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--機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1-1實(shí)驗(yàn)的基本要求機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)課的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法與操作技能。培養(yǎng)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中,必須集中精力,認(rèn)真操作做好實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備法與步驟,明確實(shí)驗(yàn)過程中應(yīng)注意的問題,并按照實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行1、建立小組,合理分工記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。2、選擇組件和儀表列組件和儀表便于測(cè)取數(shù)據(jù)。3、按圖接線4、起動(dòng)電機(jī),觀察儀表5、獲取結(jié)果,輪流操作獲取實(shí)驗(yàn)結(jié)果。完成后,本組所有成員再輪流操作一遍。6、認(rèn)真負(fù)責(zé),實(shí)驗(yàn)有始有終所用的組件、導(dǎo)線及儀器等物品整理好。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告是根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和在實(shí)驗(yàn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題析討論后寫出的心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括以下內(nèi)容:1、實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)班級(jí)、學(xué)號(hào)、姓名、實(shí)驗(yàn)日期。(PUIn)等。N N N N3、列出實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目并繪出實(shí)驗(yàn)時(shí)所用的線路圖,并注明電機(jī)型號(hào),電阻器阻值,電源端編號(hào)等。4、每次實(shí)驗(yàn)每人獨(dú)立完成一份報(bào)告,按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。1-2 實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程守如下規(guī)定的安全操作規(guī)程:1、實(shí)驗(yàn)時(shí),人體不可接觸帶電線路。2、接線或拆線都必須在切斷電源的情況下進(jìn)行。短路回路存在,以免損壞儀表或電源。由指導(dǎo)人員允許后方可操作,不得自行合閘。1-3 通電前操作規(guī)程非常重要:“”的“電樞電源”勵(lì)磁電源”“”斷位置。開啟”,按下啟動(dòng)按鈕,旋轉(zhuǎn)控制屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕將三相交流電源輸出端UVW220V“停止”。8-1三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臍庠韴D變換成安裝接線圖的知識(shí)。二、選用組件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備123型號(hào)名稱DJ24D61D62/220V)繼電接觸控制掛箱(一)繼電接觸控制掛箱(二)數(shù)量1112、屏上掛件排列順序:D61、D62注:若未購(gòu)買D62掛箱,圖中的Q和FU可用控制屏上的接觸器和熔斷器代替,1學(xué)生可從U、V、W端子開始接線。以后都可如此接線。三、實(shí)驗(yàn)方法1、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路:
220V220VL1 L2 L3Q
L1Q1U
L2 L3V11 W11FR1U11
V
W11
11 2 31
3 SB1 F F F
FU4 SB1F F F
FU4KM1
UA
VB
W21C
KM1
KM1 SB2U21 V21 W21FR1
KM1A B C KM1圖8-1點(diǎn)動(dòng)控制線路圖8-2自鎖控制線路8-1SBKM選用D61FUFU、FU、FU1 1 1 1 2 3 4D62上元器件,電機(jī)選用DJ2(△/220V220V交流電源的輸出端UVWQFUFUFUKM1 1 2 3 1主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)MBC主電路經(jīng)檢查無誤后,再接控制電路,從熔斷器FU4
插孔W開始,經(jīng)按鈕SB常1KM1
線圈到插孔V。線接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后,按下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn):按下控制屏上“啟動(dòng)”按鈕;先合上Q220V1按下啟動(dòng)按鈕SBM
和松開SB時(shí)電1 1 1動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。2、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路:“”按鈕以切斷三相交流電源8-2SBSB1 2KMFR選用D61QFUFUFU
選用D62DJ2/220。1 1 1 1 2 3 4檢查無誤后,啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn):合上開關(guān)Q1,接通三相交流220V按下起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀察電動(dòng)機(jī)M按下停止按鈕SB1,松手后觀察電動(dòng)機(jī)M3、三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路:220VQ1U11Q1U11V11W11FR11F2F3FFU4SB1SBKM1SB2SB3KM1FR1ABCKM13圖8-3既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路按鈕切斷三相交流電源后,按圖8-3圖中SBSB1 2SBKMFR選用D61FUFU、FU、
選用D62掛件,電機(jī)選用DJ243 1 1 1 1 2 3 4(/220,檢查無誤后通電實(shí)驗(yàn):合上Q1220V按下起動(dòng)按鈕SB2,松手后觀察電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下M觀察此時(shí)屬于什么控制狀態(tài);按下停止按鈕SB1,松手后觀察M四、討論題8-18-2什么區(qū)別?、圖中各個(gè)電器如QFUFUFUFUKMSBSBSB1 1 2 3 4 1 1 2 3用?已經(jīng)使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器?已經(jīng)有了開關(guān)Q1
為何還要使用接觸器KM13、圖8-2電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過流、短路、欠壓和失壓保護(hù)?8-2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線,掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法,熟悉在操作過程中有哪些不同之處。二、選用組件12123型號(hào)名稱DJ24D61D62/220V)繼電接觸控制掛箱(一)繼電接觸控制掛箱(二)數(shù)量1112、屏上掛件排列順序:D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法1、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路:W按下“停止”按鈕切斷交流電源。8-4Q(用以模擬倒順開關(guān)
FU
選用D62掛1件,電機(jī)選用DJ2(△/220V。
1 2 3啟動(dòng)電源后,把開關(guān)Q1
合向“左合”位置,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后,把開關(guān)Q1
合向“斷開”位置后,再扳向“右合”位置,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。2、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:按鈕切斷交流電源。按圖8-5SBSBSBKM1 2 3 1KMFR選用D61QFUFUFU
選用D62DJ2/220。2 1 1 1 2 3 4經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后,按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。合上電源開關(guān)Q220V1按下SBM1按下SBM3再按下SBM2LL1L2L31F2F3FQ1ABC圖8-4倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F
FU4KM1 KM21KKM2 KM1FR1A B C
KM1 KM2圖8-5接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路3、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:按鈕切斷交流電源。按圖8-6SBSBSBKMKM1 2 3 1 2FR選用D61FUFU、FU
選用D62DJ2(/220。1 1 1 2 3 4經(jīng)檢查無誤后,按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。合上電源開關(guān)Q220V1按下SBM1按下SBM3按下SBM2220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F
FU4KM1 KM2FR1
SB2 SB1A B C圖8-6按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路4、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路:“按鈕切斷三相交流電源按圖8-7。圖中SBSBSBKM1 2 3 1KMFR選用D61FUFUFU
選用D62DJ2(/220。2 1 1 2 3 4 1經(jīng)檢查無誤后,按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。合上電源開關(guān)Q220V1按下SBM1按下SBM2按下SBM3220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F
FU4KM1 KM2SB2
SB1FR1
KM2
KM1A B C圖8-7按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、討論題8-4M”會(huì)造成什么后果?2、試分析圖8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特點(diǎn)?8-6什么?圖8-78-58-64、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點(diǎn)在繼電接觸控制中起到什么作用?8-3順序控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過各種不同順序控制的接線,加深對(duì)一些特殊要求機(jī)床控制線路的了解。2、進(jìn)一步加深學(xué)生的動(dòng)手能力和理解能力,使理論和實(shí)際進(jìn)行有效的結(jié)合。二、選用部件序號(hào)型號(hào)名序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ16三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件2DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件3D61繼電接觸控制掛箱(一)1件4D62繼電接觸控制掛箱(二)1件2、屏上掛件排列順序:D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)順序控制(一:8-8SBSBSBKMKM
選用D61FUFU1 2 3
1 2
1 2 3FUQFR選用D62
選用
選用DJ2(/220。4 1 2L1
1 2220VL2 L3Q11 2 3F F F
FU4KM1 KM2
KM1FR1 FR2A B C A B CKM1 KM2圖8-8起動(dòng)順序控制(一)按下啟動(dòng)按鈕,合上開關(guān)Q220V1按下SB1保持M1
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下SB,觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及接觸器吸合情況。2在M和M1 2
都運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),能不能單獨(dú)停止M。2按下SBSB
為什么不能起動(dòng)。3 2 2三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)順序控制(二:8-9。圖中SBSBSBFRKMKM選用D61FU1 2 3 1 1 2 1 1FUFUFUSBFR選用D62選用
選用DJ24。2 3 4 4 2 1 2按下屏上起動(dòng)按鈕,合上開關(guān)Q220V1按下SB2再按下SB4單獨(dú)按下SB3在M與MSB1 2 1220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F
FU4KM1
KM2
1KSB4FR1
FR2
KM1A B C A B CKM1
KM2圖8-9起動(dòng)順序控制(二)3、三相異步電動(dòng)機(jī)停止順序控制:8-10SBSBSBFRKM
選用D611 2 3 1 1 2FUFUFUFUSBFR選用D62
用DJ1(/220,1 1 2 3 4 4 2 1M用DJ2(/220。2按下屏上起動(dòng)按鈕,合上開關(guān)Q220V1按下SB2同時(shí)按下SB4在M1在M1
與MSB2 1與MSB2 3按下SB使M3 2220V
停止后再按SB,觀察并記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。1L1 L2 L3Q11 2 3F F FKM1
FU4KM2 KM1 SB4FR1
FR2A B
A B
KM1 KM2圖8-10停止順序控制四、討論題1、比較圖8-8、8-9、8-10三種線路的不同點(diǎn)和各自的特點(diǎn)。2、例舉幾個(gè)順序控制的機(jī)床控制實(shí)例,并說明其用途。8-4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步掌握降壓起動(dòng)在機(jī)床控制中的應(yīng)用。二、選用部件序號(hào)型號(hào)名序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ16三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件2DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件3D61繼電接觸控制掛箱(一)1件4D62繼電接觸控制掛箱(二)1件5D41三相可調(diào)電阻箱1件6D32交流電流表1件2、屏上掛件排列順序:D41、D61、D62、D32三、實(shí)驗(yàn)方法1、手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路:把三相可調(diào)電壓調(diào)至線電壓220V,按下屏上“停止”按鈕。按圖8-11接線。圖中FRSBSBSBKMKM選用D61FUFUFU
選用D62掛件,1 1 2 3 1 2 1 2 3 4 1R用D41上18Ω電阻,安培表用D32上3A檔,電機(jī)用DJ2(△/220V。L1L1L2L33FFU4A1KM1RRKM2ABCKM1KM2M3~Q1KMFR1圖8-11手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路”按鈕,合上Q220V1按下SB1再按下SB2SB3
使電機(jī)停轉(zhuǎn)后,按住SB2
不放,再同時(shí)按SB,觀察并記錄全壓起動(dòng)1時(shí)電動(dòng)機(jī)和接觸器運(yùn)行情況、安培表讀數(shù)。2、時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路:關(guān)斷電源后,按圖8-12FRSBSBKMKM
選用D61掛件,1 1 2 1 2 1FUFU、FUFU
D62D41180Ω電阻,安培表選用D321 2 3 4 1上2.5A檔,電機(jī)用DJ2(/220。起動(dòng)電源,合上Q220V1按下SB2KT1
吸合后,電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行時(shí)各接觸器吸合情況、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。L1
220VL2 L3Q11 2 F F FA
FU4R R
KM2 KM11KM11
FR1
KM2 KTA B CM3~ KM1 KT1 KM2圖8-12時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路3、接觸器控制Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路:關(guān)斷電源后,按圖8-13SBSBSBKMKMKM
用D611 2 3 1 2 3 1FUFUFUQ選用D62D322.5ADJ241 2 3 4 1(/220。
220VQ11F2Q11F2F3FFU4AKM1KM1FR1ABCSB2M3~XSB2KM3KMZYKM1KM2KM3KM23KKM32圖8-13接觸器控制Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制屏,合上Q220V1按下SBY1按下SBΔ接法正常運(yùn)行,觀察電機(jī)運(yùn)行情況。2按SBSBSBΔ接法直3 2 1接起動(dòng)時(shí)情況。4、時(shí)間繼電器控制Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路:220VQ1FFQ1FFFFU4AKM1KM1FR1KM3KMABCKT1KT1M3~ZXYKM1KM2KT1KM3KM22KM3KM3圖8
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