2018年機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

--機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1-1實(shí)驗(yàn)的基本要求機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)課的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法與操作技能。培養(yǎng)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中，必須集中精力，認(rèn)真操作做好實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備法與步驟，明確實(shí)驗(yàn)過程中應(yīng)注意的問題，并按照實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行1、建立小組，合理分工記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。2、選擇組件和儀表列組件和儀表便于測(cè)取數(shù)據(jù)。3、按圖接線4、起動(dòng)電機(jī)，觀察儀表5、獲取結(jié)果，輪流操作獲取實(shí)驗(yàn)結(jié)果。完成后，本組所有成員再輪流操作一遍。6、認(rèn)真負(fù)責(zé)，實(shí)驗(yàn)有始有終所用的組件、導(dǎo)線及儀器等物品整理好。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告是根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和在實(shí)驗(yàn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題析討論后寫出的心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括以下內(nèi)容：1、實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)班級(jí)、學(xué)號(hào)、姓名、實(shí)驗(yàn)日期。(PUIn）等。N N N N3、列出實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目并繪出實(shí)驗(yàn)時(shí)所用的線路圖，并注明電機(jī)型號(hào)，電阻器阻值，電源端編號(hào)等。4、每次實(shí)驗(yàn)每人獨(dú)立完成一份報(bào)告，按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。1-2 實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程守如下規(guī)定的安全操作規(guī)程：1、實(shí)驗(yàn)時(shí)，人體不可接觸帶電線路。2、接線或拆線都必須在切斷電源的情況下進(jìn)行。短路回路存在，以免損壞儀表或電源。由指導(dǎo)人員允許后方可操作，不得自行合閘。1-3 通電前操作規(guī)程非常重要：“”的“電樞電源”勵(lì)磁電源”“”斷位置。開啟”，按下啟動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)控制屏左側(cè)調(diào)壓器旋鈕將三相交流電源輸出端UVW220V“停止”。8-1三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臍庠韴D變換成安裝接線圖的知識(shí)。二、選用組件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備123型號(hào)名稱DJ24D61D62/220V)繼電接觸控制掛箱（一）繼電接觸控制掛箱（二）數(shù)量1112、屏上掛件排列順序：D61、D62注：若未購(gòu)買D62掛箱，圖中的Q和FU可用控制屏上的接觸器和熔斷器代替，1學(xué)生可從U、V、W端子開始接線。以后都可如此接線。三、實(shí)驗(yàn)方法1、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路：

220V220VL1 L2 L3Q

L1Q1U

L2 L3V11 W11FR1U11

V

W11

11 2 31

3 SB1 F F F

FU4 SB1F F F

FU4KM1

UA

VB

W21C

KM1

KM1 SB2U21 V21 W21FR1

KM1A B C KM1圖8-1點(diǎn)動(dòng)控制線路圖8-2自鎖控制線路8-1SBKM選用D61FUFU、FU、FU1 1 1 1 2 3 4D62上元器件，電機(jī)選用DJ2（△/220V220V交流電源的輸出端UVWQFUFUFUKM1 1 2 3 1主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)MBC主電路經(jīng)檢查無誤后，再接控制電路，從熔斷器FU4

插孔W開始，經(jīng)按鈕SB常1KM1

線圈到插孔V。線接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，按下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：按下控制屏上“啟動(dòng)”按鈕；先合上Q220V1按下啟動(dòng)按鈕SBM

和松開SB時(shí)電1 1 1動(dòng)機(jī)M的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。2、三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路：“”按鈕以切斷三相交流電源8-2SBSB1 2KMFR選用D61QFUFUFU

選用D62DJ2/220。1 1 1 1 2 3 4檢查無誤后，啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：合上開關(guān)Q1，接通三相交流220V按下起動(dòng)按鈕SB2，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M按下停止按鈕SB1，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M3、三相異步電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路：220VQ1U11Q1U11V11W11FR11F2F3FFU4SB1SBKM1SB2SB3KM1FR1ABCKM13圖8-3既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線路按鈕切斷三相交流電源后，按圖8-3圖中SBSB1 2SBKMFR選用D61FUFU、FU、

選用D62掛件，電機(jī)選用DJ243 1 1 1 1 2 3 4（/220，檢查無誤后通電實(shí)驗(yàn)：合上Q1220V按下起動(dòng)按鈕SB2，松手后觀察電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下M觀察此時(shí)屬于什么控制狀態(tài)；按下停止按鈕SB1，松手后觀察M四、討論題8-18-2什么區(qū)別？、圖中各個(gè)電器如QFUFUFUFUKMSBSBSB1 1 2 3 4 1 1 2 3用？已經(jīng)使用了熔斷器為何還要使用熱繼電器？已經(jīng)有了開關(guān)Q1

為何還要使用接觸器KM13、圖8-2電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過流、短路、欠壓和失壓保護(hù)？8-2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，熟悉在操作過程中有哪些不同之處。二、選用組件12123型號(hào)名稱DJ24D61D62/220V)繼電接觸控制掛箱（一）繼電接觸控制掛箱（二）數(shù)量1112、屏上掛件排列順序：D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法1、倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路：W按下“停止”按鈕切斷交流電源。8-4Q（用以模擬倒順開關(guān)

FU

選用D62掛1件，電機(jī)選用DJ2（△/220V。

1 2 3啟動(dòng)電源后，把開關(guān)Q1

合向“左合”位置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后，把開關(guān)Q1

合向“斷開”位置后，再扳向“右合”位置，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向。2、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：按鈕切斷交流電源。按圖8-5SBSBSBKM1 2 3 1KMFR選用D61QFUFUFU

選用D62DJ2/220。2 1 1 1 2 3 4經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。合上電源開關(guān)Q220V1按下SBM1按下SBM3再按下SBM2LL1L2L31F2F3FQ1ABC圖8-4倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F

FU4KM1 KM21KKM2 KM1FR1A B C

KM1 KM2圖8-5接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路3、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：按鈕切斷交流電源。按圖8-6SBSBSBKMKM1 2 3 1 2FR選用D61FUFU、FU

選用D62DJ2（/220。1 1 1 2 3 4經(jīng)檢查無誤后，按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。合上電源開關(guān)Q220V1按下SBM1按下SBM3按下SBM2220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F

FU4KM1 KM2FR1

SB2 SB1A B C圖8-6按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路4、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路：“按鈕切斷三相交流電源按圖8-7。圖中SBSBSBKM1 2 3 1KMFR選用D61FUFUFU

選用D62DJ2（/220。2 1 1 2 3 4 1經(jīng)檢查無誤后，按下“啟動(dòng)”按鈕通電操作。合上電源開關(guān)Q220V1按下SBM1按下SBM2按下SBM3220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F

FU4KM1 KM2SB2

SB1FR1

KM2

KM1A B C圖8-7按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路四、討論題8-4M”會(huì)造成什么后果？2、試分析圖8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特點(diǎn)？8-6什么？圖8-78-58-64、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點(diǎn)在繼電接觸控制中起到什么作用？8-3順序控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過各種不同順序控制的接線，加深對(duì)一些特殊要求機(jī)床控制線路的了解。2、進(jìn)一步加深學(xué)生的動(dòng)手能力和理解能力，使理論和實(shí)際進(jìn)行有效的結(jié)合。二、選用部件序號(hào)型號(hào)名序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ16三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件2DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件3D61繼電接觸控制掛箱（一）1件4D62繼電接觸控制掛箱（二）1件2、屏上掛件排列順序:D61、D62三、實(shí)驗(yàn)方法三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)順序控制（一：8-8SBSBSBKMKM

選用D61FUFU1 2 3

1 2

1 2 3FUQFR選用D62

選用

選用DJ2（/220。4 1 2L1

1 2220VL2 L3Q11 2 3F F F

FU4KM1 KM2

KM1FR1 FR2A B C A B CKM1 KM2圖8-8起動(dòng)順序控制（一）按下啟動(dòng)按鈕，合上開關(guān)Q220V1按下SB1保持M1

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下SB，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及接觸器吸合情況。2在M和M1 2

都運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能不能單獨(dú)停止M。2按下SBSB

為什么不能起動(dòng)。3 2 2三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)順序控制（二：8-9。圖中SBSBSBFRKMKM選用D61FU1 2 3 1 1 2 1 1FUFUFUSBFR選用D62選用

選用DJ24。2 3 4 4 2 1 2按下屏上起動(dòng)按鈕，合上開關(guān)Q220V1按下SB2再按下SB4單獨(dú)按下SB3在M與MSB1 2 1220VL1 L2 L3Q11 2 3F F F

FU4KM1

KM2

1KSB4FR1

FR2

KM1A B C A B CKM1

KM2圖8-9起動(dòng)順序控制（二）3、三相異步電動(dòng)機(jī)停止順序控制：8-10SBSBSBFRKM

選用D611 2 3 1 1 2FUFUFUFUSBFR選用D62

用DJ1（/220，1 1 2 3 4 4 2 1M用DJ2（/220。2按下屏上起動(dòng)按鈕，合上開關(guān)Q220V1按下SB2同時(shí)按下SB4在M1在M1

與MSB2 1與MSB2 3按下SB使M3 2220V

停止后再按SB，觀察并記錄電機(jī)及接觸器運(yùn)行狀態(tài)。1L1 L2 L3Q11 2 3F F FKM1

FU4KM2 KM1 SB4FR1

FR2A B

A B

KM1 KM2圖8-10停止順序控制四、討論題1、比較圖8-8、8-9、8-10三種線路的不同點(diǎn)和各自的特點(diǎn)。2、例舉幾個(gè)順序控制的機(jī)床控制實(shí)例，并說明其用途。8-4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、進(jìn)一步掌握降壓起動(dòng)在機(jī)床控制中的應(yīng)用。二、選用部件序號(hào)型號(hào)名序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DJ16三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件2DJ24三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)(△/220V)1件3D61繼電接觸控制掛箱（一）1件4D62繼電接觸控制掛箱（二）1件5D41三相可調(diào)電阻箱1件6D32交流電流表1件2、屏上掛件排列順序:D41、D61、D62、D32三、實(shí)驗(yàn)方法1、手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路：把三相可調(diào)電壓調(diào)至線電壓220V，按下屏上“停止”按鈕。按圖8-11接線。圖中FRSBSBSBKMKM選用D61FUFUFU

選用D62掛件，1 1 2 3 1 2 1 2 3 4 1R用D41上18Ω電阻，安培表用D32上3A檔，電機(jī)用DJ2（△/220V。L1L1L2L33FFU4A1KM1RRKM2ABCKM1KM2M3~Q1KMFR1圖8-11手動(dòng)接觸器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路”按鈕，合上Q220V1按下SB1再按下SB2SB3

使電機(jī)停轉(zhuǎn)后，按住SB2

不放，再同時(shí)按SB，觀察并記錄全壓起動(dòng)1時(shí)電動(dòng)機(jī)和接觸器運(yùn)行情況、安培表讀數(shù)。2、時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路：關(guān)斷電源后，按圖8-12FRSBSBKMKM

選用D61掛件，1 1 2 1 2 1FUFU、FUFU

D62D41180Ω電阻，安培表選用D321 2 3 4 1上2.5A檔，電機(jī)用DJ2（/220。起動(dòng)電源，合上Q220V1按下SB2KT1

吸合后，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行時(shí)各接觸器吸合情況、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。L1

220VL2 L3Q11 2 F F FA

FU4R R

KM2 KM11KM11

FR1

KM2 KTA B CM3~ KM1 KT1 KM2圖8-12時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路3、接觸器控制Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路：關(guān)斷電源后，按圖8-13SBSBSBKMKMKM

用D611 2 3 1 2 3 1FUFUFUQ選用D62D322.5ADJ241 2 3 4 1（/220。

220VQ11F2Q11F2F3FFU4AKM1KM1FR1ABCSB2M3~XSB2KM3KMZYKM1KM2KM3KM23KKM32圖8-13接觸器控制Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路起動(dòng)控制屏，合上Q220V1按下SBY1按下SBΔ接法正常運(yùn)行，觀察電機(jī)運(yùn)行情況。2按SBSBSBΔ接法直3 2 1接起動(dòng)時(shí)情況。4、時(shí)間繼電器控制Y-Δ降壓起動(dòng)控制線路：220VQ1FFQ1FFFFU4AKM1KM1FR1KM3KMABCKT1KT1M3~ZXYKM1KM2KT1KM3KM22KM3KM3圖8