直流電氣傳動(dòng)課件

直流電氣傳動(dòng)服從真理，就能征服一切事物直流電氣傳動(dòng)直流電氣傳動(dòng)服從真理，就能征服一切事物Page2第八章直流電氣傳動(dòng)Page3本章教學(xué)基本要求1.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固有機(jī)械特性曲線和人為機(jī)械特性曲線；2.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng)方法，并能設(shè)計(jì)與計(jì)算啟動(dòng)電阻；3.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速方法；4.掌握電氣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械過渡過程的基本概念，基本原理和方程；5.理解單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理。寫作教學(xué)是農(nóng)村小學(xué)語(yǔ)文教學(xué)當(dāng)中不可或缺的組成部分，可以通過學(xué)生的寫作水平反映他們的語(yǔ)文學(xué)習(xí)質(zhì)量，但是目前農(nóng)村小學(xué)寫作教學(xué)存在著諸多難題以及很多教學(xué)限制，教學(xué)現(xiàn)狀令人擔(dān)憂。為了有效解決這些問題，必須認(rèn)真分析農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)的難點(diǎn)，找準(zhǔn)解決問題的突破口，提出針對(duì)性的解決方案，從而提高農(nóng)村小學(xué)生的作文能力和語(yǔ)文綜合素養(yǎng)。下面將對(duì)農(nóng)村小學(xué)生作文難點(diǎn)以及解決對(duì)策進(jìn)行探討。一、農(nóng)村小學(xué)作文難點(diǎn)1.缺乏寫作興趣通過對(duì)當(dāng)前農(nóng)村小學(xué)生作文現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查研究可以清楚地了解到絕大多數(shù)的學(xué)生對(duì)于寫作課程都存在著恐懼和抵觸的心理，學(xué)生不愿意進(jìn)行語(yǔ)文寫作，對(duì)寫作缺乏良好的興趣。在寫作課程當(dāng)中，常常能夠發(fā)現(xiàn)學(xué)生目光呆滯、表情犯愁，對(duì)寫作缺乏濃厚的興趣。這使得農(nóng)村小學(xué)生在語(yǔ)文寫作時(shí)往往會(huì)為了應(yīng)付教師的寫作任務(wù)而進(jìn)行寫作，在毫無興趣的情況下書寫，因此寫作質(zhì)量得不到保障。2.缺少寫作素材有一部分農(nóng)村小學(xué)生存在一定寫作興趣，但是受到農(nóng)村環(huán)境以及經(jīng)濟(jì)條件的影響，學(xué)生缺少寫作素材的積累，在寫作的過程中往往覺得無話可說。即使學(xué)生存在寫作的興趣，但是苦于素材不足只能夠采用東拼西湊的方式完成寫作，寫出來的文章內(nèi)容較為空洞、缺乏條理，詞不達(dá)意的情況也十分普遍。所以缺少寫作素材成為農(nóng)村小學(xué)作文寫作的一大難點(diǎn)。3.教學(xué)指導(dǎo)不足學(xué)生是寫作的主體，需要積極主動(dòng)地投入寫作活動(dòng)，但同時(shí)語(yǔ)文教師的寫作指導(dǎo)也是不可或缺的，如果教師在教學(xué)指導(dǎo)方面做得不到位，那么也將直接影響到學(xué)生的寫作效果。就當(dāng)前的農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)而言，教師的指導(dǎo)作用沒有被充分發(fā)揮出來，教師的文學(xué)素質(zhì)以及寫作指導(dǎo)水平還有待提升，因此不能夠有效地對(duì)學(xué)生的寫作作品進(jìn)行指導(dǎo)，給農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)帶來了難題。二、農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)對(duì)策1.培養(yǎng)學(xué)生寫作興趣絕大多數(shù)的農(nóng)村小學(xué)生語(yǔ)文寫作缺乏興趣，使得寫作課堂十分沉悶，嚴(yán)重影響到學(xué)生的寫作效果，也對(duì)作文教學(xué)的開展帶來不良影響。教師必須要正視這一問題，將作文教學(xué)的側(cè)重點(diǎn)放在培養(yǎng)學(xué)生寫作興趣方面，采用多元化的教學(xué)方法，激發(fā)學(xué)生的寫作興趣和動(dòng)力，讓他們能夠真正感悟到寫作的樂趣與魅力。在寫作教學(xué)當(dāng)中，教師要注重為學(xué)生營(yíng)造輕松愉悅以及開放性的寫作氛圍，積極開展趣味性的寫作活動(dòng)。比如說，教師可以為學(xué)生提供寫作的主題，要求學(xué)生說出與寫作主題相關(guān)的詞語(yǔ)，描述詞語(yǔ)和主題之間的聯(lián)系，看哪位學(xué)生說得又多又好。這樣的寫作游戲活動(dòng)可以增強(qiáng)寫作課程的趣味性，也有助于學(xué)生興趣的培?B，當(dāng)學(xué)生對(duì)寫作產(chǎn)生濃厚興趣之后，他們?cè)趯懽鲗?shí)踐當(dāng)中才會(huì)全身心地投入。2.有效積累寫作素材農(nóng)村小學(xué)生在寫作時(shí)無話可說的原因是學(xué)生的寫作素材積累不足，這也成為農(nóng)村作文教學(xué)的難點(diǎn)所在。針對(duì)這一問題，教師必須在日常作文教學(xué)實(shí)踐當(dāng)中有意識(shí)地引導(dǎo)學(xué)生積累素材，做好素材的記錄，并通過長(zhǎng)時(shí)間的堅(jiān)持，讓學(xué)生寫作能力更上一層樓。積累寫作素材的方法多種多樣，其中閱讀是積累素材的重要途徑，除了能夠讓學(xué)生獲得豐富的寫作資源之外，還可以鍛煉學(xué)生的閱讀能力，發(fā)揮閱讀和寫作的相互促進(jìn)作用。在日常的語(yǔ)文學(xué)習(xí)當(dāng)中，教師就需要引導(dǎo)學(xué)生做好課內(nèi)閱讀以及課外閱讀，并善于結(jié)合學(xué)生的能力層次以及學(xué)習(xí)要求推薦閱讀書目，先讓學(xué)生準(zhǔn)備記錄本，將閱讀當(dāng)中遇到的名言佳句摘抄下來，有效表達(dá)自己的感悟。同時(shí)，教師也要讓學(xué)生留心周圍的人和物，記錄生活當(dāng)中的事件，這些都能夠成為寫作當(dāng)中的重要素材。3.強(qiáng)化教師寫作指導(dǎo)作為農(nóng)村小學(xué)語(yǔ)文教師，首先需要具備良好的寫作能力和寫作知識(shí)，只有這樣才能夠更加全面地給予學(xué)生寫作指導(dǎo)，并且及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生在寫作當(dāng)中的缺陷與不足，為學(xué)生寫作綜合能力的發(fā)展提供有利條件。教師在對(duì)學(xué)生進(jìn)行寫作指導(dǎo)時(shí)必須要考慮到學(xué)生的個(gè)體差異，了解學(xué)生不同的寫作基礎(chǔ)和能力。特別要注意的是，教師要避免用范文作為重點(diǎn)讓學(xué)生進(jìn)行寫作實(shí)踐，而是要讓學(xué)生從自身已有的素材和寫作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，鼓勵(lì)學(xué)生表達(dá)自己的真情實(shí)感，確保教學(xué)指導(dǎo)到位，讓學(xué)生遵照寫作主題來選擇組織材料，保證寫作的質(zhì)量。作文教學(xué)是農(nóng)村小學(xué)語(yǔ)文教學(xué)的重要組成部分，同時(shí)也是教師教學(xué)的難點(diǎn)所在，造成農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)難的因素主要有學(xué)生缺乏寫作興趣、寫作素材積累不足以及教師的寫作指導(dǎo)有待增強(qiáng)，而在找到難點(diǎn)根源之后，就可以積極提出針對(duì)性的解決對(duì)策，讓農(nóng)村小學(xué)生徹底走出作文難的困境。在具體的教學(xué)實(shí)踐中，教師要注重激發(fā)學(xué)生的寫作興趣，傳授學(xué)生積累寫作素材的方法，強(qiáng)化自身的指導(dǎo)作用。何為語(yǔ)文教學(xué)的語(yǔ)言藝術(shù)？眾所周知，初中語(yǔ)文教師在進(jìn)行教學(xué)時(shí)要使用語(yǔ)言，但教師不是隨隨便便地說話，而是要通過語(yǔ)言、語(yǔ)調(diào)、說話的各種方式，讓學(xué)生喜歡上教師，從而喜歡上語(yǔ)文課。從根本上來說，教師都是在傳遞信息，教導(dǎo)學(xué)生如何掌握這門語(yǔ)言，如何說好這門語(yǔ)言，只要能夠?qū)φZ(yǔ)文教學(xué)產(chǎn)生益處的言語(yǔ)，我們都可以說它是好言語(yǔ)。對(duì)于語(yǔ)文教師來說掌握語(yǔ)言的技能非常重要，這不僅有助于學(xué)生掌握教師講的課本知識(shí)，而且會(huì)令學(xué)生對(duì)教師產(chǎn)生崇敬之感。因此，對(duì)于一名教師來說，掌握一門好的語(yǔ)言很重要，學(xué)生從教師那里學(xué)習(xí)的，不僅僅是課本知識(shí)，還有語(yǔ)言能力。一、初中語(yǔ)文課堂教學(xué)中語(yǔ)言的藝術(shù)特點(diǎn)初中語(yǔ)文課堂教學(xué)語(yǔ)言的藝術(shù)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，教師要清楚自己講的是什么，也要知道每個(gè)字的讀音，尤其在舉例時(shí)，應(yīng)充分考慮學(xué)生的思維能力和語(yǔ)言習(xí)慣，各種修辭的運(yùn)用要符合邏輯，使得學(xué)生能夠清楚地知道教師講的是什么;其次，在講述問題時(shí)，教師不能出現(xiàn)上下句不連貫，應(yīng)流暢地分析完一個(gè)道理后再轉(zhuǎn)移話題，使學(xué)生能夠輕松地跟上教師的思路;最后，教師不能只講解，還應(yīng)進(jìn)行深入分析和探討，逐漸加深學(xué)生的理解。此外，在講課時(shí)，教師不能照搬照抄課本知識(shí)，應(yīng)不斷運(yùn)用生動(dòng)的新詞匯進(jìn)行形象的講解，使學(xué)生能夠身臨其境，仿佛真的看到了一樣。這樣的話，學(xué)生就能更加具體、生動(dòng)地理解知識(shí)。同時(shí)在教學(xué)時(shí)，教師還應(yīng)充滿感情，讓學(xué)生感受到教師的熱情和動(dòng)力。另外，教師的教學(xué)語(yǔ)言應(yīng)該有韻律，即有節(jié)奏、有重點(diǎn)，讓學(xué)生能夠輕松地知道教師講的是什么，重點(diǎn)是什么。同時(shí)教師還要注意語(yǔ)言的幽默性，不能古板、簡(jiǎn)單地講述一個(gè)例子，而要用幽默的語(yǔ)言讓學(xué)生感受到你的魅力。這樣一來，學(xué)生會(huì)更加喜歡語(yǔ)文這門學(xué)科。二、提高初中語(yǔ)文課堂教學(xué)語(yǔ)言的藝術(shù)性好的語(yǔ)文教師對(duì)學(xué)生的未來發(fā)展起著重要影響，語(yǔ)文教師傳遞的文化信息越多，對(duì)學(xué)生世界觀、人生觀和價(jià)值觀的塑造就具有越大的影響，所以語(yǔ)文教師的語(yǔ)言非常重要，只有擁有好的語(yǔ)言面貌，語(yǔ)文教師才能讓學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)語(yǔ)文的興趣。美好的語(yǔ)言不僅能升華自己，也能夠提升學(xué)生的文化素養(yǎng)，所以教師只有通過不斷提高自己的語(yǔ)言能力，才能不斷提高自己的教學(xué)效果。三、提高教師語(yǔ)言素養(yǎng)的建議教師的普通話標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)學(xué)生來說最有益處，如果教師的普通話不標(biāo)準(zhǔn)，就會(huì)誤導(dǎo)學(xué)生，造成教學(xué)失誤，同時(shí)也不利于實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。在運(yùn)用語(yǔ)言的時(shí)候，教師要注意修辭的運(yùn)用和表達(dá)，充分使用修辭，能夠使自己的語(yǔ)言更加優(yōu)美、充滿藝術(shù)性，對(duì)學(xué)生的語(yǔ)言修養(yǎng)產(chǎn)生積極的熏陶效果，在潛移默化中，提高學(xué)生使用語(yǔ)言的能力。因此，教師要嚴(yán)格要求自己，通過科學(xué)的方法提高自己的課堂教學(xué)語(yǔ)言的藝術(shù)性。所以說，語(yǔ)文教師只有不斷提高自己的語(yǔ)言技能，提高自己對(duì)語(yǔ)言的掌控能力，使學(xué)生在聽課的時(shí)候就像在欣賞一幅畫作，這就達(dá)到了語(yǔ)文教學(xué)目標(biāo)，對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)也有很大的好處。直流電氣傳動(dòng)服從真理，就能征服一切事物直流電氣傳動(dòng)直流電氣傳1第八章直流電氣傳動(dòng)2第八章2本章教學(xué)基本要求1.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固有機(jī)械特性曲線和人為機(jī)械特性曲線；2.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng)方法，并能設(shè)計(jì)與計(jì)算啟動(dòng)電阻；3.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速方法；4.掌握電氣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械過渡過程的基本概念，基本原理和方程；5.理解單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理。3本章教學(xué)基本要求1.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固重點(diǎn)

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速運(yùn)行基本規(guī)律。

4重點(diǎn)43.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式

(3-1)

53.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式

式中為T=0時(shí)的轉(zhuǎn)速，稱為理想空載轉(zhuǎn)速；

2F+=TeaCCRRb

是機(jī)械特性的斜率。

63.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式式中為T=3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T的增大而降低。即負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速n0，負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降的數(shù)值稱為轉(zhuǎn)速降，用△n表示為

73.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

顯然，△n與β成正比，當(dāng)β越大，n就越大。通常稱β值大的機(jī)械特性為軟特性，即在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響大，那么系統(tǒng)抗干擾能力弱；β值小的機(jī)械特性為硬特性，即在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響小，那么系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)于一個(gè)恒速運(yùn)行的系統(tǒng)，我們總希望值β越小越好。83.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性顯然，△n固有機(jī)械特性

當(dāng)電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為額定值、電樞回路不串電阻時(shí)，即,,這種情況下的機(jī)械特性，稱為固有機(jī)械特性。其表達(dá)式為(3-2)，

，

，

9固有機(jī)械特性當(dāng)電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為固有機(jī)械特性圖3-1他勵(lì)直流電動(dòng)固有機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性是一條下斜直線，特性較硬。機(jī)械特性只表征電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系，是電動(dòng)機(jī)本身的能力體現(xiàn)，至于電動(dòng)機(jī)具體運(yùn)行狀態(tài)，還要看拖動(dòng)什么樣的負(fù)載。

10固有機(jī)械特性圖3-1他勵(lì)直流電動(dòng)固有機(jī)械特性他勵(lì)人為機(jī)械特性圖3-2電樞串電阻人為機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)如電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻大小等改變后，其機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。主要人為機(jī)械特性有三種。

1.電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性(3-3)電樞加額定電壓UN，每極磁通為額定值FN，電樞回路串入電阻R后，機(jī)械特性表達(dá)式為11人為機(jī)械特性圖3-2電樞串電阻人為機(jī)械特性他勵(lì)直流人為機(jī)械特性圖3-3

改變電樞電壓人為機(jī)械特性2．改變電樞電壓的人為機(jī)械特性(3-4)

保持每極磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓時(shí)，機(jī)械特性表達(dá)式為12人為機(jī)械特性圖3-3改變電樞電壓人為機(jī)械特性2．改變電人為機(jī)械特性圖3-4減少每極磁通人為機(jī)械特性3.減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定值不變，電樞回路不串電阻時(shí)，僅改變每極磁通的人為機(jī)械特性表達(dá)式為(3-5)

13人為機(jī)械特性圖3-4減少每極磁通人為機(jī)械特性3.減少根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性

1.固有機(jī)械特性的繪制(1)估算或?qū)崪y(cè)Ra；(2)計(jì)算CeFN；(3)求n0；(4)計(jì)算TN

。在坐標(biāo)紙上標(biāo)出(0,n0)，(TN,nN)兩點(diǎn)，過此兩點(diǎn)聯(lián)成直線，即為該直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。14根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性1.固有機(jī)械特性的繪制(1)根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性

2.人為機(jī)械特性的繪制

各種人為機(jī)械特性的計(jì)算較為簡(jiǎn)單，只要把相應(yīng)的參數(shù)代入相應(yīng)的人為機(jī)械特性方程式即可。

15根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性的繪制3.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

系統(tǒng)啟動(dòng)的要求

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為了產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及不使啟動(dòng)后的轉(zhuǎn)速過高，應(yīng)該滿磁通啟動(dòng)，即勵(lì)磁電流為額定值，每極磁通為額定值。因此啟動(dòng)時(shí)勵(lì)磁回路不能串電阻。而且絕對(duì)不允許勵(lì)磁回路出現(xiàn)斷路。

163.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)的要求他勵(lì)直流啟動(dòng)方法圖3-6

電樞回路串電阻啟動(dòng)1．電摳回路串電阻啟動(dòng)電摳回路串電阻R，啟動(dòng)電流為17啟動(dòng)方法圖3-6電樞回路串電阻啟動(dòng)1．電摳回路串電阻啟電摳回路串電阻啟動(dòng)1)分級(jí)啟動(dòng)電阻的計(jì)算點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)設(shè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速n1、n2和n3時(shí)，電動(dòng)勢(shì)分別為Ea1、Ea2和Ea3、則有：

18電摳回路串電阻啟動(dòng)1)分級(jí)啟動(dòng)電阻的計(jì)算點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)設(shè)對(duì)應(yīng)電摳回路串電阻啟動(dòng)2)計(jì)算各級(jí)啟動(dòng)電阻的步驟

（1）估算或測(cè)出電樞回路電阻Ra；（2）根據(jù)過載倍數(shù)選取最大轉(zhuǎn)矩T1對(duì)應(yīng)的最大電流I1；（3）選取啟動(dòng)級(jí)數(shù)m；（4）計(jì)算啟動(dòng)電流比：,m取整數(shù)；（5）計(jì)算轉(zhuǎn)矩：T2=T1/β校驗(yàn)T2≥（1.1~1.2）TL；如果不滿足，應(yīng)另選T1或值m并重新計(jì)算，直到滿足該條件為止；（6）計(jì)算各級(jí)啟動(dòng)各級(jí)電阻和分段電阻。19電摳回路串電阻啟動(dòng)2)計(jì)算各級(jí)啟動(dòng)電阻的步驟（1）估算或降電壓?jiǎn)?dòng)

圖3-7降壓?jiǎn)?dòng)降低電源電壓到U，啟動(dòng)電流為負(fù)載為巳知，根據(jù)啟動(dòng)條件的要求，可以確定電壓的大小。有時(shí)為了保持啟動(dòng)過程中電磁轉(zhuǎn)矩一直較大及電樞流一直較小，可以逐漸升高電壓U，直至最后升到UN。20降電壓?jiǎn)?dòng)圖3-7降壓?jiǎn)?dòng)降低電源電壓到U，啟動(dòng)電流3.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)(1)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)是指滿足穩(wěn)定運(yùn)行條件的那些電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)在工作點(diǎn)恒速運(yùn)行。(2)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在工作點(diǎn)之外的機(jī)械特性上時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不相等系統(tǒng)處于加速或減速的過渡過程。(3)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與各種人為機(jī)械特性，分布在機(jī)械特性的四個(gè)象限內(nèi)。(4)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，有反抗性恒轉(zhuǎn)矩、位能性恒轉(zhuǎn)矩、泵類等典型負(fù)載轉(zhuǎn)矩持性，也有由幾種典型負(fù)載同時(shí)存在的各種負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，他們分布在四個(gè)象限之內(nèi)。

213.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)(1)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)是指他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)

圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行1.正向電動(dòng)運(yùn)行

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)在第Ⅰ象限時(shí)，如圖3-8所示的A點(diǎn)和B點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T﹥0，轉(zhuǎn)速n﹥0，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為正向電動(dòng)運(yùn)行。

22他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行1.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)

圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行2.反向電動(dòng)運(yùn)行若拖動(dòng)反抗性負(fù)載，正轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)在第Ⅰ象限，反轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)則在第Ⅲ象限，如圖3-8所示的C點(diǎn)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)電源電壓為負(fù)值。在第Ⅲ象限運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T<0，轉(zhuǎn)速n<0,T與n仍同方向，T仍為拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，其功率關(guān)系與正向電動(dòng)運(yùn)行完全相同，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為反向電動(dòng)運(yùn)行。23他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)24他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)：指通過某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過程。制動(dòng)作用：它可以維持受位能轉(zhuǎn)矩作用的拖動(dòng)系統(tǒng)恒速運(yùn)動(dòng)，如起重類機(jī)械等速下放重物。列車等速下坡等。也可以用于使拖動(dòng)系統(tǒng)減速或停車.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)：25他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法有：機(jī)械制動(dòng)，即剎車，它是用磨擦力產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其特點(diǎn)是損耗大，多用于停車制動(dòng)，如起重類機(jī)械的抱閘；電氣制動(dòng)，是使電動(dòng)機(jī)變直流發(fā)電機(jī)將系統(tǒng)的機(jī)械能或位能負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑陔姌须娐返目傠娮杌蚧仞侂娋W(wǎng)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法有：26他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電氣制動(dòng)方法分：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，再生制動(dòng)。直流電機(jī)正常工作時(shí)，出現(xiàn)制動(dòng)狀態(tài)情況分析如下：(1)要求停車切斷電樞電源，自由停車，或小容量電機(jī)切斷電源，機(jī)械抱閘，幫助停車。(2)降速過程中：在降壓調(diào)速幅度比較大時(shí)，降速過程中要經(jīng)過制動(dòng)狀態(tài)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電氣制動(dòng)方法分：27他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(3)提升機(jī)構(gòu)下放重物提升機(jī)構(gòu)下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)要處于制動(dòng)狀態(tài)。(4)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，首先要制動(dòng)停車，然后才能反向起動(dòng)，從上面分析可見，制動(dòng)不能簡(jiǎn)單地理解為停車，停車只是制動(dòng)過程中的一種形式而以。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(3)提升機(jī)構(gòu)下放重物28他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)圖3-9能耗制動(dòng)過程

1.能耗制動(dòng)1)能耗制動(dòng)過程(dynamicbrakingprocess)29他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)圖3-9能耗制動(dòng)過程1.能耗制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性方程及制動(dòng)電阻:特性是一條過原點(diǎn)的直線，在第二象限，特性斜率取決于能耗制動(dòng)電阻Rc。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性方程及制動(dòng)電阻:30他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

Rc越大，特性越斜，Rc越小，特性越平，但Rc不能太小，否則在制動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生過大的沖擊電流，取IB=(2~2.5)IN，IB為制動(dòng)瞬間的電樞電流，設(shè)制動(dòng)瞬間電勢(shì)為EB

，有：當(dāng)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速大于或等于nN時(shí)，認(rèn)為EB與U近似相等。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)Rc越大，特性越斜，R31功率流程圖(a)電動(dòng)運(yùn)行(b)能耗制動(dòng)(c)倒拉反轉(zhuǎn)和反接制動(dòng)(d)回饋制動(dòng)圖3-10

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)下功率流程圖32功率流程圖(a)電動(dòng)運(yùn)行(b)能耗制動(dòng)(c)倒拉反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)運(yùn)行圖3-11

能耗制動(dòng)運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如果拖動(dòng)位能性負(fù)載，本來運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，突然采用能耗制動(dòng)。

33能耗制動(dòng)運(yùn)行圖3-11能耗制動(dòng)運(yùn)行他勵(lì)直流電能耗制動(dòng)運(yùn)行能耗制動(dòng)運(yùn)行34能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)特點(diǎn):(i)制動(dòng)時(shí)U=0，n0=0，直流電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)變成直流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能(EaIa)消耗在電樞電路的總電阻上I2(Ra+Rc).(ii)制動(dòng)時(shí)，n與T成正比,所以轉(zhuǎn)速n

下降時(shí)，T也下降，故低速時(shí)制動(dòng)效果差，為加強(qiáng)制動(dòng)效果，可減少Rc，以增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T

，此即多級(jí)能耗制動(dòng)(iii)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的線路簡(jiǎn)單可靠，當(dāng)n=0時(shí)T=0,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)特點(diǎn):35能耗制動(dòng)應(yīng)用能耗制動(dòng)多用于一般生產(chǎn)機(jī)械的制動(dòng)停車，對(duì)于起重機(jī)械，能耗制動(dòng)可使位能性負(fù)載的恒低速下放，確保生產(chǎn)安全，對(duì)反抗性負(fù)載能確保停車。能耗制動(dòng)應(yīng)用36反接制動(dòng)過程1.電壓反接的反接制動(dòng)(1)方法：將正在運(yùn)行的電機(jī)電樞串入制動(dòng)電阻Rc，且電樞兩端電壓極性改變。要實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)電路有兩種，一種手動(dòng)適合小容量電動(dòng)機(jī)，另一種是自動(dòng)線路適合大容量的電動(dòng)機(jī)采用。反接制動(dòng)過程1.電壓反接的反接制動(dòng)37反接制動(dòng)過程圖3-12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)停車是把正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓突然反接，同時(shí)在電摳回路串入限流的反接制動(dòng)電阻R來實(shí)現(xiàn)的。

38反接制動(dòng)過程圖3-12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)圖3-13反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行反接制動(dòng)的機(jī)械持性如圖3-13所示。

39反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)圖3-13反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)的機(jī)械特反接制動(dòng)反接制動(dòng)40反接制動(dòng)方程式為：特性BC段為電壓反接制動(dòng)機(jī)械特性曲線。反接制動(dòng)方程式為：41反接制動(dòng)制動(dòng)電阻Rc的計(jì)算反接制動(dòng)制動(dòng)電阻Rc的計(jì)算42反接制動(dòng)2.倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)2.倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行43倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖3-14倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如果拖動(dòng)位能性負(fù)載運(yùn)行，電樞回路串入電阻時(shí)，轉(zhuǎn)速n下降，但是如果電阻值大到一定程度后，見圖3-14所示，就會(huì)使轉(zhuǎn)速n<0，工作點(diǎn)在第Ⅳ象限，電磁轉(zhuǎn)矩T>0，與n方向相反，是一種制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，稱為倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行或限速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。44倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖3-14倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)反接制動(dòng)電阻計(jì)算反接制動(dòng)電阻計(jì)算45反接制動(dòng)(1)電壓反接制動(dòng)時(shí)說明從電源吸收電能說明電動(dòng)機(jī)從負(fù)載吸收機(jī)械能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的電阻上。反接制動(dòng)(1)電壓反接制動(dòng)時(shí)46反接制動(dòng)(2)電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)時(shí)說明從電源吸收電能說明從負(fù)載吸收機(jī)械能上述兩部分能量全部消耗在電樞回路的電阻上，其能量關(guān)系同電壓及制動(dòng)時(shí)一樣。反接制動(dòng)(2)電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)時(shí)47回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-15降壓調(diào)速時(shí)的回饋制動(dòng)過程（1）正向回饋制動(dòng)運(yùn)行

圖3-15所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓降低，轉(zhuǎn)速?gòu)母呦虻驼{(diào)節(jié)的過程。48回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-15降壓調(diào)速時(shí)的回饋制動(dòng)過程（1）正回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-16正向回饋制動(dòng)運(yùn)行

如圖3-16所示。負(fù)載機(jī)械特性為曲線1和曲線2。這樣走平路時(shí)電動(dòng)機(jī)則運(yùn)行在正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，工作點(diǎn)為固有機(jī)械待性與曲線1的交點(diǎn)A；走下坡路時(shí)電動(dòng)機(jī)則運(yùn)行在正向回饋運(yùn)行狀態(tài)，工作點(diǎn)為固有機(jī)械特性與曲線2的交點(diǎn)B。49回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-16正向回饋制動(dòng)運(yùn)行如圖3-1反向回饋制動(dòng)運(yùn)行

圖3-17

反向回饋制動(dòng)運(yùn)行

如果他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，當(dāng)電源電壓反按時(shí)，工作點(diǎn)在第Ⅳ象限，見圖3-17(a)所示的B點(diǎn)，這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)速n<0，T與n反方向，稱為反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。50反向回饋制動(dòng)運(yùn)行3.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

圖3-18電樞回路串電阻調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1．電樞串電阻調(diào)速

513.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖3-18電樞回路串電阻調(diào)速降低電源電壓調(diào)速

圖3-19降壓電源電壓調(diào)速

保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，降低電樞的電源電壓可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速上，如圖3-19所示。

52降低電源電壓調(diào)速圖3-19降壓電源電壓調(diào)速保弱磁調(diào)速

圖3-20

弱磁調(diào)速

保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓不變，電樞回路也不串電阻，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不過分大時(shí)，降低他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通，可以使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。

53弱磁調(diào)速圖3-20弱磁調(diào)速保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源調(diào)速的性能指標(biāo)

圖3-21電樞串電阻調(diào)速時(shí)靜差率與調(diào)速范圍1．調(diào)速范圍

2．靜差率

3．調(diào)速的平滑性

4．調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性

54調(diào)速的性能指標(biāo)圖3-21電樞串電阻調(diào)速時(shí)靜差率與調(diào)速范圍1調(diào)速的性能指標(biāo)1.靜差率δ(或稱相對(duì)穩(wěn)定性)

指同一條機(jī)械特性上額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降落Δn與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。定義為：調(diào)速的性能指標(biāo)1.靜差率δ(或稱相對(duì)穩(wěn)定性)55調(diào)速的性能指標(biāo)分析:電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差率愈小，相對(duì)穩(wěn)定性愈高。生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速時(shí)，為保持一定的穩(wěn)定程度，要求靜差率δ%小于某一允許值，不同的生產(chǎn)機(jī)械，其允許的靜差率是不同的。如：普通機(jī)床δ≤30%;起重類機(jī)械δ≤50%;；精密機(jī)床δ≤1%～５%;精度高的造紙機(jī)δ≤0.1%調(diào)速的性能指標(biāo)分析:56調(diào)速的性能指標(biāo)靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)系，但又有不同之處，兩條平行的機(jī)械特性，硬度一樣，β1=β2

，但靜差率不同。

圖3-22降低電源電壓調(diào)速時(shí)靜差率與調(diào)速范圍調(diào)速的性能指標(biāo)靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)系，57調(diào)速的性能指標(biāo)2.調(diào)速范圍D定義：指額定負(fù)載時(shí)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)可能運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速nmin之比。其中nmax受直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分機(jī)械強(qiáng)度與換向條件的限制，

nmin受低轉(zhuǎn)速時(shí)相對(duì)穩(wěn)定性的限制。調(diào)速的性能指標(biāo)2.調(diào)速范圍D58調(diào)速的性能指標(biāo)分析:不同的生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速范圍要求也不相同。例：車床：D=20~120，龍門刨床：D=10~40,機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)：D=5~200；軌鋼機(jī)：D=3~120;造紙機(jī)：

D=3~20等。對(duì)于一些經(jīng)常輕載運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，例如精密機(jī)床等，可用實(shí)際負(fù)載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比計(jì)算調(diào)速范圍D。調(diào)速的性能指標(biāo)分析:59調(diào)速的性能指標(biāo)調(diào)速范圍比較調(diào)速的性能指標(biāo)調(diào)速范圍比較60調(diào)速的性能指標(biāo)3.平滑性用平滑系數(shù)表示調(diào)速的平滑性，定義即相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，認(rèn)為調(diào)速越平滑，相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速的接近程度叫調(diào)速的平滑性。k接近1，平滑性好。通常第i級(jí)表示較高的轉(zhuǎn)速，第

i-1級(jí)表示較低的轉(zhuǎn)速，因此系數(shù)k>1，顯然，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，k

越接近于1，調(diào)速的平滑性越好。當(dāng)k=1時(shí)，稱為無級(jí)調(diào)速。調(diào)速的性能指標(biāo)3.平滑性61調(diào)速的性能指標(biāo)4.經(jīng)濟(jì)性在考慮技術(shù)指標(biāo)的同時(shí)，還應(yīng)考慮設(shè)備投資、電能消耗、運(yùn)行費(fèi)用等。調(diào)速的性能指標(biāo)4.經(jīng)濟(jì)性62匹配問題調(diào)速時(shí)允許輸出的轉(zhuǎn)矩和功率：電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下容許輸出的功率主要取決于電機(jī)的發(fā)熱，而發(fā)熱又主要取決于電樞電流在調(diào)速過程中，只要在不同轉(zhuǎn)速下電流不超過額定值IN，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，其發(fā)熱不會(huì)超過允許的限度，因此，額定電流是電機(jī)長(zhǎng)期工作的利用限度。電機(jī)在調(diào)速過程中，如在不同轉(zhuǎn)速下都能保持電流Ia=IN，則電機(jī)利用充分，運(yùn)行安全。從合理使用電動(dòng)機(jī)的角度考慮，提出了調(diào)速方式與負(fù)載類型相配合的問題。匹配問題調(diào)速時(shí)允許輸出的轉(zhuǎn)矩和功率：63匹配問題1.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速過程中保持Ia=IN，Ф=ФN=常數(shù)，則T=常數(shù)電動(dòng)機(jī)允許輸出轉(zhuǎn)矩不變的調(diào)速方法稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在實(shí)際調(diào)速時(shí)改變電動(dòng)機(jī)供電電壓和改變電樞回路串入的電阻均屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。電動(dòng)機(jī)輸出功率P=TΩT=常數(shù)Ω↓→P↓,即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越低，輸出功率越小,PΩ。匹配問題1.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速64匹配問題允許輸出轉(zhuǎn)矩和功率匹配問題允許輸出轉(zhuǎn)矩和功率65匹配問題2.恒功率調(diào)速調(diào)速中，保持Ia=IN，若Ф↓→n↑，P=常數(shù)。在保持電樞電流接近或等于額定值條件下，調(diào)速過程中電動(dòng)機(jī)允許輸出功率不變的調(diào)速方法稱為恒功率調(diào)速。如改變電動(dòng)機(jī)主磁通Ф的調(diào)速方法就屬于恒功率調(diào)速方法。匹配問題2.恒功率調(diào)速66匹配問題說明：在圖中，T=f（n）和P=f（n）曲線表示在保證電動(dòng)機(jī)得到充分利用的條件下(即Ia=IN)，允許輸出的轉(zhuǎn)矩和功率，并不代表電動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩和功率，電動(dòng)機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩和功率要由它所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載功率特性來決定。匹配問題說明：67匹配問題實(shí)際上，電動(dòng)機(jī)在調(diào)速時(shí)實(shí)際輸出的功率和轉(zhuǎn)矩是多大，則要看電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)是什么類型的負(fù)載。如果配合適當(dāng)，電機(jī)實(shí)際輸出即為允許輸出，電動(dòng)機(jī)容量能充分利用，否則電機(jī)容量造成浪費(fèi)。匹配問題實(shí)際上，電動(dòng)機(jī)在調(diào)速時(shí)實(shí)際輸出的功率68匹配問題3.調(diào)速方式與負(fù)載類型配合問題調(diào)速方式與負(fù)載類型配合恰當(dāng)，所選電動(dòng)機(jī)的體積較經(jīng)濟(jì)。在不同轉(zhuǎn)速下，可較充分地利用，不致造成浪費(fèi)(浪費(fèi)是指電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率選的過大)，或長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而燒壞。(指轉(zhuǎn)矩及功率選的較小)匹配問題3.調(diào)速方式與負(fù)載類型配合問題69匹配問題匹配：最好的配合方式為：恒功率負(fù)載，采用恒功率的調(diào)速方法。(弱磁調(diào)速)；恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速方法。(變電壓或變串入電阻調(diào)速)。

這樣匹配，使電機(jī)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)容量能充分利用，且Ia=IN

不變，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)矩與負(fù)載一致時(shí)，電機(jī)容量能充分利用。匹配問題匹配：70匹配問題調(diào)速方式與負(fù)載類型配合恰當(dāng)匹配問題調(diào)速方式與負(fù)載類型配合恰當(dāng)71匹配問題(1)恒功率負(fù)載與恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法配合匹配問題(1)恒功率負(fù)載與恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法配合72匹配問題(2)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與恒功率調(diào)速方法配合匹配問題(2)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與恒功率調(diào)速方法配合73他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四個(gè)象限上的運(yùn)行電動(dòng)狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向電動(dòng)狀態(tài)，第三象限是反向電動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回饋制動(dòng)，電壓反接制動(dòng)。第四象限是反向能耗，反向回饋制動(dòng)，轉(zhuǎn)速反向反接制動(dòng)，處在反向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行電壓反接的電壓反接制動(dòng)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的四個(gè)象限上的運(yùn)行電動(dòng)狀態(tài)：74四象限運(yùn)行分析四象限運(yùn)行分析75電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程過渡過程的概述1.穩(wěn)態(tài)(靜態(tài))：指電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩T和負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL相等。系統(tǒng)靜止不動(dòng)或以恒速運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。2.動(dòng)態(tài)：指T與TL不相等，加速或減速狀態(tài)。即非平衡狀態(tài)dn/dt≠0，動(dòng)態(tài)也稱過渡過程。轉(zhuǎn)速由n=0升至某一轉(zhuǎn)速或從某一轉(zhuǎn)速升至另一轉(zhuǎn)速的變化過程均稱為過渡過程。電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程過渡過程的概述76產(chǎn)生過渡過程的原因外因：例：

TL變化，或電機(jī)參數(shù)變化，引起T變化。內(nèi)因：系統(tǒng)存在GD2，即機(jī)械慣性以及電磁慣性，即存在L(電感)。

GD2

的存在，使n不能突變。L的存在，使電流不能突變。若只考慮GD2影響，稱機(jī)械過渡過程；只考慮L的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮稱機(jī)電過濾過程。產(chǎn)生過渡過程的原因外因：77過渡過程重點(diǎn)：機(jī)械過渡過程，因?yàn)檩^多的情況下，機(jī)械慣量的影響遠(yuǎn)大于電磁慣量影響，為簡(jiǎn)化分析，略去電磁慣量影響。研究過渡過程的實(shí)際意義在于：找出減小過渡過程持續(xù)時(shí)間，提高生產(chǎn)率；探討減少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機(jī)利用率和力能指標(biāo)；改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)或穩(wěn)定運(yùn)行品質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運(yùn)行。過渡過程重點(diǎn)：機(jī)械過渡過程，因?yàn)檩^多的情況下，機(jī)械慣78過渡過程數(shù)學(xué)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可用下列微分方程組描述：過渡過程數(shù)學(xué)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可用下列微分方程組描述：791.過渡過程中轉(zhuǎn)速變化規(guī)律

設(shè)電動(dòng)機(jī)原穩(wěn)定工作在圖2-27(a)所示的A點(diǎn)上，現(xiàn)負(fù)載突然由TLA減小到TLB，電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)從A點(diǎn)過渡到B點(diǎn)，下面討論過渡過程中轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。1.過渡過程中轉(zhuǎn)速變化規(guī)律設(shè)電動(dòng)機(jī)原穩(wěn)80數(shù)學(xué)分析將機(jī)械特性方程和電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程聯(lián)立，消除中間變量電磁轉(zhuǎn)矩T，可得微分方程如下：數(shù)學(xué)分析將機(jī)械特性方程和電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程81數(shù)學(xué)分析整理后得：上式中為機(jī)電時(shí)間常數(shù)將式兩邊積分，代入初始條件，整理得：數(shù)學(xué)分析整理后得：82分析

它有兩部分組成：一部分是穩(wěn)態(tài)分量，另一部分是暫態(tài)分量，轉(zhuǎn)速n的過渡過程是一條按指數(shù)規(guī)律變化的曲線，起始值為nA，穩(wěn)態(tài)值是nB，n=?(t)曲線如圖2-27(b)所示。分析它有兩部分組成：一部分是穩(wěn)態(tài)分量，另一部83電磁轉(zhuǎn)矩或電樞電流變化規(guī)律

同理可推得過渡過程中電磁轉(zhuǎn)矩或電樞電流變化規(guī)律：電磁轉(zhuǎn)矩或電樞電流變化規(guī)律同理可推得過渡過843.過渡過程時(shí)間的計(jì)算

當(dāng)t→∞時(shí)，n=nB。實(shí)際上，當(dāng)t=(3~4)Tm，n≈nB，工程上認(rèn)為系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，所以只要已知機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm，就可求出整個(gè)過渡過程所需的時(shí)間。但實(shí)際生產(chǎn)中，往往還需要求過渡過程進(jìn)行到某一階段所需的時(shí)間，例如求A、B之間任意一點(diǎn)x，轉(zhuǎn)速nx為已知，則過渡過程時(shí)間tx為：3.過渡過程時(shí)間的計(jì)算當(dāng)t→∞時(shí)，n=nB85計(jì)算過渡過程時(shí)間tx公式

計(jì)算過渡過程時(shí)間tx公式86起動(dòng)過渡過程起動(dòng)過渡過程表達(dá)式：起動(dòng)過渡過程起動(dòng)過渡過程表達(dá)式：87串固定電阻的起動(dòng)過渡過程特性串固定電阻的起動(dòng)過渡過程特性88兩級(jí)電阻啟動(dòng)特性兩級(jí)電阻啟動(dòng)特性89能耗制動(dòng)過渡過程1.位能負(fù)載能耗制動(dòng)過渡過程1.位能負(fù)載90能耗制動(dòng)過渡過程解析式能耗制動(dòng)過渡過程解析式91反抗性負(fù)載反抗性負(fù)載92電壓反接制動(dòng)時(shí)的過渡過程電壓反接制動(dòng)時(shí)的過渡過程933.5實(shí)例（應(yīng)用）圖3-23電動(dòng)機(jī)三級(jí)啟動(dòng)的控制電路943.5實(shí)例（應(yīng)用）圖3-23電動(dòng)機(jī)三級(jí)啟動(dòng)的控制電路94謝謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡?，就再?zèng)]有什么損失?！突?/p>

47、書到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過不知難。——陸游

48、書籍把我們引入最美好的社會(huì)，使我們認(rèn)識(shí)各個(gè)時(shí)代的偉大智者。——史美爾斯

49、熟讀唐詩(shī)三百首，不會(huì)作詩(shī)也會(huì)吟。——孫洙

50、誰(shuí)和我一樣用功，誰(shuí)就會(huì)和我一樣成功。——莫扎特謝謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡模驮贈(zèng)]有什么損失?！突?5直流電氣傳動(dòng)服從真理，就能征服一切事物直流電氣傳動(dòng)直流電氣傳動(dòng)服從真理，就能征服一切事物Page2第八章直流電氣傳動(dòng)Page3本章教學(xué)基本要求1.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固有機(jī)械特性曲線和人為機(jī)械特性曲線；2.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng)方法，并能設(shè)計(jì)與計(jì)算啟動(dòng)電阻；3.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速方法；4.掌握電氣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械過渡過程的基本概念，基本原理和方程；5.理解單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理。寫作教學(xué)是農(nóng)村小學(xué)語(yǔ)文教學(xué)當(dāng)中不可或缺的組成部分，可以通過學(xué)生的寫作水平反映他們的語(yǔ)文學(xué)習(xí)質(zhì)量，但是目前農(nóng)村小學(xué)寫作教學(xué)存在著諸多難題以及很多教學(xué)限制，教學(xué)現(xiàn)狀令人擔(dān)憂。為了有效解決這些問題，必須認(rèn)真分析農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)的難點(diǎn)，找準(zhǔn)解決問題的突破口，提出針對(duì)性的解決方案，從而提高農(nóng)村小學(xué)生的作文能力和語(yǔ)文綜合素養(yǎng)。下面將對(duì)農(nóng)村小學(xué)生作文難點(diǎn)以及解決對(duì)策進(jìn)行探討。一、農(nóng)村小學(xué)作文難點(diǎn)1.缺乏寫作興趣通過對(duì)當(dāng)前農(nóng)村小學(xué)生作文現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查研究可以清楚地了解到絕大多數(shù)的學(xué)生對(duì)于寫作課程都存在著恐懼和抵觸的心理，學(xué)生不愿意進(jìn)行語(yǔ)文寫作，對(duì)寫作缺乏良好的興趣。在寫作課程當(dāng)中，常常能夠發(fā)現(xiàn)學(xué)生目光呆滯、表情犯愁，對(duì)寫作缺乏濃厚的興趣。這使得農(nóng)村小學(xué)生在語(yǔ)文寫作時(shí)往往會(huì)為了應(yīng)付教師的寫作任務(wù)而進(jìn)行寫作，在毫無興趣的情況下書寫，因此寫作質(zhì)量得不到保障。2.缺少寫作素材有一部分農(nóng)村小學(xué)生存在一定寫作興趣，但是受到農(nóng)村環(huán)境以及經(jīng)濟(jì)條件的影響，學(xué)生缺少寫作素材的積累，在寫作的過程中往往覺得無話可說。即使學(xué)生存在寫作的興趣，但是苦于素材不足只能夠采用東拼西湊的方式完成寫作，寫出來的文章內(nèi)容較為空洞、缺乏條理，詞不達(dá)意的情況也十分普遍。所以缺少寫作素材成為農(nóng)村小學(xué)作文寫作的一大難點(diǎn)。3.教學(xué)指導(dǎo)不足學(xué)生是寫作的主體，需要積極主動(dòng)地投入寫作活動(dòng)，但同時(shí)語(yǔ)文教師的寫作指導(dǎo)也是不可或缺的，如果教師在教學(xué)指導(dǎo)方面做得不到位，那么也將直接影響到學(xué)生的寫作效果。就當(dāng)前的農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)而言，教師的指導(dǎo)作用沒有被充分發(fā)揮出來，教師的文學(xué)素質(zhì)以及寫作指導(dǎo)水平還有待提升，因此不能夠有效地對(duì)學(xué)生的寫作作品進(jìn)行指導(dǎo)，給農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)帶來了難題。二、農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)對(duì)策1.培養(yǎng)學(xué)生寫作興趣絕大多數(shù)的農(nóng)村小學(xué)生語(yǔ)文寫作缺乏興趣，使得寫作課堂十分沉悶，嚴(yán)重影響到學(xué)生的寫作效果，也對(duì)作文教學(xué)的開展帶來不良影響。教師必須要正視這一問題，將作文教學(xué)的側(cè)重點(diǎn)放在培養(yǎng)學(xué)生寫作興趣方面，采用多元化的教學(xué)方法，激發(fā)學(xué)生的寫作興趣和動(dòng)力，讓他們能夠真正感悟到寫作的樂趣與魅力。在寫作教學(xué)當(dāng)中，教師要注重為學(xué)生營(yíng)造輕松愉悅以及開放性的寫作氛圍，積極開展趣味性的寫作活動(dòng)。比如說，教師可以為學(xué)生提供寫作的主題，要求學(xué)生說出與寫作主題相關(guān)的詞語(yǔ)，描述詞語(yǔ)和主題之間的聯(lián)系，看哪位學(xué)生說得又多又好。這樣的寫作游戲活動(dòng)可以增強(qiáng)寫作課程的趣味性，也有助于學(xué)生興趣的培?B，當(dāng)學(xué)生對(duì)寫作產(chǎn)生濃厚興趣之后，他們?cè)趯懽鲗?shí)踐當(dāng)中才會(huì)全身心地投入。2.有效積累寫作素材農(nóng)村小學(xué)生在寫作時(shí)無話可說的原因是學(xué)生的寫作素材積累不足，這也成為農(nóng)村作文教學(xué)的難點(diǎn)所在。針對(duì)這一問題，教師必須在日常作文教學(xué)實(shí)踐當(dāng)中有意識(shí)地引導(dǎo)學(xué)生積累素材，做好素材的記錄，并通過長(zhǎng)時(shí)間的堅(jiān)持，讓學(xué)生寫作能力更上一層樓。積累寫作素材的方法多種多樣，其中閱讀是積累素材的重要途徑，除了能夠讓學(xué)生獲得豐富的寫作資源之外，還可以鍛煉學(xué)生的閱讀能力，發(fā)揮閱讀和寫作的相互促進(jìn)作用。在日常的語(yǔ)文學(xué)習(xí)當(dāng)中，教師就需要引導(dǎo)學(xué)生做好課內(nèi)閱讀以及課外閱讀，并善于結(jié)合學(xué)生的能力層次以及學(xué)習(xí)要求推薦閱讀書目，先讓學(xué)生準(zhǔn)備記錄本，將閱讀當(dāng)中遇到的名言佳句摘抄下來，有效表達(dá)自己的感悟。同時(shí)，教師也要讓學(xué)生留心周圍的人和物，記錄生活當(dāng)中的事件，這些都能夠成為寫作當(dāng)中的重要素材。3.強(qiáng)化教師寫作指導(dǎo)作為農(nóng)村小學(xué)語(yǔ)文教師，首先需要具備良好的寫作能力和寫作知識(shí)，只有這樣才能夠更加全面地給予學(xué)生寫作指導(dǎo)，并且及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生在寫作當(dāng)中的缺陷與不足，為學(xué)生寫作綜合能力的發(fā)展提供有利條件。教師在對(duì)學(xué)生進(jìn)行寫作指導(dǎo)時(shí)必須要考慮到學(xué)生的個(gè)體差異，了解學(xué)生不同的寫作基礎(chǔ)和能力。特別要注意的是，教師要避免用范文作為重點(diǎn)讓學(xué)生進(jìn)行寫作實(shí)踐，而是要讓學(xué)生從自身已有的素材和寫作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，鼓勵(lì)學(xué)生表達(dá)自己的真情實(shí)感，確保教學(xué)指導(dǎo)到位，讓學(xué)生遵照寫作主題來選擇組織材料，保證寫作的質(zhì)量。作文教學(xué)是農(nóng)村小學(xué)語(yǔ)文教學(xué)的重要組成部分，同時(shí)也是教師教學(xué)的難點(diǎn)所在，造成農(nóng)村小學(xué)作文教學(xué)難的因素主要有學(xué)生缺乏寫作興趣、寫作素材積累不足以及教師的寫作指導(dǎo)有待增強(qiáng)，而在找到難點(diǎn)根源之后，就可以積極提出針對(duì)性的解決對(duì)策，讓農(nóng)村小學(xué)生徹底走出作文難的困境。在具體的教學(xué)實(shí)踐中，教師要注重激發(fā)學(xué)生的寫作興趣，傳授學(xué)生積累寫作素材的方法，強(qiáng)化自身的指導(dǎo)作用。何為語(yǔ)文教學(xué)的語(yǔ)言藝術(shù)？眾所周知，初中語(yǔ)文教師在進(jìn)行教學(xué)時(shí)要使用語(yǔ)言，但教師不是隨隨便便地說話，而是要通過語(yǔ)言、語(yǔ)調(diào)、說話的各種方式，讓學(xué)生喜歡上教師，從而喜歡上語(yǔ)文課。從根本上來說，教師都是在傳遞信息，教導(dǎo)學(xué)生如何掌握這門語(yǔ)言，如何說好這門語(yǔ)言，只要能夠?qū)φZ(yǔ)文教學(xué)產(chǎn)生益處的言語(yǔ)，我們都可以說它是好言語(yǔ)。對(duì)于語(yǔ)文教師來說掌握語(yǔ)言的技能非常重要，這不僅有助于學(xué)生掌握教師講的課本知識(shí)，而且會(huì)令學(xué)生對(duì)教師產(chǎn)生崇敬之感。因此，對(duì)于一名教師來說，掌握一門好的語(yǔ)言很重要，學(xué)生從教師那里學(xué)習(xí)的，不僅僅是課本知識(shí)，還有語(yǔ)言能力。一、初中語(yǔ)文課堂教學(xué)中語(yǔ)言的藝術(shù)特點(diǎn)初中語(yǔ)文課堂教學(xué)語(yǔ)言的藝術(shù)特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，教師要清楚自己講的是什么，也要知道每個(gè)字的讀音，尤其在舉例時(shí)，應(yīng)充分考慮學(xué)生的思維能力和語(yǔ)言習(xí)慣，各種修辭的運(yùn)用要符合邏輯，使得學(xué)生能夠清楚地知道教師講的是什么;其次，在講述問題時(shí)，教師不能出現(xiàn)上下句不連貫，應(yīng)流暢地分析完一個(gè)道理后再轉(zhuǎn)移話題，使學(xué)生能夠輕松地跟上教師的思路;最后，教師不能只講解，還應(yīng)進(jìn)行深入分析和探討，逐漸加深學(xué)生的理解。此外，在講課時(shí)，教師不能照搬照抄課本知識(shí)，應(yīng)不斷運(yùn)用生動(dòng)的新詞匯進(jìn)行形象的講解，使學(xué)生能夠身臨其境，仿佛真的看到了一樣。這樣的話，學(xué)生就能更加具體、生動(dòng)地理解知識(shí)。同時(shí)在教學(xué)時(shí)，教師還應(yīng)充滿感情，讓學(xué)生感受到教師的熱情和動(dòng)力。另外，教師的教學(xué)語(yǔ)言應(yīng)該有韻律，即有節(jié)奏、有重點(diǎn)，讓學(xué)生能夠輕松地知道教師講的是什么，重點(diǎn)是什么。同時(shí)教師還要注意語(yǔ)言的幽默性，不能古板、簡(jiǎn)單地講述一個(gè)例子，而要用幽默的語(yǔ)言讓學(xué)生感受到你的魅力。這樣一來，學(xué)生會(huì)更加喜歡語(yǔ)文這門學(xué)科。二、提高初中語(yǔ)文課堂教學(xué)語(yǔ)言的藝術(shù)性好的語(yǔ)文教師對(duì)學(xué)生的未來發(fā)展起著重要影響，語(yǔ)文教師傳遞的文化信息越多，對(duì)學(xué)生世界觀、人生觀和價(jià)值觀的塑造就具有越大的影響，所以語(yǔ)文教師的語(yǔ)言非常重要，只有擁有好的語(yǔ)言面貌，語(yǔ)文教師才能讓學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)語(yǔ)文的興趣。美好的語(yǔ)言不僅能升華自己，也能夠提升學(xué)生的文化素養(yǎng)，所以教師只有通過不斷提高自己的語(yǔ)言能力，才能不斷提高自己的教學(xué)效果。三、提高教師語(yǔ)言素養(yǎng)的建議教師的普通話標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)學(xué)生來說最有益處，如果教師的普通話不標(biāo)準(zhǔn)，就會(huì)誤導(dǎo)學(xué)生，造成教學(xué)失誤，同時(shí)也不利于實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)。在運(yùn)用語(yǔ)言的時(shí)候，教師要注意修辭的運(yùn)用和表達(dá)，充分使用修辭，能夠使自己的語(yǔ)言更加優(yōu)美、充滿藝術(shù)性，對(duì)學(xué)生的語(yǔ)言修養(yǎng)產(chǎn)生積極的熏陶效果，在潛移默化中，提高學(xué)生使用語(yǔ)言的能力。因此，教師要嚴(yán)格要求自己，通過科學(xué)的方法提高自己的課堂教學(xué)語(yǔ)言的藝術(shù)性。所以說，語(yǔ)文教師只有不斷提高自己的語(yǔ)言技能，提高自己對(duì)語(yǔ)言的掌控能力，使學(xué)生在聽課的時(shí)候就像在欣賞一幅畫作，這就達(dá)到了語(yǔ)文教學(xué)目標(biāo)，對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)也有很大的好處。直流電氣傳動(dòng)服從真理，就能征服一切事物直流電氣傳動(dòng)直流電氣傳96第八章直流電氣傳動(dòng)97第八章2本章教學(xué)基本要求1.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固有機(jī)械特性曲線和人為機(jī)械特性曲線；2.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的串電阻啟動(dòng)方法，并能設(shè)計(jì)與計(jì)算啟動(dòng)電阻；3.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)和調(diào)速方法；4.掌握電氣傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械過渡過程的基本概念，基本原理和方程；5.理解單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理。98本章教學(xué)基本要求1.掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固重點(diǎn)

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速運(yùn)行基本規(guī)律。

99重點(diǎn)43.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式

(3-1)

1003.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式

式中為T=0時(shí)的轉(zhuǎn)速，稱為理想空載轉(zhuǎn)速；

2F+=TeaCCRRb

是機(jī)械特性的斜率。

1013.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式式中為T=3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T的增大而降低。即負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速n0，負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降的數(shù)值稱為轉(zhuǎn)速降，用△n表示為

1023.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)3.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

顯然，△n與β成正比，當(dāng)β越大，n就越大。通常稱β值大的機(jī)械特性為軟特性，即在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響大，那么系統(tǒng)抗干擾能力弱；β值小的機(jī)械特性為硬特性，即在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響小，那么系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)。對(duì)于一個(gè)恒速運(yùn)行的系統(tǒng)，我們總希望值β越小越好。1033.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性顯然，△n固有機(jī)械特性

當(dāng)電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為額定值、電樞回路不串電阻時(shí)，即,,這種情況下的機(jī)械特性，稱為固有機(jī)械特性。其表達(dá)式為(3-2)，

，

，

104固有機(jī)械特性當(dāng)電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為固有機(jī)械特性圖3-1他勵(lì)直流電動(dòng)固有機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性是一條下斜直線，特性較硬。機(jī)械特性只表征電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系，是電動(dòng)機(jī)本身的能力體現(xiàn)，至于電動(dòng)機(jī)具體運(yùn)行狀態(tài)，還要看拖動(dòng)什么樣的負(fù)載。

105固有機(jī)械特性圖3-1他勵(lì)直流電動(dòng)固有機(jī)械特性他勵(lì)人為機(jī)械特性圖3-2電樞串電阻人為機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)如電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻大小等改變后，其機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。主要人為機(jī)械特性有三種。

1.電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性(3-3)電樞加額定電壓UN，每極磁通為額定值FN，電樞回路串入電阻R后，機(jī)械特性表達(dá)式為106人為機(jī)械特性圖3-2電樞串電阻人為機(jī)械特性他勵(lì)直流人為機(jī)械特性圖3-3

改變電樞電壓人為機(jī)械特性2．改變電樞電壓的人為機(jī)械特性(3-4)

保持每極磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓時(shí)，機(jī)械特性表達(dá)式為107人為機(jī)械特性圖3-3改變電樞電壓人為機(jī)械特性2．改變電人為機(jī)械特性圖3-4減少每極磁通人為機(jī)械特性3.減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定值不變，電樞回路不串電阻時(shí)，僅改變每極磁通的人為機(jī)械特性表達(dá)式為(3-5)

108人為機(jī)械特性圖3-4減少每極磁通人為機(jī)械特性3.減少根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性

1.固有機(jī)械特性的繪制(1)估算或?qū)崪y(cè)Ra；(2)計(jì)算CeFN；(3)求n0；(4)計(jì)算TN

。在坐標(biāo)紙上標(biāo)出(0,n0)，(TN,nN)兩點(diǎn)，過此兩點(diǎn)聯(lián)成直線，即為該直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。109根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性1.固有機(jī)械特性的繪制(1)根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性

2.人為機(jī)械特性的繪制

各種人為機(jī)械特性的計(jì)算較為簡(jiǎn)單，只要把相應(yīng)的參數(shù)代入相應(yīng)的人為機(jī)械特性方程式即可。

110根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性的繪制3.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

系統(tǒng)啟動(dòng)的要求

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為了產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及不使啟動(dòng)后的轉(zhuǎn)速過高，應(yīng)該滿磁通啟動(dòng)，即勵(lì)磁電流為額定值，每極磁通為額定值。因此啟動(dòng)時(shí)勵(lì)磁回路不能串電阻。而且絕對(duì)不允許勵(lì)磁回路出現(xiàn)斷路。

1113.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)的要求他勵(lì)直流啟動(dòng)方法圖3-6

電樞回路串電阻啟動(dòng)1．電摳回路串電阻啟動(dòng)電摳回路串電阻R，啟動(dòng)電流為112啟動(dòng)方法圖3-6電樞回路串電阻啟動(dòng)1．電摳回路串電阻啟電摳回路串電阻啟動(dòng)1)分級(jí)啟動(dòng)電阻的計(jì)算點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)設(shè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速n1、n2和n3時(shí)，電動(dòng)勢(shì)分別為Ea1、Ea2和Ea3、則有：

113電摳回路串電阻啟動(dòng)1)分級(jí)啟動(dòng)電阻的計(jì)算點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)設(shè)對(duì)應(yīng)電摳回路串電阻啟動(dòng)2)計(jì)算各級(jí)啟動(dòng)電阻的步驟

（1）估算或測(cè)出電樞回路電阻Ra；（2）根據(jù)過載倍數(shù)選取最大轉(zhuǎn)矩T1對(duì)應(yīng)的最大電流I1；（3）選取啟動(dòng)級(jí)數(shù)m；（4）計(jì)算啟動(dòng)電流比：,m取整數(shù)；（5）計(jì)算轉(zhuǎn)矩：T2=T1/β校驗(yàn)T2≥（1.1~1.2）TL；如果不滿足，應(yīng)另選T1或值m并重新計(jì)算，直到滿足該條件為止；（6）計(jì)算各級(jí)啟動(dòng)各級(jí)電阻和分段電阻。114電摳回路串電阻啟動(dòng)2)計(jì)算各級(jí)啟動(dòng)電阻的步驟（1）估算或降電壓?jiǎn)?dòng)

圖3-7降壓?jiǎn)?dòng)降低電源電壓到U，啟動(dòng)電流為負(fù)載為巳知，根據(jù)啟動(dòng)條件的要求，可以確定電壓的大小。有時(shí)為了保持啟動(dòng)過程中電磁轉(zhuǎn)矩一直較大及電樞流一直較小，可以逐漸升高電壓U，直至最后升到UN。115降電壓?jiǎn)?dòng)圖3-7降壓?jiǎn)?dòng)降低電源電壓到U，啟動(dòng)電流3.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)(1)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)是指滿足穩(wěn)定運(yùn)行條件的那些電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)在工作點(diǎn)恒速運(yùn)行。(2)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在工作點(diǎn)之外的機(jī)械特性上時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不相等系統(tǒng)處于加速或減速的過渡過程。(3)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與各種人為機(jī)械特性，分布在機(jī)械特性的四個(gè)象限內(nèi)。(4)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，有反抗性恒轉(zhuǎn)矩、位能性恒轉(zhuǎn)矩、泵類等典型負(fù)載轉(zhuǎn)矩持性，也有由幾種典型負(fù)載同時(shí)存在的各種負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，他們分布在四個(gè)象限之內(nèi)。

1163.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)(1)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)是指他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)

圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行1.正向電動(dòng)運(yùn)行

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)在第Ⅰ象限時(shí)，如圖3-8所示的A點(diǎn)和B點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T﹥0，轉(zhuǎn)速n﹥0，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為正向電動(dòng)運(yùn)行。

117他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行1.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)

圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行2.反向電動(dòng)運(yùn)行若拖動(dòng)反抗性負(fù)載，正轉(zhuǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)在第Ⅰ象限，反轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)則在第Ⅲ象限，如圖3-8所示的C點(diǎn)，這時(shí)電動(dòng)機(jī)電源電壓為負(fù)值。在第Ⅲ象限運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T<0，轉(zhuǎn)速n<0,T與n仍同方向，T仍為拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，其功率關(guān)系與正向電動(dòng)運(yùn)行完全相同，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為反向電動(dòng)運(yùn)行。118他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)圖3-8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行2.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)119他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)：指通過某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過程。制動(dòng)作用：它可以維持受位能轉(zhuǎn)矩作用的拖動(dòng)系統(tǒng)恒速運(yùn)動(dòng)，如起重類機(jī)械等速下放重物。列車等速下坡等。也可以用于使拖動(dòng)系統(tǒng)減速或停車.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)：120他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法有：機(jī)械制動(dòng)，即剎車，它是用磨擦力產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的。其特點(diǎn)是損耗大，多用于停車制動(dòng)，如起重類機(jī)械的抱閘；電氣制動(dòng)，是使電動(dòng)機(jī)變直流發(fā)電機(jī)將系統(tǒng)的機(jī)械能或位能負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑陔姌须娐返目傠娮杌蚧仞侂娋W(wǎng)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)方法有：121他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電氣制動(dòng)方法分：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，再生制動(dòng)。直流電機(jī)正常工作時(shí)，出現(xiàn)制動(dòng)狀態(tài)情況分析如下：(1)要求停車切斷電樞電源，自由停車，或小容量電機(jī)切斷電源，機(jī)械抱閘，幫助停車。(2)降速過程中：在降壓調(diào)速幅度比較大時(shí)，降速過程中要經(jīng)過制動(dòng)狀態(tài)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電氣制動(dòng)方法分：122他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(3)提升機(jī)構(gòu)下放重物提升機(jī)構(gòu)下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)要處于制動(dòng)狀態(tài)。(4)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，首先要制動(dòng)停車，然后才能反向起動(dòng)，從上面分析可見，制動(dòng)不能簡(jiǎn)單地理解為停車，停車只是制動(dòng)過程中的一種形式而以。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)(3)提升機(jī)構(gòu)下放重物123他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)圖3-9能耗制動(dòng)過程

1.能耗制動(dòng)1)能耗制動(dòng)過程(dynamicbrakingprocess)124他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)圖3-9能耗制動(dòng)過程1.能耗制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性方程及制動(dòng)電阻:特性是一條過原點(diǎn)的直線，在第二象限，特性斜率取決于能耗制動(dòng)電阻Rc。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性方程及制動(dòng)電阻:125他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

Rc越大，特性越斜，Rc越小，特性越平，但Rc不能太小，否則在制動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生過大的沖擊電流，取IB=(2~2.5)IN，IB為制動(dòng)瞬間的電樞電流，設(shè)制動(dòng)瞬間電勢(shì)為EB

，有：當(dāng)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速大于或等于nN時(shí)，認(rèn)為EB與U近似相等。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)Rc越大，特性越斜，R126功率流程圖(a)電動(dòng)運(yùn)行(b)能耗制動(dòng)(c)倒拉反轉(zhuǎn)和反接制動(dòng)(d)回饋制動(dòng)圖3-10

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)下功率流程圖127功率流程圖(a)電動(dòng)運(yùn)行(b)能耗制動(dòng)(c)倒拉反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)運(yùn)行圖3-11

能耗制動(dòng)運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如果拖動(dòng)位能性負(fù)載，本來運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，突然采用能耗制動(dòng)。

128能耗制動(dòng)運(yùn)行圖3-11能耗制動(dòng)運(yùn)行他勵(lì)直流電能耗制動(dòng)運(yùn)行能耗制動(dòng)運(yùn)行129能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)特點(diǎn):(i)制動(dòng)時(shí)U=0，n0=0，直流電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)變成直流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能(EaIa)消耗在電樞電路的總電阻上I2(Ra+Rc).(ii)制動(dòng)時(shí)，n與T成正比,所以轉(zhuǎn)速n

下降時(shí)，T也下降，故低速時(shí)制動(dòng)效果差，為加強(qiáng)制動(dòng)效果，可減少Rc，以增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T

，此即多級(jí)能耗制動(dòng)(iii)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的線路簡(jiǎn)單可靠，當(dāng)n=0時(shí)T=0,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)特點(diǎn):130能耗制動(dòng)應(yīng)用能耗制動(dòng)多用于一般生產(chǎn)機(jī)械的制動(dòng)停車，對(duì)于起重機(jī)械，能耗制動(dòng)可使位能性負(fù)載的恒低速下放，確保生產(chǎn)安全，對(duì)反抗性負(fù)載能確保停車。能耗制動(dòng)應(yīng)用131反接制動(dòng)過程1.電壓反接的反接制動(dòng)(1)方法：將正在運(yùn)行的電機(jī)電樞串入制動(dòng)電阻Rc，且電樞兩端電壓極性改變。要實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)電路有兩種，一種手動(dòng)適合小容量電動(dòng)機(jī)，另一種是自動(dòng)線路適合大容量的電動(dòng)機(jī)采用。反接制動(dòng)過程1.電壓反接的反接制動(dòng)132反接制動(dòng)過程圖3-12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)停車是把正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓突然反接，同時(shí)在電摳回路串入限流的反接制動(dòng)電阻R來實(shí)現(xiàn)的。

133反接制動(dòng)過程圖3-12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過程反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)圖3-13反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行反接制動(dòng)的機(jī)械持性如圖3-13所示。

134反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)圖3-13反接制動(dòng)接著反向啟動(dòng)的機(jī)械特反接制動(dòng)反接制動(dòng)135反接制動(dòng)方程式為：特性BC段為電壓反接制動(dòng)機(jī)械特性曲線。反接制動(dòng)方程式為：136反接制動(dòng)制動(dòng)電阻Rc的計(jì)算反接制動(dòng)制動(dòng)電阻Rc的計(jì)算137反接制動(dòng)2.倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)2.倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行138倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖3-14倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如果拖動(dòng)位能性負(fù)載運(yùn)行，電樞回路串入電阻時(shí)，轉(zhuǎn)速n下降，但是如果電阻值大到一定程度后，見圖3-14所示，就會(huì)使轉(zhuǎn)速n<0，工作點(diǎn)在第Ⅳ象限，電磁轉(zhuǎn)矩T>0，與n方向相反，是一種制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，稱為倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行或限速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。139倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖3-14倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)反接制動(dòng)電阻計(jì)算反接制動(dòng)電阻計(jì)算140反接制動(dòng)(1)電壓反接制動(dòng)時(shí)說明從電源吸收電能說明電動(dòng)機(jī)從負(fù)載吸收機(jī)械能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的電阻上。反接制動(dòng)(1)電壓反接制動(dòng)時(shí)141反接制動(dòng)(2)電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)時(shí)說明從電源吸收電能說明從負(fù)載吸收機(jī)械能上述兩部分能量全部消耗在電樞回路的電阻上，其能量關(guān)系同電壓及制動(dòng)時(shí)一樣。反接制動(dòng)(2)電動(dòng)勢(shì)反接制動(dòng)時(shí)142回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-15降壓調(diào)速時(shí)的回饋制動(dòng)過程（1）正向回饋制動(dòng)運(yùn)行

圖3-15所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓降低，轉(zhuǎn)速?gòu)母呦虻驼{(diào)節(jié)的過程。143回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-15降壓調(diào)速時(shí)的回饋制動(dòng)過程（1）正回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-16正向回饋制動(dòng)運(yùn)行

如圖3-16所示。負(fù)載機(jī)械特性為曲線1和曲線2。這樣走平路時(shí)電動(dòng)機(jī)則運(yùn)行在正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，工作點(diǎn)為固有機(jī)械待性與曲線1的交點(diǎn)A；走下坡路時(shí)電動(dòng)機(jī)則運(yùn)行在正向回饋運(yùn)行狀態(tài)，工作點(diǎn)為固有機(jī)械特性與曲線2的交點(diǎn)B。144回饋制動(dòng)運(yùn)行圖3-16正向回饋制動(dòng)運(yùn)行如圖3-1反向回饋制動(dòng)運(yùn)行

圖3-17

反向回饋制動(dòng)運(yùn)行

如果他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，當(dāng)電源電壓反按時(shí)，工作點(diǎn)在第Ⅳ象限，見圖3-17(a)所示的B點(diǎn)，這時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)速n<0，T與n反方向，稱為反向回饋制動(dòng)運(yùn)行。145反向回饋制動(dòng)運(yùn)行3.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

圖3-18電樞回路串電阻調(diào)速他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1．電樞串電阻調(diào)速

1463.4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速圖3-18電樞回路串電阻調(diào)速降低電源電壓調(diào)速

圖3-19降壓電源電壓調(diào)速

保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，降低電樞的電源電壓可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速上，如圖3-19所示。

147降低電源電壓調(diào)速圖3-19降壓電源電壓調(diào)速保弱磁調(diào)速

圖3-20

弱磁調(diào)速

保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓不變，電樞回路也不串電阻，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不過分大時(shí)，降低他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通，可以使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。

148弱磁調(diào)速圖3-20弱磁調(diào)速保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源調(diào)速的性能指標(biāo)

圖3-21電樞串電阻調(diào)速時(shí)靜差率與調(diào)速范圍1．調(diào)速范圍

2．靜差率

3．調(diào)速的平滑性

4．調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性

149調(diào)速的性能指標(biāo)圖3-21電樞串電阻調(diào)速時(shí)靜差率與調(diào)速范圍1調(diào)速的性能指標(biāo)1.靜差率δ(或稱相對(duì)穩(wěn)定性)

指同一條機(jī)械特性上額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降落Δn與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。定義為：調(diào)速的性能指標(biāo)1.靜差率δ(或稱相對(duì)穩(wěn)定性)150調(diào)速的性能指標(biāo)分析:電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差率愈小，相對(duì)穩(wěn)定性愈高。生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速時(shí)，為保持一定的穩(wěn)定程度，要求靜差率δ%小于某一允許值，不同的生產(chǎn)機(jī)械，其允許的靜差率是不同的。如：普通機(jī)床δ≤30%;起重類機(jī)械δ≤50%;；精密機(jī)床δ≤1%～５%;精度高的造紙機(jī)δ≤0.1%調(diào)速的性能指標(biāo)分析:151調(diào)速的性能指標(biāo)靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)系，但又有不同之處，兩條平行的機(jī)械特性，硬度一樣，β1=β2

，但靜差率不同。

圖3-22降低電源電壓調(diào)速時(shí)靜差率與調(diào)速范圍調(diào)速的性能指標(biāo)靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)系，152調(diào)速的性能指標(biāo)2.