都為學(xué)生的創(chuàng)意和編程能力大加贊賞、感嘆。同時(shí)我們也在考慮：學(xué)生有設(shè)計(jì)、創(chuàng)意，我們應(yīng)該如何提供更好的實(shí)踐環(huán)境，使學(xué)生的設(shè)計(jì)、創(chuàng)意能充分表達(dá)出來，促進(jìn)學(xué)生綜合能力的提升。2.為提高學(xué)生的動(dòng)手能力和實(shí)踐能力，一些教師還組織學(xué)生進(jìn)行焊接電路板的試驗(yàn)。一位初中信息技術(shù)教師組織初一學(xué)生焊接主板和輸入輸出板，見圖7。老師第一次做，學(xué)生也是第一次做，最后都成功了，學(xué)生為自己能實(shí)際制作一臺(tái)“計(jì)算機(jī)”而興奮。做完后直接用在課堂教學(xué)中。圖7制作電路板我們議論學(xué)生實(shí)踐能力不足時(shí)，是否也要考慮我們是否給學(xué)生提供了適合的學(xué)習(xí)、實(shí)踐環(huán)境。3.創(chuàng)意設(shè)計(jì)。學(xué)生學(xué)習(xí)基本程序設(shè)計(jì)后，還能有創(chuàng)意地進(jìn)行一些綜合創(chuàng)意活動(dòng)。如老師用4×8點(diǎn)陣板做點(diǎn)陣編碼的練習(xí)后，學(xué)生就想到了市面上的點(diǎn)陣屏，要制作一個(gè)“點(diǎn)陣屏”。由于設(shè)計(jì)的每個(gè)單片機(jī)與點(diǎn)陣板需要并行連接，因而一塊主板僅能控制一個(gè)4×8點(diǎn)陣組。教師指導(dǎo)大家設(shè)計(jì)了組字方案后，每位學(xué)生負(fù)責(zé)其中一個(gè)4×8點(diǎn)陣，最后由專人負(fù)責(zé)組裝在一起并進(jìn)行統(tǒng)調(diào)，完成一個(gè)“點(diǎn)陣屏”的制作。結(jié)合學(xué)校的主題活動(dòng)，圖8是初中學(xué)生組的“?！薄＿@其中包含了學(xué)生的創(chuàng)意、設(shè)計(jì)、硬件制作（連接很復(fù)雜但學(xué)生完成了）、程序設(shè)計(jì)、協(xié)作與合作。教師除教學(xué)中面向多數(shù)學(xué)生使用車體進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)外，還組織、指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人拓展實(shí)踐活動(dòng)，如利用激光雕刻機(jī)使用平面加工的方式組裝“機(jī)械手系統(tǒng)”，見圖9；利用3D打印機(jī)和舵機(jī)設(shè)計(jì)并制作出的“機(jī)器人”，見圖10。當(dāng)我們?yōu)閷W(xué)生提供合適的平臺(tái)時(shí)，學(xué)生的能力往往會(huì)超出我們的想象。那么我們提供什么樣的創(chuàng)新平臺(tái)，就是我們教師的任務(wù)了。4.比賽。有的教師在學(xué)生學(xué)習(xí)一個(gè)階段后，自己設(shè)計(jì)了一些適合學(xué)生班級(jí)之間機(jī)器人比賽的活動(dòng)項(xiàng)目，如圖11是巡線、避障綜合應(yīng)用的巡線機(jī)器人活動(dòng)項(xiàng)目，圖12是運(yùn)球機(jī)器人。在運(yùn)球機(jī)器人項(xiàng)目中，僅給學(xué)生一周時(shí)間，學(xué)生應(yīng)用現(xiàn)有條件，設(shè)計(jì)并制作了多種“運(yùn)球”裝置，參加比賽活動(dòng)。盡管前述學(xué)生的作品可能不如現(xiàn)成產(chǎn)品那么成熟、完善、理想，但實(shí)際上學(xué)生把智能控制的主要技術(shù)方法已經(jīng)基本了解，其成果是學(xué)生綜合知識(shí)運(yùn)用的成果，是學(xué)生創(chuàng)意能力的體現(xiàn)。在這個(gè)空間里，學(xué)生在發(fā)展、提升。按有的老師說法：我們的目的是促進(jìn)學(xué)生的學(xué)習(xí)。在中小學(xué)進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)，目的是使學(xué)生在活動(dòng)中學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)，知道現(xiàn)代智能控制技術(shù)的方法，經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試等過程，領(lǐng)悟科學(xué)實(shí)踐的方法，養(yǎng)成勇于實(shí)踐的精神和創(chuàng)新的意識(shí)。我們初步進(jìn)行了實(shí)踐，還有很多想法待實(shí)踐，還會(huì)根據(jù)學(xué)生發(fā)展的過程中出現(xiàn)的新問題不斷研究開發(fā)新的模塊，以適應(yīng)教學(xué)需要。常用電工速算方法(口訣）常用電工速算方法(口訣）常用電工速算52需是3t常用電工速算方法(口訣)講解:張生能2007年6月14日需是3t53錄第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)側(cè)額定電流第二章已知變壓器容量,速算其一、二次保護(hù)熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)的電流值第三章已知三相電動(dòng)機(jī)容量,求其額定電流第四章測(cè)知無銘牌電動(dòng)機(jī)的空載電流,估算其額定容量第五章測(cè)知電力變壓器二次側(cè)電流,求算其所載負(fù)荷容量第六章測(cè)知白熾燈照明線路電流,求算其負(fù)荷容量第七章測(cè)知無銘牌380V單相焊接變壓器的空載電流,求算基額定容量第八章已知380V三相電動(dòng)機(jī)容量,求其過載保護(hù)熱繼電器元件額定電流和整定電流第九章已知380v三相電動(dòng)機(jī)容量,求其遠(yuǎn)控交流接觸器額定電流等級(jí)錄54第十章已知小型380V三相籠型電動(dòng)機(jī)容量,求其供電設(shè)備最小容量、負(fù)荷開關(guān)、保護(hù)熔體電流值第十一章已知籠型電動(dòng)機(jī)容量,算求星-三角起動(dòng)器(QX3、QX4系列)的動(dòng)作時(shí)間和熱元件整定電流第十二章已知籠型電動(dòng)機(jī)容量,求算控制其的斷路器脫扣器整定電流第十三章已知異步電動(dòng)機(jī)容量,求算其空載電流第十四章已知電力變壓器容量,求算其二次側(cè)(0.4kV)出線自動(dòng)斷路器瞬時(shí)脫扣器整定電流值第十五章電工需熟知應(yīng)用口訣第十章已知小型380V三相籠型電動(dòng)機(jī)容量,求其供電設(shè)備最小容55第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)側(cè)額定電流口訣a:容量除以電壓值,其商乘六除以十。(I=P/U米0.6)說明:適用于任何電壓等級(jí)在日常工作中,有些電工只涉及一兩種電壓等級(jí)的變壓器額定電流的計(jì)算。將以上口訣化,則可推導(dǎo)出計(jì)算各電壓等級(jí)側(cè)額定電流的口訣:容量系數(shù)相乘第一章已知變壓器容量,求其各電壓等級(jí)56第二章已知變壓器容量,速算其一、二次保護(hù)熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)的電流值口訣b:配變高壓熔斷體,容量電壓相除求;I=P/U配變低壓熔斷體,容量乘9除以5.I=P/9*5第二章已知變壓器容量,速算其一、二次57說明:正確選用熔斷體對(duì)變壓器的安全運(yùn)行關(guān)系極大。當(dāng)僅用熔斷器作變壓器高、低